JPH0721480Y2 - ケーブルの繰出し及び巻取り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は，押し引き可能なケーブル（例えば計装品）の
繰出し及び巻取り装置に関するものである。

（従来の技術） 原子力発電所等では，作業員の近づけない高放射脳雰囲
気個所と同個所から離れた遠隔地点との間に案内管を設
ける一方，案内管の入口側（遠隔地点側）に押し引き可
能なケーブル（計装品）の繰出し及び巻取り装置，即
ち，プツシヤとプツシヤ用回転駆動装置と巻取りドラム
と巻取りドラム用回転駆動装置とを有するケーブルの繰
出し及び巻取り装置を設け，押し引き可能なケーブル
（計装品）を案内管に挿入するときには，プツシヤをケ
ーブル繰出し方向に回転して，ケーブルを繰出し，また
ケーブルを案内管から引き抜くときには，巻取りドラム
をケーブル巻取り方向に回転して，ケーブルを引張りな
がら巻取るようにしている。またケーブルのテンシヨ
ンを検出するテンシヨン検出機構検出機構からの検出信
号を上記プツシヤ用回転駆動装置と上記巻取りドラム用
回転駆動装置とに送って，プツシヤと巻取りドラムとを
同期させて回転させるか，回転数制御回路からの制御
信号をプツシヤ用回転駆動装置（サーボモータ）と巻取
りドラム用回転駆動装置（サーボモータ）とに送って，
プツシヤと巻取りドラムとを同期させて回転させるよう
にしている。

（考案が解決しようとする問題点） 前記のようにテンシヨン検出機構検出機構からの検出
信号を上記プツシヤ用回転駆動装置と上記巻取りドラム
用回転駆動装置とに送って，プツシヤと巻取りドラムと
を同期させて回転させる場合は，ケーブルの弛みを検出
して，プツシヤと巻取りドラムとを同期させて回転させ
るので，ケーブルに弛みの生じるケーブル繰出し時に
は，プツシヤと巻取りドラムとを同期的に回転させるこ
とができるが，ケーブルを引張りながら巻取る巻取り時
（ケーブルに弛みの生じない巻取り時）には，プツシヤ
と巻取りドラムとを同期回転させることがでなくて，ケ
ーブルを巻取りドラムに積層状態またはヘリカル状態に
整然と巻取ることができない。

また前記のように回転数制御回路からの制御信号をプ
ツシヤ用回転駆動装置（サーボモータ）と巻取りドラム
用回転駆動装置（サーボモータ）とに送って，プツシヤ
と巻取りドラムとを同期させて回転させる場合は，回転
数制御回路が複雑，高価になる上に，巻取り状態に対応
した同期制御が困難で，ケーブルに破断，損傷等のトラ
ブルが発生するという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記の問題点に対処するもので，ケーブル繰出
し方向に回転して押し引き可能なケーブルを繰出すプツ
シヤと，同プツシヤを回転するプツシヤ用回転駆動装置
と，ケーブル巻取り方向に回転して上記ケーブルを引張
りながら巻取る巻取りドラムと，同巻取りドラムを回転
する巻取りドラム用回転駆動装置と，上記プツシヤ用回
転駆動装置と上記巻取りドラム用回転駆動装置とを同期
的に回転させる同期装置とを有し，この同期装置を上記
巻取りドラムの回転駆動系に設けたことを特徴としてい
る。

本考案の目的とする処は，ケーブルを巻取りドラムに積
層状態またはヘリカル状態に整然と巻取ることができ
る。またケーブルに生じていた破断，損傷等のトラブル
を未然に防止できる改良された計装用ケーブルの繰出し
及び巻取り装置を供する点にある。

