JPH07214785A

JPH07214785A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH07214785A
Application number: JP3295794A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Ishikawa; 哲也石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-02-04
Filing date: 1994-02-04
Publication date: 1995-08-15

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッド９の吐出口面２２１を拭き取り清掃
するゴム状弾性材のブレード５９が該吐出口面を離脱す
る時の変形復元速度を緩めることにより、該ブレード先
端部に付着した不要インクの飛散を防止し、記録装置内
部や記録用紙のインク汚れを防止し、電装部へのインク
飛散によるショート等の不具合も防止する。【構成】記録ヘッド９の吐出口面２２１をゴム状弾性材
のブレード５９でワイピングするに際し、該ブレード５
９の先端を、吐出口面２２１に対し、移動方向の上流側
に向けて撓ませてワイピングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から被記録材へ
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材
（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号等を含む）を記録し、１行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に
次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の
吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用するラ
イン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であ
る。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。

【０００６】吐出口から被記録材へインクを吐出して記
録を行う上記インクジェット記録装置においては、吐出
口面上に付着したインクや塵埃等のインク吐出の妨げと
なる異物を除去するために、ゴム等の弾性体で形成され
たブレードにより吐出口面を拭き取り清掃する処理、す
なわちワイピング処理が行なわれている。このワイピン
グ処理は、一連の記録を行う直前や吐出回復処理の直
後、あるいは一定時間記録を行った後、などの所望のタ
イミングに実行されるものである。

【０００７】前記ワイピング処理の目的は、記録ヘッド
に形成された吐出口面上に付着した不要インクを拭き取
り除去することにある。吐出口面上へのインクの付着
は、主に記録時および吐出回復処理時に発生する。ここ
で、吐出回復処理とは、増粘して吐出に適さなくなった
インクや不要な気泡が吐出口内に存在することにより、
正常な記録が不能になった時に、主に吐出口に負圧を作
用させることにより該吐出口からインクを強制的に排出
させ、前記吐出口内の増粘したインクや気泡などを除去
して記録性能を維持回復させるためのものである。

【０００８】もしもこの吐出回復処理が行われないと、
前記吐出口周辺に付着したインクが被吐出インクに接触
して吐出方向を狂わすという不都合が生じる。また、吐
出口面に多量のインクが付着すると、被記録材や装置本
体内部に付着するという不具合が生じる。これらの理由
から、多くのインクジェット記録装置で、上記ワイピン
グ処理が実行されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワイピング
処理は、前記ブレードと記録ヘッドの吐出口面とが対向
しない位置で、前記ブレードと前記吐出口面とがオーバ
ーラップするところまで該ブレードを突出させた状態
で、前記ブレードと前記吐出口面とを相対移動させるこ
とにより行われる。すなわち、上記ワイピング処理は、
前記ブレードの先端を拭き取り方向の後流側となるよう
に該ブレードを所定量だけ弾性変形させて、吐出口面に
対する押圧（圧接力）を適正に保ちながら、前記ブレー
ドが吐出口面上を相対移動（摺擦）することにより行わ
れる。

【００１０】そのため、ワイピングを終えて前記ブレー
ドと前記吐出口面とが離脱した瞬間に、該ブレードに対
する変形作用力が瞬間的に無くなり、該ブレードはその
形状を急激に復元しようとする。この時のブレードは吐
出口面上を拭き取った直後であるので、不要インクが該
ブレード上に付着した状態であり、該ブレードが吐出口
面から離脱しかつ変形が急激に復元すると、前記不要イ
ンクは周囲に飛散することになる。

【００１１】この時のインクの飛散は一方向に限定され
るものではなく、霧状になったインクをも合わせれば、
その飛散方向はほぼ全方向にわたることになる。この飛
散インクによる記録装置の汚れは視覚的に不快感を与え
るだけでなく、吐出口と被記録材（用紙等）の記録面と
の間隔が比較的微小となるように管理されているインク
ジェット記録装置においては、被記録材を直接的にある
いはプラテンやペーパーパン等を介して間接的に汚すこ
とがある。

【００１２】また、ディスポーザブルヘッドのように使
用者による交換を必要とする部分や、触れる可能性のあ
る部分にインクが飛散すると、使用者の手を汚すなどの
不具合が生じる。さらに、装置の生涯記録枚数が大容量
であったり、吐出口面へのインク付着量の多い装置では
前記飛散インクが装置内に大量に溜まり、装置外に流出
して机等を汚したり、また、電気回路部に侵入して発火
発煙等の原因になることもある。

【００１３】上記不具合に対する対策の一つとしては、
装置内の特にインクの飛散の激しい部分にグレーや黒の
インク吸収体を配設することにより、インクの飛散を目
立ちづらく、かつ装置内を自由に流動させないようにす
る方法があるが、インクの飛散は特定箇所に限られるも
のではなく、また、インク吸収体の配設可能部位は装置
内のごく一部に過ぎないことから、このような方法は根
本的な解決法ではない。また、このような方法では、部
品の製造及び組立におけるコストアップの要因になる。

【００１４】また、前記ブレードを弾性率の低い材質で
形成してブレードの変形復元速度を減じたり、吐出口面
とのオーバーラップ量を減らして変形量を減じたり、あ
るいは予めブレードを吐出口面に対してある角度をもっ
て配設することによりブレードの変形量を減じて、前記
不具合を低減することもできるが、これらは全て吐出口
面に対するブレードの押圧を減じることとなり、所定圧
以下では充分な効果が期待できないワイピングにとっ
て、これらの方法は根本的に問題がある。

【００１５】さらに、ブレードの変形が急激に復元しな
いように、吐出口面の形状を斜面あるいは曲面としてブ
レードの変形が完全にあるいは或る程度復元してから該
ブレードと該吐出口面とが離脱するように構成すること
もできる。しかし、このような方法では、前記吐出口面
上でブレードの変形を完全に復元させると、被除去イン
クが該吐出口面上に残留しやすくなるし、また、充分に
ブレードの変形復元速度を遅くするにはブレードの変形
復元区間を記録ヘッド上あるいは他の部位に相当領域設
けなければ充分な効果は期待できず、記録装置の小型化
を目指す上での妨げとなってしまう。

【００１６】本発明はこのような従来技術に鑑みてなさ
れたものであり、本発明の目的は、ワイピング部材（ブ
レード）の記録手段との離脱直後における変形回復速度
を緩めることにより、ワイピング性能を落とすことな
く、該ワイピング部材に付着した不要インクの飛散を防
止することができ、記録装置内部や被記録材の汚れを防
止するとともに、電装部へのインク飛散によるショート
等の不具合を防止することができるインクジェット記録
装置を提供することである。

【００１７】

【課題解決のための手段】本発明は、記録手段の吐出口
面をブレードでワイピングするに際し、該ブレードの先
端を該ブレード先端の吐出口面に対する移動方向の上流
側に向けて撓ませてワイピングすることにより、不要イ
ンクの飛散による不具合を無くすものである。

【００１８】請求項１の発明は、記録手段から被記録材
へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置
において、少なくとも記録手段の吐出口面との当接時に
は該吐出口面に対して弾性をもって当接・摺動するワイ
ピング部材を設け、少なくとも前記ワイピング部材と前
記記録手段との離脱の瞬間には、前記ワイピング部材の
当接部と、前記吐出口面上の前記ワイピング部材との当
接部位の、前記ワイピング部材の前記吐出口面に対する
相対移動方向の後方側とのなす角度を９０度以下となし
た構成とすることにより、上記目的を達成するものであ
る。

