JPH07215664A - 使用済燃料用バスケット取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 設備を小型化でき、効率を向上でき、設備の
稼働率を向上できる。 【構成】 再処理施設内の燃料送出しピット１を跨いで
同ピット１のフロアーに敷設したレール２、２を走行す
るブリッジ２３と、ブリッジ２３上のレール２４を走行
するトロリ３と、トロリ３の中央部から下方へ延びたマ
スト６と、マスト６の下端部に昇降可能に取付けたグリ
ッパ８と、マスト６の上端部に取付けたグリッパ昇降装
置９と、グリッパ昇降装置９の昇降フック１０から下方
へ延びて下端部をグリッパ８の上端部に固定したワイヤ
ーロプ１１とで構成する。グリッパ８にバスケット閉鎖
蓋把持・ロック機能とバスケット把持機能とを持たせた
ので、バスケットの上端開口部をバスケット閉鎖蓋によ
り閉じるバスケットを取り扱う場合、バスケット取扱工
具の外に、新たな閉鎖蓋取扱工具を用意して、これら工
具の吊り替えを行う必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、再処理施設の使用済燃
料収納用バスケットの搬送時に使用する使用済燃料用バ
スケット取扱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電プラントで発生した使用済燃
料集合体は、使用済燃料用バスケット内に収納されて、
使用済燃料用バスケット取扱装置により、プラント内の
使用済燃料集合体貯蔵ピットまで搬送され、同ピットの
燃料ラックに収納されて、一時的に保管される。

【０００３】従来の使用済燃料用バスケット取扱装置を
図２４〜図２６により説明すると、１５が原子力発電プ
ラント内の使用済燃料集合体貯蔵ピットピット、１６が
同ピット１５のフロアー上に敷設した走行レール、１７
が同走行レール１６上を走行するクレーン、１９がバス
ケット把持機構１８を下端に設けたバスケット取扱工
具、２０が上記クレーン１７に設けた昇降ユニット、２
１が同昇降ユニット２０のフック、２２がバスケットで
ある。

【０００４】上記使用済燃料用バスケット取扱装置で
は、図２４に示すようにクレーン１７の昇降ユニット２
０のフック２１によりバスケット取扱工具１９を吊り下
げ、使用済燃料集合体貯蔵ピット１５内に設置したバス
ケット２２上へクレーン１７を移動させて、バスケット
取扱工具１９を位置決めする。次いで図２５に示すよう
に昇降ユニット２０のフック２１を下降させて、バスケ
ット取扱工具１９をバスケット２２に着座させる。

【０００５】次いでバスケット把持機構１８を作動させ
て、バスケット２２とバスケット取扱工具１９とを結合
し、次いで図２６に示すように昇降ユニット２０のフッ
ク２１を上昇させて、バスケット２２を吊り上げる。そ
の後、クレーン１７を移動させて、バスケット２２をプ
ラント内の使用済燃料集合体貯蔵ピットまで搬送し、次
いで上記と逆の手順でバスケット２２を下降、着底さ
せ、バスケット取扱工具１９を分離し、バスケット取扱
工具１９を上昇させて、搬送を完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記図２４〜図２６に
示す従来の使用済燃料用バスケット取扱装置では、クレ
ーン１７の昇降ユニット２０のフック２１によりバスケ
ット取扱工具１９を吊り下げ、使用済燃料集合体貯蔵ピ
ット１５内に設置したバスケット２２上へクレーン１７
を移動させて、バスケット取扱工具１９を位置決めし、
次いで昇降ユニット２０のフック２１を下降させて、バ
スケット取扱工具１９をバスケット２２に着座させ、次
いでバスケット把持機構１８を作動させて、バスケット
２２とバスケット取扱工具１９とを結合し、次いで昇降
ユニット２０のフック２１を上昇させて、バスケット２
２を吊り上げ、その後、クレーン１７を移動させて、バ
スケット２２をプラント内の使用済燃料集合体貯蔵ピッ
トまで搬送し、次いで上記と逆の手順でバスケット２２
を下降、着底させ、バスケット取扱工具１９を分離し、
バスケット取扱工具１９を上昇させて、搬送を完了する
ので、バスケット取扱工具１９のバスケット把持機構１
８には、バスケット２２の把持機能しかなく、バスケッ
ト２２の上端開口部をバスケット閉鎖蓋により閉じるバ
スケット２２を取り扱おうとすると、バスケット取扱工
具１９の外に、新たな閉鎖蓋取扱工具を用意して、これ
ら工具の吊り替えを行わなければならない。