（作用） 本考案のケーブルの繰出し及び巻取り装置は前記のよう
に構成されており，ケーブルの繰出し時には，まずプツ
シヤ用回転駆動装置を起動し，その回転をプツシヤに伝
えて，同プツシヤをケーブル繰出し方向に回転し，巻取
りドラムに巻き取られているケーブルを引張って，繰出
す。また巻取りドラムに巻き取られているケーブルが引
張られて，巻取りドラムが回転を始めると，その動きが
巻取りドラム用回転駆動装置に伝えられ，同巻取りドラ
ム用回転駆動装置が起動して，巻取りドラムが回転を始
める。このとき，巻取りドラム用回転駆動装置の回転速
度が巻取りドラムの回転速度よりも速過ぎる場合には，
同期装置により，巻取りドラム用回転駆動装置を減速さ
せ，またそれとは逆に，巻取りドラム用回転駆動装置の
回転速度が巻取りドラムの回転速度よりも遅過ぎる場合
には，同期装置により，巻取りドラム用回転駆動装置を
増速させる。またケーブルの巻取り時には，まず巻取り
ドラム用回転駆動装置を起動し，その動きをプツシヤ用
回転駆動装置に伝えて，プツシヤをケーブル巻取り方向
に回転させる。このとき，巻取りドラム用回転駆動装置
の回転速度がプツシヤの回転速度よりも速過ぎる場合に
は，同期装置により，巻取りドラム用回転駆動装置を減
速させ，またそれとは逆に，巻取りドラム用回転駆動装
置の回転速度がプツシヤの回転速度よりも遅過ぎる場合
には，同期装置により，巻取りドラム用回転駆動装置を
増速させる。

（実施例） 次に本考案のケーブルの繰出し及び巻取り装置を第１図
乃至第６図に示す一実施例により説明すると，第３図乃
至第６図の（１）がケース，（２）がプツシヤ，（３）
が巻取りドラム，（４）がケーブルガイド部材，（５）
がプツシヤ用サイクロ減速機，（６）がプツシヤ用直流
電動機，（７）が巻取りドラム用サイクロ減速機，
（８）が巻取りドラム用直流電動機，（９）が連結管，
（10）が操作盤，（11）が押し引き可能なケーブル（計
装品）で，ケース（１）は，キヤスク付の気密ケーシン
グで，上記プツシヤ（２）から上記巻取りドラム用直流
電動機（８）までの各機器を内装している。また上記プ
ツシヤ（２）は，ケーブルの押出し方向に回転したとき
にケーブル（11）を繰出すフアスナー方式のもので，プ
ツシヤ用直流電動機（６）及びプツシヤ用サイクロ減速
機（５）（プツシヤ用回転駆動装置）により駆動される
ようになっている。また上記巻取りドラム（３）は，ケ
ーブルの引張り方向に回転したときにケーブル（11）を
巻取るもので，巻取りドラム用直流電動機（８）及び巻
取りドラム用サイクロ減速機（７）（巻取りドラム用回
転駆動装置）により駆動されるようになっている。また
上記ケーブルガイド部材（４）は，上記巻取りドラム
（３）と上記プツシヤ（２）との間に設けられて，ケー
ブル（11）の繰出し時及び引張り時にケーブル（11）を
ガイドするようになっている。また上記連結管（９）
は，上記プツシヤ（２）と床面に埋設された案内管とを
連結するもので，同連絡管（９）内をケーブル（11）が
通過するようになっている。また上記操作盤（10）は，
プツシヤ用直流電動機（６）及びプツシヤ用サイクロ減
速機（５）（プツシヤ用回転駆動装置）と巻取りドラム
用直流電動機（８）及び巻取りドラム用サイクロ減速機
（７）（巻取りドラム用回転駆動装置）とを制御するよ
うになっている。また第1,2,6図の（12）が同期装置
で，次に該同期装置（12）を第1,2図により具体的に説
明すると，（13）が上記巻取りドラム（３）の中心部に
固定したドラム軸，（14）が上記ケース（１）の内壁面
に固定した支持胴，（15a）が同支持胴（14）と上記ド
ラム軸（13）との間に介装した軸受，（16）が上記ドラ
ム軸（13）の他端部に固定した円板，（17a）（17b）
（17c）が同円板（16）に固定した支持ピン，（18）が
上記巻取りドラム用直流電動機（８）及び巻取りドラム
用サイクロ減速機（７）（巻取りドラム用回転駆動装
置）により駆動される巻取りドラム（３）の駆動スプロ
ケツト，（15b）が同駆動スプロケツト（18）と上記ド
ラム軸（13）との間に介装した軸受，（19a）（19b）
（19c）が同駆動スプロケツト（18）に固定した支持ピ
ン，（20a）（20b）（20c）が上記円板（16）に設けた
弧状の長孔で，上記駆動スプロケツト（18）側の支持ピ
ン（19a）（19b）（19c）が上記円板（16）側の長孔（2
0a）（20b）（20c）に円周方向への移動を可能に嵌挿さ
れている。また（21a）が上記円板（16）側の支持ピン
（17a）と上記駆動スプロケツト（18）側の支持ピン（1
9a）との間に設けた圧縮コイルばね，（21b）が上記円
板（16）側の支持ピン（17b）と上記駆動スプロケツト
（18）側の支持ピン（19b）との間に設けた圧縮コイル
ばね，（21c）が上記円板（16）側の支持ピン（17c）と
上記駆動スプロケツト（18）側の支持ピン（19c）との
間に設けた圧縮コイルばね，（22a）（22b）（22c）が
上記円板（16）に固定したリミツトスイツチである。な
お同各リミツトスイツチのうち，（22a）は，ケーブル
繰出し時減速用及びケーブル巻取り時増速用リミツトス
イツチ，（22c）はケーブル繰出し時減速用及びケーブ
ル巻取り時減速用リミツトスイツチ，（22b）は起動用
及び定時動作用リミツトスイツチである。また第２図の
（23）は上記駆動スプロケツト（18）と巻取りドラム用
サイクロ減速機（７）との間に設けたローラチエーンで
ある。

