JPH0721489A - 超音波式車両感知器 - Google Patents
超音波式車両感知器Info
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- JPH0721489A JPH0721489A JP5164427A JP16442793A JPH0721489A JP H0721489 A JPH0721489 A JP H0721489A JP 5164427 A JP5164427 A JP 5164427A JP 16442793 A JP16442793 A JP 16442793A JP H0721489 A JPH0721489 A JP H0721489A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大きな背景反射波が存在する環境下でも感度
を低下することなく車両を感知すること。 【構成】 電源投入検出部１で電源の投入が検出され
と、時間カウンタ１５が起動されとともに背景反射波依
存しきい値記憶部１３にしきい値１６が記憶される。さ
らに検出対象に向けて超音波が発射され、この超音波の
反射波が反射波レベル検出部６で検出される。そして反
射波レベル検出部６の検出レベルと記憶部１３のしきい
値１６とが比較部７で比較され、検出レベルがしきい値
を越えたときには車両が感知される。このとき、記憶部
１３に記憶されたしきい値１６は反射波レベル検出部６
により検出された反射波の検出時間に応じて順次変更さ
れる。このため車両反射波８のレベルが背景反射波９の
レベルと接近しても、感度を低下することなく車両を感
知できる。
を低下することなく車両を感知すること。 【構成】 電源投入検出部１で電源の投入が検出され
と、時間カウンタ１５が起動されとともに背景反射波依
存しきい値記憶部１３にしきい値１６が記憶される。さ
らに検出対象に向けて超音波が発射され、この超音波の
反射波が反射波レベル検出部６で検出される。そして反
射波レベル検出部６の検出レベルと記憶部１３のしきい
値１６とが比較部７で比較され、検出レベルがしきい値
を越えたときには車両が感知される。このとき、記憶部
１３に記憶されたしきい値１６は反射波レベル検出部６
により検出された反射波の検出時間に応じて順次変更さ
れる。このため車両反射波８のレベルが背景反射波９の
レベルと接近しても、感度を低下することなく車両を感
知できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両感知器に係わり、特
に、超音波を利用して走行車両を感知するに好適な超音
波式車両感知に関する。
に、超音波を利用して走行車両を感知するに好適な超音
波式車両感知に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波式車両感知としては、図４
に示すものが知られている。この感知器は、電源投入検
出部１、一律しきい値初期化部２、一律しきい値記憶部
３、一律しきい値変更部４、反射波レベル検出部６、比
較部７を備えて構成されており、反射波信号５が反射波
レベル検出部６に入力されている。
に示すものが知られている。この感知器は、電源投入検
出部１、一律しきい値初期化部２、一律しきい値記憶部
３、一律しきい値変更部４、反射波レベル検出部６、比
較部７を備えて構成されており、反射波信号５が反射波
レベル検出部６に入力されている。
【０００３】上記従来の車両感知器においては、電源が
投入されると、電源投入検出部１がこれを検出し、一律
しきい値初期化部２を起動するようになっている。一律
しきい値初期化部２が起動されると、一律しきい値記憶
部３に初期値が入力される。このとき、感知すべき車両
が存在しない場合には、図５に示すように、反射波レベ
ル検出部６に入力される反射波は路面反射波１０のみで
あり、車両反射波８は検出されない。一方、車両が侵入
し車両反射波８が検出されると、車両反射波８のレベル
と一律しきい値記憶部３に記憶された一律しきい値１１
のレベルが比較部７で比較される。このとき車両反射波
８のレベルが一律しきい値１１のレベルを越えたときに
は車両が感知されることになる。
投入されると、電源投入検出部１がこれを検出し、一律
しきい値初期化部２を起動するようになっている。一律
