JPH07215609A - かご移動システム - Google Patents
かご移動システムInfo
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- JPH07215609A JPH07215609A JP6009442A JP944294A JPH07215609A JP H07215609 A JPH07215609 A JP H07215609A JP 6009442 A JP6009442 A JP 6009442A JP 944294 A JP944294 A JP 944294A JP H07215609 A JPH07215609 A JP H07215609A
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- Japan
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- car
- coil
- relay contact
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 新たに制御機器を設置することなく、既存の
機器を用いて電磁ブレーキを解放するだけで、かごを最
上階まで自走させるシステムを提供する。 【構成】 かご移動システムの電気回路は、従来のアッ
プ走行用リレー接点１２と、ダウン走行用リレー接点１
３等に加え、スイッチ１８と、このスイッチ１８を「Ｏ
Ｎ」にすると強制的に電磁ブレーキの解放動作を断続的
に行う保守用電磁ブレーキ強制解放条件回路１９と、こ
の条件回路１９が動作するとピックアップする電磁ブレ
ーキ解放用のＢリレーコイル１７ａと、コイル１７ａの
ピックアップにより「ＯＮ」になるＢリレー接点１７ｂ
とが設けられている。従って、条件回路１９の条件が成
立するとＢリレーコイル１７ａがピックアップし、Ｂリ
レー接点１７ｂが「ＯＮ」となり、コイルに電流が流れ
電磁ブレーキコイル１５が励磁されて、電磁ブレーキが
解放されかごが最上階に自走させる。
機器を用いて電磁ブレーキを解放するだけで、かごを最
上階まで自走させるシステムを提供する。 【構成】 かご移動システムの電気回路は、従来のアッ
プ走行用リレー接点１２と、ダウン走行用リレー接点１
３等に加え、スイッチ１８と、このスイッチ１８を「Ｏ
Ｎ」にすると強制的に電磁ブレーキの解放動作を断続的
に行う保守用電磁ブレーキ強制解放条件回路１９と、こ
の条件回路１９が動作するとピックアップする電磁ブレ
ーキ解放用のＢリレーコイル１７ａと、コイル１７ａの
ピックアップにより「ＯＮ」になるＢリレー接点１７ｂ
とが設けられている。従って、条件回路１９の条件が成
立するとＢリレーコイル１７ａがピックアップし、Ｂリ
レー接点１７ｂが「ＯＮ」となり、コイルに電流が流れ
電磁ブレーキコイル１５が励磁されて、電磁ブレーキが
解放されかごが最上階に自走させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はかご移動システム、特に
既存の機器を用いて電磁ブレーキを解放して最上階まで
エレベータを自走させるシステムに関する。
既存の機器を用いて電磁ブレーキを解放して最上階まで
エレベータを自走させるシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータは図１に示すような
構造である。図１は、エレベータ全体を側面から見た図
である。
構造である。図１は、エレベータ全体を側面から見た図
である。
【０００３】かご３は、昇降路１を上下移動する。ま
た、昇降路１の上には、機械室２が設けられており、機
械室２には、かご３の移動を制御する制御盤８や、かご
３を巻き上げる巻上電動機７が設置されている。また、
巻上電動機７には、巻上機シーブ６とかご３の動きを検
出する位置検出用タコ７ａとが設けられている。また、
吊り合いおもり４は、巻上ロープ５より巻上機シーブ６
を介してかご３の裏側、すなわち昇降路１の壁側に配置
される。従って、巻上電動機７が運転されると、巻上機
シーブ６が回転してかご３と吊り合いおもり４とは、つ
るべ式に上下することになる。
た、昇降路１の上には、機械室２が設けられており、機
械室２には、かご３の移動を制御する制御盤８や、かご
３を巻き上げる巻上電動機７が設置されている。また、
巻上電動機７には、巻上機シーブ６とかご３の動きを検
出する位置検出用タコ７ａとが設けられている。また、
吊り合いおもり４は、巻上ロープ５より巻上機シーブ６
を介してかご３の裏側、すなわち昇降路１の壁側に配置
される。従って、巻上電動機７が運転されると、巻上機
シーブ６が回転してかご３と吊り合いおもり４とは、つ
るべ式に上下することになる。
