JPH0721660U - エレベータの速度検出装置 - Google Patents
エレベータの速度検出装置Info
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- JPH0721660U JPH0721660U JP5662493U JP5662493U JPH0721660U JP H0721660 U JPH0721660 U JP H0721660U JP 5662493 U JP5662493 U JP 5662493U JP 5662493 U JP5662493 U JP 5662493U JP H0721660 U JPH0721660 U JP H0721660U
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 全ての速度領域において常に良好な速度制御
性能を有し、汎性ＩＣによる経済性を同時に満足できる
速度検出装置を得る。 【構成】 エレベータ駆動用電動機の回転に伴なって発
生するパルス信号を４倍周及び１／４分周する装置７
２，７３を設け、低速領域では４倍周装置７２、高速領
域では１／４分周装置７３を介して速度検出を行う。
性能を有し、汎性ＩＣによる経済性を同時に満足できる
速度検出装置を得る。 【構成】 エレベータ駆動用電動機の回転に伴なって発
生するパルス信号を４倍周及び１／４分周する装置７
２，７３を設け、低速領域では４倍周装置７２、高速領
域では１／４分周装置７３を介して速度検出を行う。
Description
【０００１】
本考案は、エレベータの速度制御に関し、エレベータの速度を全速度領域にお いて、経済的に精度よく検出できる速度検出装置の改良に関するものである。
【０００２】
近年、エレベータのかご速度又は巻上電動機の回転速度をディジタル的に検出 する方式のものが実用化されている。これは、かごの移動量及び移動方向に応じ たパルス信号を発生させ、これを所定時間毎に計数することにより、かごの実際 の速度を検出するものである。
【０００３】 このようなパルス信号の発生装置としては、例えば特開昭５７−７２５８３号 に示されている。
【０００４】 この方式によるパルス信号は、一般に巻上機の駆動綱車又は調速機の綱車に直 結されるか、あるいはプーリ等の伝達機構を介して回転する円板、又はかごに連 結された主ロープ等が巻掛けられた綱車に直結される円板から得られるものであ る。
【０００５】 又、この種の円板には、その周縁部に等間隔に細孔が設けられており、この細 孔を光学的又は電磁的に検出することで円板の回転速度に比例した周波数のパル スを得るようになっている。
【０００６】 エレベータの速度制御において、減速位置の決定や、減速中の位置帰還制御に 用いられる場合には、パルス信号の距離検出単位は数mm程度でもよいが、速度帰 還制御に用いられる場合は、検出精度が問題となり、所定時間内に到来する前述 のパルス信号を計数して速度を検出する方式では、距離検出単位を１〜２桁小さ くする必要があり、しかも低速領域においてはパルス信号の単位時間内の発生数 が減少するため、速度検出に際しては１パルスの距離換算値をさらに下げなけれ ばならない。
【０００７】 そこで、現在は、低速領域での発生パルスを増すためにギアやプーリによる増 速カップリングの機械的手段により１パルス当りの距離検出分解能を上げる方法 を採っている。
【０００８】
しかし、この方法では高速領域でのパルス信号の単位時間内の発生数が極めて 増加するため、速度演算用のカウンタには多桁用のものを使用しなければならず 汎用ＩＣを利用できず経済的な速度検出装置が得られない問題が生じることにな る。
【０００９】 本考案は、上記の点に鑑みなされたもので、低速及び中高速の何れの速度領域 においても良好な速度制御性能をもたらす経済的な速度検出装置を提供すること を目的とする。
【００１０】
本考案は、 (1) エレベータ駆動用電動機の回転に伴なってパルス信号を出力するエンコーダ を設置し、該エンコーダによりエレベータの速度を検出して速度帰還制御を行 うものにおいて、エンコーダの出力パルス信号の倍周装置及び分周装置と、該 倍周装置の出力と該分周装置の出力とを切り換える切換装置と、少なくとも２ 以上のカウンタとを設け、第１のカウンタはエンコーダの出力パルス信号を直 接入力し、第２のカウンタは切換装置の出力を入力とし、切換装置は第１のカ ウンタの出力が所定値以上のときには分周装置の出力を第２のカウンタに入力 し、それ以外は倍周装置の出力を第２のカウンタに入力する。 (2) エレベータ駆動用電動機の回転に伴なってパルス信号を出力するエンコーダ を設置し、該エンコーダによりエレベータの速度を検出し中央演算処理装置を 使用して速度帰還制御を行うものにおいて、エンコーダの出力パルス信号の倍 周装置及び分周装置と、倍周装置の出力と分周装置の出力とを切り換える切換 装置と、少なくとも２つ以上のカウンタとを設け、第１のカウンタはエンコー ダの出力パルス信号を直接入力し、第２のカウンタは切換装置の出力を入力と し、切換装置は第１のカウンタの出力が所定値以上のときには分周装置の出力 を第２のカウンタに入力し、それ以外は倍周装置の出力を第２のカウンタに入 力し、中央演算処理装置は通常時は第２のカウンタ出力，異常時は第１のカウ ンタ出力を選択する。 ものである。
