JPH07218522A - センサロータ - Google Patents
センサロータInfo
- Publication number
- JPH07218522A JPH07218522A JP29850494A JP29850494A JPH07218522A JP H07218522 A JPH07218522 A JP H07218522A JP 29850494 A JP29850494 A JP 29850494A JP 29850494 A JP29850494 A JP 29850494A JP H07218522 A JPH07218522 A JP H07218522A
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- JP
- Japan
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- sensor rotor
- sensor
- rotor
- outer ring
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 製作が容易かつ安価であり、強度も十分なセ
ンサロータを提供する。 【構成】 本発明によるセンサロータ３０は、板状の磁
性体からなって環形状を有し、円周方向の幅が一定とさ
れた矩形状の打抜き孔３２が複数個円周方向に等間隔で
配置されてなり、車両の走行に伴って回転する回転部に
取り付けられ、センサロータ３０に近接してセンサ４０
を配置することにより、回転部の回転数を検出するため
に使用される。
ンサロータを提供する。 【構成】 本発明によるセンサロータ３０は、板状の磁
性体からなって環形状を有し、円周方向の幅が一定とさ
れた矩形状の打抜き孔３２が複数個円周方向に等間隔で
配置されてなり、車両の走行に伴って回転する回転部に
取り付けられ、センサロータ３０に近接してセンサ４０
を配置することにより、回転部の回転数を検出するため
に使用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセンサロータ、特に車両
の走行にともなって回転する回転部に取り付けられ、該
回転部の回転数を検出するために使用されるセンサロー
タに関する。
の走行にともなって回転する回転部に取り付けられ、該
回転部の回転数を検出するために使用されるセンサロー
タに関する。
【０００２】
【従来技術及びその欠点】車両において、車輪の回転数
を検出することが必要となることがある。例えば車輪の
アンチスキッドブレーキシステムがそれである。これ
は、車輪の回転数を検出して車輪がロックしそうになる
とブレーキを一瞬解除して、車輪のロックを防ぐための
装置である。回転数の検出には回転部（例えば軸受の外
輪）に固定されたセンサロータと、電磁ピックアップ方
式のセンサとが好適に使用される。
を検出することが必要となることがある。例えば車輪の
アンチスキッドブレーキシステムがそれである。これ
は、車輪の回転数を検出して車輪がロックしそうになる
とブレーキを一瞬解除して、車輪のロックを防ぐための
装置である。回転数の検出には回転部（例えば軸受の外
輪）に固定されたセンサロータと、電磁ピックアップ方
式のセンサとが好適に使用される。
【０００３】従来においては、センサロータとしては外
周面に凹凸状のギヤー部が形成された磁性材料製の環状
部材が採用され、この環状部材を軸受の外輪に嵌合する
ことが行われている。この場合、ギヤー部を形成するた
めには環状の素材をブローチ加工したり、歯切り盤を用
いて機械加工するが、これらの方法では加工コストが高
くなったり、焼結成形したものにあってはセンサロータ
が強度不足であるとともに、防錆処理もし難い等の問題
点があった。
周面に凹凸状のギヤー部が形成された磁性材料製の環状
部材が採用され、この環状部材を軸受の外輪に嵌合する
ことが行われている。この場合、ギヤー部を形成するた
めには環状の素材をブローチ加工したり、歯切り盤を用
いて機械加工するが、これらの方法では加工コストが高
くなったり、焼結成形したものにあってはセンサロータ
が強度不足であるとともに、防錆処理もし難い等の問題
点があった。
【０００４】本発明は、上記従来例における問題点を解
決すること、即ち製作が容易かつ安価であり、強度も十
分なセンサロータを提供することを目的としてなされた
ものである。
決すること、即ち製作が容易かつ安価であり、強度も十
分なセンサロータを提供することを目的としてなされた
ものである。
【０００５】
【問題点を解決するための手段及び作用】上記問題点を
解決するために、本発明においては、板状の磁性体から
なって環形状を有し、円周方向の幅が一定とされた矩形
状の打抜き孔が複数個円周方向に等間隔で配置されてな
るセンサロータを、車両の走行にともなって回転する回
転部（例えば軸受の外輪）に嵌合し、このセンサロータ
にセンサを近接することにより、回転部の回転数が検出
されるのである。
解決するために、本発明においては、板状の磁性体から
なって環形状を有し、円周方向の幅が一定とされた矩形
状の打抜き孔が複数個円周方向に等間隔で配置されてな
るセンサロータを、車両の走行にともなって回転する回
転部（例えば軸受の外輪）に嵌合し、このセンサロータ
にセンサを近接することにより、回転部の回転数が検出
されるのである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面をもとに説明す
る。この実施例は、本発明が車両のアンチスキッドブレ
ーキシステムに使用されたものである。
る。この実施例は、本発明が車両のアンチスキッドブレ
ーキシステムに使用されたものである。
【０００７】図１に示すように、軸方向に併設された一
対の内輪１０と、保持器１２に保持された二列のボール
１４を介して内輪１０の外側にかつこれと同心的に配置
された一体形の外輪２０とで所謂アンギュラコンタクト
形式の軸受が構成される。内輪１０の外側縁と外輪２０
のこれに対向する外側縁との間にはシール１８が介装さ
れている。
対の内輪１０と、保持器１２に保持された二列のボール
１４を介して内輪１０の外側にかつこれと同心的に配置
された一体形の外輪２０とで所謂アンギュラコンタクト
形式の軸受が構成される。内輪１０の外側縁と外輪２０
のこれに対向する外側縁との間にはシール１８が介装さ
れている。
【０００８】外輪２０は本体２２と、これから半径方向
外方に延びるフランジ部２４を有し、ここを貫通するボ
ルト２６によってブレーキ及び車輪（図示せず）に固定
される。また、外輪２０の外周面には筒状のセンサロー
タ３０が取り付けられている。センサロータは板状の磁
性材料から成り、図２及び図３に示すように全体が一定
幅に形成され、軸方向に細長い矩形の打抜き孔３２が多
数円周方向に隔設されている。各打抜き孔３２の円周方
向の幅は軸方向全体にわたって一定とされ、その結果柱
部分３６の円周方向の幅も軸方向全体にわたって一定と
されている。センサロータ３０は外輪２０の本体２２に
圧入嵌合されており、従って本体２２の外周面が孔３２
の底面を形成し、これによって外輪本体２２の外周面に
凹凸が交互に形成されている。
外方に延びるフランジ部２４を有し、ここを貫通するボ
ルト２６によってブレーキ及び車輪（図示せず）に固定
される。また、外輪２０の外周面には筒状のセンサロー
タ３０が取り付けられている。センサロータは板状の磁
性材料から成り、図２及び図３に示すように全体が一定
幅に形成され、軸方向に細長い矩形の打抜き孔３２が多
数円周方向に隔設されている。各打抜き孔３２の円周方
向の幅は軸方向全体にわたって一定とされ、その結果柱
部分３６の円周方向の幅も軸方向全体にわたって一定と
されている。センサロータ３０は外輪２０の本体２２に
圧入嵌合されており、従って本体２２の外周面が孔３２
の底面を形成し、これによって外輪本体２２の外周面に
凹凸が交互に形成されている。
【０００９】上記センサロータ３０は、帯状の素材に予
め多数の孔を打抜き加工で形成し、その後素材を環状に
湾曲させて端部同士を結合しても良いし、筒状の素材に
孔を打抜き加工しても良い。なお、軸受組立体は内輪１
０を固定軸（図示せず）に嵌合することによりセットさ
れる。また、車輪の回転数を検知するときは、図１中二
点鎖線で示すように、ピックアップ方式のセンサ４０を
センサロータ３０に近接させて配置する。
め多数の孔を打抜き加工で形成し、その後素材を環状に
湾曲させて端部同士を結合しても良いし、筒状の素材に
孔を打抜き加工しても良い。なお、軸受組立体は内輪１
０を固定軸（図示せず）に嵌合することによりセットさ
れる。また、車輪の回転数を検知するときは、図１中二
点鎖線で示すように、ピックアップ方式のセンサ４０を
センサロータ３０に近接させて配置する。
【００１０】使用にあたり車輪が回転すると、外輪２０
及びこれに取り付けられたセンサロータ３０が一体的に
回転し、センサロータ３０の凹部即ち孔３２と、凸部即
ち孔以外の柱部分３６とが交互にセンサ４０の前方を通
過することになる。従って、センサロータ３０によって
磁力線が周期的に変化し、この変化の状態を調べること
により、車輪の回転数が検知される。
及びこれに取り付けられたセンサロータ３０が一体的に
回転し、センサロータ３０の凹部即ち孔３２と、凸部即
ち孔以外の柱部分３６とが交互にセンサ４０の前方を通
過することになる。従って、センサロータ３０によって
磁力線が周期的に変化し、この変化の状態を調べること
により、車輪の回転数が検知される。
【００１１】本実施例では、凹所を形成する打抜き孔３
２が正しい矩形に形成され、特に円周方向の幅及び柱部
分３６の円周方向の幅が軸方向全体にわたって一定であ
る。加えて、孔３２の形状、大きさはセンサロータの板
厚方向において一定であり、しかも凸部を形成する柱部
分３６の板厚は一定とされている。従って、磁力線の通
過が凹所又は凸部によって正しく変化し、車輪の回転数
の検知が正確なものとなる。また、センサロータ３０は
板厚のうすい円筒状の部材から成るので、製作が容易か
つ低コストで済む。さらに、センサロータ３０の重量が
小さいことから、これを取付けたために外輪２０の回転
に悪影響を及ぼすことがなく、また半径方向外方への突
出量が小さいことから、周辺の機器と干渉する心配もな
い。
２が正しい矩形に形成され、特に円周方向の幅及び柱部
分３６の円周方向の幅が軸方向全体にわたって一定であ
る。加えて、孔３２の形状、大きさはセンサロータの板
厚方向において一定であり、しかも凸部を形成する柱部
分３６の板厚は一定とされている。従って、磁力線の通
過が凹所又は凸部によって正しく変化し、車輪の回転数
の検知が正確なものとなる。また、センサロータ３０は
板厚のうすい円筒状の部材から成るので、製作が容易か
つ低コストで済む。さらに、センサロータ３０の重量が
小さいことから、これを取付けたために外輪２０の回転
に悪影響を及ぼすことがなく、また半径方向外方への突
出量が小さいことから、周辺の機器と干渉する心配もな
い。
【００１２】図４乃至図６には本発明の別の実施例が示
されている。本実施例が上記実施例と異なる点は、セン
サロータを形成する部材の断面形状にある。即ち、環状
のセンサロータ５０は図５及び図６に示すように円筒部
５２と、これら半径方向内方に延びるフランジ部５４と
から成って断面Ｌ字形を有し、フランジ部５４は半径方
向に細長い矩形の孔５６が円周方向に隔設されている
（一部のみ図示）。センサロータ５０は円筒部５２にお
いて外輪本体２２の外周面に嵌合され、フランジ部５４
が外輪本体の端面に当接して孔５６の底面を形成してい
る。なお、センサ４０は図４中二点鎖線で示すように、
フランジ部に近接して軸方向に配置されることとなる。
されている。本実施例が上記実施例と異なる点は、セン
サロータを形成する部材の断面形状にある。即ち、環状
のセンサロータ５０は図５及び図６に示すように円筒部
５２と、これら半径方向内方に延びるフランジ部５４と
から成って断面Ｌ字形を有し、フランジ部５４は半径方
向に細長い矩形の孔５６が円周方向に隔設されている
（一部のみ図示）。センサロータ５０は円筒部５２にお
いて外輪本体２２の外周面に嵌合され、フランジ部５４
が外輪本体の端面に当接して孔５６の底面を形成してい
る。なお、センサ４０は図４中二点鎖線で示すように、
フランジ部に近接して軸方向に配置されることとなる。
【００１３】このセンサロータ５０は絞り加工によって
容器状の素材を形成した後、フランジ部５４に孔５６を
打抜き加工であけることにより形成されたものであり、
基本的には上記実施例と同様の効果が得られる。また、
センサ４０の配置に融通性が生ずる。
容器状の素材を形成した後、フランジ部５４に孔５６を
打抜き加工であけることにより形成されたものであり、
基本的には上記実施例と同様の効果が得られる。また、
センサ４０の配置に融通性が生ずる。
【００１４】図７には更に別の実施例が示されており、
その特徴は、センサロータ６０を円筒部材７０を介して
外輪本体２２に取り付けたことにある。即ち、外輪本体
２２には金属、合成樹脂等から成る円筒部材７０が装着
され、外側に孔６２を有する円筒状のセンサロータ６０
が取り付けられている。このようにすれば、外輪２０の
種類が変わっても、円筒部材７０の種類を変えるのみで
同一のセンサロータ６０で対処できる。これは軸受組立
体のコストダウンにつながるものである。
その特徴は、センサロータ６０を円筒部材７０を介して
外輪本体２２に取り付けたことにある。即ち、外輪本体
２２には金属、合成樹脂等から成る円筒部材７０が装着
され、外側に孔６２を有する円筒状のセンサロータ６０
が取り付けられている。このようにすれば、外輪２０の
種類が変わっても、円筒部材７０の種類を変えるのみで
同一のセンサロータ６０で対処できる。これは軸受組立
体のコストダウンにつながるものである。
【００１５】このようにすれば、軸受の種類が変わり外
輪の寸法が変わっても、スリーブ部材７０の種類を変え
るのみで、同一のセンサロータ６０で対処できる。これ
は軸受装置全体のコストダウンにつながるものである。
輪の寸法が変わっても、スリーブ部材７０の種類を変え
るのみで、同一のセンサロータ６０で対処できる。これ
は軸受装置全体のコストダウンにつながるものである。
【００１６】なお、本発明はこの他にも、その趣旨を損
ねない範囲内で適宜変更、改良ができることは勿論であ
る。
ねない範囲内で適宜変更、改良ができることは勿論であ
る。
【００１７】以上述べてきたように、本発明によれば、
製作が容易かつ安価であり、強度も十分である等、従来
品に比べて独自の効果が得られる。
製作が容易かつ安価であり、強度も十分である等、従来
品に比べて独自の効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の第１実施例のセンサロータを示す正面
図である。
図である。
【図３】図２におけるIII−III断面図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す正面図である。
【図５】本発明の第２実施例のセンサロータを示す正面
図である。
図である。
【図６】図５におけるVI−VI断面図である。
【図７】本発明の第３実施例を示す正面断面図である。
１０・・・・・・内輪 １４・・・・・・ボール ２０・・・・・・外輪 ３０、６０・・・・・・センサロータ ３２・・・・・・孔 ４０・・・・・・センサ ７０・・・・・・スリーブ部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】また、軸受の種類が変わって外輪の外径寸
法が変わると、同一種類のセンサロータを使用すること
ができず、軸受の種類分だけセンサロータを用意せねば
ならず、コスト高になる。更には、軸受には原則として
防錆処理を施さないので（防錆処理自体が難しく、また
強いて行うとコストが上昇する）、センサロータに防錆
処理を施しても自動車が雨水にさらされる条件下を走行
すると、軸受に錆が発生してセンサロータがその錆の影
響を受けることがあった。錆が発生すれば、センサによ
る回転数の検出精度が低下するおそれがある。更に、本
願に関する先行技術として特公昭５５−１３３１１号が
ある。同特許は本願と同様の車輪速度検出装置に関し、
車軸終端部に取り付けたセンサが車輪と一体化されたロ
ータの内周面に配置された梯子状物にあけられた連続し
た穴によって速度検知を行うものである。これは内周面
に取りつけられているが、内周加工は一般に難しく、精
度も出しにくい。しかしながら、本願においてはセンサ
ロータが回転部（回転体）外周に取り付けられているた
め加工が容易で精度も出しやすくロータ取付けのための
特別な部品を必要とすることもなく、コストグウンが図
れるとともに、大幅な取付スペースの削減が期待でき
る。また、他の関連技術として特開昭５８−８７４６６
があるが、ここに使われるトーンホイール（本願のセン
サロータに相当）は鋳物、あるいは鍛造等で製造される
ものであり、加工コスト等の面で問題がある。
法が変わると、同一種類のセンサロータを使用すること
ができず、軸受の種類分だけセンサロータを用意せねば
ならず、コスト高になる。更には、軸受には原則として
防錆処理を施さないので（防錆処理自体が難しく、また
強いて行うとコストが上昇する）、センサロータに防錆
処理を施しても自動車が雨水にさらされる条件下を走行
すると、軸受に錆が発生してセンサロータがその錆の影
響を受けることがあった。錆が発生すれば、センサによ
る回転数の検出精度が低下するおそれがある。更に、本
願に関する先行技術として特公昭５５−１３３１１号が
ある。同特許は本願と同様の車輪速度検出装置に関し、
車軸終端部に取り付けたセンサが車輪と一体化されたロ
ータの内周面に配置された梯子状物にあけられた連続し
た穴によって速度検知を行うものである。これは内周面
に取りつけられているが、内周加工は一般に難しく、精
度も出しにくい。しかしながら、本願においてはセンサ
ロータが回転部（回転体）外周に取り付けられているた
め加工が容易で精度も出しやすくロータ取付けのための
特別な部品を必要とすることもなく、コストグウンが図
れるとともに、大幅な取付スペースの削減が期待でき
る。また、他の関連技術として特開昭５８−８７４６６
があるが、ここに使われるトーンホイール（本願のセン
サロータに相当）は鋳物、あるいは鍛造等で製造される
ものであり、加工コスト等の面で問題がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】このセンサロータ５０は絞り加工によって
容器状の素材を形成した後、フランジ部５４に孔５６を
打抜き加工であけることにより形成されたものであり、
基本的には上記実施例と同様の効果が得られる。また、
センサ４０の配置に融通性が生ずる。また、本実施例の
ように嵌合面と打抜き部が軸方向に離隔した構造の場
合、センサロータの製造時に金型の受けを厚くでき、金
型に十分な肉厚を持たせることができるため、金型に耐
久性を持たせられるという製造上のメリットもある。
容器状の素材を形成した後、フランジ部５４に孔５６を
打抜き加工であけることにより形成されたものであり、
基本的には上記実施例と同様の効果が得られる。また、
センサ４０の配置に融通性が生ずる。また、本実施例の
ように嵌合面と打抜き部が軸方向に離隔した構造の場
合、センサロータの製造時に金型の受けを厚くでき、金
型に十分な肉厚を持たせることができるため、金型に耐
