JPH07218950A - 手振れ補正カメラ - Google Patents
手振れ補正カメラInfo
- Publication number
- JPH07218950A JPH07218950A JP2751694A JP2751694A JPH07218950A JP H07218950 A JPH07218950 A JP H07218950A JP 2751694 A JP2751694 A JP 2751694A JP 2751694 A JP2751694 A JP 2751694A JP H07218950 A JPH07218950 A JP H07218950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera shake
- camera
- lens
- focusing
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 望遠側で必要とされる手振れ検出精度を確保
すると共に、広角側においてはレリーズタイムラグを短
くする。 【構成】 変倍撮影光学系と、手振れを検出する手振れ
検出手段と、手振れ補正を行う手振れ補正手段と、手振
れ検出手段から得られる検出信号に応じて手振れ補正手
段を制御する制御手段とを具備し、制御手段は、手振れ
検出手段から得られる検出信号を平均化するサンプリン
グ時間を、変倍撮影光学系の焦点距離によって変える。
すると共に、広角側においてはレリーズタイムラグを短
くする。 【構成】 変倍撮影光学系と、手振れを検出する手振れ
検出手段と、手振れ補正を行う手振れ補正手段と、手振
れ検出手段から得られる検出信号に応じて手振れ補正手
段を制御する制御手段とを具備し、制御手段は、手振れ
検出手段から得られる検出信号を平均化するサンプリン
グ時間を、変倍撮影光学系の焦点距離によって変える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変倍撮影光学系を有す
る手振れ補正カメラに関する。
る手振れ補正カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平４−２１１２３０号公報に、コリ
オリ力を利用した角度センサのドリフト成分を除去する
ため、所定の時間内における角速度センサの出力の平均
値を求める平均値検出手段を有する手振れ補正カメラが
開示されている。この従来の手振れ補正カメラでは、撮
影レンズの焦点距離の変化に対する検出時間は一定であ
る。
オリ力を利用した角度センサのドリフト成分を除去する
ため、所定の時間内における角速度センサの出力の平均
値を求める平均値検出手段を有する手振れ補正カメラが
開示されている。この従来の手振れ補正カメラでは、撮
影レンズの焦点距離の変化に対する検出時間は一定であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、撮影レンズ
の焦点距離ｆが変わると、図６に示す如く、手振れ角θ
に対する像面の手振れ量ｄは、焦点距離ｆが長くなるほ
ど大きく（図６（ｂ））、逆に焦点距離ｆが短いほど小
さい（図６（ａ））。従って、手振れ補正のために必要
な手振れ量の検出精度は、焦点距離が長いほど高く、焦
点距離が短いほど低くすることが可能である。
の焦点距離ｆが変わると、図６に示す如く、手振れ角θ
に対する像面の手振れ量ｄは、焦点距離ｆが長くなるほ
ど大きく（図６（ｂ））、逆に焦点距離ｆが短いほど小
さい（図６（ａ））。従って、手振れ補正のために必要
な手振れ量の検出精度は、焦点距離が長いほど高く、焦
点距離が短いほど低くすることが可能である。
【０００４】しかしながら、従来の手振れ補正カメラで
は、撮影レンズがズームレンズ等の変倍型レンズの場合
であっても、角速度センサの出力の平均値を求めるため
のセンサ出力サンプリング時間を、焦点距離に関係なく
一定にしていた。従って、望遠側で必要とされる精度を
確保するためのサンプリング時間に合せると、広角側に
おいては過剰のサンプリング時間となってしまい、レリ
ーズタイムラグが長くなる欠点があった。
は、撮影レンズがズームレンズ等の変倍型レンズの場合
であっても、角速度センサの出力の平均値を求めるため
のセンサ出力サンプリング時間を、焦点距離に関係なく
一定にしていた。従って、望遠側で必要とされる精度を
確保するためのサンプリング時間に合せると、広角側に
おいては過剰のサンプリング時間となってしまい、レリ
ーズタイムラグが長くなる欠点があった。
【０００５】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、望遠側で必要とされる手振れ検出精度を確保
すると共に、広角側においてはレリーズタイムラグを短
くすることを目的とする。
たもので、望遠側で必要とされる手振れ検出精度を確保
すると共に、広角側においてはレリーズタイムラグを短
くすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、変倍撮影光学系と、手振れを検出する手振
れ検出手段と、手振れ補正を行う手振れ補正手段と、手
振れ検出手段から得られる検出信号に応じて手振れ補正
手段を制御する制御手段とを具備し、制御手段は、手振
れ検出手段から得られる検出信号を平均化するサンプリ
ング時間を、変倍撮影光学系の焦点距離によって変える
ように構成されている。
に本発明は、変倍撮影光学系と、手振れを検出する手振
れ検出手段と、手振れ補正を行う手振れ補正手段と、手
振れ検出手段から得られる検出信号に応じて手振れ補正
手段を制御する制御手段とを具備し、制御手段は、手振
れ検出手段から得られる検出信号を平均化するサンプリ
ング時間を、変倍撮影光学系の焦点距離によって変える
ように構成されている。
【０００７】
【作用】上記構成の手振れ補正カメラにおいては、手振
れ検出手段から得られる検出信号を平均化するサンプリ
ング時間を、変倍撮影光学系の焦点距離によって変える
ようにしたので、望遠側で必要とされる手振れ検出精度
を確保すると共に、広角側においてはレリーズタイムラ
グを短くすることが可能となる。
れ検出手段から得られる検出信号を平均化するサンプリ
ング時間を、変倍撮影光学系の焦点距離によって変える
ようにしたので、望遠側で必要とされる手振れ検出精度
を確保すると共に、広角側においてはレリーズタイムラ
グを短くすることが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１は、本発明による手振れ補正カメラの
一実施例を示すブロック結線図である。
一実施例を示すブロック結線図である。
【００１０】図１において、撮影レンズ１〜４により撮
影レンズ光学系が構成されている。１４はカメラ本体に
固定された固定鏡筒であり、固定鏡筒１４の周面には光
軸方向の直進溝１４ａおよび１４ｂが形成されている。
固定鏡筒１４の外周面には、カム筒１３が回転可能に外
挿されており、リング１５により抜け止めされている。
カム筒１３の外周面に形成されたギア部１５ａには、ギ
ア２３および２２を介してズーミングモータＭ１の回転
が伝達され、これによりカム筒１３が回転する。２１ａ
は、ギア２２の回転量（ズーミング状態に依存する）を
検出するためのフォトインタラプタである。
影レンズ光学系が構成されている。１４はカメラ本体に
固定された固定鏡筒であり、固定鏡筒１４の周面には光
軸方向の直進溝１４ａおよび１４ｂが形成されている。
固定鏡筒１４の外周面には、カム筒１３が回転可能に外
挿されており、リング１５により抜け止めされている。
カム筒１３の外周面に形成されたギア部１５ａには、ギ
ア２３および２２を介してズーミングモータＭ１の回転
が伝達され、これによりカム筒１３が回転する。２１ａ
は、ギア２２の回転量（ズーミング状態に依存する）を
検出するためのフォトインタラプタである。
【００１１】カム筒１３の周面には、カム溝１３ａ、１
３ｂ、および１３ｃが形成され、これらのカム溝１３ａ
〜１３ｃに、後述する角カムフォロアが係合されてい
る。固定鏡筒１４の内周面先端側にはレンズ基板７が挿
通され、レンズ基板７に手振れ補正装置が保持されてい
る。手振れ補正装置は、レンズホルダ９に保持された手
振れ補正レンズ３と、この手振れ補正レンズ３を駆動す
る駆動機構とから成り、駆動機構は図２に示すように、
手振れ補正レンズ３をＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構
１００ｘと、Ｙ方向に駆動するＹ方向駆動機構１００ｙ
とから成る。Ｘ方向およびＹ方向は、共に撮影レンズ１
〜４の光軸に直交する方向である。
３ｂ、および１３ｃが形成され、これらのカム溝１３ａ
〜１３ｃに、後述する角カムフォロアが係合されてい
る。固定鏡筒１４の内周面先端側にはレンズ基板７が挿
通され、レンズ基板７に手振れ補正装置が保持されてい
る。手振れ補正装置は、レンズホルダ９に保持された手
振れ補正レンズ３と、この手振れ補正レンズ３を駆動す
る駆動機構とから成り、駆動機構は図２に示すように、
手振れ補正レンズ３をＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構
１００ｘと、Ｙ方向に駆動するＹ方向駆動機構１００ｙ
とから成る。Ｘ方向およびＹ方向は、共に撮影レンズ１
〜４の光軸に直交する方向である。
【００１２】Ｙ方向駆動機構１００ｙは、Ｙ方向モータ
Ｍ３と、モータＭ３の出力軸と一体に回転するギア２８
と、ギア２８の回転を減速する減速ギア列２７と、減速
ギア列２７に連結されたＹ方向シフト駆動軸２６と、Ｙ
方向シフト駆動軸２６の回転を直線運動に変換するＹ方
向駆動腕２４とを有している。Ｙ方向シフト駆動軸２６
は、一対のフランジ２６ｃおよび２６ｄによりレンズ基
板７に回転可能に軸支され、Ｙ方向シフト駆動軸２６の
上部には減速ギア列２７の最終ギアと噛合するギア２６
ａが連結されると共に、下部には雄ねじ部２６ｂが形成