しきい値初期化部２が起動されると、一律しきい値記憶
部３に初期値が入力される。このとき、感知すべき車両
が存在しない場合には、図５に示すように、反射波レベ
ル検出部６に入力される反射波は路面反射波１０のみで
あり、車両反射波８は検出されない。一方、車両が侵入
し車両反射波８が検出されると、車両反射波８のレベル
と一律しきい値記憶部３に記憶された一律しきい値１１
のレベルが比較部７で比較される。このとき車両反射波
８のレベルが一律しきい値１１のレベルを越えたときに
は車両が感知されることになる。
【０００４】しかしながら、設置された超音波車両感知
器の近傍に障害物が存在する場合、背景反射波９が発生
し、背景反射波９によって車両を誤って感知するおそれ
がある。そこで、このような誤感知を防止するために、
一律しきい値が一律しきい値変更部４によって変更され
るようになっている。すなわち、一律しきい値変更部４
では、車両が感知されない場合に限って背景反射波９の
レベルを得て、これに応じて一律しきい値１１を決定
し、そのレベルを一律しきい値記憶部３に記憶させるよ
うになっている。そしてこのようにして決定された一律
しきい値１１は超音波の発射から路面反射波１０を受信
するまでの周期Ｔ１の間変化することなく、一定のレベ
ルに固定されている。
器の近傍に障害物が存在する場合、背景反射波９が発生
し、背景反射波９によって車両を誤って感知するおそれ
がある。そこで、このような誤感知を防止するために、
一律しきい値が一律しきい値変更部４によって変更され
るようになっている。すなわち、一律しきい値変更部４
では、車両が感知されない場合に限って背景反射波９の
レベルを得て、これに応じて一律しきい値１１を決定
し、そのレベルを一律しきい値記憶部３に記憶させるよ
うになっている。そしてこのようにして決定された一律
しきい値１１は超音波の発射から路面反射波１０を受信
するまでの周期Ｔ１の間変化することなく、一定のレベ
ルに固定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、大きなレベルを持つ背景反射波９が存在したと
きに、これを誤感知するのを防止するために、背景反射
波９のレベルに応じて一律しきい値１１のレベルを時間
とは無関係に一律に上げなければならない。このよなレ
ベルの変更を行うと、車両感知するために必要な車両反
射波８のレベルも上昇し、その結果車両感知の感度が低
下し、車両が進入したにもかかわらず車両を感知できな
いという問題点が生じる。一方、このような問題点を防
止するために、一律しきい値１１のレベルを上げない場
合は、背景反射波９を車両と誤感知するという問題点が
生じる。なお、図５の例では、車両反射波８と背景反射
波９のレベルが接近しているために、車両反射波８が感
知できなくなった状態を示している。
術では、大きなレベルを持つ背景反射波９が存在したと
きに、これを誤感知するのを防止するために、背景反射
波９のレベルに応じて一律しきい値１１のレベルを時間
とは無関係に一律に上げなければならない。このよなレ
ベルの変更を行うと、車両感知するために必要な車両反
射波８のレベルも上昇し、その結果車両感知の感度が低
下し、車両が進入したにもかかわらず車両を感知できな
いという問題点が生じる。一方、このような問題点を防
止するために、一律しきい値１１のレベルを上げない場
合は、背景反射波９を車両と誤感知するという問題点が
生じる。なお、図５の例では、車両反射波８と背景反射
波９のレベルが接近しているために、車両反射波８が感
知できなくなった状態を示している。
【０００６】また、この種の従来技術としては、特開昭
６４−６１９００号公報に記載されているものが上げら
れる。
６４−６１９００号公報に記載されているものが上げら
れる。
【０００７】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、大きな背景反射波が存在する環境下でも感
度を低下することなく車両を感知することができる超音
波式車両感知器を提供することを目的とするものであ
る。
ものであり、大きな背景反射波が存在する環境下でも感
度を低下することなく車両を感知することができる超音
波式車両感知器を提供することを目的とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電源投入を検出する電源投入検出部と、電