【０００４】また、機械室２内に設けられた電磁ブレー
キ９は、エレベータの運転停止中に、かご３と吊り合い
おもり４との負荷バランスにより、かご３が動かないよ
うに保持している。更に、かご３の裏面には、ドアゾー
ン検出装置１０ａが設けられ、一方昇降路１の壁側に
は、各階毎にかご３が乗場の定位置に停止するようにド
アゾーン検出用プレート１０ｂが設けられている。従っ
て、ドアゾーン検出装置１０ａがドアゾーン検出用プレ
ート１０ｂを検出しその位置で停止すれば、ドアが開閉
できるようになっている。
キ９は、エレベータの運転停止中に、かご３と吊り合い
おもり４との負荷バランスにより、かご３が動かないよ
うに保持している。更に、かご３の裏面には、ドアゾー
ン検出装置１０ａが設けられ、一方昇降路１の壁側に
は、各階毎にかご３が乗場の定位置に停止するようにド
アゾーン検出用プレート１０ｂが設けられている。従っ
て、ドアゾーン検出装置１０ａがドアゾーン検出用プレ
ート１０ｂを検出しその位置で停止すれば、ドアが開閉
できるようになっている。
【０００５】次に、上記構成のエレベータの動作につい
て説明する。図４には、エレベータの動作制御のための
電気回路が示されている。なお、この電気回路は、図１
に示された制御盤８に配置されている。
て説明する。図４には、エレベータの動作制御のための
電気回路が示されている。なお、この電気回路は、図１
に示された制御盤８に配置されている。
【０００６】図４に示すように、電気回路には、エレベ
ータがアップ走行する時に「ＯＮ」になるアップ走行用
リレー接点１２と、ダウン走行するときに「ＯＦＦ」に
なるダウン走行用リレー接点１３とが設けられている。
そして、アップ走行用リレー接点１２又はダウン走行用
リレー接点１３が「ＯＮ」になると、Ａリレーコイル１
４ａがピックアップしてＡリレー接点１４ｂが「ＯＮ」
になる。Ａリレー接点１４ｂが「ＯＮ」になると、電磁
ブレーキコイル１５が解放されてコイルに電流が流れ、
図１に示す電磁ブレーキ９が解放されて、図１のかご３
が上下移動可能となる。
ータがアップ走行する時に「ＯＮ」になるアップ走行用
リレー接点１２と、ダウン走行するときに「ＯＦＦ」に
なるダウン走行用リレー接点１３とが設けられている。
そして、アップ走行用リレー接点１２又はダウン走行用
リレー接点１３が「ＯＮ」になると、Ａリレーコイル１
４ａがピックアップしてＡリレー接点１４ｂが「ＯＮ」
になる。Ａリレー接点１４ｂが「ＯＮ」になると、電磁
ブレーキコイル１５が解放されてコイルに電流が流れ、
図１に示す電磁ブレーキ９が解放されて、図１のかご３
が上下移動可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、例えばかご３を突き上げ状態にして補修作業を
行う場合、一端動力電源を遮断した後、手動で電磁ブレ
ーキ９を解放するレバーを用いて操作し、吊り合いおも
り４を昇降路１の一番下に設けられた緩衝器１１に当た
る位置まで下げなければならなかった。
成では、例えばかご３を突き上げ状態にして補修作業を
行う場合、一端動力電源を遮断した後、手動で電磁ブレ
ーキ９を解放するレバーを用いて操作し、吊り合いおも
り４を昇降路１の一番下に設けられた緩衝器１１に当た
る位置まで下げなければならなかった。
【０００８】しかしながら、この操作は煩雑であった。
【０００９】そこで、巻上電動機を駆動させる保守運転
専用の制御装置を新たに設けることも考えられる。
専用の制御装置を新たに設けることも考えられる。
【００１０】しかし、この保守転専用の制御装置を新た
に取り付けると、費用がかさみ、設置スペースを取ると
共にシステムが煩雑になるという問題があった。
に取り付けると、費用がかさみ、設置スペースを取ると
共にシステムが煩雑になるという問題があった。
【００１１】本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、新たに制御機器を設置する
ことなく、既存の機器を用いて電磁ブレーキを解放する
だけで、かごを最上階まで自走させるシステムを提供す
ることである。
たものであり、その目的は、新たに制御機器を設置する
ことなく、既存の機器を用いて電磁ブレーキを解放する
だけで、かごを最上階まで自走させるシステムを提供す
ることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るかご移動システムは、エレベータの運
転停止中にかごと吊り合いおもりとの負荷バランスによ
りかごの動作を停止させる電磁ブレーキと、その電磁ブ
レーキの動作を制御する制御部と、を有するエレベータ
において、前記制御部は、電磁ブレーキを強制的に解放
し前記かごを最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放
手段を有することを特徴とする。
に、本発明に係るかご移動システムは、エレベータの運
転停止中にかごと吊り合いおもりとの負荷バランスによ
りかごの動作を停止させる電磁ブレーキと、その電磁ブ
レーキの動作を制御する制御部と、を有するエレベータ
において、前記制御部は、電磁ブレーキを強制的に解放
し前記かごを最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放
手段を有することを特徴とする。
【００１３】
【作用】上記かご移動システムの構成によれば、電磁ブ
レーキを強制的に解放しかごを最上階に突き上げる電磁
ブレーキ強制解放手段を有することにより、容易にかご
を最上階に移動させることができる。
レーキを強制的に解放しかごを最上階に突き上げる電磁
ブレーキ強制解放手段を有することにより、容易にかご
を最上階に移動させることができる。
【００１４】
【実施例】以下図面に基づいて、本発明の好適な実施例
を説明する。
を説明する。
【００１５】図１は、エレベータ全体を側面から見た図
である。図２は、本発明に係る電磁ブレーキ強制解放手
段を有する電気回路を示す図である。なお、従来のエレ
ベータと同様の構成要素には同一の符号を付してその説
明を省略する。
である。図２は、本発明に係る電磁ブレーキ強制解放手
段を有する電気回路を示す図である。なお、従来のエレ
ベータと同様の構成要素には同一の符号を付してその説
明を省略する。
【００１６】本実施例の特徴は、電磁ブレーキの動作を
制御する制御部に、電磁ブレーキを強制的に解放しかご
を最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放手段を設け
たことである。これにより、保守及び修理工事作業のた
めのエレベータのかご運転のために新たに電磁ブレーキ
駆動専用の制御装置を設置することなく、かごを最上階
まで自走させることができる。
制御する制御部に、電磁ブレーキを強制的に解放しかご
を最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放手段を設け
たことである。これにより、保守及び修理工事作業のた
めのエレベータのかご運転のために新たに電磁ブレーキ
駆動専用の制御装置を設置することなく、かごを最上階
まで自走させることができる。
【００１７】すなわち、本実施例では、図２に示すよう
に、エレベータ運転制御のための電気回路に、電磁ブレ
ーキ９を強制的に解放させるためのスイッチ１８と、こ
のスイッチ１８を「ＯＮ」にすると強制的に電磁ブレー
キ９の解放動作を４秒間ずつ断続的に行う保守用電磁ブ
レーキ強制解放条件回路１９と、保守用電磁ブレーキ強
制解放条件回路１９が動作するとピックアップする電磁
ブレーキ解放用のＢリレーコイル１７ａと、コイル１７
ａのピックアップにより「ＯＮ」になるＢリレー接点１
７ｂとが設けられている。従って、保守用電磁ブレーキ
強制解放条件回路１９の条件が成立すると、Ｂリレーコ
イル１７ａがピックアップし、これによりＢリレー接点
１７ｂが「ＯＮ」になる。Ｂリレー接点１７ｂが「Ｏ
Ｎ」となると、コイルに電流が流れて、電磁ブレーキコ
イル１５が励磁される。このため、図１に示す電磁ブレ
ーキ９が解放されて、図１のかご３が上方に移動し、か
ご３が最上階に自走することができる。
に、エレベータ運転制御のための電気回路に、電磁ブレ
ーキ９を強制的に解放させるためのスイッチ１８と、こ
のスイッチ１８を「ＯＮ」にすると強制的に電磁ブレー
キ９の解放動作を４秒間ずつ断続的に行う保守用電磁ブ
レーキ強制解放条件回路１９と、保守用電磁ブレーキ強
制解放条件回路１９が動作するとピックアップする電磁
ブレーキ解放用のＢリレーコイル１７ａと、コイル１７
ａのピックアップにより「ＯＮ」になるＢリレー接点１
７ｂとが設けられている。従って、保守用電磁ブレーキ
強制解放条件回路１９の条件が成立すると、Ｂリレーコ
イル１７ａがピックアップし、これによりＢリレー接点
１７ｂが「ＯＮ」になる。Ｂリレー接点１７ｂが「Ｏ
Ｎ」となると、コイルに電流が流れて、電磁ブレーキコ
イル１５が励磁される。このため、図１に示す電磁ブレ
ーキ９が解放されて、図１のかご３が上方に移動し、か
ご３が最上階に自走することができる。
【００１８】そして、かご位置検出用タコ７ａにおい
て、かご３が突き上げられ動かなくなったことを検出す
ると、かご３の移動を終了させる。これにより、簡単に
かごを突き上げ状態にすることができる。また、この電
気回路は、機械室２に設置された制御盤８の内部に設け
られている。
て、かご３が突き上げられ動かなくなったことを検出す
ると、かご３の移動を終了させる。これにより、簡単に
