JPH07219036A - カメラユニットの回動台 - Google Patents
カメラユニットの回動台Info
- Publication number
- JPH07219036A JPH07219036A JP6009278A JP927894A JPH07219036A JP H07219036 A JPH07219036 A JP H07219036A JP 6009278 A JP6009278 A JP 6009278A JP 927894 A JP927894 A JP 927894A JP H07219036 A JPH07219036 A JP H07219036A
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- JP
- Japan
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- housing
- slide
- rotation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回動する際に、慣性力による筐体の回動ずれ
が小さくて済むカメラユニットの回動台の提供。 【構成】 固定台６と、前記固定台６に設けられた回動
部３と、カメラ本体１０を内蔵し底部に有する筐体側チ
ルトスライド面１ｅ、１ｅを前記回動部３側の回動部側
チルトスライド面２ｃ、３ａに当接して前記回動部３側
にチルト可能に結合している筐体１とを有するカメラユ
ニットの回動台において、前記回動部側チルトスライド
面２ｃと前記筐体側チルトスライド面１ｅの、前記回動
部３の回動軸芯からチルト方向に最も離れた位置に設け
られて、チルト方向にスライドし、且つ、前記筐体１と
前記回動部３間の回動方向のずれを規制するスライド溝
２ａとスライド突条１ａとを備える。
が小さくて済むカメラユニットの回動台の提供。 【構成】 固定台６と、前記固定台６に設けられた回動
部３と、カメラ本体１０を内蔵し底部に有する筐体側チ
ルトスライド面１ｅ、１ｅを前記回動部３側の回動部側
チルトスライド面２ｃ、３ａに当接して前記回動部３側
にチルト可能に結合している筐体１とを有するカメラユ
ニットの回動台において、前記回動部側チルトスライド
面２ｃと前記筐体側チルトスライド面１ｅの、前記回動
部３の回動軸芯からチルト方向に最も離れた位置に設け
られて、チルト方向にスライドし、且つ、前記筐体１と
前記回動部３間の回動方向のずれを規制するスライド溝
２ａとスライド突条１ａとを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラユニットの回動
台に関し、特に、チルト機構を備えたカメラユニットの
回動台に関する。
台に関し、特に、チルト機構を備えたカメラユニットの
回動台に関する。
【０００２】
【従来の技術】監視等に使用する撮像用カメラを取り付
けるカメラユニットの回動台は、カメラの撮像設定範囲
を回動方向だけではなく上下方向にも広げるために、カ
メラの向きを手動で上下方向に変更し固定できるチルト
機構を設けている。
けるカメラユニットの回動台は、カメラの撮像設定範囲
を回動方向だけではなく上下方向にも広げるために、カ
メラの向きを手動で上下方向に変更し固定できるチルト
機構を設けている。
【０００３】以前のチルト機構は、その都度固定を緩め
所望のチルトを行い再び固定するものであったが、最近
になって、固定手段がなくワンタッチでチルトできるチ
ルト機構を備えたものが提供されている。
所望のチルトを行い再び固定するものであったが、最近
になって、固定手段がなくワンタッチでチルトできるチ
ルト機構を備えたものが提供されている。
【０００４】この種のチルト機構を備えたカメラユニッ
トの回動台の従来例の構成を図１、図６〜図９に基づい
て説明する。
トの回動台の従来例の構成を図１、図６〜図９に基づい
て説明する。
【０００５】図１は、この種のカメラユニットの回転台
の基本構成の外観を示す斜視図で、カメラユニットの回
動部は、カメラ本体１０を内部に保持し上下方向の向き
を変える筐体１と、筐体１をチルト機構を介して保持し