源投入検出部の検出出力に応答して電源投入からの時間
を計測する時間計測部と、検出対象に向けて超音波を発
射しこの超音波の反射波を検出する反射波検出部と、車
両の背景からの反射波に依存したしきい値を記憶するし
きい値記憶部と、時間計測部の計測時間に応答して反射
波検出時間に応じてしきい値記憶部のしきい値を順次変
更するしきい値変更部と、反射波検出部の検出出力とし
きい値記憶部のしきい値とを比較し前者のレベルが後者
のレベルを越えたときに車両検知信号を出力しそれ以外
のときには背景反射波検出信号を出力する比較部とを備
えている超音波式車両感知器を構成したものである。
するために、電源投入を検出する電源投入検出部と、電
源投入検出部の検出出力に応答して電源投入からの時間
を計測する時間計測部と、検出対象に向けて超音波を発
射しこの超音波の反射波を検出する反射波検出部と、車
両の背景からの反射波に依存したしきい値を記憶するし
きい値記憶部と、時間計測部の計測時間に応答して反射
波検出時間に応じてしきい値記憶部のしきい値を順次変
更するしきい値変更部と、反射波検出部の検出出力とし
きい値記憶部のしきい値とを比較し前者のレベルが後者
のレベルを越えたときに車両検知信号を出力しそれ以外
のときには背景反射波検出信号を出力する比較部とを備
えている超音波式車両感知器を構成したものである。
【０００９】また前記超音波式車両感知器において、し
きい値変更部として反射波検出部の検出出力による背景
反射波のレベルに応じてしきい値記憶部のしきい値を順
次変更するようにしたもので構成することができる。
きい値変更部として反射波検出部の検出出力による背景
反射波のレベルに応じてしきい値記憶部のしきい値を順
次変更するようにしたもので構成することができる。
【００１０】
【作用】したがって、本発明によれば、電源が投入され
ると、電源投入からの時間が順次計測され、反射波検出
時間に応じてしきい値が順次変更される。このため強い
背景反射波が存在する環境化においても感度を低下する
ことなく車両を感知することができる。さらに、背景反
射波のレベルに応じてしきい値が順次変更されるため、
背景反射波が変動しても感度を低下することなく車両を
感知することができる。
ると、電源投入からの時間が順次計測され、反射波検出
時間に応じてしきい値が順次変更される。このため強い
背景反射波が存在する環境化においても感度を低下する
ことなく車両を感知することができる。さらに、背景反
射波のレベルに応じてしきい値が順次変更されるため、
背景反射波が変動しても感度を低下することなく車両を
感知することができる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１に示す。図１におい
て、超音波式車両感知器は電源投入検出部１、背景反射
波依存しきい値初期化部１２、背景反射波依存しきい値
記憶部１３、時間カウンタ１５、比較部７、反射波レベ
ル検出部６、背景反射波依存しきい値変更部１４を備え
て構成されおり、反射波信号５が反射波レベル検出部６
に入力されている。
て、超音波式車両感知器は電源投入検出部１、背景反射
波依存しきい値初期化部１２、背景反射波依存しきい値
記憶部１３、時間カウンタ１５、比較部７、反射波レベ
ル検出部６、背景反射波依存しきい値変更部１４を備え
て構成されおり、反射波信号５が反射波レベル検出部６
に入力されている。
【００１２】電源投入検出部１は感知器の電源が投入さ
れたときに、この電源の投入を検出し、検出出力を時間
カウンタ１５と背景反射波依存しきい値初期化部１２へ
出力するようになっている。時間カウンタ１５は電源投
入検出部１の検出出力に応答して、電源投入時に計測値
が０に初期化され、それ以降、図２に示すように、超音
波の発射から路面反射波１０を受信するまでの周期Ｔ１
を繰り返す度に１づつカウント値を増加して電源投入か
らの時間を計測する時間計測部として構成されている。
背景反射波依存しきい値初期化部１２は電源投入検出部
１の検出出力により起動され、背景反射波依存しきい値
記憶部１３に記憶されるしきい値のレベルを初期値１０
０に初期化するようになっている。また背景反射波依存
しきい値記憶部１３は、背景反射波依存しきい値１６を
