JPH07214792A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】インクの無駄な消費を防ぐとともに、インクの
吐出不良を防止する。 【構成】複数色のインクを有し、カラー印字記録を行う
インクジェット記録装置において、それぞれのインクに
対して、目づまり回復のための予備的な吐出動作の回数
を異ならせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドから記録媒
体に対してインク液を吐出することにより記録を行うイ
ンクジェット記録装置の予備駆動に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置においては、記
録液が吐出されるノズルの先端は、装置の駆動の有無に
かかわらず絶えず外気に向けて開放されているため、記
録が行われない状態が長時間にわたる場合、とくに記録
装置の使用環境温度が低い場合には、記録液の粘度が増
加し、吐出ノズルが目詰まりを起こしやすくなり、記録
再開時直後においては、吐出用信号が印加されているに
もかかわらず、液滴の吐出不良が起きやすく、記録画像
の初期印字等に欠陥を生じるという問題がある。なお、
記録装置の非使用時には、ノズルが設けられている吐出
面をキャップで覆う方法も行われているが、ノズルが完
全に外気と遮断されることはないので、上記問題の本質
的な解決にはならない。

【０００３】従来、上記問題を解決するために、印刷状
態を速やかに、かつ簡便に最適化できるようにするため
ヘッドの駆動パルス周期、駆動パルス幅をクロックの周
期に換算して設定し、さらに駆動パルスの数を設定する
ことにより記録ヘッドを予備駆動する方法が、特開昭６
２−１７９９４５号公報に記載されている。また、空吐
出量を微妙に変化させ、或いは極力抑えるため、直前の
記録画像情報を演算してエネルギー発生体の空吐出回数
を設定する方法が、特開平３−１５５９５２号公報に記
載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カラー
印字などにおいてインクの種類に、例えば、乾きやすい
インクと乾きにくいインクといったように差があった場
合、長時間記録が行われない状態が続いたときなどの、
インクの揮発性溶媒の蒸発などによるインクの粘度の増
加にも差が生じてくる。このインクの粘度の増加は吐出
不良の原因となるため、印字動作前に記録ヘッドに対し
て前記した予備的な吐出動作を行えばよいが、この時、
乾きやすいインクの記録ヘッド、つまりインクの粘度の
増加が多いものを基準に、すべての記録ヘッドに対して
同じ回数の予備吐出を行うと、インクの粘度の増加が少
ない乾きにくいインクでは、不必要なインクの吐出を行
うことになる。また、逆に乾きにくいインクの記録ヘッ
ドを基準に、すべての記録ヘッドに対して同じ回数の予
備吐出を行うと、インクの粘度の増加が多い乾きやすい
インクでは、インクの吐出不良が起きやすくなるといっ
た問題があった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであっ
て、複数色のインクを有するカラー印字において、それ
ぞれのインクに対して、目づまり回復のための予備的な
吐出動作の回数を異ならせることにより、インクの無駄
な消費を防ぐとともに、インクの吐出不良を防止するこ
とができるインクジェット記録装置を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明のイン
クジェット記録装置は、複数色のインクを有し、カラー
印字記録を行うインクジェット記録装置において、それ
ぞれのインクに対して、目づまり回復のための予備的な
吐出動作の回数を異ならせることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、長時間記録をおこなわない
ような場合、記録ヘッドをキャップした状態で待機して
いても吐出口およびその付近に滞留したインクの揮発性
溶媒が蒸発し、インクの粘度が増加するため、次に印字
動作を行う時に吐出不良を起こしやすくなる。そのた
め、例えばブラックインクが最も乾きやすいインクで、
以下シアン、マゼンタ、イエローと順に乾きにくいもの
となる場合、乾きにくいシアン、マゼンタ、イエローの
インクで、必要以上の予備吐出を行わずに、目づまり回
復が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の１実
施例を示すシステム構成図、図２は、本発明のインクジ
ェット記録装置の１実施例におけるキャリッジ周辺の概
略構成図、図３は、本発明におけるインクにより予備的
な吐出動作の回数を設定するフローチャートである。

