JPH07215453A - 作業車用キャタピラ、およびこれを用いた台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行のための手段から車軸をなくすことで、上
から荷重がかかっても曲げやせん断の力が作用しないよ
うにして、重量物の搬送を安全に行なわせるようにする
こと。 【構成】物品を載置する載置台１３を有するフレーム５
と、このフレーム５の下部に回動可能に巻回するキャタ
ピラ６とで構成する台車４において、上述のキャタピラ
６を、円柱状の多数のコロ８…，９…をそれぞれが転動
可能な状態で無端帯状に連結して構成し、前記フレーム
５の下端面２０ａがこのキャタピラ６の接地側コロ８
…，９…の上側周面を移動するするようにした台車４。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば物品を搬送す
る台車等の作業車に用いる作業車用キャタピラ、および
これを用いた台車に関し、より詳しくは、重量物の搬送
に適した作業車用キャタピラ、およびこれを用いた台車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車の一例としての台車は、物品を載
置する載置台の下側に、走行手段としての車輪を取付け
て構成されている。この基本構成は、軽量物を搬送する
台車でも重量物を搬送する台車でも、変りがない。

【０００３】しかし、例えば製鉄所において、加工する
金属塊をある工程から次の工程へと搬送するための台車
の場合、載置する物品（金属塊）は、通常１００トンに
も達する。このため、台車を構成する車輪には、例えば
直径１メートルもの車輪を用いなければ、台車を走行す
ることができない。このことは、例えば、輪転機に原紙
を搬送するための台車でも、造船所で、材料となる金属
ブロックを搬送するための台車でも同様である。

【０００４】このように車輪の径が大きいと、その分載
置台は高い位置になるので、物品の積み下ろしが行ない
にくくなるとともに、高い位置にある載置台からの荷重
は、車輪を軸支する車軸で支持されるので、次のような
問題点がある。すなわち、図１１に仮想線で示すよう
に、車軸４１に対して曲げやせん断の力が作用するの
で、台車４２の耐久性が低く、また、もし車軸４１が破
損した場合には、高い位置にある載置台４３が急に落下
することとなり、作業が危険である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、走
行手段を車軸を用いずに構成することで、重量物の安全
な搬送が可能となるような、作業車用キャタピラ、およ
びこれを用いた台車の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段を実施例の図 を用いて説明すると、その作
業用キャタピラの構成は、円柱状の多数のコロを転動可
能に軸支するとともに、これらコロを無端帯状に連結し
たものである。

【０００７】また、その台車の構成は、物品を載置する
載置台を有するフレームと、該フレームを走行するため
該フレームに取付ける走行手段とで構成した台車であっ
て、前記走行手段として、上述の作業車用キャタピラを
用いるとともに、前記フレームの下端面を、上記作業車
用キャタピラの接地側コロの上側周面に接触する支持面
としたものである。

【０００８】なお、前記フレームには、前記コロに転動
力を付与する転動力付与手段を、一体的に設けるもよ
い。

【０００９】また、上記転動力付与手段を、前記フレー
ムに固定したモータと、該モータの回転力で回転するス
プロケットと、該スプロケットの回転力をコロの転動力
に変換すべく各コロの両端の支持軸に取付けたチェーン
とで構成するもよい。

【００１０】

【作用】すなわち、上述の作業車用キャタピラの構成に
よれば、転動可能に軸支した円柱状のコロを無端帯状に
連結しているので、作業車にかかる荷重を、コロの周面
で支持するようにすることができる。

【００１１】また、上述の台車の構成によれば、この台
車にかかる荷重は、下端面の支持面を介して作業車用キ
ャタピラの接地側コロの周面で支持する。

【００１２】

【発明の効果】上述の結果、この発明が達成する効果を
次に説明する。請求項１の作業車用キャタピラによる
と、荷重は転動する多数のコロの周面で支持するので、
各コロが圧縮変形されない限度で、走行に支障を与えず
大きな荷重を支持できる。そして、各コロの径は、従来
の車輪のように大きく設定する必要がないので、作業車
の高さを低くすることが可能となり、重心が低くなって
安定性が得られ、物品の積み下ろしを行ない易くするこ
とができる。

【００１３】請求項２の台車によると、台車にかかる荷
重は、下端面の支持面を介して作業車用キャタピラのコ
ロの周面で支持するので、各コロが圧縮されない限度
で、走行に支障を与えず大きな荷重を支持できる。そし
て、各コロの径は、従来の車輪のように大きく設定する
必要がないので、台車の高さを低くすることが可能とな
り、物品の積み下ろしを行ない易くすることができる。
また、物品を載置するフレームはすでに接地状態にある
のと同様であるので従来のような急な落下の恐れもな
く、作業上の安全性を向上することもできる。

