JPH07218141A - ロータリキルンのローラ位置調整装置及び該装置を用いたローラ位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に正確なローラの調整を行なうと共に作業
効率を高く維持することを目的としてなされたものであ
る。 【構成】 ロータリキルンを支持する左右ローラ４，５
に設けた軸受１０，１１，１２，１３をベッド１８上に
左右方向Ａに移動可能な中間ベッド１５を介して配設
し、該各中間ベッド１５と軸受１０，１１，１２，１３
との間に、前記ローラ４，５が受ける左右方向Ａ外側へ
の押出し力を検出する押出し力検出器１０ａ，１１ａ，
１２ａ，１３ａを設けると共に、前記ローラ４，５が受
ける前後方向Ｂへのスラスト力を検出するスラスト力検
出器１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ，１３ｂを設け、また前記
ベッド１８上に左右方向Ａ内側に向かい押し込み支持す
るシリンダ装置１０ｃ，１１ｃ，１２ｃ，１３ｃを設
け、更に前記押出し力検出器１０ａ，１１ａ，１２ａ，
１３ａ及びスラスト力検出器１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ，
１３ｂにより検出された信号に基づき前記シリンダ装置
１０ｃ，１１ｃ，１２ｃ，１３ｃの押し込み位置を制御
する制御装置１７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリキルンのロー
ラ位置調整装置及び該装置を用いたローラ位置調整方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は、セメント等の焼成を行
なうためのロータリキルン１を斜め上面から見た状態を
示すもので、この種のロータリキルン１は所要の傾斜角
度を有して配置され、その長手方向所要位置に複数の鋼
製のタイヤ２を外嵌し、前記ロータリキルン１と略平行
な回転軸３，３’を有する左右ローラ４，５により前記
ロータリキルン１を下部左右両側から支持している。又
左ローラ４を支持するための左側前後軸受１０，１１、
及び右ローラ５を支持するための右側前後軸受１２，１
３を回転軸３，３’の前後に設け、ベッド１８上に配置
してボルト１９により固定してある。そして、前記ロー
タリキルン１を回転させる際には、電動機６により減速
機７、主ピニオン８、ギア９等を介して駆動させる。

【０００３】前記ロータリキルン１によるセメントの焼
成は、該ロータリキルン１を回転させながらセメントを
上方から送り込んで該セメントを加熱することにより行
なっているが、このような運転を継続していると、熱負
荷やコーチング等によってロータリキルン１に歪みが発
生する場合があり、前記左右ローラ４，５に対して片当
りが起こるようになる。この片当りによって前記ローラ
４，５の回転軸３，３’が歪み、大きな摩擦力の作用に
よって各軸受１０，１１，１２，１３が破損したり、又
前記ロータリキルン１の回転中心と前記ローラ４，５の
回転中心の平行状態が崩れると、前記ロータリキルン１
にスラスト力が発生し、前記ロータリキルン１が軸方向
に移動してロータリキルン１に接続してある予熱器等に
力が加わり破損させてしまうという問題があった。

【０００４】従って、上記のような問題を解決するた
め、従来は図５に示すように、ベッド１８と左右の各前
後軸受１０，１１、１２，１３との間に油圧シリンダ１
４等を設け、ロータリキルン１が歪んだ場合には、ボル
ト１９を緩めて前記油圧シリンダ１４等により各軸受１
０，１１，１２，１３を押し込みローラ４，５の位置を
調整して該ローラ４，５にかかるロータリキルン１の荷
重が均等になるようにしたり、又前記ロータリキルン１
の回転中心と前記左右ローラ４，５の回転中心が平行な
状態となるようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ローラ
４，５の調整作業は、熟練者の経験やカンに頼っている
ため、正確な調整が難しく、また調整作業は、ロータリ
キルン１の運転を停止して行なう必要があるため、ロー
タリキルン１の遊休期間が長くなり運転効率が悪くなる
という問題を有していた。

