JPH0980500A

JPH0980500A - ブレ補正装置

Info

Publication number: JPH0980500A
Application number: JP22994795A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Kitagawa; 好寿北川; Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレ補正量の演算に要する電力の消費、又は
ＣＰＵへの負担を抑えたブレ補正装置を提供する。【解決手段】ブレ補正量の演算に必要なブレ基準値を
求めるにあたり、ＶＲセンサ出力から演算するか（Ｓ１
０５）、あるいは予め記憶された値とするかを（Ｓ１１
５）、電源の残量、又は中央演算処理装置の処理能力に
応じて選択するようにした（Ｓ１０４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学装
置の振動に起因するブレを補正するブレ補正装置に関
し、特に、ブレ検出センサが検出した相対的なブレの出
力から、ブレ補正量を求めるブレ補正装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置は、ブレ補
正量に基づいて、ブレ補正レンズを、光学系の光軸に対
して直角な面方向にシフト移動することにより、ブレ補
正（以下、ＶＲという。）を行う方式が実用化されてい
る。

【０００３】前記ブレ補正量は、ＶＲセンサが、例えば
カメラ等の光学装置に生ずる振動の角度、角速度、角加
速度等を検出し、これを相対的な角度、角速度、角加速
度等として、基準となる角度、角速度、角加速度等（以
下、ブレ基準値という。）に基づき、演算することによ
り求められる。そのために、ブレ補正量を演算するため
には、ブレ基準値を求める必要がある。なお、ＶＲセン
サは、センサ内の振動部を所定の振動数で振動させ、ブ
レ補正装置本体の振動によって生ずる回転運動をコリオ
リの力として検出するものである。

【０００４】そして、このブレ基準値を最も簡単に求め
るとすれば、ブレ補正装置本体が静止した状態の時の出
力、すなわち、角度、角速度、角加速度等がいずれも０
の時の出力であり、この出力は、例えばカメラ等の光学
装置を、三脚等により固定することにより求めることが
できる。しかし、これを撮影ごとに行うのは現実的では
ない。

【０００５】したがって、従来のブレ補正装置は、例え
ばカメラでの撮影時において、ＶＲセンサへ電力が供給
されてから、露光を開始するまでの全出力を演算し、こ
れを平均化することにより、ブレ基準値を求めていた。

【０００６】また、ブレ基準値は、例えば工場出荷時
に、ＶＲセンサごとに静止状態の出力を測定し、この値
をカメラ等の光学装置に設けた記憶部に記憶させておく
ことが考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のブレ補
正装置は、ブレ基準値を求めるにあたり、以下のような
課題があった。

【０００８】ＶＲセンサは、前述のように、センサ内の
振動部を振動させてブレを検出するため、この振動が一
定となり、出力が安定するまでにはある程度の時間を要
する。このため、センサの出力が安定する前において
は、前述の平均化したブレ基準値、又は記憶部に記憶さ
せたブレ基準値のいずれを用いた場合でも、精度の高い
ブレの補正を行うことができず、かえってブレを増大さ
せる可能性もある。したがって、より精度の高いブレ補
正を行うためには、ＶＲセンサへ電力が供給されてか
ら、センサの出力が安定する一定の時間が経過するま
で、露光開始を待機しなければならず、この間、ＶＲセ
ンサへは、電力を供給し続ける必要がある。

【０００９】しかし、カメラ等の光学装置の電源には限
りがあり、さらに、その機種ごとに様々な制約があるた
め、前述のようにＶＲセンサへ電力を供給し続けること
は困難である。

【００１０】また、前記ブレ基準値の演算は、カメラ等
の光学装置に備えた中央演算装置（以下、ＣＰＵとい
う。）で行われるが、このＣＰＵの処理能力にも制約が
ある。すなわち、ＣＰＵは、ＡＥやＡＦの演算をも処理
するため、煩雑となる前記演算の速度を上げ、短時間で
ブレ基準値を求めることは困難である。さらに、カメラ
等の光学装置の製造コストや本体の大きさを考慮する
と、ＣＰＵの処理能力を大幅に向上させることもできな
い。