【０００９】図１において、１はインクジェット記録装
置、２はホストコンピュータ、３はＣＰＵ、４はワーク
ＲＡＭ、５はフォントＲＯＭ、６はプログラムＲＯＭ、
７はＥＥＰＲＯＭ、８はインターフェース、９は操作パ
ネル、１０はメモリコントローラ、１１はイメージＲＡ
Ｍ、１２はヘッドコントローラ、１３は記録ヘッド、１
４はモータコントローラ、１５はモータ、１６はＩ／Ｏ
コントローラ、１７はセンサ、１８は共通バスである。

【００１０】インクジェット記録装置１は、ホストコン
ピュータ２と接続され、両者の間でデータのやりとりを
行う。ＣＰＵ３はワークＲＡＭ４、フォントＲＯＭ５、
プログラムＲＯＭ６及びＥＥＰＲＯＭ７と接続されてお
り、プログラムＲＯＭ６に格納されたプログラムに従
い、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値、例えば、
高画質化のための補正データ等を参照しながら動作す
る。また、ＣＰＵ３は共通バス１８にも接続されてお
り、共通バス１８を通じてインクジェット記録装置１内
の各部を制御する。

【００１１】ワークＲＡＭ４は、ＣＰＵ３の作業用の記
憶領域として用いられ、種々のシステム内の情報等の記
憶にも使用される。フォントＲＯＭ５には、印字すべき
文字のイメージ形式のデータが格納されている。プログ
ラムＲＯＭ６には、ＣＰＵ３の動作を指示するプログラ
ムが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ７は、不揮発性のメ
モリであって、電源を遮断しても内容は保持されるの
で、高画質化のための補正データや、システムの動作モ
ードなどの各種の設定値等が格納される。これらのデー
タは、操作パネル９を用いて設定される場合もある。

【００１２】インターフェース８は、共通バス１８とホ
ストコンピュータ２に接続され、ホストコンピュータ２
とのデータの送受を直接行う。操作パネル９は、共通バ
ス１８に接続され、ユーザーからの各種の入力を受け付
けたり、ユーザーに対して各種状態やメッセージを表示
する。

【００１３】メモリコントローラ１０は、イメージＲＡ
Ｍ１１、共通バス１８及びヘッドコントローラ１２に接
続され、イメージＲＡＭ１１を制御する。イメージＲＡ
Ｍ１１には、記録すべきデータがイメージの形式で蓄積
される。このイメージＲＡＭ１１内は、各記録ヘッドに
対応する領域に分けておくことができる。

【００１４】ヘッドコントローラ１２は、記録ヘッド１
３、共通バス１８及びメモリコントローラ１０に接続さ
れ、記録ヘッド１３の制御を行う。記録ヘッド１３の制
御は、少なくとも各記録ヘッドの各ノズルからのインク
の吐出タイミングやインクの温度等の制御を含むもので
ある。また、後述するようなノズルの選択情報に基づく
使用ノズルの制御など、ＣＰＵ３の制御の一部を代わり
に行うものであってもよい。

【００１５】記録ヘッド１３は、Ｎ本のノズルを有する
複数のヘッドからなっている。例えば、カラー印字の場
合であれば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４個の記録ヘッドから構成さ
れる。

【００１６】モーターコントローラ１４は、モータ１５
及び共通バス１８に接続され、モータ１５の制御を行
う。モータ１５は、記録ヘッド１３の載置されたキャリ
ッジと、記録媒体、例えば、記録用紙との相対移動を行
う。Ｉ／Ｏコントローラ１６は、各種のセンサ１７及び
共通バス１８に接続され、各種センサ１７の制御並びに
センサデータの取得を行う。センサ１７は、例えば用紙
端の検出や、用紙幅の検出、インク量の検出などのセン
サである。

【００１７】共通バス１８は、ＣＰＵ３、インターフェ
ース８、操作パネル９、メモリコントローラ１０、ヘッ
ドコントローラ１２、モーターコントローラ１４及びＩ
／Ｏコントローラー１６に接続され、各種のデータやコ
ントロール信号を伝送する。これら上述した構成は、機
能的に分けているが、イメージＲＡＭ１１とワークＲＡ
Ｍ４を同じＲＡＭとするなどの変形も可能である。