【０００６】本発明は、上述の実情に鑑み、正確なロー
ラの調整を行なうと共に運転効率を常に高く維持するこ
とを目的としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のロータリキルン
のローラ位置調整装置は、ロータリキルンの長手方向所
要間隔毎に外嵌したタイヤを下部左右両側から支持する
前記ロータリキルンの軸と略平行な回転軸を有した左ロ
ーラと右ローラを配設すると共に、前記左ローラの回転
軸の前後位置に配した左側前後軸受、及び前記右ローラ
の回転軸の前後位置に配した右側前後軸受の夫々をベッ
ド上に配設した構成を有するロータリキルン支持装置の
前記各軸受とベッドの間に、水平移動可能な中間ベッド
を夫々配設し、該中間ベッドと軸受との間に、前記軸受
が受ける左右方向外側への押出し力を検出する押出し力
検出器を設けると共に、前記左右ローラの軸受が受ける
前後方向へのスラスト力を検知するスラスト力検出器を
設け、また前記ベッド上に、押出し力検出器を介して伝
達される押出し力に抗して左右方向内側に向かい中間ベ
ッドを押し込み支持する左側前後シリンダ装置及び右側
前後シリンダ装置を設け、更に前記各押出し力検出器及
び各スラスト力検出器により検出された信号に基づき前
記各シリンダ装置の押し込み位置を制御する制御装置を
備えている。

【０００８】また、前記ローラ位置調整装置を用いるこ
とにより、左右ローラを支持する左側前後軸受及び右側
前後軸受が受ける左右方向外側に向かう押出し力の夫々
を押出し力検出器により検出し、検出した左側前後軸受
の押出し力検出値の和と右側前後軸受の押出し力検出値
の和が等しくなるよう制御装置を介して左右の前後シリ
ンダ装置の押込み位置を調整し、又前記左右ローラの左
側前後軸受及び右側前後軸受が受ける前後方向に向かう
スラスト力の夫々をスラスト力検出器により検出し、検
出した左側前後軸受の前後のスラスト力検出値が等しく
なるよう制御装置を介して左側前後のシリンダ装置の押
込み位置を調整すると共に、検出した右側前後軸受の前
後のスラスト力検出値が等しくなるよう制御装置を介し
て右側側前後のシリンダ装置の押込み位置を調整するこ
とができる。

【０００９】

【作用】本発明において、左右ローラが受ける左右方向
外側への押出し力を、各軸受を介して中間ベッドと軸受
の間に設けられた各押出し力検出器により検出し、左右
前後押出し力検出器により検出した押出し力検出値を制
御装置に送り、左側前後軸受の押出し力検出値の和と右
側前後軸受の押出し力検出値の和が等しくなるように制
御装置によって、ベッド上に設けられた押出し力検出器
を介して伝達される押出し力に抗して左右方向内側に向
かい中間ベッドを押し込み支持する左右前後のシリンダ
装置の押込み位置を調整して各軸受を移動させ前記ロー
ラが受けるロータリキルンの荷重を左右均等にする。

【００１０】又、左右ローラが受ける前後方向へのスラ
スト力を、各軸受を介して中間ベッドと軸受との間に設
けられた各スラスト力検出器により検出し、左右前後の
スラスト力検出器により検出したスラスト力検出値を制
御装置に送り、左側前後軸受のスラスト力検出値が等し
くなり、また右側前後軸受のスラスト力検出値が等しく
なるよう制御装置によって、ベッド上に設けられた押出
し力検出器を介して伝達される押出し力に抗して左右方
向内側に向かい中間ベッドを押し込み支持する左右前後
のシリンダ装置の押込み位置を調整して各軸受を移動さ
せロータリキルンの回転中心とローラの回転中心を平行
状態にし、スラスト力を発生させないようにする。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００１２】図１及び図２は、本発明におけるローラ位
置調整装置の一実施例を示したもので、左右ローラ４，
５の回転軸３，３’の前後位置に軸受１０，１１及び１
２，１３が設けてあり、また該左右の前後軸受１０，１
１，１２，１３はリブ１８ａで補強されたベッド１８上
に中間ベッド１５を介して配設され、ボルト１９により
前記ベッド１８に固定されるようになっている。前記ベ
ッド１８のボルト１９の貫通部には左右方向Ａに長い長
孔１６が形成されているので、中間ベッド１５は左右方
向Ａに水平移動させて位置を調整することができるよう
になっている。

【００１３】又、前記各中間ベッド１５の左右方向Ａの
外側端部に形成した立上がり部１５ａと左右前後の軸受
１０，１１，１２，１３との間に、前記左右ローラ４，
５が受ける左右方向Ａ外側への押出し力を検出する押出
し力検出器１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａを設けると
共に、各中間ベッド１５の前後方向Ｂの外側端部に形成
した立上がり部１５ｂと各軸受１０，１１，１２，１３
との間に、前記左右ローラ４，５が受ける前後方向Ｂへ
のスラスト力を検出するスラスト力検出器１０ｂ，１１
ｂ，１２ｂ，１３ｂを設けてあり、前記ベッド１８上に
は前記押出し力検出器１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ
を介して伝達される押出し力に抗して左右方向Ａ内側に
向かい中間ベッド１５を押し込み支持するシリンダ装置
１０ｃ，１１ｃ，１２ｃ，１３ｃを設けてある。

【００１４】更に、各押出し力検出器１０ａ，１１ａ，
１２ａ，１３ａ及び各スラスト力検出器１０ｂ，１１
ｂ，１２ｂ，１３ｂから信号を受け取り、検出された信
号に基づき各シリンダ装置１０ｃ，１１ｃ，１２ｃ，１
３ｃの押し込み位置を制御する制御装置１７を備えてあ
る。

【００１５】次に上記実施例の作用を説明する。

【００１６】例えば、ロータリキルン１に歪みが生じ、
該ロータリキルン１を支持する左ローラ４に対して外側
への押出し力が強まった場合について説明すると、前記
左ローラ４を支持する左側の前後軸受１０，１１は外側
に向かう押出し力を受けることになる。この左側の前後
軸受１０，１１は中間ベッド１５にボルト１９により締
結されてはいるが、大きな押出し力により左側の前後軸
受１０，１１は外側に向かい移動しようとし、その押出
し力が前記中間ベッド１５と左側の前後軸受１０，１１
との間に設けられた左側の前後押出し力検出器１０ａ，
１１ａによって検出され、該各押出し力検出器１０ａ，
１１ａによって検出された値が信号に置き換えられて制
御装置１７に送られる。又前記ロータリキルン１を支持
する右ローラ５においては、押出し力が弱まるのが、前
記左ローラ４と同様、右側の前後軸受１２，１３を左右
方向Ａ外側に向かい押し出す押出し力が右側の前後押出
し力検出器１２ａ，１３ａによって検出され、検出した
値は信号に置き換えられて制御装置１７に送られてい
る。

【００１７】そして、前記制御装置１７に押出し力検出
値の夫々が送られてくるが、左側の前後軸受１０，１１
の押出し力検出器１０ａ，１１ａの検出値の和と右側の
前後軸受１２，１３の押出し力検出器１２ａ，１３ａの
検出値の和が等しくなるように制御装置１７を介して、
左側の前後シリンダ装置１０ｃ，１１ｃ及び右側の前後
シリンダ装置１２ｃ，１３ｃの押込み位置を調整して
（この場合、左側の前後シリンダ１０ｃ，１１ｃを引き
込み、右側の前後シリンダ１２ｃ，１３ｃを押し出
す）、水平移動可能な中間ベッド１５を夫々移動させ、
前記左右ローラ４，５に加わるロータリキルン１の荷重
を左右均等にする。このとき、左側前シリンダ１０ｃと
左側後シリンダ１１ｃを略均等に引き込み、また右側前
シリンダ１２ｃと右側後シリンダ１３ｃを略均等に押し
出すようにする。

【００１８】又例えば、ロータリキルン１に歪みが生
じ、図３に示すように、該ロータリキルン１の回転中心
Ｙと前記左ローラ４の回転中心Ｚの平行状態が崩れた場
合、前記左ローラ４が矢印で示すように右回転し、前記
ロータリキルン１が矢印で示すように左回転している
と、前記ロータリキルン１は前後方向Ｂにおける後方Ｘ
へのスラスト力を受けて後方に向かい移動しようとし、
又左ローラ４は前後方向Ｂにおける前方Ｘ’へのスラス
ト力を受けて前方に向かい移動しようとする。即ち、前
記左ローラ４及び該ローラを支持する左側の前後軸受１
０，１１は前方Ｘ’へのスラスト力を受けることにな
る。

【００１９】前記左側の前後軸受１０，１１は中間ベッ
ド１５上に配設されており、前記前後軸受１０，１１に
作用する前方Ｘ’へのスラスト力は、前記中間ベッド１
５と左側の前軸受１０との間に設けられた左側の前スラ
スト力検出器１０ｂにより検出され、該スラスト力検出
器１０ｂによって検出された検出値は信号に置き換えら
れて制御装置１７に送られる。又このとき、左側の後ス
ラスト力検出器１１ｂにはスラスト力は働かないが、左
側の後スラスト力検出器１１ｂにおいて検出された検出
値も信号に置き換えられて制御装置１７に送られてい
る。

【００２０】そして、前記制御装置１７は、前記左側の
前軸受１０と左側の後軸受１１の受けるスラスト力検出
値が等しくなるよう左側の前後シリンダ装置１０ｃ，１
１ｃの押込み位置を調整して（この場合、左側の前シリ
ンダ１０ｃを引き込み、左側の後シリンダ１１ｃを押し
出す）、水平移動可能な中間ベッド１５を夫々移動さ
せ、図３の前記ロータリキルン１の回転中心Ｙと前記左
ローラ４の回転中心Ｚを平行状態にし、スラスト力が発
生しないようにする。このとき、左側の前シリンダ１０
ｃの引き込みと左側の後シリンダ１１ｃの押し出しを略
均等に行なうようにする。

【００２１】又ロータリキルン１に歪みが生じ、該ロー
タリキルン１の回転中心Ｙと前記右ローラ５の回転中心
の平行状態が崩れた場合、左ローラ４と同様に、右側の
前後スラスト力検出器１２ｂ，１３ｂによりスラスト力
を検出し、制御装置１７を介して右側の前軸受１２と右
側の後軸受１３のスラスト力検出値が等しくなるように
右側の前後のシリンダ装置１２ｃ，１３ｃの押込み位置
を調整して、図３の左ローラ４と同様に、ロータリキル
ン１の回転中心Ｙと前記右ローラ５の回転中心Ｚを平行
状態にし、スラスト力を発生しないようにする。

【００２２】上述したような左右ローラ４，５に対して
ロータリキルン１の荷重を受ける負担を左右均等にする
操作と、前記ロータリキルン１の回転中心Ｙと前記左右
ローラ４，５の回転中心Ｚを平行状態にしスラスト力を
発生させないようにする操作を一定時間毎に交互に行う
ようにする。

【００２３】従って、常に正確なローラ４，５の位置調
整を行なうことができると共に、前記調整を作業中に安
全に行なうことができ、前記ロータリキルン１の運転を
停止する必要がないので、作業効率を高い状態で維持す
ることができる。

【００２４】なお、本発明は前記実施例のみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ることは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】本発明においては、左右ローラの左右方
向外側に向かう押出し力を左右の前後押出し力検出器に
より検出し、左側の前後軸受の押出し力検出値の和と右
側の前後軸受の押出し力検出値の和が等しくなるように
制御装置を介して左右の前後シリンダ装置の押込み位置
を調節してロータリキルンの荷重を左右均等にする操作
と、左右ローラの前後方向に向かうスラスト力を左右の
前後スラスト力検出器により検出し、左側の前後軸受の
スラスト力検出値が等しくなるよう制御装置を介して左
側の前後のシリンダ装置の押込み位置を調整し、右側の
前後軸受のスラスト力検出値が等しくなるよう制御装置
を介して右側の前後シリンダ装置の押込み位置を調整し
て前記ロータリキルンの回転中心と前記左右ローラの回
転中心を平行状態にしスラスト力を発生させない操作と
を行なうことにより、ローラの位置を適切な位置に精度
良く自動的に調整することができると共に、ロータリキ
ルンの運転中にローラ位置の調整を行なうことができる
ため、位置調整を安全に行ない得て、作業効率を高い状
態に維持することができる等種々優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローラ位置調整装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】図１における右ローラの軸受の縦断正面図であ
る。