【００１９】請求項２の発明は、請求項１の構成に加え
て、前記ワイピング部材と前記吐出口面とが、前記ワイ
ピング部材が前記吐出口面を離脱する瞬間の前記ワイピ
ング部材と前記吐出口面との相対移動方向とは逆方向に
相対移動することにより、前記ワイピング部材の当接部
と、前記吐出口面上の前記ワイピング部材との当接部位
の、前記ワイピング部材の前記吐出口面に対する相対移
動方向の後方側とのなす角度を９０度以下となした構成
とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するも
のである。

【００２０】請求項３の発明は、請求項１の構成に加え
て、少なくとも前記ワイピング部材が前記吐出口面に当
接する瞬間には、前記吐出口面上の前記ワイピング部材
が最初に当接する当接部位の、吐出口側とは逆側と、前
記ワイピング部材の当接部とのなす角度を９０度以下と
なした構成とすることにより、一層効率よく上記目的を
達成するものである。また、請求項４の発明は、請求項
１〜請求項３のいずれかの構成に加えて、前記ワイピン
グ部材は、全部分をゴム状弾性体により形成される構成
とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するも
のである。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、各図面を通して同一符号はそれぞれ同一ま
たは対応部分を示している。図１は本発明を適用したイ
ンクジェット記録装置の一実施例の要部構成を示す一部
破断斜視図である。図１において、９はインクジェット
記録ヘッドを有するヘッドカートリッジ、１１は該ヘッ
ドカートリッジ９を搭載して図中の矢印Ｓ方向に走査す
るためのキャリッジである。前記ヘッドカートリッジ９
は、記録ヘッド部（吐出ユニット）９ａとインクタンク
部９ｂを一体化した構造を有し、交換可能になってい
る。

【００２２】１３はカラーインクヘッドカートリッジ９
をキャリッジ１１に取付けるためのフック、１５はフッ
ク１３を操作するためのレバーである。このレバー１５
には、後述するカバーに設けられた目盛りを指示してヘ
ッドカートリッジ９の記録ヘッドによる記録位置や設定
位置等を読み取り可能とするためのマーカー１７が設け
られている。１８は後述するブレードを清掃するための
インク吸収体等で形成されたブレードクリーナーであ
る。１９はヘッドカートリッジ９に対する電気接続部を
支持する支持板である。２１はその電気接続部と本体制
御部とを接続するためのフレキシブルケーブルである。

【００２３】図１において、２３は、キャリッジ１１を
矢印Ｓ方向に案内するためのガイド軸であり、キャリッ
ジ１１の軸受２５に挿通されている。２７は、キャリッ
ジ１１が固定され、これを矢印Ｓ方向に往復移動させる
ための動力を伝達するタイミングベルトであり、装置両
側部に配置されたプーリ２９Ａ、２９Ｂに張架されてい
る。一方のプーリ２９Ｂには、ギヤ等の伝導機構を介し
てキャリッジモータ３１より駆動力が伝達される。

【００２４】３３は紙等の被記録材（記録媒体）の被記
録面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送する
ためのプラテンローラ（搬送ローラ）であり、搬送モー
タ３５によって駆動される。３７は被記録材を記録位置
に導くためのペーパーパン、３９は被記録材の送給経路
途中に配設されて被記録材をプラテンローラ３３に向け
て押圧し搬送力を付与するためのフィードローラであ
る。４１は記録位置より搬送方向下流側に配置され被記
録材を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ロー
ラである。

【００２５】４２は排紙ローラ４１に対応して設けられ
る拍車であり、被記録材を排紙ローラ４１に押圧し該排
紙ローラ４１による被記録材の搬送力を生じさせる。４
３は被記録材（記録媒体）のセット等に際してフィード
ローラ３９、押え板４５および拍車４２の付勢を解除す
るための解除レバーである。４５は、記録位置近傍にお
いて被記録材の浮き上がり等を抑制し、プラテンローラ
３３に対する密着状態を確保するための押え板である。

【００２６】本例においては、記録ヘッドとして、イン
ク吐出により記録を行うインクジェット記録ヘッドが採
用されている。したがって、後述の記録ヘッドの吐出口
面と被記録材の被記録面との距離は比較的微小であり、
かつ記録装置と吐出口面との接触を避けるべくその間隔
を厳しく管理する必要があるので、押え板４５の配設が
有効である。前記押え板４５には目盛り４７が設けら
れ、キャリッジ１１にはこの目盛りに対向してマーカが
設けられており、これらによって記録ヘッドの記録位置
や設定位置が読み取り可能になっている。

【００２７】図１において、５１は、キャリッジ１１の
ホームポジションにおいて、記録ヘッド（ヘッドカート
リッジ）９の吐出口面と対向するキャップである。この
キャップ５１は、ゴム状弾性材で形成されており、記録
ヘッドの吐出口面に対し当接／離脱可能に支持されてい
る。なお、このキャップ５１は、インクの乾燥防止を含
む非記録時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出
回復処理に際して用いられる。吐出回復処理とは、イン
ク吐出口内方に設けられてインク吐出のために利用され
るエネルギ発生素子を駆動したり、あるいは吐出口をキ
ャップで密閉するとともに該キャップ内部をポンプ等で
負圧にすることにより吐出口からインクを吸引（吸い出
す）することにより全吐出口からインクを排出させ、こ
れによって、気泡や塵埃、増粘して記録に適さなくなっ
たインク等の吐出不良要因を除去する処理である。

【００２８】５３は吐出回復処理に使用されるポンプで
ある。このポンプ５３は、インクの強制排出のために吸
引力を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回
復処理や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ
５１に受容されたインクを吸引するために用いられる。
５５はこのポンプ５３によって吸引された廃インクを貯
留するための廃インクタンク、５７はポンプ５３と廃イ
ンクタンク５５とを連通するチューブである。

【００２９】５９は記録ヘッドの吐出口面のワイピング
（拭き取り清掃）を行なうためのブレードであり、本実
施例においては吐出回復処理装置と一体に形成されてい
る。このブレード５９は板状のゴム状弾性体で形成され
ている。また、このブレード５９の面は記録ヘッド９の
吐出口面の法線方向に対し、ある角度をもって後述のブ
レードレバーに配設されている。なお、傾き方向等につ
いては後述する。

【００３０】また、前記ブレード５９は、記録ヘッド側
へ突出して、該記録ヘッドの移動の過程でワイピングを
行なうための位置と、吐出口面に係合しない後退位置と
に移動可能に支持されている。６１はモータ、６３はモ
ータ６１から動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動およ
びキャップ５１やブレード５９の移動を行なわせるため
のカム装置である。

【００３１】次に、前記ヘッドカートリッジ（記録手
段）９の詳細について説明する。図２は、ヘッドカート
リッジ９の斜視図である。図２において、ヘッドカート
リッジ９は、記録手段（記録ヘッド）の本体部分である
吐出ユニット９ａとインクが貯留されたインクタンク９
ｂとを一体化した構造を有している。なお、本実施例で
は、記録手段（記録ヘッド）として、いわゆる記録ヘッ
ド（上記吐出ユニット９ａ）とインクタンク９ｂとを一
体化したヘッドカートリッジが使用されているので、説
明を簡単にするため、ヘッドカートリッジ９または吐出
ユニット９ａを単に記録手段９または記録ヘッド９で示
す場合がある。