【００１８】図１のシステムの動作を説明する。ＣＰＵ
３は、プログラムＲＯＭ６に格納されているプログラム
に従って、ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設定値など
を参照しながら動作する。その際、必要に応じてワーク
ＲＡＭ４を用いる。ＥＥＰＲＯＭ７に格納されている設
定値等は、操作パネル９を用いて設定される。また、Ｃ
ＰＵ３は、Ｉ／Ｏコントローラ１６を介してセンサ１７
からの情報を得て、記録可能か否かのチェックをした
り、モーターコントローラ１４に対してキャリッジの移
動や記録用紙の搬送などを指示して、記録位置合わせ等
を行う。

【００１９】ホストコンピュータ２から記録するデー
タ、例えば画像情報や、文字コード等が送られてくる
と、インターフェース８でその情報を受信し、受信デー
タをワークＲＡＭ４へ転送する。ＣＰＵ３は、印字フォ
ーマットに従い受信データを記録できるイメージデー
タ、例えばビットマップに変換する。例えば、受信した
データが文字コードであれば、フォントＲＯＭ５を用い
て当該文字のイメージデータに変換する。変換されたイ
メージデータは、メモリコントローラ１０を介してイメ
ージＲＡＭ１１に格納される。

【００２０】このとき、印字直前でのヘッド温度が低い
とインク吐出特性に悪影響を及ぼすため、プリンタ本体
と各ヘッドにそれぞれ内蔵された温度検出素子により検
出された温度をもとに、電源への負担やコストアップ等
からシステムの構成に応じたヘッド駆動パルス幅と駆動
周波数を決定し、ヘッドコントローラ１２へ送り、そし
て、インク吐出特性の安定する所定温度までヘッドを昇
温させる。

【００２１】次にＣＰＵ３は、モータコントローラ１４
に対してキャリッジの移動を要求し、走査を行う。記録
ヘッド１３を搭載するキャリッジには、印字タイミング
を生成するエンコーダが取りつけられており、キャリッ
ジの走査速度に応じた印字タイミングが、ＣＰＵ３及び
ヘッドコントローラ１２に入力される。ＣＰＵ３は、こ
のタイミングにより印字開始位置を決定し、ヘッドコン
トローラ１２に印字許可のゲート信号を供給する。この
印字許可のゲート信号と印字タイミング信号により、ヘ
ッドコントローラ１２は、ヘッド駆動信号を記録ヘッド
１３へ出力する。この動作を連続的に行い、１スキャン
の印字が終了すると、メモリコントローラ１０から、割
り込みが発生し、ＣＰＵ３に入力される。この割り込み
信号を受け、ＣＰＵ３は、モータコントローラ１４に対
して、印字記録幅分の記録媒体の搬送、キャリッジの再
走査を要求する。このようにして、記録媒体の搬送方向
の印字記録動作が終了するまで、１スキャンの印字を複
数回行う事になる。

【００２２】このようにして、１枚の記録媒体への印字
動作が終了すると、ＣＰＵ３はモータコントローラ１４
に対して記録媒体の排出を要求するとともに、インクの
乾きを防止するための、ノズル部を覆うキャップ部材の
位置するところまでキャリッジを移動させて、キャップ
動作を行い、次の印字動作まで待機する。以上の一連の
動作で、１枚の記録媒体への印字動作が終了する。

【００２３】ここで、長時間記録をおこなわないような
場合、記録ヘッドをキャップした状態で待機していても
吐出口およびその付近に滞留したインクの揮発性溶媒が
蒸発し、インクの粘度が増加するため、次に印字動作を
行う時に吐出不良を起こしやすくなる。そのため図３の
フローチャートに示すように、印字動作前に記録ヘッド
の温度を検出し、前記のようにインク吐出特性の安定す
る所定温度まで、インクが吐出しない程度の電気信号に
より予備的に加熱させた後、記録時より低い周波数の電
気信号によりインクを予備吐出させることにより、長時
間記録をおこなわなかった後などのインクの吐出不良を
防ぐ。この際、例えばカラー印字でインクが、ブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエローといったように複数色
ある場合、予備吐出の回数をブラックインクの記録ヘッ
ドに対してはＮ_K 回、シアンの記録ヘッドに対してはＮ
_C 回、マゼンタインクの記録ヘッドに対してはＮ_M 回、
イエローの記録ヘッドに対してはＮ_Y 回と設定する。こ
こで、例えばブラックインクが最も乾きやすいインク
で、以下シアン、マゼンタ、イエローと順に乾きにくい
ものとなる場合、設定した予備吐出の回数は、Ｎ_K ＞Ｎ
_C ＞Ｎ_M ＞Ｎ_Y となる。以上のように、各インク色で予
備吐出の回数を異ならせることにより、乾きにくいシア
ン、マゼンタ、イエローのインクで、必要以上の予備吐
出を行わずに、目づまり回復が可能となる。