【００１４】請求項３の台車によると、フレームに一体
的に設けた転動力付与手段が作業車用キャタピラのコロ
を転動させるので、台車を自走、あるいは牽引によって
所定の軌道を自動的に走行させることができる。このた
め、その作業に応じた走行を、人手を介することなく、
行なわせることができる。

【００１５】請求項４の台車によると、簡単な構成で自
走式の台車を得ることができる。しかもこの台車は、転
動力付与手段を構成するチェーンが作業車用キャタピラ
のコロを連結する手段も兼ねるので、部品点数を押える
ことができ、安価である。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。 （第１実施例）図１は、例えば製鉄所などで使用する重
量物の搬送に適した台車１を示す概略斜視図であり、こ
の台車１は、物品を載置する第１載置台２と、この第１
載置台２の下面に固定され、レール３，３上を走行する
４台の第２台車４…とで構成している。

【００１７】そしてこの第２台車４…は、図２〜図８に
示すように、金属製のフレーム５と、このフレーム５を
走行させるため、フレーム５の下部に回動可能に巻回す
るキャタピラ６と、上述の走行を行なわせるための転動
力付与手段７とで構成されている。

【００１８】まず始めに、キャタピラ６の構成について
説明すると、このキャタピラ６は、図２、図５、図６に
示すように、長さの等しい円柱状の多数のコロ８…，９
…を、それぞれが転動可能な状態に無端帯状に連結して
構成している。

【００１９】上述のコロ８…，９…は、金属製で、２種
類の形状のものを用いる。一つは真っ直ぐな形状のコロ
８…であり、もう一つは、中間部が上述のコロ８…と同
径になるまで括れた形状のコロ９…である。これは、前
述したように第２台車４…がレール３，３上を走行する
ようにするためである。すなわち、上述の括れ幅は、レ
ール３，３上面の幅に対応させている（図５、図８参
照）。

【００２０】そしてこれらコロ８…，９…の中心には、
貫通孔１０を形成しており、この貫通孔１０には、コロ
８…，９…を転動可能に支持する支持軸１１を挿通し、
この支持軸１１の両端に、図７にも示すようにチェーン
１２，１２を固定することで、コロ８…，９…を無端帯
状に連結している。このとき、２種類のコロ８…，９…
を互い違いに配列するとともに、コロ８…，９…同士が
接触しないように若干の透き間を形成する。形状の異な
るコロ８…，９…を連結する場合には、コロ８…，９…
間の透き間を小さく抑えることができるとともにレール
３，３上の走行も安定するので、上述のように互い違い
にするのが好ましい。

【００２１】なお、すべてが括れた形状のコロ９…であ
るも、またすべてが真っ直ぐな形状のコロ８…であるも
よい。後者の場合には、レールの上面に形成する溝内を
コロ８…が走行するようにするとよい。さらに、コロ８
…，９…の径によっては、例えば３本のうちの１本、４
本のうちの１本が括れた形状のコロ９…であるもよい。
また、コロ８…，９…を転動可能に支持するには、コロ
８…，９…の両端に支持軸を突設して行なうもよい。

【００２２】前述したフレーム５は、図２、図６、図７
に示すように、所定面積の方形状に形成した第２載置台
１３の下面に、前後方向に沿って相対向する２枚の側板
１４，１４を垂設し、これら側板１４，１４間に所定間
隔を隔てて上板１５と下板１６とを水平に固定する一
方、側板１４，１４の外側面には、長円形状の軸受板１
７，１７を取付けて構成している。

【００２３】上述の第２載置台１３は、所定厚の板状
で、上面の適宜位置に、前述した第１載置台２の下面に
固定するための取付け孔１３ａ…を形成している。この
取付け孔１３ａ…は、ネジ孔であるも、バカ孔である
も、また挿通孔、圧入孔であるもよい。

【００２４】前述の側板１４，１４は、略Ｔ字状になる
ように下側部１４ａを上側部１４ｂより幅狭に形成して
おり、その幅は、フレーム５の下部に巻回するキャタピ
ラ６の前後方向の長さよりも短いものである。