回動する回動部３と、回動部３を回動可能に保持する固
定台６とを有する。そして、外観からは見えないが、筐
体１と回動部３との間には、筐体１を上下方向にチルト
するチルト機構が設けられている。
の基本構成の外観を示す斜視図で、カメラユニットの回
動部は、カメラ本体１０を内部に保持し上下方向の向き
を変える筐体１と、筐体１をチルト機構を介して保持し
回動する回動部３と、回動部３を回動可能に保持する固
定台６とを有する。そして、外観からは見えないが、筐
体１と回動部３との間には、筐体１を上下方向にチルト
するチルト機構が設けられている。
【０００６】従来例の内部構造を、図６〜図９に基づい
て説明する。
て説明する。
【０００７】カメラ本体１０を保持する筐体１を左右方
向に回動する回動機構は、固定台６の中にある。この回
動機構は、駆動源７と、減速装置８と、歯車４とを有し
ている。
向に回動する回動機構は、固定台６の中にある。この回
動機構は、駆動源７と、減速装置８と、歯車４とを有し
ている。
【０００８】歯車４の上面の突出部４ａ上には、上面に
チルトスライド面を備えた回動部３と、下面にチルトス
ライド面を備えた筐体チルト部材２とが、筐体チルト部
材２を上側に配し、筐体１の外殻の一部を挟持する挟持
空間を形成するスペーサ角柱部２ｂ、２ｂを介して２本
のビス５、５で、固定されている。そして、前記の両チ
ルトスライド面間に形成される前記挟持空間に、前記筐
体１の底部外殻のスライド部が上下方向にチルトできる
状態で挟持される。
チルトスライド面を備えた回動部３と、下面にチルトス
ライド面を備えた筐体チルト部材２とが、筐体チルト部
材２を上側に配し、筐体１の外殻の一部を挟持する挟持
空間を形成するスペーサ角柱部２ｂ、２ｂを介して２本
のビス５、５で、固定されている。そして、前記の両チ
ルトスライド面間に形成される前記挟持空間に、前記筐
体１の底部外殻のスライド部が上下方向にチルトできる
状態で挟持される。
【０００９】上記の固定が終了後、カメラ本体１０を取
り付け、筐体１の上部１ｄを取り付ける。
り付け、筐体１の上部１ｄを取り付ける。
【００１０】歯車４の下面には、回動規制用の突起４ｂ
があり、突起が通過するのをセンサ９が検出して、回動
を反転させる。この回動の反転はソフト制御で行う場合
もある。
があり、突起が通過するのをセンサ９が検出して、回動
を反転させる。この回動の反転はソフト制御で行う場合
もある。
【００１１】上記の構造にすることにより、前記の両チ
ルトスライド面と、前記筐体１の底部スライド部１ｂと
の間にある摩擦抵抗が適切な大きさになり、操作者が筐
体１を手で動かせば筐体１をチルトできるが、手を離せ
ば、筐体１が、その位置に止まるようになっている。
ルトスライド面と、前記筐体１の底部スライド部１ｂと
の間にある摩擦抵抗が適切な大きさになり、操作者が筐
体１を手で動かせば筐体１をチルトできるが、手を離せ
ば、筐体１が、その位置に止まるようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のワンタ
ッチのチルトを可能にするために、筐体チルト部材２と
回動部３とが構成する前記の挟持空間で筐体１の底部ス
ライド部１ｂを挟持する構造とし、前記挟持空間の間隙
を、筐体チルト部材２の下面に設けられたスペーサ角柱
部２ｂ、２ｂによって決め、これらのスペーサ角柱部２
ｂ、２ｂを、上記の構造上、図８、図９に示すように、
筐体１の下部に設けられたチルト穴１ｃの中を通してい
る。そして、図７、図８に示す、チルト穴１ｃの内縁と
スペーサ角柱部２ｂ、２ｂ間にある端面間隙Ａにおける
スライドで、上下方向にチルトし、且つ、図６、図７、
図８に示すように、スペーサ角柱部２ｂ、２ｂとチルト
方向のチルト穴１ｃの内端面間に、チルト用の大きな間
隙を設けている。
ッチのチルトを可能にするために、筐体チルト部材２と
回動部３とが構成する前記の挟持空間で筐体１の底部ス
ライド部１ｂを挟持する構造とし、前記挟持空間の間隙
を、筐体チルト部材２の下面に設けられたスペーサ角柱
部２ｂ、２ｂによって決め、これらのスペーサ角柱部２
ｂ、２ｂを、上記の構造上、図８、図９に示すように、
筐体１の下部に設けられたチルト穴１ｃの中を通してい