【００１１】
上述の如く構成すれば、広範囲にエレベータの速度が変わっても、速度検出用 のカウンタがオーバフローすることがない。
【００１２】
以下、本考案の一実施例について図面を用いて説明する。 図１は本考案による速度検出装置の一実施例を示すブロック図、図２はエレベ ータの速度制御系を示すブロック図、図３は図１における出力パルスのタイミン グチャートを示す図であり、図中１はエレベータ巻上げ用電動機２により駆動さ れる綱車、３はエレベータかご４とつり合い重り５を連結する主索、６はエレベ ータ巻上げ用電動機２の軸などに直結されたパルスエンコーダで、図３に示すよ うなほぼ９０°の位相差をもったＡ相パルスとＢ相パルスの２信号が出力される 。７はパルスエンコーダ６の出力パルスを基に後述する手順によりエレベータか ご４の速度を演算する本考案による速度検出装置。
【００１３】 ８は速度設定値Ｓと速度検出装置７の出力Ｖとを比較し、その偏差を増幅して 、エレベータ巻上げ用電動機２を制御する駆動制御装置、７１はパルスエンコー ダのＡ相パルスもしくはＢ相パルスにおけるあるサンプリング時間内のパルス数 をカウントするカウンタ、７２は検出の分解能を上げるためにＡ相パルス、Ｂ相 パルスを図３に示すように各パルスのエッジで１パルスとなるようなパルス信号 （４逓倍信号）に波形変換する４倍周回路、７３はＡ相パルスあるいはＢ相パル スのエッジで１パルスとなる信号の４パルス毎にパルス信号（１／４逓倍信号） を波形変換する１／４分周回路。
【００１４】 ７４は４倍周回路７２の出力パルスあるいは１／４分周回路７３の出力パルス におけるあるサンプリング時間内のパルス数をカウントするカウンタ、７５はエ レベータかご４が高速運転中には１／４分周回路７３に接続され、低速運転中に は４倍周回路７２に接続されるスイッチで、分周比選択ラッチ７６により自動的 に切り換えられる。分周比選択ラッチ７６はカウンタ７１の出力が所定値以上か 否かでスイッチ７５を作動させる。
【００１５】 ７７はカウンタ７１，７４及び分周比選択ラッチ７６とデータバスライン８０ で接続されて各種の演算を行う周知の中央演算処理装置、７８はこの中央演算処 理装置７７を速度検出演算用に使用する場合に割込みを掛けるための割込みタイ マーである。
【００１６】 即ち、本考案の場合、速度検出装置７の出力Ｖとして採用されるのは、図４に 示すようにエレベータの加速時と減速時の低速度領域では４倍周回路７２から得 られる精度の極めて高い信号７２ａで、一方エレベータの等速時のような高速度 領域では１／４分周回路７３から得られるパルス数の制約された信号７３ａであ り、そして万一４倍周回路７２あるいは１／４分周回路７３を通じてカウンタ７ ４が出力する信号に異常が起れば、バックアップとしてカウンタ７１の信号７１ ａを使うものである。
【００１７】
以上述べたように本考案によれば、エレベータの速度がたとえ速くなってもカ ウントするパルス信号の周波数が過大になることがなく、少ない桁数の汎用ＩＣ のカウンタで十分対応ができ、又エレベータ速度が低い場合には逆にパルス信号 の周波数が極端に小さくなることがないので、良好な速度制御精度を得ることが できる。 さらに、常に独立した２系統の速度情報が得られるため、これらを比較チェッ クすることにより異常の有無を確認し、異常があれば即バックアップして信頼性 の高い速度情報を常時得ることができる。
【図１】本考案による速度検出装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】エレベータの速度帰還制御系を示すブロック図
である。
である。
【図３】図１における各装置の出力信号のタイミングチ
ャートを示す図である。
ャートを示す図である。
【図４】図２において、本考案による速度領域と速度信
号の関係を示す図である。
号の関係を示す図である。
２ 電動機 ６ エンコーダ ７ 速度検出装置 ７１，７４ カウンタ ７２ ４倍周回路 ７３ １／４分周回路 ７６ 分周比選択ラッチ ７７ 中央演算処理装置
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベータ駆動用電動機の回転に伴なっ
てパルス信号を出力するエンコーダを設置し、該エンコ
ーダによりエレベータの速度を検出して速度帰還制御を
行うものにおいて、 前記エンコーダの出力パルス信号の倍周装置及び分周装
置と、該倍周装置の出力と該分周装置の出力とを切り換
える切換装置と、少なくとも２以上のカウンタとを設
け、第１のカウンタは前記エンコーダの出力パルス信号
を直接入力し、第２のカウンタは前記切換装置の出力を
入力とし、前記切換装置は前記第１のカウンタの出力が
所定値以上のときには前記分周装置の出力を前記第２の
カウンタに入力し、それ以外は前記倍周装置の出力を前
記第２のカウンタに入力することを特徴とするエレベー
タの速度検出装置。 - 【請求項２】 エレベータ駆動用電動機の回転に伴なっ