【００２５】前述の上板１５と下板１６は、両側縁に、
側板１４，１４の下側部１４ａに固定するための耳部１
５ａ，１５ａ，１６ａ，１６ａを有しており、これら耳
部１５ａ，１５ａ，１６ａ，１６ａ間の中間部１５ｂ，
１６ｂを、上からの荷重をより安定して支持できるよ
う、下板１６では、上板１５の場合に比して長く形成し
ている。なお、上述の耳部１５ａ，１５ａ，１６ａ，１
６ａの前後方向の長さは、後述するスプロケット１８…
の回転を許容する長さである。

【００２６】そして上述の上板１５の上面と、下板１６
の下面とには、スプロケット１８，１８間を橋渡しする
程度の長さの短冊状の規制板１９，２０を前後方向に沿
って一体に固定している。この場合も、荷重を安定して
支持すべく下板１６に固定する下部規制板２０の方を、
上板１５に固定する上部規制板１９よりも幅広で、厚く
形成している。なお、下部規制板２０の幅は、前述した
キャタピラ６のコロ９…の括れ幅、換言すればレール
３，３上面の幅に対応する（図７、図８参照）また、下
部規制板２０の下面（支持面２０ａ）が、フレーム５の
下端面となるよう、側板１４，１４および軸受板１７，
１７の下端と略面一に設定している。側板１４，１４や
軸受板１７，１７がキャタピラ６およびチェーン１２，
１２のカバーの意味を持つときはこの限りではない。

【００２７】すなわち、前述のキャタピラ６は、下部規
制板２０の下面２０ａと、上部規制板１９の上面との間
に巻回するもので、これらよりも前後部には、回動しや
すいようキャタピラ６を張架するため上述のスプロケッ
ト１８…を軸支する。このスプロケット１８…は、キャ
タピラ６の両端に固定した前述のチェーン１２，１２に
噛合するものである。

【００２８】このため、前述の軸受板１７，１７の前後
部には、図８にも示したように、軸受孔２１，２１を形
成するとともに、この軸受孔２１，２１にベアリング２
２を装着して、上述のスプロケット１８…を軸支する回
転軸２３，２３を受けるようにしている。

【００２９】前述の転動力付与手段７は、キャタピラ６
のコロ８…，９…に転動力を付与するためもので、この
実施例の場合には、キャタピラ６の回動を通してコロ８
…，９…に転動力を付与するように構成しており、上述
した回転軸２３，２３のうちの一方（図中右側）の回転
軸２３に装着している。

【００３０】すなわち、この転動力付与手段７は、フレ
ーム５に固定するモータ２４と、このモータ２４の回転
力を減速機２５および上述の回転軸２３を介して入力す
る上述のスプロケット１８，１８と、このスプロケット
１８，１８の回転力を入力する前述のチェーン１２，１
２とで構成している。

【００３１】上述のモータ２４は、減速機２５ととも
に、フレーム５一側の軸受板１７の外側面に取付け板２
６を介して固定されている。

【００３２】これら４台の第２台車４…に固定したモー
タ２４は相互に接続され、操作盤（図示せず）の操作に
より同期して駆動するようにしている。

【００３３】このように構成した台車１では、第１載置
台２に物品を載置すると、第２台車４…にかかる荷重
は、フレーム５の下端に位置する下部規制板２０の下面
（支持面２０ａ）を介してキャタピラ６の接地側コロ８
…，９…の周面で支持する。そして、各台車４…のモー
タ２４を駆動すると、スプロケット１８…がチェーン１
２，１２を回動する。チェーン１２，１２の回動により
各コロ８…，９…がチェーン１２，１２の回動方向に移
動するとともに、この移動の際に、レール３，３との間
の摩擦抵抗によってコロ８…，９…は転動し、台車１を
走行させる。

【００３４】したがって、物品の載置により上からかか
る荷重は、フレーム５下端の支持面２０ａを介して多数
のコロ８…，９…の周面で支持されるので、各コロ８
…，９…が圧縮変形されない限度で、走行に支障を与え
ず大きな荷重を支持できる。しかもその荷重の支持を行
なう下部規制板２０の支持面２０ａは、スプロケット１
８，１８間を橋渡しする程度の長さに設定しているの
で、このようにスプロケットを設けた場合でも荷重の支
持が充分に行なえる。

【００３５】そしてまた、各コロ８…，９…の径は大き
く設定する必要がないので、台車１の高さを低くするこ
とが可能となり、重心が低くなって安定性が得られ、物
品の積み下ろしを行ない易くすることができる。

【００３６】その上、走行するための手段を４台の第２
台車４…で構成したので、上からかかる荷重を分散して
支持することができ、より大きな荷重に耐えるようにす
ることができる。同時に、上述したような台車１の低姿
勢化をより助長することができる。