されている。Ｙ方向駆動腕２４はレンズ基板７に形成さ
れた空間に昇降可能にかつ回転不能に取り付けられてお
り、Ｙ方向駆動腕２４の上部に形成された雌ねじ部２４
ａに駆動軸２６の雄ねじ部２６ｂが螺合される。
Ｍ３と、モータＭ３の出力軸と一体に回転するギア２８
と、ギア２８の回転を減速する減速ギア列２７と、減速
ギア列２７に連結されたＹ方向シフト駆動軸２６と、Ｙ
方向シフト駆動軸２６の回転を直線運動に変換するＹ方
向駆動腕２４とを有している。Ｙ方向シフト駆動軸２６
は、一対のフランジ２６ｃおよび２６ｄによりレンズ基
板７に回転可能に軸支され、Ｙ方向シフト駆動軸２６の
上部には減速ギア列２７の最終ギアと噛合するギア２６
ａが連結されると共に、下部には雄ねじ部２６ｂが形成
されている。Ｙ方向駆動腕２４はレンズ基板７に形成さ
れた空間に昇降可能にかつ回転不能に取り付けられてお
り、Ｙ方向駆動腕２４の上部に形成された雌ねじ部２４
ａに駆動軸２６の雄ねじ部２６ｂが螺合される。
【００１３】Ｙ方向駆動腕２４の下部には挟持部２４ｂ
が形成され、４つのスライダボール２５ａ〜２５ｄを介
して挟持部２４ｂにより、レンズホルダ９の上部連結部
９ａが挟持されている。したがって、駆動腕２４の昇降
によりレンズホルダ９、すなわち、手振れ補正レンズ３
が図２のＹ方向にシフトされる。シフト量は、モータＭ
３の回転量に依存する。Ｘ方向駆動機構１００ｘもＹ方
向駆動機構１００ｙと同様に構成され、手振れ補正レン
ズ３を図２のＸ方向にシフトするようになっている。
が形成され、４つのスライダボール２５ａ〜２５ｄを介
して挟持部２４ｂにより、レンズホルダ９の上部連結部
９ａが挟持されている。したがって、駆動腕２４の昇降
によりレンズホルダ９、すなわち、手振れ補正レンズ３
が図２のＹ方向にシフトされる。シフト量は、モータＭ
３の回転量に依存する。Ｘ方向駆動機構１００ｘもＹ方
向駆動機構１００ｙと同様に構成され、手振れ補正レン
ズ３を図２のＸ方向にシフトするようになっている。
【００１４】Ｙ方向駆動機構１００ｙによってシフトさ
れる手振れ補正レンズ３は、Ｘ方向に関しては自由に移
動し、Ｘ方向駆動機構１００ｘによってシフトされる手
振れ補正レンズ３は、Ｙ方向に関しては自由に移動す
る。したがって、駆動機構１００ｘおよび１００ｙの動
作により、手振れ補正レンズ３は光軸と直交するあらゆ
る方向にシフト可能とされる。
れる手振れ補正レンズ３は、Ｘ方向に関しては自由に移
動し、Ｘ方向駆動機構１００ｘによってシフトされる手
振れ補正レンズ３は、Ｙ方向に関しては自由に移動す
る。したがって、駆動機構１００ｘおよび１００ｙの動
作により、手振れ補正レンズ３は光軸と直交するあらゆ
る方向にシフト可能とされる。
【００１５】Ｙ方向モータＭ３の出力軸と一体に回転す
るギア２８には、複数の孔が同心円上に穿設された円板
２９が一体に回転可能に取り付けられている。３０は、
円板２９の孔形成部分を挟んで対向する投光部と受光部
とを有する周知のフォトインタラプタであり、フォトイ
ンタラプタ３０が円板２９の孔部を検出するたびにパル
ス信号が出力される。したがって、そのパルス数をカウ
ントすることによりモータＭ３の回転量（手振れ補正レ
ンズ３のシフト量に依存する）が検知できる。また、Ｘ
方向モータＭ４側にも同様の円板２９及びフォトインタ
ラプタ３０が設けられ、これによりモータＭ４の回転量
が検知される。なお、３１および３２は、レンズホルダ
９をＹ方向駆動機構１００ｙまたはＸ方向駆動機構１０
０ｘ側にそれぞれ付勢するばねである。
るギア２８には、複数の孔が同心円上に穿設された円板
２９が一体に回転可能に取り付けられている。３０は、
円板２９の孔形成部分を挟んで対向する投光部と受光部
とを有する周知のフォトインタラプタであり、フォトイ
ンタラプタ３０が円板２９の孔部を検出するたびにパル
ス信号が出力される。したがって、そのパルス数をカウ
ントすることによりモータＭ３の回転量（手振れ補正レ
ンズ３のシフト量に依存する）が検知できる。また、Ｘ
方向モータＭ４側にも同様の円板２９及びフォトインタ
ラプタ３０が設けられ、これによりモータＭ４の回転量
が検知される。なお、３１および３２は、レンズホルダ
９をＹ方向駆動機構１００ｙまたはＸ方向駆動機構１０
０ｘ側にそれぞれ付勢するばねである。
【００１６】上述のごとく構成された手振れ補正装置に
は、図１に示すように、レンズシャッタ機構が一体に取
り付けられている。レンズシャッタ機構は、絞り兼用の
シャッタ羽根１２（図１）と、このシャッタ羽根１２を
駆動する駆動部６とが一体化されて成り、駆動部６がビ
ス２１によりレンズ基板７に螺着されている。駆動部６
にはレンズホルダ８を介して撮影レンズ２が保持されて
いる。レンズ基板７に植設されたカムフォロア７ｃは、
直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｂに係合されてい
る。レンズ基板７の先端側には、撮影レンズ１を保持す
るレンズホルダ５が挿通され、レンズホルダ５の外周面