久性を持たせられるという製造上のメリットもある。
Claims (1)
- 【請求項１】 板状の磁性体からなって環形状を有し、
円周方向の幅が一定とされた矩形状の打抜き孔が複数個
円周方向に等間隔で配置されてなり、車両の走行に伴っ
て回転する回転部に取り付けられ、前記センサロータに
近接してセンサを配置することにより、前記回転部の回
転数を検出するために使用されることを特徴とするセン
サロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6298504A JP2720317B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | センサロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6298504A JP2720317B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | センサロータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8205845A Division JP2814225B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | センサロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218522A true JPH07218522A (ja) | 1995-08-18 |
| JP2720317B2 JP2720317B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=17860574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6298504A Expired - Fee Related JP2720317B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | センサロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720317B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389779A (en) * | 1977-01-13 | 1978-08-07 | Bendix Corp | Speed sensor assembled member |
| JPS5513311A (en) * | 1978-07-11 | 1980-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Operating lever device for construction machinery |
| JPS5651013U (ja) * | 1979-09-26 | 1981-05-07 | ||
| JPS5887466A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | 回転速度検出装置 |
| JPS6154272U (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-11 |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP6298504A patent/JP2720317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389779A (en) * | 1977-01-13 | 1978-08-07 | Bendix Corp | Speed sensor assembled member |
| JPS5513311A (en) * | 1978-07-11 | 1980-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Operating lever device for construction machinery |
| JPS5651013U (ja) * | 1979-09-26 | 1981-05-07 | ||
| JPS5887466A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | 回転速度検出装置 |
| JPS6154272U (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720317B2 (ja) | 1998-03-04 |
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