背景反射波９に応じて変動させるために、各時刻におけ
るしきい値レベルを順次記憶するようになっている。さ
らにこの記憶部１３に記憶されたしきい値１６は時間カ
ウンタ１５の計測時間に応じて順次変更されるようにな
っている。一方、比較部７は、しきい値記憶部１３に記
憶されたしきい値１６と反射波レベル検出部６によって
検出された検出レベルとを比較し検出レベルがしきい値
１６のレベルを越えたときに車両検知信号を出力し、そ
れ以外の時には背景反射波検出信号を出力するようにな
っている。また背景反射波依存しきい値変更部１４は比
較部７から車両の感知情報を入力するとともに、反射波
レベル検出部６からの検出信号を入力し、背景反射波９
のレベルに応じてしきい値記憶部１３に記憶されたしき
い値１６の値を順次変更するようになっている。
れたときに、この電源の投入を検出し、検出出力を時間
カウンタ１５と背景反射波依存しきい値初期化部１２へ
出力するようになっている。時間カウンタ１５は電源投
入検出部１の検出出力に応答して、電源投入時に計測値
が０に初期化され、それ以降、図２に示すように、超音
波の発射から路面反射波１０を受信するまでの周期Ｔ１
を繰り返す度に１づつカウント値を増加して電源投入か
らの時間を計測する時間計測部として構成されている。
背景反射波依存しきい値初期化部１２は電源投入検出部
１の検出出力により起動され、背景反射波依存しきい値
記憶部１３に記憶されるしきい値のレベルを初期値１０
０に初期化するようになっている。また背景反射波依存
しきい値記憶部１３は、背景反射波依存しきい値１６を
背景反射波９に応じて変動させるために、各時刻におけ
るしきい値レベルを順次記憶するようになっている。さ
らにこの記憶部１３に記憶されたしきい値１６は時間カ
ウンタ１５の計測時間に応じて順次変更されるようにな
っている。一方、比較部７は、しきい値記憶部１３に記
憶されたしきい値１６と反射波レベル検出部６によって
検出された検出レベルとを比較し検出レベルがしきい値
１６のレベルを越えたときに車両検知信号を出力し、そ
れ以外の時には背景反射波検出信号を出力するようにな
っている。また背景反射波依存しきい値変更部１４は比
較部７から車両の感知情報を入力するとともに、反射波
レベル検出部６からの検出信号を入力し、背景反射波９
のレベルに応じてしきい値記憶部１３に記憶されたしき
い値１６の値を順次変更するようになっている。
【００１３】次に、時間カウンタ１５の計測値に応じて
しきい値を変更する実施例の作用について説明する。
しきい値を変更する実施例の作用について説明する。
【００１４】本実施例においては、電源が投入される
と、電源投入検出部１がこれを検出し、時間カウンタ１
５の初期化と背景反射波依存しきい値初期化部１２の初
期化が行われるこれにより、背景反射波依存しきい値記
憶部１３に初期値が与えられる。このとき反射波レベル
検出部６から検出対象に向けて超音波が発射されるとと
もに、この超音波の反射波が反射波信号５として反射波
レベル検出部６に入力される。この反射波信号５は反射
波レベル検出部６でレベルに変換され、背景反射波依存
しきい値記憶部１３に記憶されているしきい値１６と比
較部７で比較される。このとき車両反射波８のレベルが
背景反射波依存しきい値１６のレベルを越えたときには
車両を感知したと判断される。一方、感知すべき車両が
存在しない場合には、反射波は路面反射波１０のみであ
り、車両反射波８も存在しない。
と、電源投入検出部１がこれを検出し、時間カウンタ１
５の初期化と背景反射波依存しきい値初期化部１２の初
期化が行われるこれにより、背景反射波依存しきい値記
憶部１３に初期値が与えられる。このとき反射波レベル
検出部６から検出対象に向けて超音波が発射されるとと
もに、この超音波の反射波が反射波信号５として反射波
レベル検出部６に入力される。この反射波信号５は反射
波レベル検出部６でレベルに変換され、背景反射波依存
しきい値記憶部１３に記憶されているしきい値１６と比
較部７で比較される。このとき車両反射波８のレベルが
背景反射波依存しきい値１６のレベルを越えたときには
車両を感知したと判断される。一方、感知すべき車両が
存在しない場合には、反射波は路面反射波１０のみであ
り、車両反射波８も存在しない。
【００１５】次に、車両が進入し、車両反射波８が検出