【００１１】したがって、前述した従来のブレ補正装置
は、より精度の高いブレ補正を行うために、長時間にわ
たってＶＲセンサを稼働させなければならず、その結
果、電力を著しく消費するとともに、ＣＰＵに負担をか
けるという問題があった。また、前述した従来のブレ補
正装置は、これをカメラ等の光学装置に備え、例えば高
速シャッタを切るために精度の高いブレ補正を行う必要
がない場合や、あるいは、電力の消費やＣＰＵへの負担
を抑えたい場合等にも、撮影者の意思に基づいたブレ補
正を行うことができないという問題があった。

【００１２】本発明の第１の課題は、ブレ補正量を演算
するためのブレ基準値の設定を、ある程度の精度を維持
しつつ、短時間で行うことにより、電力の消費、又はＣ
ＰＵへの負担を抑えたブレ補正装置を提供することであ
る。本発明の第２の課題は、撮影の状況に応じ、あるい
は、電力の消費、又はＣＰＵへの負担を抑えるために、
撮影者の意志に基づいて、ブレ補正量を演算するための
ブレ基準値を選択することができるブレ補正装置を提供
することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ブレ基準値の相対的な値をブレ
補正量として、ブレ補正光学系の光軸を変化させ、ブレ
を補正するブレ補正装置において、ブレを検出するブレ
センサと、前記ブレセンサにより検出された出力に基づ
いて、ブレ基準値を演算する基準値演算部と、前記ブレ
センサの予め調整されたブレ基準値を記憶させる基準値
記憶部と、前記基準値演算部と前記基準値記憶部のうち
のいずれかを選択して前記ブレ基準値を設定する基準値
設定部とを備えたことを特徴としている。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記基準値設定部は、電源の残量に
関する情報に基づいて、前記ブレ基準値を設定すること
を特徴としている。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記基準値設定部は、中央演算装置
の処理能力に関する情報に基づいて、前記ブレ基準値を
設定することを特徴としている。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記基準値設定部は、手動入力情報
に基づいて、前記ブレ基準値を設定することを特徴とし
ている。

【００１７】請求項５の発明は、ブレ基準値の相対的な
値をブレ補正量として、ブレ補正光学系の光軸を変化さ
せ、ブレを補正するブレ補正装置において、ブレを検出
するブレセンサと、このブレセンサにより検出された出
力に基づいて、ブレ基準値を演算する基準値演算部と、
前記ブレセンサの予め調整されたブレ基準値を記憶させ
る基準値記憶部と、前記基準値演算部における演算結果
と、前記基準値記憶部に記憶されたブレ基準値との差が
所定範囲内のときは、前記基準値演算部の演算結果をブ
レ基準値として設定する基準値設定部とを備えたことを
特徴としている。

【００１８】請求項６の発明は、ブレ基準値の相対的な
値をブレ補正量として、ブレ補正光学系の光軸を変化さ
せ、ブレを補正するブレ補正装置において、ブレを検出
するブレセンサと、このブレセンサにより検出された出
力に基づいて、ブレ基準値を演算する基準値演算部と、
所定時間が経過したときには、前記基準値演算部の演算
を停止させて、当該停止時の演算結果をブレ基準値とし
て設定する基準値設定部とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、図面等を参照しながら、発明
の実施の形態をさらに詳しく説明する。図１は、本発明
によるブレ補正装置の第１の実施形態を示すブロック図
である。この実施形態は、本発明によるブレ補正装置を
カメラに備えた場合を示している。この実施形態のカメ
ラは、カメラ本体１とレンズ２によって構成されてお
り、カメラ本体１には、電源を投入するメインスイッチ
Ｍｓｗと、レリーズボタンの半押しにより、シャッタス
ピードや焦点距離の調節等の撮影準備を行う半押しスイ
ッチ（Ｓ１）と、全押しにより、レリーズ動作を行い露
光を開始する全押しスイッチ（Ｓ２）とが設けられてい
る。

【００２０】また、カメラ本体１は、ブレ補正装置１０
と、自動露出装置２０と、自動焦点調節装置３０等を備
えている。ブレ補正装置１０において、ＶＲセンサ１１
は、瞬間におけるカメラの姿勢（位置、速度、加速度、
角度、角速度、角加速度）を検出する部分である。