【００３２】図２において、９０６ｅはヘッドカートリ
ッジ９を装着する際にキャリッジ１１に設けられたフッ
ク１３に掛止される爪である。図示のように、前記爪９
０６ｅは記録ヘッド９の表面から凹んだ部分の内部に設
けられている。また、ヘッドカートリッジ９の前側の吐
出ユニット９ａの近傍には、不図示の位置決め用突き当
て部が設けられている。９０６ｆはキャリッジ１１に立
設された支持板１９が挿入される開口部である。前記支
持板１９は、後述するフレキシブル基板（電気接続部）
およびゴムパッドを支持するためのものである。

【００３３】図３の（Ａ）および（Ｂ）は、図２に示し
たヘッドカートリッジ９の分解斜視図および外観斜視図
である。このヘッドカートリッジ９は、記録ヘッド（吐
出ユニット）９ａとインク供給源たるインク収容部（イ
ンクタンク）９ｂとを一体化したディスポーザブルタイ
プのものである。前記吐出ユニット９ａの各構成部品を
示す図３の（Ａ）において、９１１はヒータボードであ
り、このヒータボード９１１は、Ｓｉ基板上に、電気熱
変換素子（吐出ヒータ）とこれに電力を供給するアルミ
等の配線とを成膜技術により形成した構造をしている。
９２１はヒータボード９１１に対する配線基板であり、
対応する配線は例えばワイヤボンディングにより接続さ
れる。

【００３４】９４０はインク流路を限界するための隔壁
や共通液室等を設けた天板であり、本実施例では、吐出
口プレート部を一体に有する樹脂材料で形成されてい
る。図４は前記天板９４０の斜視図である。図４に示す
ように、天板９４０上の吐出口面２２１には、用紙等の
被記録材（記録媒体）の被記録面と平行な平面に対して
所定角度θだけ傾いた段差部９４０ａが形成されてお
り、該傾斜面（段差部）９４０ａの領域に吐出口２２２
が所定配列で形成されている。このような傾斜面（段差
部）９４０ａに吐出口２２２を形成する理由は、吐出口
近傍の部分でレーザービームを照射して吐出口を加工す
るために、吐出口プレート部内の流路とその後方の流路
とを所定角度で配列させるためである。

【００３５】図３の（Ａ）において、９３０は例えば金
属製の支持体、９５０は押さえバネであり、両者間にヒ
ータボード９１１および天板９４０を挟み込んだ状態で
両者を係合させることにより、押さえバネ９５０の付勢
力によってヒータボード９１１と天板９４０とを圧着固
定する。なお、支持体９３０は、記録手段９を駆動する
際に生じるヒーターボード９１１の熱を放射冷却するた
めの部材としても機能する。

【００３６】９６０はサブタンクであり、インク供給源
をなすインク貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータ
ボード９１１と天板９４０との接合により形成される共
通液室にインクを導くためのものである。９７０は共通
液室へのインク供給口付近のサブタンク９６０内の部位
に配置されるフィルタ、９８０はサブタンク９６０の蓋
部材である。

【００３７】９００はインクを含浸させるためのインク
吸収体であり、インクタンク本体９ｂ内に配置される。
１２００は上記各構成部品９１１〜９８０からなる記録
エレメント（吐出ユニット）９ａに対してインクを供給
するための供給口であり、該記録エレメント９ａをイン
クタンク本体９ｂの部分１０１０に配置する前の工程
で、供給口１２００よりインクを注入することによりイ
ンク吸収体９００にインクを含浸させることができる。
１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１３００はカー
トリッジ内部を大気に連通するために蓋部材に設けられ
た大気連通口である。

【００３８】図３の（Ａ）において、供給口１２００を
介してのインクタンク９ｂへのインク充填が終了する
と、各構成部品９１１〜９８０よりなる吐出ユニット９
ａを部分１０１０に位置付けて配設する。この時の位置
決めないし固定は、例えばインクタンク本体９ｂに設け
た突起１０１２と、これに対応して支持体９３０に設け
た孔９３１とを嵌合させることにより行なうことがで
き、これによって図３の（Ｂ）に示すヘッドカートリッ
ジ９が完成する。

【００３９】インクタンク９ｂ内のインクは、供給口１
２００、支持体９３０に設けた孔９３２、サブタンク９
６０の図３の（Ａ）中の裏面側に設けた導入口を介し
て、該サブタンク９６０内に供給される。このサブタン
ク９６０内のインクは、導出口より適宜の供給管および
天板９４０のインク導入口９４２を介して、共通液室内
へと流入する。以上におけるインク連通用の接続部に
は、例えばシリコンゴムやブチルゴム等のパッキンが配
置され、これによって封止が行なわれてインク供給路が
確保される。

【００４０】前記記録ヘッド（記録手段）としての吐出
口ユニット９ａは、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギー
を発生するための電気熱変換体を備えたものである。ま
た、前記記録ヘッド９ａは、前記電気熱変換体によって
印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡
の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出
口よりインクを吐出させ、記録を行なうものである。

【００４１】図５は、前記記録ヘッド（吐出口ユニッ
ト）９ａのインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視
図である。図５において、用紙等の被記録材（記録媒
体）と所定の隙間（例えば、約０．５〜２．０ミリ程
度）をおいて対面する吐出口面２２１には、所定のピッ
チで複数の吐出口２２２が形成され、共通液室２２３と
各吐出口２２２とを連通する各液路２２４の壁面に沿っ
てインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変
換体（発熱抵抗体など）２２５が配設されている。本例
においては、記録ヘッド９ａは、前記吐出口２２２が前
記キャリッジ１１の移動方向（主走査方向）と交叉する
方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジ１１に搭載
されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づ
いて対応する電気熱変換体２２５を駆動（通電）して、
液路２２４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する
圧力によって吐出口２２２からインクを吐出させる記録
ヘッド９ａが構成されている。

【００４２】図６はヘッドカートリッジ９の吐出口面２
２１近傍を示す部分平面図である。図６において、吐出
ユニット９ａに形成された吐出口面２２１は、その構成
により、稜線２２１ｃを境界として、吐出口列２２２を
含む面２２１ａと吐出口列を含まない面２２１ｂとの二
つの部分に大別されている。

【００４３】図７は図１のインクジェット記録装置にお
けるキャップ５１、ポンプ５３、ブレード５９、モータ
６１およびカム装置６３等から成る吐出回復処理装置の
分解斜視図である。図７において、５０１はキャップ５
１内部に配置されるインク吸収体、５０３はキャップ５
１を保持する保持部材、５０５はピン５０７を中心に回
動可能に取り付けられたキャップレバーである。このキ
ャップレバー５０５は、前記ピン５０７に加えられる力
によって前記キャップ５１を吐出ユニット９ａの吐出口
面２２１に当接／離脱させる機能を有する。５１１はキ
ャップレバー５０５の端部５０９に係合してキャップレ
バー５０５の回動範囲を規制するためにケースに植設さ
れたピンである。