次に前記第１図乃至第６図に示すケーブルの繰出し及び
巻取り装置の作用を具体的に説明する。まずケーブルの
繰出し時について説明する。このときには，まずプツシ
ヤ用直流電動機（６）を起動し，その回転をプツシヤ用
サイクロ減速機（５）を介しプツシヤ（２）に伝えて，
同プツシヤ（２）をケーブル繰出し方向に回転し，巻取
りドラム（３）に巻き取られているケーブル（11）を引
張って，繰出す。また巻取りドラム（３）に巻き取られ
ているケーブル（11）が引張られて，巻取りドラム
（３）が回転を始めると、ドラム軸（13）及び円板（1
6）も回転を始める。またケーブル（11）の引張力が設
定値（圧縮コイルばね（21a）（21b）（21c）により決
まる設定値）に達すると，駆動スプロケツツト（18）側
の支持ピン（19a）が円板（16）側の起動用及び定時動
作用リミツトスイツチ（22b）に接触して，同起動用及
び定時動作用リミツトスイツチ（22b）が作動し，その
とき得られる作動信号が巻取りドラム用直流電動機
（８）へ送られて，同巻取りドラム用直流電動機（８）
が起動し，その回転が巻取りドラム用サイクロ減速機
（７）とローラチエーン（23）とを介し駆動スプロケツ
ト（18）に伝えられて，同駆動スプロケツト（18）が回
転を始める。このとき，駆動スプロケツト（18）の回転
速度が巻取りドラム（３）（ドラム軸（13）及び円板
（16））の回転速度よりも速過ぎる場合には，駆動スプ
ロケツツト（18）側の支持ピン（19a）がケーブル繰出
し時減速用及びケーブル巻取り時増速用リミツトスイツ
チ（22a）に接触して，同リミツトスイツチ（22a）が作
動し，そのとき得られる作動信号が巻取りドラム用直流
電動機（８）へ送られて，同巻取りドラム用直流電動機
（８）が減速する。また以上とは逆に，駆動スプロケツ
ト（18）の回転速度が巻取りドラム（３）（ドラム軸
（13）及び円板（16））の回転速度よりも遅過ぎる場合
には，駆動スプロケツツト（18）側の支持ピン（19a）
がケーブル繰出し時増速用及びケーブル巻取り時減速用
リミツトスイツチ（22c）に接触して，同リミツトスイ
ツチ（22c）が作動し，そのとき得られる作動信号が巻
取りドラム用直流電動機（８）へ送られて，同巻取りド
ラム用直流電動機（８）が増速する。

次にケーブルの巻取り時について説明する。このときに
は，まず巻取りドラム用直流電動機（８）を起動し，そ
の回転を巻取りドラム用サイクロ減速機（７）とローラ
チエーン（23）とを介し駆動スプロケツト（18）に伝え
て，同駆動スプロケツト（18）を回転させ，駆動スプロ
ケツツト（18）側の支持ピン（19a）を円板（16）側の
起動用及び定時動作用リミツトスイツチ（22b）に接触
させて，同起動用及び定時動作用リミツトスイツチ（22
b）を作動し，そのとき得られる作動信号をプツシヤ用
直流電動機（６）へ送って，同プツシヤ用直流電動機
（６）を起動し，その回転をプツシヤ用サイクロ減速機
（５）を介しプツシヤ（２）に伝えて，同プツシヤ
（２）をケーブル巻取り方向に回転させ始める。このと
き，駆動スプロケツト（18）の回転速度がプツシヤ
（２）の回転速度よりも速過ぎる場合には，駆動スプロ
ケツツト（18）側の支持ピン（19a）がケーブル繰出し
時増速用及びケーブル巻取り時減速用リミツトスイツチ
（22c）に接触して，同リミツトスイツチ（22c）が作動
し，そのとき得られる作動信号が巻取りドラム用直流電
動機（８）へ送られて，同巻取りドラム用直流電動機
（８）が減速する。また以上とは逆に，駆動スプロケツ
ト（18）の回転速度がプツシヤ（２）の回転速度よりも
遅過ぎる場合には，駆動スプロケツツト（18）側の支持
ピン（19a）がケーブル繰出し時減速用及びケーブル巻
取り時増速用リミツトスイツチ（22a）に接触して，同
増速用リミツトスイツチ（22a）が作動し，そのとき得
られる作動信号が巻取りドラム用直流電動機（８）へ送
られて，同巻取りドラム用直流電動機（８）が増速す
る。

