JPH07215609A - Car transfer system - Google Patents

Car transfer system

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Publication number
JPH07215609A
JPH07215609A JP6009442A JP944294A JPH07215609A JP H07215609 A JPH07215609 A JP H07215609A JP 6009442 A JP6009442 A JP 6009442A JP 944294 A JP944294 A JP 944294A JP H07215609 A JPH07215609 A JP H07215609A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electromagnetic brake
car
coil
relay contact
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6009442A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiya Yamaguchi
俊哉 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority to JP6009442A priority Critical patent/JPH07215609A/en
Publication of JPH07215609A publication Critical patent/JPH07215609A/en
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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a system for running a car by itself to the uppermost floor only by releasing an electromagnetic brake with using a conventional apparatus without newly arranging any controlling apparatus. CONSTITUTION:An electric circuit for a car transfer system is provided with a switch 18, a maintenance purpose electromagnetic brake forcibly releasing condition circuit 19, which intemtittently releases an electromagnetic brake forcibly when the switch 18 is tuned on, an electromagnetic brake releasing B relay coil 17a, which is picked up when the condition circuit 19 is operated, and a B relay contact 17b which is turned on by a pickup of the coil 17a, in addition to a conventional up traveling relay contact 12, a down traveling relay contact 13, and the like. Therefore, the B relay coil 17a is picked up when a condition in the condition circuit 19 is established, the B relay contact 17b is turned on, current flows in the coil, an electromagnetic brake coil 15 is excited, the electromagnetic brake is released, and consequently, the car travels by itself to the uppermost floor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はかご移動システム、特に
既存の機器を用いて電磁ブレーキを解放して最上階まで
エレベータを自走させるシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car moving system, and more particularly to a system for releasing an electromagnetic brake by using existing equipment to allow an elevator to run up to the top floor.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、エレベータは図1に示すような
構造である。図1は、エレベータ全体を側面から見た図
である。
2. Description of the Related Art Generally, an elevator has a structure as shown in FIG. FIG. 1 is a side view of the entire elevator.

【0003】かご3は、昇降路1を上下移動する。ま
た、昇降路1の上には、機械室2が設けられており、機
械室2には、かご3の移動を制御する制御盤8や、かご
3を巻き上げる巻上電動機7が設置されている。また、
巻上電動機7には、巻上機シーブ6とかご3の動きを検
出する位置検出用タコ7aとが設けられている。また、
吊り合いおもり4は、巻上ロープ5より巻上機シーブ6
を介してかご3の裏側、すなわち昇降路1の壁側に配置
される。従って、巻上電動機7が運転されると、巻上機
シーブ6が回転してかご3と吊り合いおもり4とは、つ
るべ式に上下することになる。
The car 3 moves up and down the hoistway 1. A machine room 2 is provided on the hoistway 1, and a control panel 8 for controlling the movement of the car 3 and a hoisting electric motor 7 for hoisting the car 3 are installed in the machine room 2. . Also,
The hoisting electric motor 7 is provided with a hoisting machine sheave 6 and a position detecting tacho 7a for detecting the movement of the car 3. Also,
Suspended weight 4 is hoisting rope 5 from hoisting rope 5
Is disposed on the back side of the car 3, that is, on the wall side of the hoistway 1 via the. Therefore, when the hoisting electric motor 7 is operated, the hoisting machine sheave 6 rotates and the car 3 and the hanging weight 4 move up and down in a slipping manner.

【0004】また、機械室2内に設けられた電磁ブレー
キ9は、エレベータの運転停止中に、かご3と吊り合い
おもり4との負荷バランスにより、かご3が動かないよ
うに保持している。更に、かご3の裏面には、ドアゾー
ン検出装置10aが設けられ、一方昇降路1の壁側に
は、各階毎にかご3が乗場の定位置に停止するようにド
アゾーン検出用プレート10bが設けられている。従っ
て、ドアゾーン検出装置10aがドアゾーン検出用プレ
ート10bを検出しその位置で停止すれば、ドアが開閉
できるようになっている。
An electromagnetic brake 9 provided in the machine room 2 holds the car 3 so that it does not move due to a load balance between the car 3 and the hanging weight 4 while the elevator is not operating. Further, a door zone detection device 10a is provided on the back surface of the car 3, while a door zone detection plate 10b is provided on the wall side of the hoistway 1 so that the car 3 stops at a fixed position of the landing for each floor. ing. Therefore, if the door zone detection device 10a detects the door zone detection plate 10b and stops at that position, the door can be opened and closed.