【００４４】図７において、５１３はキャッレバー５０
５のピン５０７が嵌入される穴部を有する治具であり、
キャップレバー５０５をポンプ５３に設けた支持部５１
５に取付けるのに用いられる。５１６はその取付け状態
を確保するための留め部材である。５１７はキャップ５
１に吐出口面２２１との当接力を付与するための作用部
であり、キャップ５１の後側部のほぼ中央に係合する。
この作用部５１７は吸引されたインクの導入口５１７Ａ
（図８の（Ｃ））を有する。キャップレバー５０５の内
部、ピン５０７の内部、治具５１３の内部および支持部
５１５の内部には前記インクの導入口５１７Ａに通じる
インク流路が形成されている。そして、ポンプ５３が吸
引力を作用すると、吐出口２２２から吸い出されたイン
クは、前記導入口５１７Ａからこれらのインク流路を経
てポンプ５３内に導入される。

【００４５】５１９はポンプ５３の端面中央に突設され
た軸である。５２２は軸５１９を保持しポンプ５３自体
を回動可能とするためのポンプ支持板であり、その回動
力は支持部５１５を介してキャップレバー５０５に加え
られ、これに伴ってキャップ５１が進退する。５２１は
ポンプ５３の軸５１９内を通るインク流路を直角に曲げ
ている廃インクシールであり、５２３は廃インクシール
５２１を支持する廃インクキャップである。この廃イン
クキャップ５２３は、さらに廃インクチューブ５７まで
のインク流路を形成している。

【００４６】すなわち、前記ポンプ軸５１９、前記廃イ
ンクシール５２１および前記支持部材（廃インクキャッ
プ）５２３の内部にはインク流路が形成され、ポンプ５
３により吸引されたインクは図中矢印で示すようにこれ
らの流路を経てチューブ５７を介して廃インクタンク５
５（図１）へ導入される。

【００４７】図７において、５２５はポンプ５３のピス
トン、５２７は該ピストンの軸であるピストン軸、５２
９はパッキン、５３１はポンプ５３のキャップである。
５３３はピストン軸５２７に取付けられるピンであり、
該ピン５３３はピストン５２５を作動させるための駆動
力を受けるものである。５３５はブレード５９が取付け
られるブレードレバーである。ここで、ブレード５９
は、該ブレードの面を、吐出口面２２１に対して、垂直
よりも、該ブレードの先端を、ワイピングの際にブレー
ドの相対移動方向上流に当たる向きに傾けて前記ブレー
ドレバー５３５に取り付けられている。

【００４８】５３７はブレードレバー５３５に対しブレ
ード５９を突出させる方向への回動力を付与するばねで
ある。また、５３９はポンプ５３自体に対しキャップ５
１が記録ヘッド９ａ側に向かう方向への回動習性を与え
るばねである。

【００４９】５４１はモータ６１の回転をカム装置６３
に伝達するギア列である。カム装置６３は、ポンプ５３
に設けた係合部５４５に係合してこれを回動させるため
のカム５４７と、ポンプ５３のピストン軸５２７に設け
たピン５３３に係合して該ポンプ５３を作動させるため
のカム５４９と、ブレードレバー５３５に設けた係合部
５５１に係合してこれを回動させるためのカム５５３
と、カム装置６３のホームポジションを検出するための
スイッチ５５５に係合するカム５５７とを有している。
これらカムの動作については後述する。

【００５０】図８はキャップ５１等の詳細を示す図であ
り、図８において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、
（Ｃ）は（Ａ）中の線Ｍ−Ｍに沿った断面図である。図
８において、キャップ５１の内部の鉛直方向下部にイン
ク吸引口５６１が開口しており、該インク吸引口５６１
は、インク流路５６３を通して、キャップレバー５０５
の作用部５１７に設けたインク導入口５１７Ａに連通し
ている。また、キャップ５１内のインク吸収体５０１
は、インク吸引口５６１を完全に覆わないように配置さ
れている。

【００５１】図８の構成によれば、重力によってインク
が下方へ流れてきても、該インクは下方に設けられた吸
引口５６１より吸引されるため、インク吸収体５０１に
残留するインク量が著しく少量となり、したがって、固
化による劣化等を大幅に遅らせてインク吸収体５０１乃
至これが取り付けられたキャップ５１の寿命を延ばすこ
とができる。

【００５２】図９は吐出回復処理の直後にワイピングを
行うように構成する場合の吐出回復処理装置の前記カム
装置６３の動作を示すカムチャートであり、横軸にカム
５４９の回転角度をとり、該回転角度の変化に対するホ
ームポジションスイッチ５５５、キャップ５１、ポンプ
５３およびブレード５９の状態を示している。図９中の
数値はカム５４９の回転角度を示す。

【００５３】図１０は図９のカムチャート上の各位置で
のスイッチ５５５、キャップ５１およびブレード５９の
動作を示す説明図である。なお、図１０中の動作位置
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｆ、ｈはそれぞれ図９中のポンプを除
く各カムの動作位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｆ、ｈに対応して
いる。図１１〜図１３はワイピング行程における記録ヘ
ッド９とブレード５９の位置関係を示す模式的平面図で
あり、図１１はブレードがＯＦＦ位置からＯＮ位置へ移
行する途中で吐出口面に当接する過程を示し、図１２は
ブレードが吐出口面上で変形して摺擦する状態を示し、
図１３はブレードの変形が回復する状態とブレードクリ
ーナーの作用を示す。

【００５４】次に、図９〜図１３を参照して本実施例に
おける記録ヘッドのワイピング行程について説明する。
図９および図１０において、ａの状態はポンプカム５４
９のホームポジション位置であり、記録動作中の回復装
置の待機状態である。この時ホームポジションスイッチ
５５５はＯＮであり、キャップ５１は記録ヘッドの吐出
口面２２１より離隔した状態（以下オープン状態と呼
ぶ）にあり、ポンプ５３は上死点にある。また、ブレー
ド５９はＯＦＦ状態すなわち記録ヘッド９の吐出口面２
２１と係合しない位置に退避している。

【００５５】図９および図１０において、次のｂの状態
はキャッピング状態であり、これは、記録動作を行なわ
ず、吐出口面２２１をキャップ５１で覆い保護している
状態である。この時、ホームポジションスイッチ５５５
はＯＦＦとなり、キャップ５１は吐出口面２２１に係合
（クローズ）し、ポンプ５３は上死点にあり、ブレード
５９はＯＦＦ（離隔）状態である。

【００５６】ｃの状態はポンピングが終了した状態であ
る。この時には、ホームポジションスイッチ５５５はＯ
Ｎであり、キャップ５１はクローズ状態（キャッピング
状態）であり、ポンプ５３は弁が開ききった状態にある
が未だ下死点には至らない状態である。またブレード５
９はＯＦＦ状態にある。

【００５７】図９および図１０において、ｄの状態は、
ポンピングが終了した後キャップ５１をオープンさせ、
同時にキャップ５１内およびキャップレバー５０５内に
充満しているインクをポンプ５３内に取り込むための小
空吸引を実行し終えた状態である。この時、ホームポジ
ションスイッチ５５５はＯＮ、キャップ５１は半分程度
オープン、ポンプ５３は下死点、ブレード５９はＯＦＦ
の状態にある。

【００５８】次にｇの状態を先に説明する。このｇの状
態は、ポンピングによってポンプ５３内に充満したイン
クを廃インクタンク５５（図１）側へ排出するための空
吸引を始める準備位置である。この時、ホームポジショ
ンスイッチ５５５はＯＮ、キャップ５１はオープン、ポ
ンプ５３は上死点より若干下った位置にある。また、ブ
レード５９はＯＦＦ状態にある。