【００２１】また、駆動回路制御部１２は、基準値演算
部１２ａと、基準値記憶部１２ｂと、基準値設定部１２
ｃとを備えている。基準値演算部１２ａは、前記ＶＲセ
ンサ１１の検出した出力に基づいて、ブレ基準値を演算
する部分である。基準値記憶部１２ｂは、予め調整され
たブレ基準値を記憶させる部分であり、例えば、静止状
態におけるＶＲセンサ１１の出力から演算されたブレ基
準値が記憶されている。基準値設定部１２ｃは、ブレ補
正量を演算するための基準となるブレ基準値を選択する
部分であり、カメラ本体１の電源４の残量が、一定以上
の場合には、基準値演算部１２ａにより演算されたブレ
基準値を選択し、一定以下の場合には、基準値記憶部１
２ｂに記憶されたブレ基準値を選択する〔請求項２の発
明〕。

【００２２】また、基準値設定部１２ｃは、ＣＰＵ３の
処理能力に余裕がある場合には、検出センサ１１により
検出されたブレ基準値を選択し、余裕がない場合には、
基準値記憶部１５に記憶されたブレ基準値を選択する
〔請求項３の発明〕。

【００２３】駆動回路制御部１２は、前記基準値設定部
１２ｃにより選択されたブレ基準値に基づき、ＶＲレン
ズ（不図示）の駆動量及び駆動速度、駆動方向を演算
し、ＶＲレンズ駆動回路１３を介して、ＶＲレンズ駆動
部１４を駆動し、ＶＲレンズを移動させる。なお、ＶＲ
レンズ移動量検出部１５は、エンコーダ等によって、Ｖ
Ｒレンズの移動量を検出する部分である。

【００２４】自動露出装置２０は、ＡＥセンサ２１によ
り、被写体の光量を検出し、駆動回路制御部２２によ
り、適正な露光量を演算し、絞り羽根駆動回路２３を介
して、絞り羽根駆動部２４を駆動し、絞り羽根（不図
示）を移動するとともに、シャッタ駆動回路２５を介し
て、シャッタ駆動部２６を駆動し、シャッタ（不図示）
を移動して、不図示のフィルムに露光する。

【００２５】自動焦点調節装置３０は、ＡＦセンサ３１
により、被写体までの距離、あるいは位相差を検出し、
駆動回路制御部３２により、焦点調節駆動量を演算し、
焦点レンズ駆動回路３３を介して、焦点レンズ駆動部３
４を駆動し、焦点レンズ（不図示）を移動して、合焦を
行う。

【００２６】図２は、本発明によるブレ補正装置の第１
の実施形態を示すフローチャートである。この実施形態
は、本発明によるブレ補正装置をカメラに備えた場合を
示している。以下の動作は、一つのＣＰＵ３により行わ
れるが、図１に示した駆動回路制御部１２、２２、３２
の各機能については、分担して行われるものとして説明
する。メインスイッチＭｓｗがオンされ（Ｓ１０１：Ｙ
ｅｓ）、半押しスイッチＳ１が入ると（Ｓ１０２：Ｙｅ
ｓ）、ＶＲ，ＡＥ，ＡＦの各センサ１１，２１，３１に
電源が供給されて検出を開始し、これらの出力に基づい
て演算を行い、駆動回路制御部２２は、適切なシャッタ
スピード、絞り値等を決定し、駆動回路制御部３２は、
ＡＦ駆動を指示する（Ｓ１０３）。

【００２７】ここで、駆動回路制御部１２は、カメラ本
体１の電源４の残量、又はＣＰＵ３の処理能力をＣＰＵ
３に問い合わせる。基準値演算部１２ａは、電源４の残
量が一定以上の場合、又はＣＰＵ３の処理能力に余裕が
ある場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ＶＲセンサ１１に
より検出された出力に基づいてブレ基準値の演算を開始
する（Ｓ１０５）。ブレ基準値の演算は、ＶＲセンサ１
１が検出を開始してから、露光を開始するまでの、出力
の全てを平均化することにより行う。この演算は、ブレ
基準値の精度を上げるため、半押しスイッチＳ１が半押
し状態の間は絶えず行われる。

【００２８】また、電源４の残量が一定以下の場合、又
はＣＰＵ３の処理能力に余裕がない場合には（Ｓ１０
４：Ｎｏ）、基準値記憶部１２ｂに記憶されたブレ基準
値が読み込まれる（Ｓ１１５）。