【０００７】また工具吊り替え用揚重設備を設置し、
工具保管場所を確保し、吊り下げ式工具であるため
に位置決めから着底までのほぼ全工程にわたって作業者
の介添作業を必要として、設備を大型化し、効率を低下
させ、設備の稼動率を低下させるという問題があった。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、設備を小型化でき、効率を向上でき、
設備の稼働率を向上できる使用済燃料用バスケット取扱
装置を提供しようとする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の使用済燃料用バスケット取扱装置は、再
処理施設内の燃料送出しピットを跨いで同ピットのフロ
アーに敷設したレールを走行するブリッジと、同ブリッ
ジ上のレールを走行するトロリと、同トロリの中央部か
ら下方へ延びたマストと、同マストの下端部に昇降可能
に取付けたグリッパと、上記マストの上端部に取付けた
グリッパ昇降装置と、同グリッパ昇降装置の昇降フック
から下方へ延びて下端部を上記グリッパの上端部に固定
したワイヤーロプとよりなり、上記グリッパにバスケッ
ト閉鎖蓋把持・ロック機能とバスケット把持機能とを持
たせている。

【０００９】

【作用】本発明の使用済燃料用バスケット取扱装置は前
記のようにグリッパにバスケット閉鎖蓋把持・ロック機
能とバスケット把持機能とを持たせており、バスケット
の上端開口部をバスケット閉鎖蓋により閉じるバスケッ
トを取り扱う場合、バスケット取扱工具の外に、新たな
閉鎖蓋取扱工具を用意して、これら工具の吊り替えを行
う必要がない。また工具吊り替え用揚重設備を設置する
必要も、工具保管場所を確保する必要も、吊り下げ式工
具であるために位置決めから着底までのほぼ全工程にわ
たって作業者の介添作業を行う必要もなくて、設備が小
型し、効率が向上し、設備の稼動率が向上する。

【００１０】

【実施例】次に本発明の使用済燃料用バスケット取扱装
置を図１〜図２３に示す一実施例により説明する。図１
は、使用済燃料用バスケット取扱装置の側面図である。
同使用済燃料用バスケット取扱装置は、再処理施設内の
燃料送出しピット１を跨いで同ピット１のフロアーに敷
設したレール２、２を走行するブリッジ２３と、同ブリ
ッジ２３上のレール４を走行するトロリ（台車）５と、
同トロリ５の中央部から下方へ延びたマスト６と、同マ
スト６の下端部に設けたガイドレール７と、同ガイドレ
ール７に案内されて昇降可能なグリッパ８と、上記マス
ト６の上端部に取付けたグリッパ昇降装置９と、同グリ
ッパ昇降装置９の昇降フック１０から下方へ延びて下端
部を上記グリッパ８の上端部に固定したワイヤーロープ
１１とによりなり、上記グリッパ８にバスケット閉鎖蓋
把持・ロック機能とバスケット把持機能とを持たせいて
る。

【００１１】図２は、燃料送出しピット１の平面図であ
る。燃料送り出しピット１の所定位置には、使用済燃料
収納用バスケット１４と、バスケット閉鎖蓋１３とが保
管されており、バスケット１４の開口部の閉鎖及び搬送
を目的とする本発明の使用済燃料用バスケット取扱装置
は、ブリッジ２３とトロリ３と台車５とを走行させるこ
とにより、任意の位置にあるバスケット１４或いはバス
ケット閉鎖蓋１３上へグリッパ８を位置決めすることが
可能である。

【００１２】またバスケット１４或いはバスケット閉鎖
蓋１３を把持するグリッパ８は、グリッパ昇降装置９に
よりワイヤーロープ１１に接続した昇降フック１０を昇
降させることが可能である。図３は、バスケット１４或
いはバスケット閉鎖蓋１３を把持するグリッパ８の側面
図である。同グリッパ８は、ワイヤーロープ１１に接続
した胴（シリンダ３５、３６（いずれも図示せず）を内
蔵した胴）２５と、胴２５に取付けた位置決め板２６
と、同位置決め板２６に取付けたバスケット用位置決め
ピン２７と、上記位置決め板２６に取付けた閉鎖蓋用位
置決めピン２８と、つめ２９をピンにより揺動可能に支
持したガイド金具３０と、上記位置決め板２６を下方へ
貫通して下端部にローラ３２を取付けたロックプレート
開閉金具３３と、同ロックプレート開閉金具３３の中央
部に上端部を固定し且つ同ガイド金具３０の中心の貫通
孔に下端部を挿入した操作ロッド３１と、上記胴２５内
の図示しないシリンダ３５から下方へ延びて上記ロック
プレート開閉金具３３の中央部に下端部を固定したピス
トンロッド３４と、上記胴２５内の図示しないシリンダ
３６の可動部に取付け操作ロッド３７と、同操作ロッド
３７の下端部に取付けたつめ操作金具３９と、同つめ操
作金具３９にピンにより枢支したバスケット把持用つめ
３８と、上記上記位置決め板２６の上下部間に固定する
とともにつめ側側面に設けた凹凸部に上記バスケット把
持用つめ３８の先端部を接触させてつめ操作金具３９を
昇降させたときに上記凹凸部によりバスケット把持用つ
め３８を押出方向及び後退方向に開閉させるガイド部材
４０とより構成されている。

【００１３】図４、図５は、バスケット閉鎖蓋１３の側
面図及び平面図である。バスケット閉鎖蓋１３は、グリ
ッパ８の閉鎖蓋用位置決めピン２８（図３参照）に嵌合
する位置決め用孔４１と、グリッパ８のガイド金具３０
（図３参照）の径よりも大きな径の貫通孔を有するボス
４２と、同ボス４２をベアリング４３を介して回転可能
に支持するロックプレート４４と、同ロックプレート４
４とバスケット閉鎖蓋１３との間に懸装した引張コイル
ばね４５と、上記ロックプレート４４の上面に設けたガ
イド金具４６とにより構成されている。

【００１４】バスケット１４（図２参照）は、上部のみ
が開口した四角柱形の容器であるが、その上端部には、
図６に示すようにグリッパ８のバスケット用位置決めピ
ン２７（図３参照）に嵌合する位置決め用孔４７と、バ
スケット閉鎖蓋支持板４８と、バスケット把持用つめ３
８（図３参照）の突起が入り込むバスケット１４側面の
開口部４９と、ロックプレート４４の先端が入り込む開
口部５０とが設けられている。

【００１５】次にグリッパ８によるバスケット閉鎖蓋１
３或いはバスケット１４の取扱いを図７〜図１４により
説明する。バスケット閉鎖蓋１３を把持するときには、
図７に示すようにバスケット閉鎖蓋１３の直上に位置決
めしたグリッパ８を下降させて、閉鎖蓋用位置決めピン
２８を位置決め用孔４１へ挿入し、バスケット閉鎖蓋１
３のボス４２とグリッパ８のガイド金具３０との芯合せ
を行い、さらにグリッパ８を下降させて、グリッパ８を
バスケット閉鎖蓋１３に着座させる。このとき、他の部
分のうち、操作ロッド３１、３７、ロックプレート開閉
金具３３は、上限位置にあり、つめ２９は、ガイド金具
３０の内側に収納され、バスケット把持用つめ３８の先
端部は、グリッパ内側へ向けて後退している。

【００１６】次いで図８に示すように操作ロッド３１を
胴２５内の図示を省略したシリンダ３５のピストンロッ
ド３４を伸長させて、閉鎖蓋開閉金具３３及び操作ロッ
ド３１を下降させ、操作ロッド３１の先端でつめ２９を
押し出して、つめ２９の突起をガイド金具３０の外側へ
突出させる。この状態でグリッパ８によるバスケット閉
鎖蓋１３の把持を完了したことになり、グリッパ８を上
昇させ、ガイド金具３０から突出したつめ２９の突起を
ボス４２の一回り小さな径の孔との段差部に係合させ、
グリッパ８と共にバスケット閉鎖蓋１３を上昇させる。

【００１７】また上記のように操作ロッド３１の下降に
よるバスケット閉鎖蓋１３の把持操作を行うと、閉鎖蓋
開閉金具３３も下降して、ロックプレート開閉金具３３
の先端部のローラ３２をロックプレート４４上面のガイ
ド金具４６に押し付ける。ローラ３２を押し付けるガイ
ド金具４６の上面は、傾斜しており（図１０参照）、そ
のため、ローラ３２の下降に伴いベアリング４３を介し
て回転可能に支持したロックプレート４４にボス４２を
中心とする水平分力を作用させて、ロックプレート４４
を水平方向に旋回させる（第９図参照）。なおロックプ
レート４４の旋回方向は、引張コイルばね４５を伸長さ
せる方向であり、ロックプレート４４の外端をバスケッ
ト閉鎖蓋１３の外周面から内側へ入り込ませる方向であ
る（図９参照）。

【００１８】バスケット閉鎖蓋１３の解放は、逆の手順
で行う。またバスケット閉鎖蓋１３によるバスケット１
４開口部の閉鎖は、バスケット１４の開口部上でバスケ
ット閉鎖蓋１３の解放操作することにより行う。即ち、
グリッパ８により把持したバスケット閉鎖蓋１３をバス
ケット１４の開口部の直上に位置決めした後、グリッパ
８を下降させて、バスケット閉鎖蓋１３を下降させ、グ
リッパ８のバスケット用位置決めピン２７をバスケット
１４の位置決め用孔４７に挿入して、バスケット１４の
中心とバスケット閉鎖蓋１３の中心との芯合せを行い、
さらにグリッパ８を下降させて、バスケット閉鎖蓋１３
をバスケット１４の内側のバスケット閉鎖蓋支持板４８
上に着座させる（図１１参照）。

【００１９】次いでグリッパ８の胴２５内に設けた図示
しないシリンダ３５のピストンロッド３４を縮小方向に
作動させることにより、操作ロッド３１及びロックプレ
ート開閉金具３３を上昇させ、操作ロッド３１を上昇さ
せることにより、操作ロッド３１の先端部の一回り径の
大きな突起をつめ２９の上部内側面に接触させて、つめ
２９の上部を外側へ押し出し、つめ２９の下部に設けた
突起をガイド金具３０内部へ収納して、グリッパ８のバ
スケット閉鎖蓋１３の把持を解放する。

【００２０】またこれと同時にロックプレート開閉金具
３３を上昇させることより、ローラ３２とガイド金具４
６とを介してロックプレート４４に作用させていた水平
方向の旋回力を解除して、引張コイルばね４５によりロ
ックプレート４４を元位置に復帰させる（図１２、図１
３参照）。この操作により、ロックプレート４４の外端
部をバスケット１４の側面の開口部５０を貫通して、バ
スケット１４の外周面の外側まで張り出させ、バスケッ
ト１４にバスケット閉鎖蓋１３をロックして、バスケッ
ト１４の開口部の閉鎖を完了する。

【００２１】バスケット閉鎖蓋１３とバスケット１４の
ロックの解除は、バスケット閉鎖蓋１３の把持操作によ
り行う。グリッパ８によるバスケット１４の把持は、バ
スケット１４にロックしたバスケット閉鎖蓋１３にグリ
ッパ８を着座させた状態で、グリッパ８の胴２５内に設
けた図示しないシリンダ３６の可動部に接続した操作ロ
ッド３７を下降させて、バスケット把持用つめ３８に枢
支したつめ操作金具３９を下降させ、ガイド部材４０に
よりつめ３８の下部内側を押し出し、つめ３８の下部外
側の突起をバスケット１４の開口部４９を通してバスケ
ット１４の外側まで突出させることにより行う（図１４
参照）。

【００２２】以上の使用済燃料用バスケット取扱装置と
バスケット閉鎖蓋１３とバスケット１４とを使用して行
う使用済燃料収納バスケット１４の搬送要領を図１５〜
図２３により説明する。使用済燃料収納バスケット１４
の搬送は、ブリッジ２３とトロリ３と台車５とを走行さ
せて、グリッパ８をバスケット閉鎖蓋置場１２上へ位置
決めする（図１５参照）。次いでグリッパ８を下降させ
て、バスケット閉鎖蓋置場１２上のバスケット閉鎖蓋１
３に着座させ、バスケット閉鎖蓋１３をグリッパ８によ
り把持する（図１６参照）。

【００２３】次いでバスケット閉鎖蓋１３を把持したグ
リッパ８を上昇させ、ブリッジ２３とトロリ３と台車５
を走行させて、グリッパ８をバスケット１４上に位置決
めする（図１７参照）。次いでグリッパ８を下降させ
て、バスケット閉鎖蓋１３をバスケット１４に着座さ
せ、バスケット閉鎖蓋１３の把持解放操作を行って、バ
スケット閉鎖蓋１３をバスケット１４にロックする（図
１８参照）。

【００２４】次いでグリッパ８のバスケット把持用つめ
３８を開いて、グリッパ８によりバスケット１４を把持
する（図１９参照）。次いでグリッパ８を上昇させて、
バスケット１４を吊り上げ、ブリッジ２３とトロリ３と
台車５とを走行させて、バスケット１４を所定位置まで
移動させる（図２０参照）。

【００２５】次いでグリッパ８を下降させて、バスケッ
ト１４を着座させ、グリッパ８のバスケット把持用つめ
３８を閉じて、把持を解放した後、バスケット閉鎖蓋１
３の把持操作を行って、グリッパ８によるバスケット閉
鎖蓋１３の把持とロックの解除とを行う（図２１参
照）。次いでグリッパ８を上昇させて、バスケット１４
からバスケット閉鎖蓋１３を取り外し、ブリッジ２３と
トロリ３と台車５とを走行させて、グリッパ８をバスケ
ット閉鎖蓋置場１２上へ位置決めする（図２２参照）。

【００２６】次いでグリッパ８を下降させて、バスケッ
ト閉鎖蓋１３を着座させ、グリッパ８のバスケット閉鎖
蓋１３の把持を解除し、その後、グリッパ８を上昇させ
て、ブリッジ２３とトロリ３と台車５とを走行させて、
使用済燃料用バスケット取扱装置を当初の待機位置まで
復帰させる（図２３参照）。

【００２７】

【発明の効果】本発明の使用済燃料用バスケット取扱装
置は前記のようにグリッパにバスケット閉鎖蓋把持・ロ
ック機能とバスケット把持機能とを持たせており、バス
ケットの上端開口部をバスケット閉鎖蓋により閉じるバ
スケットを取り扱う場合、バスケット取扱工具の外に、
新たな閉鎖蓋取扱工具を用意して、これら工具の吊り替
えを行う必要がない。また工具吊り替え用揚重設備を設
置する必要も、工具保管場所を確保する必要も、吊り下
げ式工具であるために位置決めから着底までのほぼ全工
程にわたって作業者の介添作業を行う必要もなくて、設
備を小型でき、効率を向上でき、設備の稼動率を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の使用済燃料用バスケット取扱装置の一
実施例を示す側面図である。