に植設されたカムフォロア５ａが直進溝１４ｂを貫通し
てカム溝１３ａに係合する。
は、図１に示すように、レンズシャッタ機構が一体に取
り付けられている。レンズシャッタ機構は、絞り兼用の
シャッタ羽根１２（図１）と、このシャッタ羽根１２を
駆動する駆動部６とが一体化されて成り、駆動部６がビ
ス２１によりレンズ基板７に螺着されている。駆動部６
にはレンズホルダ８を介して撮影レンズ２が保持されて
いる。レンズ基板７に植設されたカムフォロア７ｃは、
直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｂに係合されてい
る。レンズ基板７の先端側には、撮影レンズ１を保持す
るレンズホルダ５が挿通され、レンズホルダ５の外周面
に植設されたカムフォロア５ａが直進溝１４ｂを貫通し
てカム溝１３ａに係合する。
【００１７】固定鏡筒１４の後部側には、内周面にヘリ
コイド１０ｂが形成されたレンズ基板１０が挿通され、
レンズ基板１０の外周面に植設されたカムフォロア１０
ａが直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｃに係合してい
る。１１はフォーカシングレンズ４を保持するレンズホ
ルダであり、レンズホルダ１１の外周面に形成されたヘ
リコイド１１ｂがレンズ基板１０のヘリコイド１０ａに
螺合されている。レンズホルダ１１に設けられたギア部
１１ａにはフォーカシングモータＭ２の出力軸と一体の
ギア１８が噛合しており、モータＭ２の回転によりレン
ズホルダ１１が回転される。２０は、フォーカシングモ
ータＭ２の回転量、すなわち、フォーカシングレンズ４
の位置を検出するためのフォトインタラプラである。
コイド１０ｂが形成されたレンズ基板１０が挿通され、
レンズ基板１０の外周面に植設されたカムフォロア１０
ａが直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｃに係合してい
る。１１はフォーカシングレンズ４を保持するレンズホ
ルダであり、レンズホルダ１１の外周面に形成されたヘ
リコイド１１ｂがレンズ基板１０のヘリコイド１０ａに
螺合されている。レンズホルダ１１に設けられたギア部
１１ａにはフォーカシングモータＭ２の出力軸と一体の
ギア１８が噛合しており、モータＭ２の回転によりレン
ズホルダ１１が回転される。２０は、フォーカシングモ
ータＭ２の回転量、すなわち、フォーカシングレンズ４
の位置を検出するためのフォトインタラプラである。
【００１８】次に、制御系の構成を説明する。
【００１９】本実施例の制御系は、演算処理速度が比較
的遅いＣＰＵ（以下、低速ＣＰＵと呼ぶ）４１と、演算
処理速度が低速ＣＰＵ４１よりも速いＣＰＵ（以下、高
速ＣＰＵと呼ぶ）５１の２つのＣＰＵを有している。ズ
ーミングモータＭ１およびフォーカシングモータＭ２
は、ズームモータドライバ４２およびフォーカシングモ
ータドライバ４９を介して、低速ＣＰＵ４１にそれぞれ
接続される。また、手振れ補正装置の駆動機構を構成す
るＹ方向モータＭ３とＸ方向モータＭ４（共に図２）
は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１６および手
振れ補正モータドライバ４４を介して高速ＣＰＵ５１に
接続される。レンズシャッタ機構の駆動部６は、ＦＰＣ
１６およびレンズシャッタドライバ４３を介して低速Ｃ
ＰＵ４１に接続される。
的遅いＣＰＵ（以下、低速ＣＰＵと呼ぶ）４１と、演算
処理速度が低速ＣＰＵ４１よりも速いＣＰＵ（以下、高
速ＣＰＵと呼ぶ）５１の２つのＣＰＵを有している。ズ
ーミングモータＭ１およびフォーカシングモータＭ２
は、ズームモータドライバ４２およびフォーカシングモ
ータドライバ４９を介して、低速ＣＰＵ４１にそれぞれ
接続される。また、手振れ補正装置の駆動機構を構成す
るＹ方向モータＭ３とＸ方向モータＭ４（共に図２）
は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１６および手
振れ補正モータドライバ４４を介して高速ＣＰＵ５１に
接続される。レンズシャッタ機構の駆動部６は、ＦＰＣ
１６およびレンズシャッタドライバ４３を介して低速Ｃ
ＰＵ４１に接続される。
【００２０】手振れ補正用のＸ方向およびＹ方向フォト
インタラプタ３０の出力は、ＦＰＣ１６およびレンズシ
フト量検出回路４５を介して高速ＣＰＵ５１に供給さ
れ、また、フォーカシングレンズ位置検出用のフォトイ
ンタラプタ２０およびズーミング状態検出用のフォトイ
ンタラプタ２１ａの出力は、フォーカシングレンズ位置
検出回路５０およびズーム状態検出回路５４ａを介して
低速ＣＰＵ４１にそれぞれ供給される。
インタラプタ３０の出力は、ＦＰＣ１６およびレンズシ
フト量検出回路４５を介して高速ＣＰＵ５１に供給さ
れ、また、フォーカシングレンズ位置検出用のフォトイ
ンタラプタ２０およびズーミング状態検出用のフォトイ
ンタラプタ２１ａの出力は、フォーカシングレンズ位置
検出回路５０およびズーム状態検出回路５４ａを介して
低速ＣＰＵ４１にそれぞれ供給される。
【００２１】低速ＣＰＵ４１には、被写体の輝度を検出
する測光回路４６と、被写体までの距離を検出する測距
回路４７と、不図示のレリーズ釦の半押し操作でオンす
る半押しスイッチＳＷ１と、レリーズ釦の全押し操作で
オンするレリーズスイッチＳＷ２とが接続されている。
また、高速ＣＰＵ５１にはＸ方向およびＹ方向の手振れ
量を検出する角速度センサなどの手振れセンサ４８と、
フィルム給送モータＭ５を駆動するフィルム給送ドライ
バ５４と、データ写し込み装置５２と、フィルム給送量
検出回路５３とが接続されている。
する測光回路４６と、被写体までの距離を検出する測距
回路４７と、不図示のレリーズ釦の半押し操作でオンす
る半押しスイッチＳＷ１と、レリーズ釦の全押し操作で
オンするレリーズスイッチＳＷ２とが接続されている。
また、高速ＣＰＵ５１にはＸ方向およびＹ方向の手振れ
量を検出する角速度センサなどの手振れセンサ４８と、
フィルム給送モータＭ５を駆動するフィルム給送ドライ
バ５４と、データ写し込み装置５２と、フィルム給送量
検出回路５３とが接続されている。
【００２２】データ写し込み装置５２は、たとえば、フ
ィルムの幅方向に設けられた複数の写し込み用光源を備
え、フィルム巻き上げに伴って、複数の光源を点灯制御
することにより、フィルムにデータを写し込むものであ
る。フィルム給送量検出回路５３には、フィルムのパー
フォレーションを検出するフォトリフレクタあるいはエ
ンコーダが接続され、検出されたパーフォレーションに
応じたパルス信号を高速ＣＰＵ５１に供給する。
ィルムの幅方向に設けられた複数の写し込み用光源を備
え、フィルム巻き上げに伴って、複数の光源を点灯制御
することにより、フィルムにデータを写し込むものであ
る。フィルム給送量検出回路５３には、フィルムのパー
フォレーションを検出するフォトリフレクタあるいはエ
ンコーダが接続され、検出されたパーフォレーションに
応じたパルス信号を高速ＣＰＵ５１に供給する。
【００２３】次に、動作について説明する。
【００２４】不図示のズームアップスイッチまたはズー
ムダウンスイッチがオンされると、低速ＣＰＵ４１はズ
ームモータドライバ４２を介してズーミングモータＭ１
に駆動信号を出力し、モータＭ１を所定方向に回転させ
る。これにより、ギア２３、２２、および１５ａを介し
てモータＭ１の回転駆動力が伝達され、カム筒１３が回
転し、カム溝１３ａ、１３ｂ、および１３ｃが移動す
る。カム溝１３ａ〜１３ｃの移動に伴って、カムフォロ
ア５ａ、７ｃ、および１０ａが直進溝１４ａおよび１４
ｂに沿って光軸方向に駆動される。これにより、撮影レ
ンズ１を保持するレンズホルダ５と、撮影レンズ２およ
び３を保持するレンズ基板７と、撮影レンズ４を保持す
るレンズ基板１０とが光軸方向に駆動され、ズーミング
（ズームアップまたはズームダウン）が行われる。フォ
トインタラプタ２１ａは、ギア２２の回転量に応じた数
のパルス信号をズーム状態検出回路５４ａを介して低速
ＣＰＵ４１に供給し、これにより、低速ＣＰＵ４１は撮
影レンズ１〜４のズーミング位置を認識する。ズーム位
置ｆは、パルス数に応じて図５のマップから認識され
る。なお、図５のマップは、低速ＣＰＵ４１内のメモリ
ー（図示せず）に記憶されている。
ムダウンスイッチがオンされると、低速ＣＰＵ４１はズ
ームモータドライバ４２を介してズーミングモータＭ１
に駆動信号を出力し、モータＭ１を所定方向に回転させ
る。これにより、ギア２３、２２、および１５ａを介し
てモータＭ１の回転駆動力が伝達され、カム筒１３が回
転し、カム溝１３ａ、１３ｂ、および１３ｃが移動す
る。カム溝１３ａ〜１３ｃの移動に伴って、カムフォロ
ア５ａ、７ｃ、および１０ａが直進溝１４ａおよび１４
ｂに沿って光軸方向に駆動される。これにより、撮影レ
ンズ１を保持するレンズホルダ５と、撮影レンズ２およ
び３を保持するレンズ基板７と、撮影レンズ４を保持す
るレンズ基板１０とが光軸方向に駆動され、ズーミング
（ズームアップまたはズームダウン）が行われる。フォ
トインタラプタ２１ａは、ギア２２の回転量に応じた数
のパルス信号をズーム状態検出回路５４ａを介して低速
ＣＰＵ４１に供給し、これにより、低速ＣＰＵ４１は撮
影レンズ１〜４のズーミング位置を認識する。ズーム位
置ｆは、パルス数に応じて図５のマップから認識され
る。なお、図５のマップは、低速ＣＰＵ４１内のメモリ
ー（図示せず）に記憶されている。
【００２５】図３は、本発明による手振れ補正カメラの
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
【００２６】図３において、ステップＳ１０１で半押し
スイッチＳＷ１（シャッタレリーズ釦）がオンすると、
ステップＳ１０２でバッテリーチェックを行う。バッテ
リーの所要電圧が確保されていると、ステップＳ１０３
で手振れセンサ４８（手振れ検出手段）を起動させ、手
振れ量検出のための基準信号レベル算出のために、セン