【００２９】つまり、ブレ基準値は、電源４の残量、又
はＣＰＵ３の処理能力に応じて選択され、基準値設定部
１２ｃに設定される。

【００３０】一方、駆動回路制御部１２は、半押しスイ
ッチＳ１により（Ｓ１０２）、ＶＲレンズの光軸がＶＲ
駆動を開始するための初期位置である撮影レンズ全体の
光軸の中心になるように、ＶＲレンズを所定の初期位置
に向かってセンタリングする（Ｓ１０６）。

【００３１】ここで、そのまま半押しスイッチＳ１が押
され続け（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、さらに、全押しスイッ
チＳ２が押されると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、駆動回路制
御部１２は、ＶＲセンサ１１により検出された出力と、
基準値設定部１２ｃに設定されたブレ基準値に基づい
て、ＶＲレンズの駆動量及び駆動速度、駆動方向を演算
し、ＶＲレンズ駆動回路１３を介して、ＶＲレンズ駆動
部１４の駆動が開始される（Ｓ１０９）。なお、半押し
スイッチＳ１の半押しが解除された場合には（Ｓ１０
７：ＮＯ）、再度、半押しされるまで待機する（Ｓ１０
２：Ｎｏ）。

【００３２】ついで、駆動回路制御部２２は、フィルム
への露光を開始し（Ｓ１１０）、所定の時間で露光を終
了する（Ｓ１１１）。そして、駆動回路制御部１２がＶ
Ｒ駆動を停止すると（Ｓ１１２）、ＣＰＵ３は、フィル
ムの給送、シャッタチャージ、ミラーダウン等の次の撮
影に備えた準備の動作を開始する（Ｓ１１３）。その
後、各センサ１１，２１，３１への電源供給を停止し
（Ｓ１１４）、撮影は終了する。なお、（Ｓ１０４）に
おいて、ブレ基準値は、電源４の残量、又はＣＰＵ３の
処理能力に応じて選択されると説明したが、例えば、電
源４の残量、及びＣＰＵ３の処理能力に応じて選択する
ようにしてもよい。

【００３３】（第２の実施形態）図３は、本発明による
ブレ補正装置の第２の実施形態を示すフローチャートで
ある。以下に示す各実施形態は、本発明によるブレ補正
装置をカメラに備えた場合を示している。なお、以下に
説明する各実施形態は、前述した第１の実施形態とハー
ド構成が同様であるため、図示及び重複する説明を省略
する。

【００３４】第２の実施形態は、ブレ基準値をＶＲセン
サ１１の出力から演算するか、あるいは、基準値記憶部
１２ｂに記憶したものとするかを、撮影者が選択して、
基準値設定部１２ｃに手動によって入力できるようにし
たものである〔請求項４の発明〕。

【００３５】つまり、ＶＲ，ＡＥ，ＡＦの各センサ１
１，２１，３１に電源が供給されて（Ｓ１０３）検出を
開始した後、駆動回路制御部１２は、基準値設定部１２
ｃの設定状態を問い合わせる。さらに、駆動回路制御部
１２は、基準値設定部１２ｃの設定状態に基づいて、基
準値演算部１２ａによりＶＲセンサ１１の出力からブレ
基準値を演算し（Ｓ２０５）、又は基準値記憶部１２ｂ
に記憶されたブレ基準値を読み込む（Ｓ２１５）。その
後、駆動回路制御部１２は、基準値設定部１２ｃに設定
されたブレ基準値に基づいて、ブレ補正量を演算する。

【００３６】第２の実施形態によれば、高速シャッタを
切るために精度の高いブレ補正を行う必要がない場合、
あるいは、電力の消費やＣＰＵへの負担を抑えたい場合
等に、撮影者の意思に基づいて、ブレ基準値を設定する
ことができる。

【００３７】（第３の実施形態）図４は、本発明による
ブレ補正装置の第３の実施形態を示すフローチャートで
ある。第３の実施形態は、ＶＲセンサ１１の出力に基づ
いてブレ基準値の演算を開始し、演算したブレ基準値
が、基準値記憶部１５に記憶されたブレ基準値に近づい
た場合には、前記演算を終了し、この近づいた値をブレ
基準値とするものである〔請求項５の発明〕。

【００３８】つまり、ＶＲ，ＡＥ，ＡＦの各センサ１
１，２１，３１に電源が供給されて（Ｓ１０３）検出を
開始した後に、駆動回路制御部１２は、基準値演算部１
２ａにより、ＶＲセンサ１１の出力に基づいてブレ基準
値の演算を開始し（Ｓ３０５）、ついで、基準値記憶部
１２ｂに記憶されたブレ基準値を読み込む（Ｓ３１
５）。