【図２】同使用済燃料用バスケット取扱装置の平面図で
ある。

【図３】同使用済燃料用バスケット取扱装置のグリッパ
を示す縦断側面図である。

【図４】バスケット閉鎖蓋を示す縦断側面図である。

【図５】同バスケット閉鎖蓋の平面図である。

【図６】バスケット上部を示す縦断側面図である。

【図７】グリッパによりバスケット閉鎖蓋及びバスケッ
トを取り扱うときの作用説明図である。

【図８】グリッパによりバスケット閉鎖蓋及びバスケッ
トを取り扱うときの作用説明図である。

【図９】グリッパによりバスケット閉鎖蓋及びバスケッ
トを取り扱うときの作用説明図である。

【図１０】グリッパによりバスケット閉鎖蓋及びバスケ
ットを取り扱うときの作用説明図である。

【図１１】グリッパによりバスケット閉鎖蓋及びバスケ
ットを取り扱うときの作用説明図である。

【図１２】グリッパによりバスケット閉鎖蓋及びバスケ
ットを取り扱うときの作用説明図である。

【図１３】グリッパによりバスケット閉鎖蓋及びバスケ
ットを取り扱うときの作用説明図である。

【図１４】グリッパによりバスケット閉鎖蓋及びバスケ
ットを取り扱うときの作用説明図である。

【図１５】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図１６】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図１７】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図１８】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図１９】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図２０】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図２１】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図２２】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図２３】使用済燃料収納バスケットを搬送するときの
作用説明図である。

【図２４】従来の使用済燃料用バスケット取扱装置の作
用説明図である。

【図２５】同使用済燃料用バスケット取扱装置の作用説
明図ある。

【図２６】同使用済燃料用バスケット取扱装置の作用説
明図ある。

【符号の説明】

１ 燃料送出しピット ２，４，２４ レール ３ トロリ ５ 台車 ６ マスト ７ ガイドレール ８ グリッパ ９ グリッパ昇降装置 １０ 昇降フック １１ ワイヤーロープ １２ バスケット閉鎖蓋置場 １３ バスケット閉鎖蓋 １４，２２ バスケット １５ 使用済燃料集合体貯蔵ピット １６ 走行レール １７ クレーン １８ バスケット把持機構 １９ バスケット取扱工具 ２０ 昇降ユニット ２１ フック ２３ ブリッジ ２５ 胴 ２６ 位置決め板 ２７ バスケット用位置決めピン ２８ 閉鎖蓋用位置決めピン ２９ つめ ３０，４６ ガイド金具 ３１，３７ 操作ロッド ３２ ローラ ３３ ロックプレート開閉金具 ３４ ピストンロッド ３５，３６ シリンダ ３８ バスケット把持用つめ ３９ つめ操作金具 ４０ ガイド ４１，４７ 位置決め用孔 ４２ ボス ４３ ベアリング ４４ ロックプレート ４５ 引張コイルばね ４８ バスケット閉鎖蓋支持板 ４９，５０ 開口部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 再処理施設内の燃料送出しピットを跨い
   で同ピットのフロアーに敷設したレールを走行するブリ
   ッジと、同ブリッジ上のレールを走行するトロリと、同
   トロリの中央部から下方へ延びたマストと、同マストの
   下端部に昇降可能に取付けたグリッパと、上記マストの
   上端部に取付けたグリッパ昇降装置と、同グリッパ昇降
   装置の昇降フックから下方へ延びて下端部を上記グリッ
   パの上端部に固定したワイヤーロプとよりなり、上記グ
   リッパにバスケット閉鎖蓋把持・ロック機能とバスケッ
   ト把持機能とを持たせたことを特徴とする使用済燃料用
   バスケット取扱装置。