【0005】次に、上記構成のエレベータの動作につい
て説明する。図4には、エレベータの動作制御のための
電気回路が示されている。なお、この電気回路は、図1
に示された制御盤8に配置されている。
Next, the operation of the elevator having the above structure will be described. FIG. 4 shows an electric circuit for controlling the operation of the elevator. Note that this electric circuit is shown in FIG.
It is arranged on the control panel 8 shown in FIG.

【0006】図4に示すように、電気回路には、エレベ
ータがアップ走行する時に「ON」になるアップ走行用
リレー接点12と、ダウン走行するときに「OFF」に
なるダウン走行用リレー接点13とが設けられている。
そして、アップ走行用リレー接点12又はダウン走行用
リレー接点13が「ON」になると、Aリレーコイル1
4aがピックアップしてAリレー接点14bが「ON」
になる。Aリレー接点14bが「ON」になると、電磁
ブレーキコイル15が解放されてコイルに電流が流れ、
図1に示す電磁ブレーキ9が解放されて、図1のかご3
が上下移動可能となる。
As shown in FIG. 4, in the electric circuit, an up traveling relay contact 12 which is turned on when the elevator is traveling up, and a down traveling relay contact 13 which is turned off when the elevator is traveling down. And are provided.
When the up travel relay contact 12 or the down travel relay contact 13 is turned “ON”, the A relay coil 1
4a picks up and A relay contact 14b is "ON".
become. When the A relay contact 14b is turned "ON", the electromagnetic brake coil 15 is released and a current flows through the coil.
When the electromagnetic brake 9 shown in FIG. 1 is released, the car 3 shown in FIG.
Can be moved up and down.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、例えばかご3を突き上げ状態にして補修作業を
行う場合、一端動力電源を遮断した後、手動で電磁ブレ
ーキ9を解放するレバーを用いて操作し、吊り合いおも
り4を昇降路1の一番下に設けられた緩衝器11に当た
る位置まで下げなければならなかった。
However, in the above configuration, for example, when the car 3 is pushed up for repair work, the power source is temporarily cut off, and then the lever for manually releasing the electromagnetic brake 9 is used. However, the hanging weight 4 had to be lowered to a position where it hits the shock absorber 11 provided at the bottom of the hoistway 1.

【0008】しかしながら、この操作は煩雑であった。However, this operation was complicated.

【0009】そこで、巻上電動機を駆動させる保守運転
専用の制御装置を新たに設けることも考えられる。
Therefore, it is conceivable to newly provide a controller dedicated to the maintenance operation for driving the hoisting motor.

【0010】しかし、この保守転専用の制御装置を新た
に取り付けると、費用がかさみ、設置スペースを取ると
共にシステムが煩雑になるという問題があった。
However, if the control device dedicated to maintenance transfer is newly installed, there is a problem that the cost is increased, the installation space is taken, and the system is complicated.

【0011】本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、新たに制御機器を設置する
ことなく、既存の機器を用いて電磁ブレーキを解放する
だけで、かごを最上階まで自走させるシステムを提供す
ることである。
The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an object thereof is to release an electromagnetic brake by using an existing device without newly installing a control device, and to remove a car. It is to provide a system that allows the vehicle to run to the top floor.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るかご移動システムは、エレベータの運
転停止中にかごと吊り合いおもりとの負荷バランスによ
りかごの動作を停止させる電磁ブレーキと、その電磁ブ
レーキの動作を制御する制御部と、を有するエレベータ
において、前記制御部は、電磁ブレーキを強制的に解放
し前記かごを最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放
手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a car moving system according to the present invention is an electromagnetic brake that stops the operation of a car by a load balance between a car and a hanging weight while the elevator is not operating. And a control unit for controlling the operation of the electromagnetic brake, wherein the control unit has an electromagnetic brake forced release means forcibly releasing the electromagnetic brake and pushing up the car to the top floor. To do.