（考案の効果） 本考案のケーブルの繰出し及び巻取り装置は前記のよう
にケーブルの繰出し時には，まずプツシヤ用回転駆動装
置を起動し，その回転をプツシヤに伝えて，同プツシヤ
をケーブル繰出し方向に回転し，巻取りドラムに巻き取
られているケーブルを引張って，繰出す。また巻取りド
ラムに巻き取られているケーブルが引張られて，巻取り
ドラムが回転を始めると，その動きが巻取りドラム用回
転駆動装置に伝えられ，同巻取りドラム用回転駆動装置
が起動して，巻取りドラムが回転を始める。このとき，
巻取りドラム用回転駆動装置の回転速度が巻取りドラム
の回転速度よりも速過ぎる場合には，同期装置により，
巻取りドラム用回転駆動装置を減速させ，またそれとは
逆に，巻取りドラム用回転駆動装置の回転速度が巻取り
ドラムの回転速度よりも遅過ぎる場合には，同期装置に
より，巻取りドラム用回転駆動装置を増速させる。また
ケーブルの巻取り時には，まず巻取りドラム用回転駆動
装置を起動し，その動きをプツシヤ用回転駆動装置に伝
えて，プツシヤをケーブル巻取り方向に回転させる。こ
のとき，巻取りドラム用回転駆動装置の回転速度がプツ
シヤの回転速度よりも速過ぎる場合には，同期装置によ
り，巻取りドラム用回転駆動装置を減速させ，またそれ
とは逆に，巻取りドラム用回転駆動装置の回転速度がプ
ツシヤの回転速度よりも遅過ぎる場合には，同期装置に
より，巻取りドラム用回転駆動装置を増速させるので，
ケーブルの巻取り時にプツシヤと巻取りドラムとを同期
的に回転させることができて，ケーブルを巻取りドラム
に積層状態またはヘリカル状態に整然と巻取ることがで
きる。また繰出し時及び巻取り時にプツシヤと巻取りド
ラムとを同期的に回転させることができて，ケーブルに
生じていた破断，損傷等のトラブルを未然に防止できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるケーブルの繰出し及び巻取り装
置の一実施例を示す縦断正面図，第２図は第１図の矢視
II−II線に沿う縦断側面図，第３図は同ケーブルの繰出
し及び巻取り装置の全体を示す縦断側面図，第４図はそ
の縦断正面図，第５図は第３図の矢視Ｖ−Ｖ線に沿う横
断平面図，第６図は第３図の矢視VI−VI線に沿う横断平
面図である。 （２）……プツシヤ，（３）……巻取りドラム，（５）
（６）……プツシヤ用回転駆動装置，（７）（８）……
巻取りドラム用回転駆動装置，（13）（16）（18）（2
3）……巻取りドラムの回転駆動系，（19a）及び（22
a）（22b）（22c）……同期装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 菅野 あつ子 (56)参考文献 特開 昭56−48371（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーブル繰出し方向に回転して押し引き可
   能なケーブルを繰出すプツシヤと，同プツシヤを回転す
   るプツシヤ用回転駆動装置と，ケーブル巻取り方向に回
   転して上記ケーブルを引張りながら巻取る巻取りドラム
   と，同巻取りドラムを回転する巻取りドラム用回転駆動
   装置と，上記プツシヤ用回転駆動装置と上記巻取りドラ
   ム用回転駆動装置とを同期的に回転させる同期装置とを
   有し，この同期装置を上記巻取りドラムの回転駆動系に
   設けたことを特徴とするケーブルの繰出し及び巻取り装
   置。