かごを突き上げ状態にすることができる。また、この電
気回路は、機械室２に設置された制御盤８の内部に設け
られている。
【００１９】なお、かん詰故障時電磁ブレーキ解放条件
１６を設ければ、かん詰故障時電磁ブレーキ解放条件１
６が成立した場合、Ｂリレーコイル１７ａがピックアッ
プし、これによりＢリレー接点１７ｂが「ＯＮ」にな
る。Ｂリレー接点１７ｂが「ＯＮ」となると、コイルに
電流が流れて、電磁ブレーキコイル１５が励磁され、図
１に示す電磁ブレーキ９が解放されて、図１のかご３が
上下移動可能となり、かご３と吊り合いおもり４との負
荷のアンバランスにより最寄りの階に自走することがで
きる。
１６を設ければ、かん詰故障時電磁ブレーキ解放条件１
６が成立した場合、Ｂリレーコイル１７ａがピックアッ
プし、これによりＢリレー接点１７ｂが「ＯＮ」にな
る。Ｂリレー接点１７ｂが「ＯＮ」となると、コイルに
電流が流れて、電磁ブレーキコイル１５が励磁され、図
１に示す電磁ブレーキ９が解放されて、図１のかご３が
上下移動可能となり、かご３と吊り合いおもり４との負
荷のアンバランスにより最寄りの階に自走することがで
きる。
【００２０】次に、本実施例の保守用電磁ブレーキ強制
解放条件回路を用いたかご移動システムの動きを説明す
る。図３には、システムの動きを説明するフローチャー
トが示されている。
解放条件回路を用いたかご移動システムの動きを説明す
る。図３には、システムの動きを説明するフローチャー
トが示されている。
【００２１】以下、図１及び図３を参照しながら説明す
る。まず、電磁ブレーキ９を強制的に解放させるために
スイッチ１８を「ＯＮ」する。これにより、強制的に電
磁ブレーキ９が解放され（ステップＳ２０）、かご３が
自走する（ステップＳ２１）。その際、エレベータの暴
走を防止するために、電磁ブレーキ９を４秒間ずつ断続
的に解放する。その後、電磁ブレーキ９の解放後４秒経
過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。もし、電
磁ブレーキ９の解放が４秒経過前の場合は、電磁ブレー
キ９を解放し、かご３を自走させ続ける（ステップ２
１）。一方、４秒経過後の場合は、電磁ブレーキ９の解
放を終了させる（ステップＳ２３）。これにより、電磁
ブレーキがかかり、エレベータが停止する（ステップＳ
２４）。その後、かご位置検出用タコ７ａにおいて、か
ご３が突き上げられて（いわゆる最上階で）動かなくな
ったか否かを検出する（ステップＳ２５）。もし、かご
位置検出用タコ７ａにおいて、かご３の位置が最上階で
ない場合には、再度エレベータを自走させる（ステップ
Ｓ２１）。一方、かご位置検出用タコ７ａにおいて、か
ご３の位置が最上階であると判断した場合には、エレベ
ータの自走を終了させる。
る。まず、電磁ブレーキ９を強制的に解放させるために
スイッチ１８を「ＯＮ」する。これにより、強制的に電
磁ブレーキ９が解放され（ステップＳ２０）、かご３が
自走する（ステップＳ２１）。その際、エレベータの暴
走を防止するために、電磁ブレーキ９を４秒間ずつ断続
的に解放する。その後、電磁ブレーキ９の解放後４秒経
過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。もし、電
磁ブレーキ９の解放が４秒経過前の場合は、電磁ブレー
キ９を解放し、かご３を自走させ続ける（ステップ２
１）。一方、４秒経過後の場合は、電磁ブレーキ９の解
放を終了させる（ステップＳ２３）。これにより、電磁
ブレーキがかかり、エレベータが停止する（ステップＳ
２４）。その後、かご位置検出用タコ７ａにおいて、か
ご３が突き上げられて（いわゆる最上階で）動かなくな
ったか否かを検出する（ステップＳ２５）。もし、かご
位置検出用タコ７ａにおいて、かご３の位置が最上階で
ない場合には、再度エレベータを自走させる（ステップ
Ｓ２１）。一方、かご位置検出用タコ７ａにおいて、か
ご３の位置が最上階であると判断した場合には、エレベ
ータの自走を終了させる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るかご
移動システムによれば、電磁ブレーキを強制的に解放し
かごを最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放手段を
有するので、容易にかごを最上階に移動させることがで
きる。すなわち、この電磁ブレーキ強制解放手段は、ス
イッチが「ＯＮ」されると電磁ブレーキを解放するよう
に動作するため、保守・修理工事等の際に動で電磁ブレ
ーキを解放させる煩雑な作業が解消される。
移動システムによれば、電磁ブレーキを強制的に解放し
かごを最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放手段を