【0013】[0013]

【作用】上記かご移動システムの構成によれば、電磁ブ
レーキを強制的に解放しかごを最上階に突き上げる電磁
ブレーキ強制解放手段を有することにより、容易にかご
を最上階に移動させることができる。
According to the configuration of the car moving system described above, the car can be easily moved to the top floor by including the electromagnetic brake forcibly releasing means for forcibly releasing the electromagnetic brake and pushing up the car to the top floor.

【0014】[0014]

【実施例】以下図面に基づいて、本発明の好適な実施例
を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は、エレベータ全体を側面から見た図
である。図2は、本発明に係る電磁ブレーキ強制解放手
段を有する電気回路を示す図である。なお、従来のエレ
ベータと同様の構成要素には同一の符号を付してその説
明を省略する。
FIG. 1 is a side view of the entire elevator. FIG. 2 is a diagram showing an electric circuit having an electromagnetic brake forced release means according to the present invention. The same components as those of the conventional elevator are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0016】本実施例の特徴は、電磁ブレーキの動作を
制御する制御部に、電磁ブレーキを強制的に解放しかご
を最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放手段を設け
たことである。これにより、保守及び修理工事作業のた
めのエレベータのかご運転のために新たに電磁ブレーキ
駆動専用の制御装置を設置することなく、かごを最上階
まで自走させることができる。
A feature of the present embodiment is that the control section for controlling the operation of the electromagnetic brake is provided with an electromagnetic brake forced release means for forcibly releasing the electromagnetic brake and pushing up the car to the uppermost floor. As a result, the car can be self-propelled to the top floor without newly installing a control device dedicated to driving the electromagnetic brake for operating the car of the elevator for maintenance and repair work.

【0017】すなわち、本実施例では、図2に示すよう
に、エレベータ運転制御のための電気回路に、電磁ブレ
ーキ9を強制的に解放させるためのスイッチ18と、こ
のスイッチ18を「ON」にすると強制的に電磁ブレー
キ9の解放動作を4秒間ずつ断続的に行う保守用電磁ブ
レーキ強制解放条件回路19と、保守用電磁ブレーキ強
制解放条件回路19が動作するとピックアップする電磁
ブレーキ解放用のBリレーコイル17aと、コイル17
aのピックアップにより「ON」になるBリレー接点1
7bとが設けられている。従って、保守用電磁ブレーキ
強制解放条件回路19の条件が成立すると、Bリレーコ
イル17aがピックアップし、これによりBリレー接点
17bが「ON」になる。Bリレー接点17bが「O
N」となると、コイルに電流が流れて、電磁ブレーキコ
イル15が励磁される。このため、図1に示す電磁ブレ
ーキ9が解放されて、図1のかご3が上方に移動し、か
ご3が最上階に自走することができる。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a switch 18 for forcibly releasing the electromagnetic brake 9 in an electric circuit for elevator operation control, and this switch 18 is turned "ON". Then, the maintenance electromagnetic brake forced release condition circuit 19 forcibly and intermittently releasing the electromagnetic brake 9 for 4 seconds and the B relay for electromagnetic brake release picked up when the maintenance electromagnetic brake forced release condition circuit 19 operates. Coil 17a and coil 17
B relay contact 1 that turns on by picking up a
7b are provided. Therefore, when the condition of the maintenance electromagnetic brake forced release condition circuit 19 is satisfied, the B relay coil 17a picks up, and the B relay contact 17b is turned "ON". B relay contact 17b is "O
When it becomes “N”, a current flows through the coil and the electromagnetic brake coil 15 is excited. Therefore, the electromagnetic brake 9 shown in FIG. 1 is released, the car 3 in FIG. 1 moves upward, and the car 3 can self-propel to the top floor.