サデータのサンプリングを開始する（ステップＳ１０
４）。ステップＳ１０５では、サンプリング開始と同時
にタイマーをスタートさせる。ステップＳ１０６では測
光および測距を行い、ステップＳ１０７では撮影レンズ
１〜４の焦点距離を読み取る。ステップＳ１０８では測
光結果から露出演算を行い、ステップＳ１０９では測距
結果からフォーカシング停止位置を算出する。
スイッチＳＷ１（シャッタレリーズ釦）がオンすると、
ステップＳ１０２でバッテリーチェックを行う。バッテ
リーの所要電圧が確保されていると、ステップＳ１０３
で手振れセンサ４８（手振れ検出手段）を起動させ、手
振れ量検出のための基準信号レベル算出のために、セン
サデータのサンプリングを開始する（ステップＳ１０
４）。ステップＳ１０５では、サンプリング開始と同時
にタイマーをスタートさせる。ステップＳ１０６では測
光および測距を行い、ステップＳ１０７では撮影レンズ
１〜４の焦点距離を読み取る。ステップＳ１０８では測
光結果から露出演算を行い、ステップＳ１０９では測距
結果からフォーカシング停止位置を算出する。
【００２７】ステップＳ１１０でレリーズスイッチＳＷ
２が全押しオンか否かを判断し、オンであればステップ
Ｓ１１２でフォーカシングを行い、オンでなければステ
ップＳ１１１でスイッチＳＷ１がオンか否かを判断す
る。スイッチＳＷ１がオンのときはステップＳ１１０へ
移行し、オンでないときはステップＳ１０１へ戻る。
２が全押しオンか否かを判断し、オンであればステップ
Ｓ１１２でフォーカシングを行い、オンでなければステ
ップＳ１１１でスイッチＳＷ１がオンか否かを判断す
る。スイッチＳＷ１がオンのときはステップＳ１１０へ
移行し、オンでないときはステップＳ１０１へ戻る。
【００２８】ステップＳ１１３（図４）では、現在の焦
点距離ゾーンに対応した時間Ｔ（図５）を読み出す。ス
テップＳ１１６では、ステップＳ１０５のタイマスター
トから計って時間Ｔを経過するのを待って、ステップＳ
１１７でセンサ信号のサンプリングを終了する。これに
より、撮影レンズの焦点距離ｆが長いほどセンサ信号の
サンプリング時間を長くすることができる。また、撮影
レンズの焦点距離が短いほどセンサ信号のサンプリング
時間を短くできる。なお、レリーズスイッチＳＷ２オン
からのフォーカシング必要時間よりタイマ時間を短くし
ても意味がないので、タイマ時間はレリーズスイッチＳ
Ｗ２オンからフォーカシング完了までの時間よりも長く
した。
点距離ゾーンに対応した時間Ｔ（図５）を読み出す。ス
テップＳ１１６では、ステップＳ１０５のタイマスター
トから計って時間Ｔを経過するのを待って、ステップＳ
１１７でセンサ信号のサンプリングを終了する。これに
より、撮影レンズの焦点距離ｆが長いほどセンサ信号の
サンプリング時間を長くすることができる。また、撮影
レンズの焦点距離が短いほどセンサ信号のサンプリング
時間を短くできる。なお、レリーズスイッチＳＷ２オン
からのフォーカシング必要時間よりタイマ時間を短くし
ても意味がないので、タイマ時間はレリーズスイッチＳ
Ｗ２オンからフォーカシング完了までの時間よりも長く
した。
【００２９】ステップＳ１１８で手振れ補正を開始し、
ステップＳ１１９でシャッタをレリーズして露出動作を
行う。ステップＳ１２０で手振れ補正・検出を終了し、
ステップＳ１２１でフィルムを１駒巻き上げて終了す
る。
ステップＳ１１９でシャッタをレリーズして露出動作を
行う。ステップＳ１２０で手振れ補正・検出を終了し、
ステップＳ１２１でフィルムを１駒巻き上げて終了す
る。
【００３０】なお、フォーカシングについては、撮影距
離が短いほど撮影倍率が上がるので、望遠側のフォーカ
シング時間より広角側のフォーカシング時間の方が長く
なるようにフォーカシング機構を構成し、サンプリング
時間を定めるタイマ時間を最遠の望遠側フォーカシング
時間と同一にすることが好ましい。このように構成すれ
ば、最遠の望遠撮影時のレリーズタイムラグを最短にで
き、しかも至近の広角撮影時はサンプリング時間を確保
することが可能となる。また、レリーズ釦を押してから
撮影を完了するまでの時間を、望遠側と広角側とでほぼ
同一にする効果も得られる。
離が短いほど撮影倍率が上がるので、望遠側のフォーカ
シング時間より広角側のフォーカシング時間の方が長く
なるようにフォーカシング機構を構成し、サンプリング
時間を定めるタイマ時間を最遠の望遠側フォーカシング
時間と同一にすることが好ましい。このように構成すれ
ば、最遠の望遠撮影時のレリーズタイムラグを最短にで
き、しかも至近の広角撮影時はサンプリング時間を確保
することが可能となる。また、レリーズ釦を押してから
撮影を完了するまでの時間を、望遠側と広角側とでほぼ
同一にする効果も得られる。
【００３１】以上の実施例においては、撮影レンズの焦
点距離を検出するズーム状態検出回路（焦点距離検出手
段）５４を設け、レリーズスイッチＳＷ１がオンとなっ
た後にズーム状態検出回路５４ａを起動し、センサ信号