【００３９】駆動回路制御部１２は、演算されたブレ基
準値を、記憶されたブレ基準値と比較し（Ｓ３１６）、
その差が所定範囲内になった場合には（Ｓ３１７：Ｙｅ
ｓ）、その時点でブレ基準値の演算を終了し（Ｓ３１
８）、ブレ基準値を決定する（Ｓ３１９）。

【００４０】なお、演算されたブレ基準値と記憶された
ブレ基準値との差が所定範囲内になるまでの所要時間を
記憶部に出力しておくことにより、例えばこれを、後述
する第４の実施形態のブレ補正装置において、ブレ基準
値演算の所定時間を決定するために使用することができ
る（Ｓ４１７）。

【００４１】また、例えば、撮影時の条件が記憶時の条
件と異なる等によって、演算されたブレ基準値と、記憶
されたブレ基準値との差が所定範囲内にならない場合に
は（Ｓ３１７：Ｎｏ）、全押しスイッチＳ２により（Ｓ
３２０：Ｙｅｓ）、その時点での演算したブレ基準値に
決定される（Ｓ３２９）。なお、全押しスイッチＳ２が
全押しされない場合には、ブレ基準値の演算は、前記の
差が所定範囲内になるまで継続される（Ｓ３２０：Ｎ
ｏ）。

【００４２】第３の実施形態によれば、ブレ基準値の演
算は、記憶されたブレ基準値との差が所定範囲内になっ
た時点で終了されるので、以後の電力消費を抑えること
ができるほか、ＣＰＵの処理能力を他の処理に向けるこ
とができる。また、撮影時の条件が、記憶時の条件と異
なる場合には、演算されたブレ基準値と記憶されたブレ
基準値との差は所定範囲内にならず、この場合には、撮
影時の条件に沿ったブレ基準値に決定されるので、精度
の高いブレ補正をすることができる。

【００４３】さらに、ブレ基準値の決定後は、ＶＲセン
サの出力が十分に安定していることにより、急なパンニ
ングを行っても、パンニング中の露光でない限りは、こ
れによってブレ基準値に誤差を生ずることがない。

【００４４】（第４の実施形態）図５は、本発明による
ブレ補正装置の第４の実施形態を示すフローチャートで
ある。第４の実施形態は、ＶＲセンサ１１の出力に基づ
いてブレ基準値の演算を開始し、所定時間の経過により
演算を終了して、ブレ基準値を決定するものである〔請
求項６の発明〕。

【００４５】つまり、ＶＲ，ＡＥ，ＡＦの各センサ１
１，２１，３１に電源が供給されて（Ｓ１０３）検出を
開始した後に、駆動回路制御部１２は、ＶＲセンサ１１
の出力に基づいて、ブレ基準値の演算を開始する（Ｓ４
０５）。その後、所定時間の経過により（Ｓ４１７：Ｙ
ｅｓ）、演算を終了し（Ｓ４１９）、ブレ基準値を決定
する（Ｓ４１９）。

【００４６】また、所定時間を経過する前に（Ｓ４１
７：Ｎｏ）、全押しスイッチＳ２が全押しされた場合に
は（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、その時点で演算を終了し（Ｓ
４２８）、ブレ基準値を決定する（Ｓ４２９）。なお、
全押しスイッチＳ２が全押しされない場合には（Ｓ４２
０：Ｎｏ）、再度、基準値演算の時間を計測する（Ｓ４
１７）。

【００４７】第４の実施形態によれば、ブレ基準値の演
算は、所定時間の経過により終了されるので、以後の電
力消費を抑えることができるほか、ＣＰＵの処理能力を
他の処理に向けることができる。

【００４８】さらに、ブレ基準値の決定後は、ＶＲセン
サの出力が十分に安定していることにより、急なパンニ
ングを行っても、パンニング中の露光でない限りは、こ
れによってブレ基準値に誤差を生ずることがない。

【００４９】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、電源の残量及びＣＰＵの処理能力に応じて、演算
したブレ基準値、又は記憶されたブレ基準値のいずれか
を選択するので、ある程度の精度を維持しつつ、短時間
でブレ基準値を設定することができ、電力の消費、及び
ＣＰＵへの負担を抑えたブレ補正装置を提供することが
できる。