されると、車両を感知したと判断される。このとき背景
反射波依存しきい値１６のレベルは、一律しきい値１１
とは異なり、図２に示すように、時刻とともに背景反射
波９に依存して変化している。この結果、車両反射波８
のレベルが背景反射波９のレベルと接近していても、感
度を低下させることなく車両を正確に感知することがで
き、背景反射波９を誤って車両反射波８と判断するのを
防止することができる。
されると、車両を感知したと判断される。このとき背景
反射波依存しきい値１６のレベルは、一律しきい値１１
とは異なり、図２に示すように、時刻とともに背景反射
波９に依存して変化している。この結果、車両反射波８
のレベルが背景反射波９のレベルと接近していても、感
度を低下させることなく車両を正確に感知することがで
き、背景反射波９を誤って車両反射波８と判断するのを
防止することができる。
【００１６】次に、背景反射波のレベルに応じてしきい
値を変更するときの作用を図３のフローチャートにした
がって説明する。
値を変更するときの作用を図３のフローチャートにした
がって説明する。
【００１７】まず、電源が投入されると（ステップ
１）、電源投入検出部１がこれを検出し、この検出出力
に応答して時間カウンタ１５のカウント時間ｔが０に初
期化される（ステップ２）。同時に背景反射波依存しき
い値初期化部１２が起動され、背景反射波依存しきい値
記憶部１３に初期値が与えられる（ステップ３）。この
とき、しきい値１６は時間及び背景反射波９に依存せず
一定の値である。
１）、電源投入検出部１がこれを検出し、この検出出力
に応答して時間カウンタ１５のカウント時間ｔが０に初
期化される（ステップ２）。同時に背景反射波依存しき
い値初期化部１２が起動され、背景反射波依存しきい値
記憶部１３に初期値が与えられる（ステップ３）。この
とき、しきい値１６は時間及び背景反射波９に依存せず
一定の値である。
【００１８】次に、ステップ５からステップ１４までの
処理は、超音波の発射から路面反射波１０を受信するま
での周期Ｔ１が終了した直後に周期Ｔ１よりも十分に短
い時間内に行われる。すなわち、ステップ５からステッ
プ１４までの処理は周期Ｔ１と同じ周期で実行されるこ
とになる。そして、路面反射波１０を受信するまでの周
期Ｔ１が終了した直後に、まず時間カウンタ１５のカウ
ント値ｔが１だけ増加される（ステップ５）。つまり、
時間カウンタ１５のカウント時間ｔは、超音波が発射さ
れてから路面反射波１０が受信されるまでの周期Ｔ１を
繰り返す度に１づつ増加される。一方、背景反射波依存
しきい値１６の変更は車両が感知されていないときにの
み行う必要があるため、まず車両が感知されているか否
かが判断される（ステップ６）。このステップでは、車
両が感知されている場合は何もせずに次の周期を待つ。
処理は、超音波の発射から路面反射波１０を受信するま
での周期Ｔ１が終了した直後に周期Ｔ１よりも十分に短
い時間内に行われる。すなわち、ステップ５からステッ
プ１４までの処理は周期Ｔ１と同じ周期で実行されるこ
とになる。そして、路面反射波１０を受信するまでの周
期Ｔ１が終了した直後に、まず時間カウンタ１５のカウ
ント値ｔが１だけ増加される（ステップ５）。つまり、
時間カウンタ１５のカウント時間ｔは、超音波が発射さ
れてから路面反射波１０が受信されるまでの周期Ｔ１を
繰り返す度に１づつ増加される。一方、背景反射波依存
しきい値１６の変更は車両が感知されていないときにの
み行う必要があるため、まず車両が感知されているか否
かが判断される（ステップ６）。このステップでは、車
両が感知されている場合は何もせずに次の周期を待つ。
【００１９】一方、車両が感知されていない場合は、反
射波のレベルを検出する（ステップ７）。この反射波の
レベルには車両反射波８のレベルは含まれていないた
め、これがそのまま背景反射波９となる。次に、時間カ
ウンタ１５のカウント時間ｔを１３と比較し（ステップ
８）、カウント時間ｔが１３を越えていれば、ｔ２＝１
３とし（ステップ９）１３以下のときにはｔ２＝ｔとす
る（ステップ１０）。これは、次のステップで背景反射
波依存しきい値１６を背景反射波９に追従させるとき
に、電源投入直後は、すばやく追従させ、その後徐々に
追従速度を遅くし、最終的（ｔ＞１３）にはゆっくりと
追従させるためである。