てパルス信号を出力するエンコーダを設置し、該エンコ
ーダによりエレベータの速度を検出し中央演算処理装置
を使用して速度帰還制御を行うものにおいて、 前記エンコーダの出力パルス信号の倍周装置及び分周装
置と、該倍周装置の出力と該分周装置の出力とを切り換
える切換装置と、少なくとも２以上のカウンタとを設
け、第１のカウンタは前記エンコーダの出力パルス信号
を直接入力し、第２のカウンタは前記切換装置の出力を
入力とし、前記切換装置は前記第１のカウンタの出力が
所定値以上のときには前記分周装置の出力を前記第２の
カウンタに入力し、それ以外は前記倍周装置の出力を前
記第２のカウンタに入力し、前記中央演算処理装置は通
常時は前記第２のカウンタ出力，異常時は前記第１のカ
ウンタ出力を選択することを特徴とするエレベータの速
度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5662493U JP2560042Y2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | エレベータの速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5662493U JP2560042Y2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | エレベータの速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721660U true JPH0721660U (ja) | 1995-04-21 |
| JP2560042Y2 JP2560042Y2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=13032455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5662493U Expired - Lifetime JP2560042Y2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | エレベータの速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560042Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7119717B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-10-10 | Minebea Co., Ltd. | Encoder output divider and R/D converter |
| WO2010147046A1 (ja) * | 2009-06-19 | 2010-12-23 | Ntn株式会社 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| JP2011006225A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | 手摺駆動制御装置 |
| JP2011053067A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Denso Corp | 回転数検出装置 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5662493U patent/JP2560042Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7119717B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-10-10 | Minebea Co., Ltd. | Encoder output divider and R/D converter |
| WO2010147046A1 (ja) * | 2009-06-19 | 2010-12-23 | Ntn株式会社 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| JP2011002357A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| JP2011006225A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | 手摺駆動制御装置 |
| JP2011053067A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Denso Corp | 回転数検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2560042Y2 (ja) | 1998-01-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |