JPH07218444A - 管路内点検用カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラヘッドに収容されているカメラの前方
の視野がゲージによって妨げられることやカメラヘッド
が沈むことを低減する。 【構成】 撮影用のカメラ、レンズ等を収容するカメラ
ヘッド３をロッド１２の先端に備えた管路内点検用カメ
ラであって、上記カメラヘッド３は、カメラの前方の視
野を妨げないゲージ１４内に収容され、カメラヘッド３
の近傍のロッド１２にロッド１２よりも大径の球体１２
ａが１以上取り付けられた管路内点検用カメラ１０。 【効果】 従来生じていたケージによる死角がなくな
り、管路内の状況の正確な調査、点検を行うことができ
る。上記管路内全体を平均的に映し出すことが容易とな
り、管路内の状況の十分な調査、点検を行うことができ
る。ロッドを管路内に押し込んでカメラヘッドを押し込
むときの押し込み力のロスが少なくなることから押し込
み力の低減となり、作業が容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電力ケーブルや通信ケー
ブルが布設されている管路内またはこれらのケーブルが
布設される空管路内の状況、すなわち管路の継手部分の
段差の有無、石等の障害物の有無、管路内面の腐蝕、損
傷等の状況、またはすでに布設された通信ケーブルの表
面の損傷状況等を調査、点検するための管路内点検用カ
メラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の管路内点検用カメラの一種に図４
に示すようなものがある。この管路内点検用カメラ１
は、高剛性化されたロッド２と、このロッド２の先端に
取り付けられ、撮影用のカメラ、レンズ等を収容するカ
メラヘッド３と、カメラヘッド３を保護するケージ４か
ら概略構成されている。上記ロッド２内にはＦＲＰロッ
ドからなるテンションメンバ、カメラケーブル、カメラ
ヘッド３の前方を照らすためのライトガイドファイバ等
が通されている。カメラ用ケーブルの一端部はカメラヘ
ッド３と接続されている。このようなロッド２は高剛性
であるので、管路内点検用カメラ１を管路内に押し込む
とき、ロッド２に加えた押し込み力を先端のカメラヘッ
ド３にまで伝えられるようになっている。管路内に押し
込まれる前のロッド２は、通常、図５に示すようにケー
ブルドラム５に巻取られている。ケージ４は、複数本の
ステンレス鋼などからなるワイヤ４ａ・・・を湾曲して形
成した先端部分が球状となった鳥籠状のものであって、
上記カメラヘッド３の先端に取り付つけられたものであ
る。

【０００３】この種の管路内点検用カメラ１を用いて電
力ケーブルや通信ケーブルが布設されている管路内また
はこれらのケーブルが布設される空管路内の状況を押し
込み工法により調査、点検するには、図５に示すように
予めカメラ用ケーブルの基端部とテレビモニタ７とを接
続し、ライトガイドファイバの基端部と光源８とを接続
しておく。ついで、異なる二つのマンホールＡ、Ｂ間を
連通する管路９の一端から上記管路内点検用カメラ１の
カメラヘッド３を該管路９内に入れ、ライトガイドファ
イバによりカメラヘッド３の前方を照らしながらロッド
２を管路９内に漸次押し込み、カメラヘッド３によって
とらえられる管路９内の状況をテレビモニタ７でモニタ
しながら調査、点検している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
管路内点検用カメラ１にあっては、ケージ４がカメラヘ
ッド３の先端に取付られているため、カメラヘッド１に
収容されているカメラの前方の視野が上記ケージ４によ
って妨げられ、テレビモニタ７でモニタする際、ケージ
４によって妨げられる部分が死角となり、正確な調査、
点検が行えないという問題があった。また、管路内点検
用カメラ１のカメラヘッド３部分は、ロッド２部分に比
べて重量があるため、管路９内に押し込まれる際、この
カメラヘッド３部分が沈みがちで、管路９内全体を平均
的に映し出すことが困難で、十分な調査、点検が行えな
いという問題があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、カメラヘッドに収容されているカメラの前方の視野
がケージによって妨げられることやカメラヘッドが沈む
ことの低減が可能な管路内点検用カメラを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題は、カメラヘ
ッドをカメラの前方の視野を妨げないケージ内に収容す
ることで解決される。また、カメラヘッドの近傍のロッ
ドに該ロッドよりも大径の球体を１以上取り付けること
で解決される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の管路点検用カメラの一実
施例を示す概略構成図であり、この管路点検用カメラ１
０が、図４に示した従来の管路点検用カメラ１と異なる
ところは、カメラヘッド３がカメラの前方の視野を妨げ
ないケージ１４内に収容されており、かつロッド１２に
球体１２ａが取り付つけられた点である。

【０００８】上記ケージ１４は、金属、プラスチック等
からなるもので、図２に示すように上環１４ａと、下環
１４ｂと、これら上環１４ａと下環１４ｂとの間に位置
する中環１４ｃと、複数本の線条１４ｄ・・・から構成さ
れている。線条１４ｄ・・・はそれぞれ上環１４ａから下
環１４ｂまで略弓形状にループしており、これら線条１
４ｄ・・・の下環１４ｂよりには中環１４ｃが取り付けら
れている。このようなケージ１４は、カメラヘッド３の
カメラの前方の視野を妨げないようにかつカメラヘッド
３の側面を取り囲むようにカメラヘッド３の外周に取り
付られている。すなわち上環１４ａの内面がカメラヘッ
ド３の先端近傍の側面に当接しており、かつ下環１４ｂ
内にカメラヘッド３の基端部分が挿通されている。

【０００９】また、上記ロッド１２は、スペーサの外周
に形成された複数の螺旋状のスロット溝にカメラケーブ
ル、カメラヘッド３の前方を照らすためのライトガイド
ファイバが収容され、このスペーサの中心に形成された
孔にＦＲＰロッドからなるテンションヘメンバが通され
ており、上記スペーサの外周がテープで被覆され、さら
にこのテープの外周がシースで被覆された構造になって
いる。

【００１０】上記球体１２ａは、フッ素樹脂などのプラ
スチック等からなり、上記ロッド１２よりも大径のもの
であり、カメラヘッド３の近傍のロッド１２の外周表面
上に取り付けられている。このような球体１２ａは、図
面では４個取り付けられており、隣合う球体１２ａと球
体１２ａとの距離Ｌ1〜Ｌ3は、それぞれ５〜２０ｃｍ程
度とされる。球体１２ａの数および距離Ｌ1〜Ｌ3は必ず
しもこの限りでなく、点検する管路内の間隙や形状に合
わせて変えられる。また、球体１２ａの大きさもロッド
１２の外径や点検する管路内の間隙や形状に合わせて変
えられる。このような球体１２ａは、ロッド１２に容易
に脱着可能なようにヒンジにより開閉する半割りカバー
やロッド１２を嵌め入れるための切れ目を有する構造に
してもよい。球体１２ａを半割りカバー構造にする場
合、ロッド１２への固定状態を維持するために、上記半
割りカバーの端部にはロック片とロック穴などが形成さ
れ、一方、切れ目を有する構造にする場合、球体１２ａ
は弾性変形可能な材料から構成される。

【００１１】このような管路内点検用カメラ１０を用い
て電力ケーブルや通信ケーブルが布設されている管路内
またはこれらのケーブルが布設される空管路内の状況を
押し込み工法により調査、点検するには、図３に示すよ
うに予めカメラ用ケーブルの基端部とテレビモニタ７と
を接続し、ライトガイドファイバの基端部と光源８とを
接続しておく。ついで、カメラヘッド３に取り付けられ
た側のロッド１２をケーブルドラム５から引き出しなが
ら、異なる二つのマンホールＡ、Ｂのいずれか一方（図
面ではマンホールＡ）に引き入れ、該マンホールＡ、Ｂ
間を連通する管路９の一端から管路内点検用カメラ１０
のカメラヘッド３を該管路９内に入れ、ライトガイドフ
ァイバによりカメラヘッド３の前方を照らしながらロッ
ド１２を管路９内に漸次押し込み、カメラヘッド３によ
ってとらえられる管路９内の状況をテレビモニタ７でモ
ニタしながら調査、点検を行う。

【００１２】この管路内点検用カメラ１０にあっては、
カメラヘッド３をカメラの前方の視野を妨げないケージ
１４内に収容したことより、カメラヘッド３を管路９内
に入れ、該管路９内の状況をテレビモニタ７でモニタす
る際、カメラヘッド３に収容されているカメラの前方の
視野がケージ１４によって妨げられることを防止できる
ので、従来生じていたケージによる死角がなくなり、管
路９内の状況の正確な調査、点検を行うことができる。
また、カメラヘッド３の近傍のロッド１２に球体１２ａ
を取り付つけたことより、カメラヘッド３を管路９内に
入れ、ロッド１２を管路９内に押し込む際、上記球体１
２ａによってロッド１２が支持されるとともにカメラヘ
ッド３が持ち上げられているためカメラヘッド３が沈む
ことが低減され、管路９内全体を平均的に映し出すこと
が容易となり、管路９内の状況の十分な調査、点検を行
うことができる。さらに、カメラヘッド３が持ち上げら
れて浮いたようになっているため、ロッド１２を管路９
内に押し込んでカメラヘッド３を押し込むときの押し込
み力のロスが少なくなることから押し込み力の低減とな
り、作業が容易となる。

【００１３】また、実施例においてはケージ１４の線条
１４ｄが略弓形状にループしている例について説明した
が、カメラヘッド３のカメラの前方を妨げない形状であ
れば同様になし得る。また、実施例においてはロッド１
２がスロット型である例について説明したが、高剛性化
されたロッドであれば同様になし得る。また、実施例に
おいては管路内点検用カメラ１０を用いて管路９内の状
況を調査、点検する方法が、押し込み工法である例につ
いて説明したが、マンホールＡ、Ｂ間を連通する管路９
に予め吸引工法でロープを通しておき、このロープにカ
メラヘッド３を取り付けて管路９内に引っ張り入れる引
き入れ工法により管路９内を調査、点検する場合にも同
様になし得る。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の管路
内点検用カメラは、カメラヘッドをカメラの前方の視野
を妨げないケージ内に収容したものであるから、カメラ
ヘッドを管路内に入れ、該管路内の状況をテレビモニタ
７でモニタする際、カメラヘッドに収容されているカメ
ラの前方の視野がケージによって妨げられることを防止
できるので、従来生じていたケージによる死角がなくな
り、管路内の状況の正確な調査、点検を行うことができ
るという利点がある。

【００１５】また、請求項２記載の管路内点検用カメラ
は、カメラヘッドの近傍のロッドに球体を１以上取り付
つけたものであるから、カメラヘッドを管路内に入れ、
ロッドを管路内に押し込む際、上記球体によってロッド
が支持されるとともにカメラヘッドが持ち上げられてい
るためカメラヘッドが沈むことが低減され、上記管路内
全体を平均的に映し出すことが容易となり、管路内の状
況の十分な調査、点検を行うことができるという利点が
ある。さらに、カメラヘッドが持ち上げられて浮いたよ
うになっているため、ロッドを管路内に押し込んでカメ
ラヘッドを押し込むときの押し込み力のロスが少なくな
ることから押し込み力の低減となり、作業が容易とな
る。

【００１６】また、請求項３記載の管路内点検用カメラ
は、カメラヘッドがカメラの前方の視野を妨げないケー
ジ内に収容し、かつカメラヘッドの近傍のロッドに球体
を１以上取り付つけたものであるから、上記請求項１と
２記載の管路内点検用カメラの両方の作用効果を奏する
という利点がある。本発明の管路内点検用カメラは、上
述のような効果を有することから、電力ケーブルや通信
ケーブルが布設されている管路内またはこれらのケーブ
ルが布設される空管路内の状況の調査や点検のみなら
ず、ガス管、水道管等の検査やこれらの管の破損箇所等
の探索に好適に用いられるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の管路内点検用カメラの一実施例を示
した概略構成図である。

【図２】 図１に示した管路内点検用カメラのケージ部
を示した（Ａ）正面図および（Ｂ）側面図である。

【図３】 図１に示した管路内点検用カメラを用いて管
路内を調査、点検する方法を説明するための図である。

【図４】 従来の管路内点検用カメラの一例を示した概
略構成図である。

【図５】 従来の管路内点検用カメラを用いて管路内を
調査、点検する方法を説明するための図である。

【符号の説明】

３・・・カメラヘッド、１０・・・管路内点検用カメラ、１２
・・・ロッド、１２ａ・・・球体、１４・・・ケージ。

フロントページの続き (72)発明者 千吉良 定雄 千葉県佐倉市六崎1440番地 株式会社フジ クラ佐倉工場内 (72)発明者 富樫 満 岐阜県各務原市前渡西町６丁目３番地 (72)発明者 加藤 章知 愛知県愛知郡東郷町大字春木字白土１番地 の1521

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影用のカメラ、レンズ等を収容するカ
   メラヘッドをロッドの先端に備えた管路内点検用カメラ
   であって、 上記カメラヘッドは、カメラの前方の視野を妨げないケ
   ージ内に収容されていることを特徴とする管路内点検用
   カメラ。
2. 【請求項２】 撮影用のカメラ、レンズ等を収容するカ
   メラヘッドをロッドの先端に備えた管路内点検用カメラ
   であって、 上記カメラヘッドの近傍のロッドに該ロッドよりも大径
   の球体が１以上取り付けられたことを特徴とする管路内
   点検用カメラ。
3. 【請求項３】 撮影用のカメラ、レンズ等を収容するカ
   メラヘッドをロッドの先端に備えた管路内点検用カメラ
   であって、 上記カメラヘッドは、カメラの前方の視野を妨げないケ
   ージ内に収容され、かつ上記カメラヘッドの近傍のロッ
   ドに該ロッドよりも大径の球体が１以上取り付けられた
   ことを特徴とする管路内点検用カメラ。