【００５９】図９および図１０において、ｅの状態およ
びｆの状態は、それぞれ、大空吸引および中空吸引を行
なった時の停止位置であり、ｇの位置とｅおよびｆの位
置との間をピストン５２５が数回往復することにより前
記大空吸引および中空吸引が実行される。どちらの位置
でも、ホームポジションスイッチ５５５はＯＮ、キャッ
プ５１はオープン、ブレード５９はＯＦＦの状態である
が、ポンプ５３はｅの状態では下死点側にあるのに対し
ｆの状態では完全には下りきっていない。

【００６０】ｈの状態では、ホームポジションスイッチ
５５５はＯＮ、キャップ５１はオープン、ポンプは上死
点にある。そしてブレード５９はＯＮ（突出）の状態に
ある。ここで、前述した吐出回復処理装置の各状態のう
ち、ｇおよびｈがワイピング時の状態であり、ｇのブレ
ードＯＦＦの状態からｈのブレードＯＮの状態に移行す
ることによりブレード５９を記録ヘッド９の吐出口面２
２１上に当接、変形させる。この状態で記録ヘッド９を
搭載したキャリッジ１１がブレード５９の先端から根元
方向へと移動することにより吐出口面２２１のワイピン
グ（拭き取り清掃）が実行される。

【００６１】図１１および図１２はブレード５９による
吐出口面２２１のワイピング行程の第１実施例の詳細を
示すための模式的平面図である。図１１は、ブレード５
９がＯＦＦ位置（図９中のｇの状態）から図中の矢印方
向に突出してＯＮ位置（図９および図１０中のｈの状
態）に移行する途中で、吐出口面２２１上の部分２２１
ｄに当接する過程を示す。ここで、図１１中のＡはブレ
ードＯＦＦの状態（図１０中のｇの状態）を示し、図１
１中のＢはブレードＯＦＦからＯＮ状態へ移行する途中
の吐出口面２２１ｄとの当接の瞬間を示す。したがっ
て、吐出口面２２１の前記線２２１ｄよりも図中左側の
領域（吐出口列２２２を含む範囲）のみでワイピングが
行われる。

【００６２】図１２中のＣは、図１１中のＢの状態より
も更に前記ブレード５９が突出して該ブレードの先端が
吐出口面２２１上を滑り、変形を生じた時の状態を示し
ている。なお、この時の変形状態は、ブレード５９の当
接部と吐出口面２２１上の該ブレードとの当接部位の、
前記ブレード５９の吐出口面２２１に対する相対移動方
向の後方側とのなす角度を９０度以下となる状態でなけ
ればならないが、そのためには、図１１に示すように被
記録材の記録面の法線とブレード５９のワイピング面と
の成す角度αと、被記録材の記録面と吐出口面２２１の
吐出口２２２を含まない部分（面）２２１ｂとの成す角
度βとの関係がα≫βである必要がある。この状態のま
まで、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ１１をブレー
ド５９の先端が向く方向とは逆方向に移動させることに
より、ワイピングを実行する。

【００６３】次に図１３を用いてブレード５９の変形が
回復する様子とブレードクリーナー１８の作用を説明す
る。先ずＤで示すような状態でブレード５９とブレード
クリーナー１８とが当接して、該ブレード５９に付着し
たインクが前記ブレードクリーナー１８に吸収される。
この後、キャリッジ１１が図中の矢印方向に移動するに
従い、記録ヘッド９のエッジ部、すなわちブレード５９
と記録ヘッド９との接点がｘ−ｘ線上のｘ₁からｘ₂に
かけて移動し、ブレード５９はＤの状態からＥの状態に
徐々にその変形を回復する。

【００６４】ブレード５９の変形が回復した後さらにキ
ャリッジ１１が移動し、今度はブレード５９の非ワイピ
ング面に付着したインクを除去し、Ｆの状態で全ワイピ
ング行程を終了する。なお、本実施例によってワイピン
グ処理を行うと、吐出口面２２１の全領域に対してワイ
ピングが実行されるわけではなく、実行されるのはワイ
ピングの開始時にブレード５９と吐出口面２２１とが当
接する位置２２１ｄより図中の左側の部分、すなわち図
１１中の線２２１ｄよりも吐出口列２２２側のみである
ために、少なくとも該境界線２２１ｄを境界として、吐
出口列２２２と逆側の部分では、できる限りインクの付
着を防ぐ必要がある。

【００６５】このため、本実施例では、記録時の被記録
材からのインクの跳ね返りおよび吐出時に吐出口２２２
から発生するインクミストを受けづらくするために、前
記稜線２２１ｃを境界として吐出口列２２２を含まない
側の面２２１ｂを、被記録材および吐出口列２２２から
遠ざけている。すなわち、本実施例では、吐出口列２２
２を含まない面２２１ｂを被記録材および吐出口列２２
２から遠ざけることにより、前記不具合の発生を未然に
防いでいる。

【００６６】なお、吐出口面２２１の構成については、
次の二点において注意する必要がある。一つは、前記吐
出口面２２１の形状に関するものであり、被ワイピング
実行面２２１ｂ内では、ワイピングに際してその障害と
なるような形状、すなわち大きな段差や大きな角度変化
の無いことであり、もう一つは、ブレードＯＮ時にブレ
ード５９の先端が確実に吐出口列２２２側を向くように
構成することである。そこで、本実施例においては、吐
出口面２２１の角度変化部２２１ｃに丸みを持たせるこ
とと、被記録材の法線とブレード５９との成す角度α
と、被記録材の法線と前記面２２１ｂの法線との成す角
度βとの関係が、α≫βであるように構成することによ
り、上記二点の解決が図られている。

【００６７】図１４はブレードを有する吐出回復処理装
置によって実行される吐出回復動作を説明するフローチ
ャートである。なお、図１４中のａ〜ｈの各符号は図９
および図１０中のａ〜ｈの各タイミングと対応してい
る。また、図１４中の数値は図９中のカム５４９の回転
角度を示す数値と対応している。図１４において、吐出
回復処理の動作は、図９および図１０中のｂのキャッピ
ング状態から始まる（ステップＳ１）。次に図９および
図１０中のｃ状態に動いてポンプ５３によるポンピング
を実行し（ステップＳ３）、その状態でインク吸引が充
分に行なわれるよう例えば３秒間停止する（ステップＳ
５）。

【００６８】図９および図１０中のｄにおけるキャップ
オープンと同時に小空吸引が行われ（ステップＳ７）、
キャップ５１内およびキャップレバー５０５内へのイン
クの取り込みを行うために、その状態で例えば１秒間停
止する（ステップＳ９）。次に、ポンプ５３内に充満し
たインクを排出するための空吸引を以下のような手順で
行なう。まず、図９および図１０中のｇの空吸引準備位
置に移り（ステップＳ１１、Ｓ１３）、そこから中空吸
引停止位置ｆの間を例えば３回往復移動することによ
り、中空吸引を行なう（ステップＳ１５〜Ｓ１９）。次
いで、ｇからｅまでの大空吸引が行われ、ポンプ５３内
のインクは充分に廃インクタンク５５側へ押し出される
（ステップＳ２１）。