【００２４】前記予備吐出の回数の設定は、各インク色
の記録ヘッドのポジションなどが決まっている場合は、
そのポジションごとに空吐出の回数を設定しておくか、
又は、記録ヘッドに識別情報などを入れておき、その情
報によって各記録ヘッドの空吐出の回数を選択、設定し
てもよい。このようにして、インクを予備的に吐出させ
る回数がヘッドコントローラ１２へ設定されたら、記録
ヘッドを予備吐出させる動作を行う。

【００２５】図２は、本発明のインクジェット記録装置
の１実施例におけるキャリッジ周辺の概略構成図であ
る。図中、１９は記録ヘッドユニット、２０はキャリッ
ジ、２１は記録媒体、２２はトランスポートローラであ
る。キャリッジ２０には、１個または複数個の記録ヘッ
ドユニット１９が搭載されている。記録ヘッドユニット
１９は、それぞれが、または、複数個が一体となってキ
ャリッジ２０に着脱可能に構成されている。また、記録
ヘッドユニット１９には、複数本のノズルが設けられて
いる。キャリッジ２０を左右にスキャン動作させなが
ら、ノズルからインクを吐出させ、印字を行う。この印
字は、キャリッジ２０に複数個の記録ヘッドユニット１
９が搭載されている場合は、各記録ヘッドユニット１９
からインクを吐出させ、インクのドットを重ね合わせ
て、画像を形成していくことになる。複数の記録ヘッド
ユニット１９として、例えば、ブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローの４個の記録ヘッドを用いることによ
り、カラー画像を形成することができる。キャリッジ２
０の１回のスキャン動作が終了すると、トランスポート
ローラ２２により、所定量だけ記録媒体２１が搬送され
る。この動作を繰り返し、１枚の記録紙への印字を終了
する。

【００２６】この実施例では、記録媒体の上下方向の移
動は、記録媒体の側を移動したが、キャリッジ２０を移
動させて構成する事も可能である。また、この移動量
は、１回の印字幅や、所定の改行幅の分だけ行ったり、
また空白のみのスキャンの分も一括して送る事も出来
る。さらに、例えば記録媒体のフィード時や、あらかじ
め決まったフォーマットに従って記録する際の記録媒体
の位置決め時などは、ＣＰＵ３からの指示に従った記録
媒体の移送が可能であるし、ホストコンピュータ２から
の指示によって移動量を変えることも可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、複
数色のインクそれぞれに対して、目づまり回復のための
予備的な吐出動作の回数を異ならせることにより、乾き
にくいインクでの不必要な吐出を防ぎ、目づまり回復動
作でのインクの消費を最小にすることができるととも
に、インクの吐出不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の１実施例を
示すシステム構成図である。

【図２】本発明のインクジェット記録装置の１実施例に
おけるキャリッジ周辺の概略構成図である。

【図３】本発明におけるインクにより予備的な吐出動作
の回数を設定するフローチャートである。

【符号の説明】

１…インクジェット記録装置、２…ホストコンピュー
タ、３…ＣＰＵ ４…ワークＲＡＭ、５…フォントＲＯＭ、６…プログラ
ムＲＯＭ ７…ＥＥＰＲＯＭ、８…インタフェース、９操作パネル １０…メモリコントローラ、１１…イメージＲＡＭ １２…ヘッドコントローラ、１３…記録ヘッド、１４…
モーターコントローラ １５…モータ、１６…Ｉ／Ｏコントローラ、１７…セン
サ、１８…共通バス １９…記録ヘッドユニット、２０…キャリッジ、２１…
記録媒体 ２２…トランスポートローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/185 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２ Ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数色のインクを有し、カラー印字記録を
   行うインクジェット記録装置において、それぞれのイン
   クに対して、目づまり回復のための予備的な吐出動作の
   回数を異ならせることを特徴とするインクジェット記録
   装置。