【００３７】また、物品を載置するフレーム５は、下端
に位置する下部規制板２０の下面（支持面２０ａ）を介
して既に接地状態にあるのと同様であるので、万が一キ
ャタピラ６が外れたりすることがあったとしても、急な
落下の恐れもなく、作業上の安全性を向上することもで
きる。

【００３８】さらにフレーム５には、転動力付与手段７
を一体に設けたので、レール３，３上の所定の軌道を自
動走行させることができる。このため、その作業に応じ
た走行を、人手を介することなく、行なわせることがで
きる。

【００３９】しかも、上述の転動力付与手段７では、こ
れを構成するチェーン１２，１２がキャタピラ６のコロ
８…，９…を連結する手段も兼ねるので、部品点数を押
えることができ、安価である。

【００４０】（第２実施例）図９、図１０に示す台車１
は、第１実施例に示した台車１と異なり、一台の台車１
で構成しており、牽引式である。また、コロの連結手段
にはチェーンを用いずに構成している。

【００４１】すなわち、台車本体１ａは、図１０に示す
ように、フレーム５と、このフレーム５の下部に回動可
能に巻回するキャタピラ６とで構成しており、フレーム
５の構成は、第１実施例の場合と同様である。ただ、フ
レーム５の軸受板１７はキャタピラ６を張架するプーリ
３１…を回動可能に軸支する支軸３２，３２を軸受けし
ているので、上板１５に対してはいずれでもよいが、下
板１６には、第１実施例の場合と同様に、上からの荷重
を支持する下部規制板（図示せず）が必要である。この
場合も、下部規制板の長さは、荷重の支持をフレーム５
で充分に行なえるよう、プーリ３１…間を橋渡しする程
度の長さがよい。

【００４２】キャタピラ６は、すべて同形のコロ３３…
を無端帯状に連結して構成している。この連結は、コロ
３３…の両端面に短冊状の連結プレート３４…を連結ピ
ン３５…で止めつけることで行なっている。

【００４３】そして、このように構成した台車本体１ａ
は、前述の支軸３２，３２の両端を、コロ３３…に転動
力を付与する転動力付与手段としての牽引装置３６に連
結している。この牽引装置３６は、上述の支軸３２，３
２の両端を接続するチェーン３７，３７と、このチェー
ン３７，３７を張架するスプロケット３８…と、このス
プロケット３８…に正逆の回転力を付与するモータ３９
および減速機４０とで構成している。すなわち、この牽
引装置３６では、台車本体１ａの牽引を通してコロ３３
…に転動力を付与する。牽引装置３６のチェーン３７，
３７が回動して支軸３２，３２を台車本体１ａの走行方
向に移動すると、この移動にともなって接地側コロ３３
…が転動し、所定軌道の走行が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】台車の概略斜視図。

【図２】第２台車の斜視図。

【図３】第２台車の平面図。

【図４】第２台車の側面図。

【図５】第２台車の正面図。

【図６】図３のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図７】図４のＢ−Ｂ線矢視断面図。

【図８】第２台車の回転軸部分における断面図。

【図９】第２実施例に係る台車の概略平面図。

【図１０】図９の台車本体を示す一部破断斜視図。

【図１１】従来技術の説明図。

【符号の説明】 １…台車 ２…第１載置台 ４…第２台車 ５…フレーム ６…キャタピラ ７…転動力付与手段 ８，９…コロ １２…チェーン １３…第２載置台 １８…スプロケット ２０ａ…支持面 ２４…モータ １ａ…台車本体 ３３…コロ ３４…連結プレート ３５…連結ピン ３６…牽引装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円柱状の多数のコロを転動可能に軸支する
   とともに、これらコロを無端帯状に連結した作業車用キ
   ャタピラ。
2. 【請求項２】物品を載置する載置台を有するフレーム
   と、該フレームを走行するため該フレームに取付ける走
   行手段とで構成した台車であって、前記走行手段とし
   て、請求項１記載の作業車用キャタピラを用いるととも
   に、前記フレームの下端面を、上記作業車用キャタピラ
   の接地側コロの上側周面に接触する支持面とした台車。
3. 【請求項３】前記コロに転動力を付与する転動力付与手
   段を、前記フレームに一体的に設けた請求項２記載の台
   車。
4. 【請求項４】前記転動力付与手段を、前記フレームに固
   定したモータと、該モータの回転力で回転するスプロケ
   ットと、該スプロケットの回転力をコロの転動力に変換
   すべく各コロの両端の支持軸に取付けたチェーンとで構
   成した請求項３記載の台車。