【００６９】引続きｇの位置に移り（ステップＳ２３）
予備吐出（ステップＳ２５）を行った後、記録ヘッドを
ブレードＯＮ位置へ移動させ、ｈの位置でブレードＯＮ
とし（ステップＳ２７）、そして記録ヘッドをブレード
ＯＦＦ位置まで移動させることでワイピングおよびブレ
ードクリーニングを実行する（ステップＳ２９）。最後
に、ａの位置でブレードＯＦＦし、記録ヘッドをキャッ
ピング位置に戻し、ｂでキャッピングをする（ステップ
Ｓ３１）。

【００７０】図１５はワイピング行程の流れを示すフロ
ーチャートである。図１５において、ワイピングは図９
および図１０中のｇの状態から始まる（ステップＳ５
１）。次に、該ｇの状態のままで、ブレード５９の先端
と対向する位置に吐出口面２２１上のブレードＯＮ位置
２２１ｄが来るようにキャリッジ１１を移動する（ステ
ップＳ５３）。図９および図１０中のｈの状態に移行し
てブレード５９を突出し、該ブレード５９と前記吐出口
面２２１とを当接させ、前記ブレード５９を変形させる
（ステップＳ５５）。

【００７１】続いて、前記キャリッジ１１を、前記ブレ
ードクリーナー１８がブレード５９を越える位置まで移
動させてワイピングおよびブレードクリーニングを実行
する（ステップＳ５７）。最後に、ブレード５９をＯＦ
Ｆ状態にして（ステップＳ５９）、ワイピング行程を終
了する。なお、ワイピング動作は、記録装置の主制御ル
ーチンにより所定のタイミングで実行することもでき、
あるいは操作者の指示に応じて適宜起動させることもで
きる。

【００７２】図１６は本発明を適用したインクジェット
記録装置における記録処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。図１６において、電源がＯＮにされると、
ステップＳ６１にて回復系ユニットを回復系ホームポジ
ションに設定し、キャップ５１をオープンとした後、ス
テップＳ６３にてキャリッジ１１をホーム位置に設定す
る。次に、ステップＳ６５にて、所定の予備吐出回数
（本例では１５回または７回）に達した時に空吸引を起
動するために用いるカウンタＮ₁をリセットし、ステッ
プＳ６７にてキャップ５１をクローズとした後に記録の
データ信号を待機する（ステップＳ６９）。

【００７３】記録信号が入力されると、ステップＳ７１
にて給紙を開始し、ステップＳ７３にてキャップ５１を
オープンとした後に、ステップＳ７４にてワイピングを
図１５に示したフローチャートに従って実行し、ステッ
プＳ７５にてキャリッジ１１をホームポジションに設定
して予備吐出を行なうとともにカウンタＮ₁を＋１だけ
歩進する。次に、ステップＳ７７にて記録動作中の所定
時間毎（例えば３０秒毎）に予備吐出を起動するための
タイマＴ₁をリセットするとともにこれをスタートさ
せ、ステップＳ７９にて１行分の記録を実行する。この
後、ステップＳ８１にてタイマＴ₁の値が３０秒を越え
たか否かを判定し、肯定判定であればステップＳ７５お
よびＳ７７と同様なステップＳ８３およびＳ８５を経た
後にステップＳ８７へ進み、一方、否定判定であれば直
ちにステップＳ８７へ進む。

【００７４】ステップＳ８７ではカウンタＮ₁の値が、
“１５”に達したか否かを判定し、肯定判定であればス
テップＳ８９にて１頁の記録途中での空吸引を行なう。
この時の空吸引の処理は図１７に従う。その後、ステッ
プＳ９１にてカウンタＮ₁をリセットして再スタートさ
せ、ステップＳ９３へ移行する。なお、ステップＳ８７
で否定判定された場合には直ちにステップＳ９３に進
む。

【００７５】ステップＳ９３では１頁分の記録が終了し
て改頁が指示されているか否かを判定し、否定判定であ
ればステップＳ９５に進んで記録信号の有無を判定す
る。ステップＳ９５にて肯定判定がなされた場合にはス
テップＳ９７にて記録終了のＥＮＤ信号があるか否かを
判定し、否定判定であればステップＳ７９に移行して次
行の記録を行なう。

【００７６】一方、テスップＳ９５にて記録信号が入力
されていない場合には、ステップＳ９９に進み、記録デ
ータが所定時間（例えば５秒）入力されない時にキャッ
ピングを行なうために用いるタイマＴ₂をリセットし、
再スタートする。次に、ステップＳ１０１にて記録信号
の有無を判定し、肯定判定であればステップＳ７９に復
帰して次行の記録を実行する。一方、ステップＳ１０１
が否定判定であればステップＳ１０３にてタイマＴ₂の
時計内容が５秒を越えたか否かを判定し、否定判定であ
ればステップＳ１０４に進み、ＥＮＤ信号の入力がなけ
ればステップＳ１０１に復帰する。

【００７７】一方、ステップＳ１０３で５秒を経過して
いればステップＳ１０５にてキャップをクローズとし、
次いで、ステップＳ１０７にて、タイマＴ₁を停止する
とともに、所定時間（例えば６０秒間）キャッピング状
態が継続した後に予備吐出を起動するためのタイマＴ₃
をリセットして再スタートする。次いで、ＥＮＤ信号お
よび記録信号の入力の有無を判定する（ステップＳ１０
９およびＳ１１１）。記録信号があれば、ステップＳ１
１３にてキャップ５１をオープンし、ステップＳ１１５
にてタイマＴ₃の時計内容が６０秒を越えているか否か
を判定する。ステップＳ１１５で６０秒を越えている場
合には、ステップＳ７４およびＳ７５に進んでワイピン
グおよび予備吐出等を行った後にステップＳ７９に復帰
する。一方、ステップＳ１１５で６０秒を越えていない
場合には、ステップＳ１１７にてタイマＴ₁をスタート
させた後にステップＳ７９に復帰する。

【００７８】ところで、ステップＳ９３にて改頁指令が
入力された場合には、ステップＳ１１９へ進み、カウン
タＮ₁の内容が“７”以上あるか否かを判定する。ここ
で肯定判定であれば、ステップＳ１２１にて頁間空吸引
を行い、ステップＳ１２３にてカウンタＮ₁のリセット
／スタートを行なった後に、ステップＳ１２５に進んで
上記ワイピングの動作を行なう。一方、ステップＳ１１
９で否定判定であれば、直ちにステップＳ１２５に進ん
で上記ワイピングの動作を行なう。そして、ステップＳ
１２７にてキャップ５１をクローズとし、ステップＳ１
２９にて記録を終了した記録媒体（記録用紙）を排出し
た後に、ステップＳ６９に進んで次頁の記録信号を待機
する。

【００７９】なお、ステップＳ９７またはＳ１０９にて
ＥＮＤ信号が検出された場合には、ステップＳ１３１の
終了動作を実行する。図１７はこの終了動作のフローチ
ャートである。前記終了動作は、図１７に示すように、
空吸引（ステップＳ１４３）、カウンタＮ₁のリセット
／スタート（ステップＳ１５９）、吐出口面２２１のワ
イピング（ステップＳ１６１）、キャップ５１のクロー
ズ（ステップＳ１６３）、および被記録材（記録用紙）
の排出（ステップＳ１６５）を行なう処理である。

【００８０】図１８は本発明を適用したインクジェット
記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図
１８において、キャリッジ１１のキャッピング位置や移
動位置は、回復系ホームセンサ６５やキャリッジホーム
センサ６７の検出に基いて知ることができる。図１８に
おいて、１０００は各部を制御するためのＭＰＵ、１０
０１は制御手順に対応したプログラム等を格納したＲＯ
Ｍ、１００２は制御手順実行時におけるワークエリアと
して用いられるＲＡＭ、１００３は時間を計測するため
のタイマ、１００４はインターフェー部である。なお、
図１８の制御系に対しては、キーボード部１から指令デ
ータや記録データなどを入力することができる。

【００８１】図１９は本発明を適用したインクジェット
記録装置のワイピング行程における記録ヘッドとブレー
ドとの位置関係の第２実施例を示す模式的平面図であ
る。図１９の第２実施例においては、〔１〕で示すよう
に、記録ヘッド９がブレードＯＦＦ位置にある状態で、
ブレード５９の当接部を、キャリッジ１１の移動に伴う
吐出口面２２１の移動軌道にオーバーラップするまで突
出させ（図１９中の一点鎖線）、次いで、〔２〕で示す
ように、ブレード５９と吐出口面２２１とが離脱する瞬
間の、前記ブレード５９と吐出口面２２１との相対移動
方向とは逆方向に相対移動させて、該ブレード５９を図
１９中に実線で示すような方向に撓ませ、さらに、前記
ブレード５９の当接部が吐出口２２２を越え、かつ前記
ブレード５９の当接部が記録ヘッド９と離脱しない位置
までブレード５９と記録ヘッド９とを相対移動させてか
ら、〔３〕で示すように、ブレード５９と吐出口面２２
１とを前記の〔２〕とは逆方向に相対移動させてワイピ
ングが行われる。

【００８２】図２０は本発明を適用したインクジェット
記録装置のワイピング行程における記録ヘッドとブレー
ドとの位置関係の第３実施例を示す模式的平面図であ
る。図２０において、吐出口面２２１の、少なくともブ
レード５９の当接部と最初に当接する部位は、該ブレー
ドが吐出口面２２１に対して相対移動を行うにつれて、
前記ブレードの当接部に対し、接近・当接・オーバーラ
ップする向きに傾斜している。これにより、ブレード５
９は吐出口面２２１に対し一方向の相対移動を行うだけ
で本発明を実施することができる。

【００８３】図２１は本発明を適用したインクジェット
記録装置におけるワイピングブレードの他の構成例（第
４実施例）を示す模式的平面図である。図２１におい
て、ブレード５９は当接部５００のみがゴム状弾性体で
形成され、その他の部位５０２は剛体で形成されてい
る。また、その根元部はつる巻きコイルバネ５０４によ
りブレードホルダー５０６に弾性的に支持されている。
なお、５０８は前記つる巻きコイルバネ５０４の回動力
による前記ブレードの時計回り方向の動きを所定位置に
て規制するストッパである。これにより、ブレード５９
のクリープ等の経時変化を防ぐことができる。

【００８４】図２２は本発明を適用したインクジェット
記録装置のワイピング行程における記録ヘッドとブレー
ドとの位置関係の第５実施例を示す模式的平面図であ
る。図２２において、ブレード５９の突出・当接行程お
よびブレード５９の吐出口面２２１との相対移動行程
を、該ブレード５９を不図示の回転中心を中心とし、回
転運動のみにより行うように構成されている。なお、図
２２に示すように、ブレード５９の突出行程のみを回転
運動により行い、その後、前記第１実施例の場合と同様
にキャリッジ１１を移動させてワイピングを行ってもよ
い。このようなワイピング方法によれば、吐出口面２２
１の端部までワイピングを行わずとも、吐出口面２２１
内の領域内のみで、本発明を実施することができる。

【００８５】図２３は本発明を適用したインクジェット
記録装置のワイピング行程における記録ヘッドとブレー
ドとの位置関係の第６実施例を示す模式的平面図であ
る。図２３において、ブレード５９のワイピング面にリ
ブ１００が設けられている。このように、ブレード５９
のワイピング面は必ずしも平面でなくとも良い。このよ
うに構成することにより、ワイピング効果を高めること
ができる。また、本実施例では、ブレード５９と吐出回
復処理装置とを一体として構成したが、必ずしもこれに
よらなくても良く、別々に構成しても良いし、さらに
は、吐出回復処理装置を設けなくても良い。

【００８６】以上説明した実施例によれば、少なくとも
ワイピング部材（ブレード）５９の当接部と、記録ヘッ
ド９の吐出口面２２１上の前記ワイピング部材との当接
部位の、該ワイピング部材の前記吐出口面２２１に対す
る相対移動方向の後方側との成す角度を９０度以下と成
す構成としたので、前記ワイピング部材５９が記録手段
９から離脱した直後における該ワイピング部材の変形回
復速度を緩めることができ、前記ワイピング部材５９に
付着した不要インクの飛散を防止することができ、した
がって、被記録材の汚れや電装部へのインク飛散による
ショート等の不具合を無くすことができる。

【００８７】なお、前述の実施例では、１個の記録手段
で記録する単色の記録装置の場合を例に挙げて説明した
が、本発明は、異なる色で記録する複数の記録手段を用
いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で
記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらに
は、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に
適用することができ、同様の効果を達成し得るものであ
る。また、前述の実施例では、記録手段を主走査方向に
移動させるシリアル記録方式の場合を例に挙げて説明し
たが、本発明は、被記録材の全幅または一部をカバーす
る長さのライン記録手段を用いて副走査のみで記録する
ライン記録方式の場合にも、同様に適用することがで
き、同様の効果を達成し得るものである。

【００８８】さらに、前述の実施例では、記録手段とイ
ンクタンクとを一体化したディスポーザブルタイプの記
録手段を使用する場合を例に挙げて説明したが、本発明
は、記録手段とインクタンクとを別々に設け、これらを
インク供給管等で接続する構成のものなど、その他の記
録手段およびインクタンクの構成形態を有するインクジ
ェット記録装置においても、例えば前述したような吐出
回復処理装置を用いれば実施可能であり、同様の効果が
得られるものである。

【００８９】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置
において優れた効果をもたらすものである。かかる方式
によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるから
である。

【００９０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００９１】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００９２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００９３】さらに、前述のように、記録装置が記録で
きる被記録材（記録媒体）の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明
は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、上例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００９４】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピング
手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧式
の回復手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。

【００９５】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００９６】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００９７】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００９８】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００９９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録装置において、少
なくとも記録手段の吐出口面との当接時には該吐出口面
に対して弾性をもって当接・摺動するワイピング部材を
設け、少なくとも前記ワイピング部材と前記記録手段と
の離脱の瞬間には、前記ワイピング部材の当接部と、前
記吐出口面上の前記ワイピング部材との当接部位の、前
記ワイピング部材の前記吐出口面に対する相対移動方向
の後方側とのなす角度を９０度以下となした構成とした
ので、ワイピング部材の記録手段との離脱直後における
変形回復速度を緩めることにより、該ワイピング部材に
付着した不要インクの飛散を防止することができ、記録
装置内部や被記録材の汚れを防止するとともに、電装部
へのインク飛散によるショート等の不具合を防止するこ
とができるインクジェット記録装置が提供される。