のサンプリングを開始した直後にタイマーをスタート
し、レリーズスイッチＳＷ２がオンした時に撮影レンズ
の焦点距離に応じたタイマ時間Ｔ（図５）を読み出し、
タイムアップした時にセンサ信号のサンプリングを終了
するようにしている。
点距離を検出するズーム状態検出回路（焦点距離検出手
段）５４を設け、レリーズスイッチＳＷ１がオンとなっ
た後にズーム状態検出回路５４ａを起動し、センサ信号
のサンプリングを開始した直後にタイマーをスタート
し、レリーズスイッチＳＷ２がオンした時に撮影レンズ
の焦点距離に応じたタイマ時間Ｔ（図５）を読み出し、
タイムアップした時にセンサ信号のサンプリングを終了
するようにしている。
【００３２】これにより、望遠側に比べて広角側のサン
プリング時間は短くできるので、レリーズスイッチＳＷ
１およびＳＷ２を一度に押した場合のレリーズタイムラ
グを広角側は短くすることができる。即ち、手振れ補正
精度が必要となる長焦点距離撮影においては、手振れ検
出精度が向上し、短焦点距離撮影においてはレリーズタ
イムラグを短くすることができるため、即写性を向上で
きる。また、望遠側ではサンプリング時間が長くなるこ
とにより、レリーズタイムラグが長くなる欠点がある
が、逆にレリーズ釦操作後に撮影者がカメラを構えてい
る時間が長くなるので、カメラが安定して手振れの少な
い写真が得られる利点がある。
プリング時間は短くできるので、レリーズスイッチＳＷ
１およびＳＷ２を一度に押した場合のレリーズタイムラ
グを広角側は短くすることができる。即ち、手振れ補正
精度が必要となる長焦点距離撮影においては、手振れ検
出精度が向上し、短焦点距離撮影においてはレリーズタ
イムラグを短くすることができるため、即写性を向上で
きる。また、望遠側ではサンプリング時間が長くなるこ
とにより、レリーズタイムラグが長くなる欠点がある
が、逆にレリーズ釦操作後に撮影者がカメラを構えてい
る時間が長くなるので、カメラが安定して手振れの少な
い写真が得られる利点がある。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、手振れ検
出手段から得られる検出信号を平均化するサンプリング
時間を、変倍撮影光学系の焦点距離によって変えるよう
にしたので、望遠側で必要とされる手振れ検出精度を確
保すると共に、広角側においてはレリーズタイムラグを
短くすることが可能となる。
出手段から得られる検出信号を平均化するサンプリング
時間を、変倍撮影光学系の焦点距離によって変えるよう
にしたので、望遠側で必要とされる手振れ検出精度を確
保すると共に、広角側においてはレリーズタイムラグを
短くすることが可能となる。
【図１】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
すブロック結線図である。
すブロック結線図である。
【図２】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図４】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図５】本発明による手振れ補正カメラの一実施例を説
明するメモリーマップである。
明するメモリーマップである。
【図６】本発明による手振れ補正カメラおよび従来の手
振れ補正カメラの光学系を説明する正面図である。
振れ補正カメラの光学系を説明する正面図である。
１ 撮影レンズ ２ 撮影レンズ ３ 補正レンズ ４ フォーカシングレンズ ２０ フォトインタラプタ ２１ａ フォトインタラプタ ３０ Ｙ方向フォトインタラプタ ４１ 低速ＣＰＵ ４２ ズームモータドライバ ４３ レンズシャッタドライバ ４４ 補正モータドライバ ４５ レンズシフト量検出回路 ４６ 測光回路 ４７ 測距回路 ４８ センサ ４９ フォーカシングモータドライバ ５０ フォーカシングレンズ位置検出回路 ５１ 高速ＣＰＵ ５４ａ ズーム状態検出回路 １００ｘ Ｘ方向駆動機構 １００ｙ Ｙ方向駆動機構
Claims (5)
- 【請求項１】変倍撮影光学系と、 手振れを検出する手振れ検出手段と、 手振れ補正を行う手振れ補正手段と、 前記手振れ検出手段から得られる検出信号に応じて前記
手振れ補正手段を制御する制御手段とを具備し、 該制御手段は、前記手振れ検出手段から得られる検出信
号を平均化するサンプリング時間を、前記変倍撮影光学
系の焦点距離によって変えることを特徴とする手振れ補
正カメラ。 - 【請求項２】請求項１において、 前記サンプリング時間は、前記変倍撮影光学系の望遠側
よりも広角側が短いことを特徴とする手振れ補正カメ
ラ。 - 【請求項３】請求項１または請求項２において、 前記制御手段によって制御されてフォーカシングを行う
フォーカシング手段を更に具備し、 前記変倍撮影光学系の望遠側でのサンプリング時間は、
前記フォーカシングが完了した後に終了することを特徴
とする手振れ補正カメラ。 - 【請求項４】請求項３において、 広角側でのサンプリング時間は、前記フォーカシングが