射波のレベルを検出する（ステップ７）。この反射波の
レベルには車両反射波８のレベルは含まれていないた
め、これがそのまま背景反射波９となる。次に、時間カ
ウンタ１５のカウント時間ｔを１３と比較し（ステップ
８）、カウント時間ｔが１３を越えていれば、ｔ２＝１
３とし（ステップ９）１３以下のときにはｔ２＝ｔとす
る（ステップ１０）。これは、次のステップで背景反射
波依存しきい値１６を背景反射波９に追従させるとき
に、電源投入直後は、すばやく追従させ、その後徐々に
追従速度を遅くし、最終的（ｔ＞１３）にはゆっくりと
追従させるためである。
【００２０】次に、新しいしきい値ＳＨを求める（ステ
ップ１１）。このしきい値Ｓ１は次の式によって求めら
れる。
ップ１１）。このしきい値Ｓ１は次の式によって求めら
れる。
【００２１】
【数１】
【００２２】ここで、ＯＦＦＳＥＴは、背景反射波９と
車両反射波８を区別するためのレベルの差を示す定数で
ある。
車両反射波８を区別するためのレベルの差を示す定数で
ある。
【００２３】しきい値Ｓ１を上記のように設定したの
は、電源投入直後は周囲の背景反射波９の環境にすばや
く追従し、電源投入から十分な時間が経てばその後は背
景反射波９に突発的なノイズが混入して背景反射波依存
しきい値１６がこれに影響されるのを防止し、安定した
動作を行うためである。
は、電源投入直後は周囲の背景反射波９の環境にすばや
く追従し、電源投入から十分な時間が経てばその後は背
景反射波９に突発的なノイズが混入して背景反射波依存
しきい値１６がこれに影響されるのを防止し、安定した
動作を行うためである。
【００２４】次に、このように計算されたしきい値１６
は安全のために、あらかじめ決められた値１００を越え
たか否かが判定される（ステップ１２）。このときしき
い値が１００を越えているときには１００以下となるよ
うに修正され（ステップ１３）、修正された値が背景反
射波依存しきい値１６に代入される（ステップ１４）。
は安全のために、あらかじめ決められた値１００を越え
たか否かが判定される（ステップ１２）。このときしき
い値が１００を越えているときには１００以下となるよ
うに修正され（ステップ１３）、修正された値が背景反
射波依存しきい値１６に代入される（ステップ１４）。
【００２５】このように、本実施例によれば、背景反射
波依存しきい値１６は背景反射波９のレベルに応じて自
動的に適正な値に変更されるため、環境の変動により背
景反射波９のレベルが変化しても、感度を低下すること
なく車両を感知することができるとともに車両の誤感知
を防止することができる。
波依存しきい値１６は背景反射波９のレベルに応じて自
動的に適正な値に変更されるため、環境の変動により背
景反射波９のレベルが変化しても、感度を低下すること
なく車両を感知することができるとともに車両の誤感知
を防止することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、反射波の検出時間に応じてしきい値を変更するよう
にしたため、大きな背景反射波が存在する環境下でも感
度を低下することなく車両を感知することができる。さ
らに、背景反射波のレベルに応じてしきい値を変更する
ようにしたため、環境の変動によって背景反射波のレベ
ルが変化しても十分な感度を保った状態で車両を感知す
ることができるとともに、感度の低下及び誤感知の発生
を防止することができる。
に、反射波の検出時間に応じてしきい値を変更するよう
にしたため、大きな背景反射波が存在する環境下でも感
度を低下することなく車両を感知することができる。さ
らに、背景反射波のレベルに応じてしきい値を変更する
ようにしたため、環境の変動によって背景反射波のレベ
ルが変化しても十分な感度を保った状態で車両を感知す
ることができるとともに、感度の低下及び誤感知の発生
を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略ブロック図
【図２】車両感知器のしきい値のレベルの設定方法を説
明するための図
明するための図
【図３】本発明における超音波式車両感知器の動作を説
明するための流れ図
明するための流れ図
【図４】従来例の概略ブロック図
【図５】従来例のしきい値設定方法を説明するための図