【００５０】また、演算したブレ基準値、又は記憶され
たブレ基準値のいずれかを、手動入力により選択するこ
とができるので、例えばこれをカメラ等の撮影装置に使
用した場合には、撮影状況に応じて、あるいは、電力の
消費やＣＰＵへの負担を抑えるために、撮影者の意思に
基づいてブレ基準値を選択することができ、カメラ等の
撮影装置の使い勝手をよくすることができる。

【００５１】さらに、演算したブレ基準値と、記憶され
たブレ基準値との差が所定範囲内になった場合には、そ
の時点で前記演算を終了し、ブレ基準値を決定するの
で、電力の消費、及びＣＰＵへの負担を抑えたブレ補正
装置を提供することができる。また、所定時間の経過に
より、ブレ基準値の演算を終了して、ブレ基準値を決定
するので、電力の消費、及びＣＰＵへの負担を抑えたブ
レ補正装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ補正装置を、カメラに備えた
場合の第１の実施例を示したブロック図である。

【図２】第１の実施例に係るブレ補正装置の動作を示す
流れ図である。

【図３】第２の実施例に係るブレ補正装置の動作を示す
流れ図である。

【図４】第３の実施例に係るブレ補正装置の動作を示す
流れ図である。

【図５】第４の実施例に係るブレ補正装置の動作を示す
流れ図である。

【符号の説明】

１カメラ２レンズ３ＣＰＵ４電源１０ブレ補正装置１１ＶＲ
センサ１２駆動回路制御部１２ａ基準
値演算部１２ｂ基準値記憶部１２ｃ基準
値設定部１３ＶＲレンズ駆動回路１４ＶＲ
レンズ駆動部１５ＶＲレンズ移動量検出部１６手動
選択部２０自動露出装置２１ＡＥ
センサ２２駆動回路制御部２３絞り
羽根駆動回路２４絞り羽根駆動部２５シャ
ッタ駆動回路２６シャッタ駆動部３０自動
焦点調節装置３１ＡＦセンサ３２駆動
回路制御部３３焦点レンズ駆動回路３４焦点
レンズ駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検出した相対的なブレとブレ基準値に基
づいて、ブレ補正量を演算し、ブレ補正光学系の光軸を
変化させて、ブレを補正するブレ補正装置において、相対的なブレを検出するブレセンサと、前記ブレセンサにより検出された出力に基づいて、ブレ
基準値を演算する基準値演算部と、前記ブレセンサの予め調整されたブレ基準値を記憶させ
る基準値記憶部と、前記基準値演算部と前記基準値記憶部のうちのいずれか
を選択して前記ブレ基準値を設定する基準値設定部とを
備えたことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記基準値設定部は、電源の残量に関する情報に基づい
て、前記ブレ基準値を設定することを特徴とするブレ補
正装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載のブレ補正装置に
おいて、前記基準値設定部は、中央演算装置の処理能力に関する
情報に基づいて、前記ブレ基準値を設定することを特徴
とするブレ補正装置。
【請求項４】請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記基準値設定部は、手動入力情報に基づいて、前記ブ
レ基準値を設定することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】検出した相対的なブレとブレ基準値に基
づいて、ブレ補正量を演算し、ブレ補正光学系の光軸を
変化させて、ブレを補正するブレ補正装置において、相対的なブレを検出するブレセンサと、前記ブレセンサにより検出された出力に基づいて、ブレ
基準値を演算する基準値演算部と、前記ブレセンサの予め調整されたブレ基準値を記憶させ
る基準値記憶部と、前記基準値演算部における演算結果と、前記基準値記憶
部に記憶されたブレ基準値との差が所定範囲内のとき
は、前記基準値演算部の演算結果をブレ基準値として設
定する基準値設定部とを備えたことを特徴とするブレ補
正装置。
【請求項６】検出した相対的なブレとブレ基準値に基
づいて、ブレ補正量を演算し、ブレ補正光学系の光軸を
変化させて、ブレを補正するブレ補正装置において、相対的なブレを検出するブレセンサと、前記ブレセンサにより検出された出力に基づいて、ブレ
基準値を演算する基準値演算部と、所定時間が経過したときには、前記基準値演算部の演算
を停止させて、当該停止時の演算結果をブレ基準値とし
て設定する基準値設定部とを備えたことを特徴とするブ
レ補正装置