完了する前に終了することを特徴とする手振れ補正カメ
ラ。 - 【請求項５】請求項１または請求項２において、 広角側のフォーカシング時間に比較して、望遠側のフォ
ーカシング時間が短いことを特徴とする手振れ補正カメ
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2751694A JPH07218950A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 手振れ補正カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2751694A JPH07218950A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 手振れ補正カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218950A true JPH07218950A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=12223299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2751694A Pending JPH07218950A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 手振れ補正カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07218950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100990265B1 (ko) * | 2007-12-25 | 2010-10-26 | 산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드 | 촬상 장치의 방진 제어 회로 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP2751694A patent/JPH07218950A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100990265B1 (ko) * | 2007-12-25 | 2010-10-26 | 산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드 | 촬상 장치의 방진 제어 회로 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3515674B2 (ja) | カメラの焦点調節装置 | |
| JP2000019575A (ja) | 防振機能付きカメラ | |
| JP2911653B2 (ja) | 絞り装置を有する光学機器およびレンズ鏡筒 | |
| JPH07168231A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JPH07218950A (ja) | 手振れ補正カメラ | |
| JP2002250952A (ja) | 振れ補正装置 | |
| JP3615888B2 (ja) | ズームレンズ鏡筒の駆動装置 | |
| JPH07294975A (ja) | 振れ防止装置 | |
| JP3584259B2 (ja) | 振れ補正機能付きカメラ | |
| JPH0728117A (ja) | 手振れ補正カメラ | |
| JPH07181536A (ja) | 手振れ補正カメラ | |
| JPH0728118A (ja) | 手振れ補正カメラ | |
| JP3259491B2 (ja) | 手振れ補正カメラ | |
| JPH10221586A (ja) | カメラのパルスモータ駆動装置 | |
| JP2000098438A (ja) | 振れ補正機能付きカメラ | |
| JPH0980500A (ja) | ブレ補正装置 | |
| JPH11305281A (ja) | 像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法 | |
| JP3427129B2 (ja) | 手振れ補正カメラ | |
| JPH05134287A (ja) | ぶれ補正装置 | |
| JP2001215544A (ja) | ブレ補正装置、カメラボディ及び交換レンズ | |
| JP2002148668A (ja) | 防振制御装置、カメラ及びカメラシステム | |
| JPH10293244A (ja) | カメラの自動焦点装置 | |
| JPS63125923A (ja) | カメラ | |
| JPH0763973A (ja) | 自動焦点式カメラ | |
| JPH07281237A (ja) | 手振れ補正機能を備えたカメラ |