１ 電源投入検出部 ５ 反射波信号 ６ 反射波レベル検出部 ７ 比較部 １２ 背景反射波依存しきい値初期化部 １３ 背景反射波依存しきい値記憶部 １４ 背景反射波依存しきい値変更部 １５ 時間カウンタ
Claims (2)
- 【請求項１】 電源投入を検出する電源投入検出部と、
電源投入検出部の検出出力に応答して電源投入からの時
間を計測する時間計測部と、検出対象に向けて超音波を
発射しこの超音波の反射波を検出する反射波検出部と、
車両の背景からの反射波に依存したしきい値を記憶する
しきい値記憶部と、時間計測部の計測時間に応答して反
射波検出時間に応じてしきい値記憶部のしきい値を順次
変更するしきい値変更部と、反射波検出部の検出出力と
しきい値記憶部のしきい値とを比較し前者のレベルが後
者のレベルを越えたときに車両検知信号を出力しそれ以
外のときには背景反射波検出信号を出力する比較部とを
備えている超音波式車両感知器。 - 【請求項２】 電源投入を検出する電源投入検出部と、
電源投入検出部の検出出力に応答して電源投入からの時
間を計測する時間計測部と、検出対象に向けて超音波を
発射しこの超音波の反射波を検出する反射波検出部と、
車両の背景からの反射波に依存したしきい値を記憶する
しきい値記憶部と、反射波検出部の検出による背景反射
波のレベルに応じてしきい値記憶部のしきい値を順次変
更するしきい値変更部と、反射波検出部の検出出力とし
きい値記憶部のしきい値とを比較し前者のレベルが後者
のレベルと越えたときに車両検知信号を出力しそれ以外
のときには背景反射波検出信号を出力する比較部とを備
えている超音波式車両感知器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5164427A JP3008736B2 (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 超音波式車両感知器 |
| TW083102115A TW272271B (en) | 1993-07-02 | 1994-03-11 | Ultrasonic sensing device for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5164427A JP3008736B2 (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 超音波式車両感知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721489A true JPH0721489A (ja) | 1995-01-24 |
| JP3008736B2 JP3008736B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=15792952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5164427A Expired - Fee Related JP3008736B2 (ja) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | 超音波式車両感知器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008736B2 (ja) |
| TW (1) | TW272271B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2023171698A1 (ja) | 2022-03-08 | 2023-09-14 |
-
1993
- 1993-07-02 JP JP5164427A patent/JP3008736B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-11 TW TW083102115A patent/TW272271B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3008736B2 (ja) | 2000-02-14 |
| TW272271B (en) | 1996-03-11 |
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