【図３】左ローラの回転中心とロータリキルンの回転中
心との平行が崩れた状態を示す斜視図である。

【図４】ロータリキルンの全体を示す斜視図である。

【図５】従来のローラ位置調整装置の一実施例を示す平
面図である。

【符号の説明】

１ ロータリキルン ２ タイヤ ３，３’ 回転軸 ４ 左ローラ ５ 右ローラ １０ 左側前軸受 １１ 左側後軸受 １２ 右側前軸受 １３ 右側後軸受 １０ａ 左側前押出し力検出器 １１ａ 左側後押出し力検出器 １２ａ 右側前押出し力検出器 １３ａ 右側後押出し力検出器 １０ｂ 左側前スラスト力検出器 １１ｂ 左側後スラスト力検出器 １２ｂ 右側前スラスト力検出器 １３ｂ 右側後スラスト力検出器 １０ｃ 左側前シリンダ装置 １１ｃ 左側後シリンダ装置 １２ｃ 右側前シリンダ装置 １３ｃ 右側後シリンダ装置 １４ 油圧シリンダ １５ 中間ベッド １７ 制御装置 １８ ベッド Ａ 左右方向 Ｂ 前後方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリキルンの長手方向所要間隔毎に
   外嵌したタイヤを下部左右両側から支持する前記ロータ
   リキルンの軸と略平行な回転軸を有した左ローラと右ロ
   ーラを配設すると共に、前記左ローラの回転軸の前後位
   置に配した左側前後軸受、及び前記右ローラの回転軸の
   前後位置に配した右側前後軸受の夫々をベッド上に配設
   した構成を有するロータリキルン支持装置の前記各軸受
   とベッドの間に、水平移動可能な中間ベッドを夫々配設
   し、該中間ベッドと軸受との間に、前記軸受が受ける左
   右方向外側への押出し力を検出する押出し力検出器を設
   けると共に、前記左右ローラの軸受が受ける前後方向へ
   のスラスト力を検知するスラスト力検出器を設け、また
   前記ベッド上に、押出し力検出器を介して伝達される押
   出し力に抗して左右方向内側に向かい中間ベッドを押し
   込み支持する左側前後シリンダ装置及び右側前後シリン
   ダ装置を設け、更に前記各押出し力検出器及び各スラス
   ト力検出器により検出された信号に基づき前記各シリン
   ダ装置の押し込み位置を制御する制御装置を備えたこと
   を特徴とするロータリキルンのローラ位置調整装置。
2. 【請求項２】 左右ローラを支持する左側前後軸受及び
   右側前後軸受が受ける左右方向外側に向かう押出し力の
   夫々を押出し力検出器により検出し、検出した左側前後
   軸受の押出し力検出値の和と右側前後軸受の押出し力検
   出値の和が等しくなるよう制御装置を介して左右の前後
   シリンダ装置の押込み位置を調整し、又前記左右ローラ
   の左側前後軸受及び右側前後軸受が受ける前後方向に向
   かうスラスト力の夫々をスラスト力検出器により検出
   し、検出した左側前後軸受の前後のスラスト力検出値が
   等しくなるよう制御装置を介して左側前後のシリンダ装
   置の押込み位置を調整すると共に、検出した右側前後軸
   受の前後のスラスト力検出値が等しくなるよう制御装置
   を介して右側前後のシリンダ装置の押込み位置を調整す
   ることを特徴とする請求項１に記載のロータリキルンの
   ローラ位置調整装置を用いたローラ位置調整方法。