【0018】そして、かご位置検出用タコ7aにおい
て、かご3が突き上げられ動かなくなったことを検出す
ると、かご3の移動を終了させる。これにより、簡単に
かごを突き上げ状態にすることができる。また、この電
気回路は、機械室2に設置された制御盤8の内部に設け
られている。
When the car position detecting octopus 7a detects that the car 3 has been pushed up and cannot move, the movement of the car 3 is terminated. As a result, the car can be easily pushed up. Further, this electric circuit is provided inside a control panel 8 installed in the machine room 2.

【0019】なお、かん詰故障時電磁ブレーキ解放条件
16を設ければ、かん詰故障時電磁ブレーキ解放条件1
6が成立した場合、Bリレーコイル17aがピックアッ
プし、これによりBリレー接点17bが「ON」にな
る。Bリレー接点17bが「ON」となると、コイルに
電流が流れて、電磁ブレーキコイル15が励磁され、図
1に示す電磁ブレーキ9が解放されて、図1のかご3が
上下移動可能となり、かご3と吊り合いおもり4との負
荷のアンバランスにより最寄りの階に自走することがで
きる。
If the electromagnetic brake release condition 16 at the time of canning failure is provided, the electromagnetic brake release condition 1 at the time of canning failure is set.
When the condition 6 is satisfied, the B relay coil 17a picks up and the B relay contact 17b is turned "ON". When the B relay contact 17b is turned “ON”, a current flows through the coil, the electromagnetic brake coil 15 is excited, the electromagnetic brake 9 shown in FIG. 1 is released, and the car 3 in FIG. 1 can move up and down. It is possible to drive to the nearest floor due to the unbalanced load between 3 and the hanging weight 4.

【0020】次に、本実施例の保守用電磁ブレーキ強制
解放条件回路を用いたかご移動システムの動きを説明す
る。図3には、システムの動きを説明するフローチャー
トが示されている。
Next, the operation of the car moving system using the maintenance electromagnetic brake forced release condition circuit of this embodiment will be described. FIG. 3 shows a flowchart for explaining the operation of the system.

【0021】以下、図1及び図3を参照しながら説明す
る。まず、電磁ブレーキ9を強制的に解放させるために
スイッチ18を「ON」する。これにより、強制的に電
磁ブレーキ9が解放され(ステップS20)、かご3が
自走する(ステップS21)。その際、エレベータの暴
走を防止するために、電磁ブレーキ9を4秒間ずつ断続
的に解放する。その後、電磁ブレーキ9の解放後4秒経
過したか否かを判定する(ステップS22)。もし、電
磁ブレーキ9の解放が4秒経過前の場合は、電磁ブレー
キ9を解放し、かご3を自走させ続ける(ステップ2
1)。一方、4秒経過後の場合は、電磁ブレーキ9の解
放を終了させる(ステップS23)。これにより、電磁
ブレーキがかかり、エレベータが停止する(ステップS
24)。その後、かご位置検出用タコ7aにおいて、か
ご3が突き上げられて(いわゆる最上階で)動かなくな
ったか否かを検出する(ステップS25)。もし、かご
位置検出用タコ7aにおいて、かご3の位置が最上階で
ない場合には、再度エレベータを自走させる(ステップ
S21)。一方、かご位置検出用タコ7aにおいて、か
ご3の位置が最上階であると判断した場合には、エレベ
ータの自走を終了させる。
A description will be given below with reference to FIGS. 1 and 3. First, the switch 18 is turned “ON” to forcibly release the electromagnetic brake 9. As a result, the electromagnetic brake 9 is forcibly released (step S20), and the car 3 runs by itself (step S21). At this time, the electromagnetic brake 9 is intermittently released for 4 seconds in order to prevent the elevator from running out of control. Then, it is determined whether or not 4 seconds have elapsed after the release of the electromagnetic brake 9 (step S22). If the electromagnetic brake 9 is released before 4 seconds have elapsed, the electromagnetic brake 9 is released and the car 3 continues to run (step 2).
1). On the other hand, when 4 seconds have elapsed, the release of the electromagnetic brake 9 is terminated (step S23). As a result, the electromagnetic brake is applied and the elevator stops (step S
24). After that, the car position detecting octopus 7a detects whether or not the car 3 has been pushed up (so-called on the uppermost floor) and stopped moving (step S25). If the position of the car 3 is not on the uppermost floor in the car position detecting octopus 7a, the elevator is allowed to run again (step S21). On the other hand, when the car position detection octopus 7a determines that the position of the car 3 is the uppermost floor, the self-propelled elevator is terminated.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るかご
移動システムによれば、電磁ブレーキを強制的に解放し
かごを最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放手段を
有するので、容易にかごを最上階に移動させることがで
きる。すなわち、この電磁ブレーキ強制解放手段は、ス
イッチが「ON」されると電磁ブレーキを解放するよう
に動作するため、保守・修理工事等の際に動で電磁ブレ
ーキを解放させる煩雑な作業が解消される。
As described above, the car moving system according to the present invention has the electromagnetic brake forcibly releasing means for forcibly releasing the electromagnetic brake and pushing up the car to the uppermost floor. Can be moved to the floor. That is, since the electromagnetic brake forced release means operates so as to release the electromagnetic brake when the switch is turned "ON", the complicated work of manually releasing the electromagnetic brake during maintenance / repair work is eliminated. It