【０１００】請求項２の発明によれば、請求項１の構成
に加えて、前記ワイピング部材と前記吐出口面とが、前
記ワイピング部材が前記吐出口面を離脱する瞬間の前記
ワイピング部材と前記吐出口面との相対移動方向とは逆
方向に相対移動することにより、前記ワイピング部材の
当接部と、前記吐出口面上の前記ワイピング部材との当
接部位の、前記ワイピング部材の前記吐出口面に対する
相対移動方向の後方側とのなす角度を９０度以下となし
た構成としたので、一層効率よく、ワイピング部材の記
録手段との離脱直後における変形回復速度を緩めること
により、該ワイピング部材に付着した不要インクの飛散
を防止することができ、記録装置内部や被記録材の汚れ
を防止するとともに、電装部へのインク飛散によるショ
ート等の不具合を防止することができるインクジェット
記録装置が提供される。

【０１０１】請求項３の発明によれば、請求項１の構成
に加えて、少なくとも前記ワイピング部材が前記吐出口
面に当接する瞬間には、前記吐出口面上の前記ワイピン
グ部材が最初に当接する当接部位の、吐出口側とは逆側
と、前記ワイピング部材の当接部とのなす角度を９０度
以下となした構成としたので、一層効率よく、ワイピン
グ部材の記録手段との離脱直後における変形回復速度を
緩めることにより、該ワイピング部材に付着した不要イ
ンクの飛散を防止することができ、記録装置内部や被記
録材の汚れを防止するとともに、電装部へのインク飛散
によるショート等の不具合を防止することができるイン
クジェット記録装置が提供される。

【０１０２】請求項４の発明によれば、請求項１〜請求
項３のいずれかの構成に加えて、前記ワイピング部材は
全部分をゴム状弾性体により形成される構成としたの
で、一層効率よく、ワイピング部材の記録手段との離脱
直後における変形回復速度を緩めることにより、該ワイ
ピング部材に付着した不要インクの飛散を防止すること
ができ、記録装置内部や被記録材の汚れを防止するとと
もに、電装部へのインク飛散によるショート等の不具合
を防止することができるインクジェット記録装置が提供
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の要部構成を示す一部破断斜視図である。

【図２】図１中のヘッドカートリッジの模式的外観斜視
図である。

【図３】図２のヘッドカートリッジの模式的分解斜視図
および模式的斜視図である。

【図４】図３中の天板の模式的斜視図である。

【図５】図２のヘッドカートリッジのインク吐出部の構
造を模式的に示す部分斜視図である。

【図６】本発明を適用したインクジェット記録装置の記
録手段の吐出口面の模式的平面図である。

【図７】図１中の吐出回復処理装置の模式的分解斜視図
である。

【図８】図７中のキャップの構造を示す模式図である。

【図９】図７の吐出回復処理装置を駆動するカム装置の
カムチャートである。

【図１０】図９のカムチャート上の各位置でのスイッチ
とキャップとブレードの動作を示す説明図である。

【図１１】本発明を適用したインクジェット記録装置の
第１実施例のワイピング行程においてブレードがＯＦＦ
位置からＯＮ位置へ移動する途中で吐出口面に当接する
過程を示す模式的平面図である。

【図１２】図１１の第１実施例においてブレードが吐出
口面上で変形して摺擦する状態を示す模式的平面図であ
る。

【図１３】図１１の第１実施例においてブレードの変形
が回復する状態とブレードクリーナーの作用を示す模式
的平面図である。

【図１４】ブレードを有する吐出回復処理装置によって
実行される吐出回復動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１５】ワイピング行程の流れを示すフローチャート
である。

【図１６】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１７】図１６中の終了動作のフローチャートであ
る。

【図１８】本発明を適用したインクジェット記録装置の
制御系の構成例を示すブロック図である。

【図１９】本発明を適用したインクジェット記録装置の
ワイピング行程における記録ヘッドとブレードとの位置
関係の第２実施例を示す模式的平面図である。

【図２０】本発明を適用したインクジェット記録装置の
ワイピング行程における記録ヘッドとブレードとの位置
関係の第３実施例を示す模式的平面図である。

【図２１】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おけるワイピングブレードの他の実施例（第４実施例）
を示す模式的平面図である。

【図２２】本発明を適用したインクジェット記録装置の
ワイピング行程における記録ヘッドとブレードとの位置
関係の第５実施例を示す模式的平面図である。

【図２３】本発明を適用したインクジェット記録装置の
ワイピング行程における記録ヘッドとブレードとの位置
関係の第６実施例を示す模式的平面図である。

【符号の説明】

９記録手段（ヘッドカートリッジ）９ａ吐出ユニット９ｂインクタンク１１キャリッジ１８インク吸収体２３ガイド軸２７タイミングベルト３１キャリッジモータ３３搬送ローラ（プラテンローラ）３５搬送モータ３９フィードローラ４１排紙ローラ５１キャップ（記録装置）５１ａリブ５３吸引ポンプ５５廃インクタンク５７廃インクチューブ５９ブレード（ワイピング部材）６１回復系モータ６３カム装置６５回復系ホームセンサ６７キャリッジホームセンサ１００リブ（ブレード）２２１吐出口面２２１ａ吐出口列を含む面２２１ｂ吐出口列を含まない面２２１ｃ稜線（吐出口面）２２１ｄブレード当接境界線２２２吐出口（列）２２３共通液室２２４液路２２５電気熱変換体５００当接部（ブレード）５０１インク吸収体５０２当接部以外の部位（ブレード）５０４つる巻きコイルバネ（ブレード）５０５キャップレバー５０６ブレードホルダー５０８ストッパ（ブレード）５２５ピストン５２７ピストン軸５３５ブレードレバー５３７ばね（ブレードレバー）５４９カム５５１係合部（ブレードレバー）５５３カム（ブレードレバー）９４０天板１０００ＭＰＵ１００１ＲＯＭ１００２ＲＡＭ１００３タイマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録手段から被記録材へインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録装置において、少な
くとも記録手段の吐出口面との当接時には該吐出口面に
対して弾性をもって当接・摺動するワイピング部材を設
け、少なくとも前記ワイピング部材と前記記録手段との
離脱の瞬間には、前記ワイピング部材の当接部と、前記
吐出口面上の前記ワイピング部材との当接部位の、前記
ワイピング部材の前記吐出口面に対する相対移動方向の
後方側とのなす角度を９０度以下となしたことを特徴と
するインクジェット記録装置。
【請求項２】前記ワイピング部材と前記吐出口面と
が、前記ワイピング部材が前記吐出口面を離脱する瞬間
の前記ワイピング部材と前記吐出口面との相対移動方向
とは逆方向に相対移動することにより、前記ワイピング
部材の当接部と、前記吐出口面上の前記ワイピング部材
との当接部位の、前記ワイピング部材の前記吐出口面に
対する相対移動方向の後方側とのなす角度を９０度以下
となしたことを特徴とする請求項１のインクジェット記
録装置。
【請求項３】少なくとも前記ワイピング部材が前記
吐出口面に当接する瞬間には、前記吐出口面上の前記ワ
イピング部材が最初に当接する当接部位の、吐出口側と
は逆側と、前記ワイピング部材の当接部とのなす角度を
９０度以下となしたことを特徴とする請求項１のインク
ジェット記録装置。
【請求項４】前記ワイピング部材は、全部分をゴム
状弾性体により形成されることを特徴とする請求項１〜
請求項３のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記記録手段は、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記記録手段は、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出することを特徴とする
請求項５のインクジェット記録装置。