有するので、容易にかごを最上階に移動させることがで
きる。すなわち、この電磁ブレーキ強制解放手段は、ス
イッチが「ＯＮ」されると電磁ブレーキを解放するよう
に動作するため、保守・修理工事等の際に動で電磁ブレ
ーキを解放させる煩雑な作業が解消される。
【図１】エレベータ全体を側面から見た図である。
【図２】本発明に係るかご移動システムにおける電磁ブ
レーキ強制解放手段を有する電気回路を示す図である。
レーキ強制解放手段を有する電気回路を示す図である。
【図３】本発明に係るかご移動システムにおけるシステ
ムの動きを説明するフロー図である。
ムの動きを説明するフロー図である。
【図４】従来のエレベータの動作制御のための電気回路
を示す図である。
を示す図である。
１ 昇降路 ２ 機械室 ３ かご ４ 吊り合いおもり ５ 巻上ロープ ６ 巻上機シーブ ７ 巻上電動機 ７ａ かご位置検出用タコ ８ 制御盤 ９ 電磁ブレーキ １０ａ ドアゾーン検出装置 １０ｂ ドアゾーン検出用プレート １２ アップ走行用リレー接点 １３ ダウン走行用リレー接点 １４ａ Ａリレーコイル １４ｂ Ａリレー接点 １５ 電磁ブレーキコイル １７ａ Ｂリレーコイル １７ｂ Ｂリレー接点 １８ スイッチ １９ 保守用電磁ブレーキ強制解放条件回路
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータの運転停止中にかごと吊り合
いおもりとの負荷バランスによりかごの動作を停止させ
る電磁ブレーキと、その電磁ブレーキの動作を制御する
制御部と、を有するエレベータにおいて、 前記制御部は、電磁ブレーキを強制的に解放し前記かご
を最上階に突き上げる電磁ブレーキ強制解放手段を有す
ることを特徴とするエレベータかご移動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009442A JPH07215609A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | かご移動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009442A JPH07215609A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | かご移動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215609A true JPH07215609A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11720423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6009442A Pending JPH07215609A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | かご移動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07215609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107487675A (zh) * | 2016-06-09 | 2017-12-19 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯维护检查系统 |
| JP2020125186A (ja) * | 2019-02-04 | 2020-08-20 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗りかごの突き上げ検知装置 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP6009442A patent/JPH07215609A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107487675A (zh) * | 2016-06-09 | 2017-12-19 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯维护检查系统 |
| JP2020125186A (ja) * | 2019-02-04 | 2020-08-20 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗りかごの突き上げ検知装置 |
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