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】エレベータ全体を側面から見た図である。FIG. 1 is a side view of the entire elevator.

【図2】本発明に係るかご移動システムにおける電磁ブ
レーキ強制解放手段を有する電気回路を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an electric circuit having an electromagnetic brake forced release means in the car moving system according to the present invention.

【図3】本発明に係るかご移動システムにおけるシステ
ムの動きを説明するフロー図である。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the system in the car moving system according to the present invention.

【図4】従来のエレベータの動作制御のための電気回路
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an electric circuit for controlling the operation of a conventional elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 昇降路 2 機械室 3 かご 4 吊り合いおもり 5 巻上ロープ 6 巻上機シーブ 7 巻上電動機 7a かご位置検出用タコ 8 制御盤 9 電磁ブレーキ 10a ドアゾーン検出装置 10b ドアゾーン検出用プレート 12 アップ走行用リレー接点 13 ダウン走行用リレー接点 14a Aリレーコイル 14b Aリレー接点 15 電磁ブレーキコイル 17a Bリレーコイル 17b Bリレー接点 18 スイッチ 19 保守用電磁ブレーキ強制解放条件回路 1 Hoistway 2 Machine room 3 Basket 4 Suspended weight 5 Hoisting rope 6 Hoisting machine sheave 7 Hoisting electric motor 7a Car position detection octopus 8 Control panel 9 Electromagnetic brake 10a Door zone detection device 10b Door zone detection plate 12 For running up Relay contact 13 Down travel relay contact 14a A relay coil 14b A relay contact 15 Electromagnetic brake coil 17a B Relay coil 17b B relay contact 18 Switch 19 Maintenance electromagnetic brake forced release condition circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベータの運転停止中にかごと吊り合
いおもりとの負荷バランスによりかごの動作を停止させ
る電磁ブレーキと、その電磁ブレーキの動作を制御する
制御部と、を有するエレベータにおいて、 前記制御部は、電磁ブレーキを強制的に解放し前記かご
を最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放手段を有す
ることを特徴とするエレベータかご移動システム。
1. An elevator having an electromagnetic brake that stops the operation of a car by a load balance between a car and a hanging weight while the elevator is not operating, and a control unit that controls the operation of the electromagnetic brake. An elevator car moving system, wherein the section has an electromagnetic brake forced release means for forcibly releasing the electromagnetic brake and pushing up the car to the uppermost floor.
JP6009442A 1994-01-31 1994-01-31 Car transfer system Pending JPH07215609A (en)

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JP6009442A JPH07215609A (en) 1994-01-31 1994-01-31 Car transfer system

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JP (1) JPH07215609A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107487675A (en) * 2016-06-09 2017-12-19 株式会社日立大厦系统 Elevator maintenance inspection system
JP2020125186A (en) * 2019-02-04 2020-08-20 東芝エレベータ株式会社 Car pushing-up detection device

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