る。そして、図７、図８に示す、チルト穴１ｃの内縁と
スペーサ角柱部２ｂ、２ｂ間にある端面間隙Ａにおける
スライドで、上下方向にチルトし、且つ、図６、図７、
図８に示すように、スペーサ角柱部２ｂ、２ｂとチルト
方向のチルト穴１ｃの内端面間に、チルト用の大きな間
隙を設けている。
【００１３】上記のチルト用の大きな間隙が必要なため
に、前記端面間隙Ａを構成するスペーサ角柱部２ｂ、２
ｂの長さＬ2 が、必然的に短くなっている。
に、前記端面間隙Ａを構成するスペーサ角柱部２ｂ、２
ｂの長さＬ2 が、必然的に短くなっている。
【００１４】カメラが遠方のものを撮像する場合、カメ
ラの向きの僅かなずれが、画面上では大きな違いになっ
て現れるので、方向の位置精度は正確でずれが小さいこ
とが要求される。
ラの向きの僅かなずれが、画面上では大きな違いになっ
て現れるので、方向の位置精度は正確でずれが小さいこ
とが要求される。
【００１５】しかし、上記の従来例の構成では、図８、
図９に示すように、回動方向のずれを規制する端面間隙
Ａ部分の長さが、前記のように、筐体１の下部に設けら
れたチルト穴１ｃのチルト余地を作るために、短い長さ
Ｌ2 に限定される。
図９に示すように、回動方向のずれを規制する端面間隙
Ａ部分の長さが、前記のように、筐体１の下部に設けら
れたチルト穴１ｃのチルト余地を作るために、短い長さ
Ｌ2 に限定される。
【００１６】駆動手段７の駆動によって筐体１を回動さ
せて所定位置に止める場合、回動部３が停止しても、筐
体１は、慣性力で更に回動しようとする。この際、長さ
Ｌ2が短いと、図９に示すように、チルト穴１ｃの内縁
とスペーサ角柱部２ｂ、２ｂとが回動方向にずれて当接
し筐体１の回動ずれが止まるまでに、大きな角度φ2だ
け回動ずれしてしまうという問題点がある。
せて所定位置に止める場合、回動部３が停止しても、筐
体１は、慣性力で更に回動しようとする。この際、長さ
Ｌ2が短いと、図９に示すように、チルト穴１ｃの内縁
とスペーサ角柱部２ｂ、２ｂとが回動方向にずれて当接
し筐体１の回動ずれが止まるまでに、大きな角度φ2だ
け回動ずれしてしまうという問題点がある。
【００１７】本発明は、上記の問題点を解決し、回動す
る際に、慣性力による筐体の回動ずれが小さくて済むカ
メラユニットの回動台の提供を課題とする。
る際に、慣性力による筐体の回動ずれが小さくて済むカ
メラユニットの回動台の提供を課題とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明のカメラユニット
の回動台は、上記の課題を解決するために、固定台と、
前記固定台に設けられた回動部と、カメラ本体を内蔵し
底部に有する筐体側チルトスライド面を前記回動部側の
回動部側チルトスライド面に当接して前記回動部側にチ
ルト可能に結合している筐体とを有するカメラユニット
の回動台において、前記回動部側チルトスライド面と前
記筐体側チルトスライド面の、前記回動部の回動軸芯か
らチルト方向に最も離れた位置に設けられて、チルト方
向にスライドし、且つ、前記筐体と前記回動部間の回動
方向のずれを規制するスライド溝とスライド突条とを備
えたことを特徴とする。
の回動台は、上記の課題を解決するために、固定台と、
前記固定台に設けられた回動部と、カメラ本体を内蔵し
底部に有する筐体側チルトスライド面を前記回動部側の
回動部側チルトスライド面に当接して前記回動部側にチ
ルト可能に結合している筐体とを有するカメラユニット
の回動台において、前記回動部側チルトスライド面と前
記筐体側チルトスライド面の、前記回動部の回動軸芯か
らチルト方向に最も離れた位置に設けられて、チルト方
向にスライドし、且つ、前記筐体と前記回動部間の回動
方向のずれを規制するスライド溝とスライド突条とを備
えたことを特徴とする。
【００１９】
【作用】従来例のカメラユニットの回動台は、チルト方
向のスライドと、回動方向のずれの規制とを、チルト穴
の端面とスペーサ角柱部の側面との間の端面間隙Ａで行
っている。この場合には、前記のように、チルト方向の
角柱部断面の長さが必然的に短くなるので、端面間隙Ａ
の長さが短くなり、筐体と回動部間に回動ずれが発生し
た場合、チルト穴とスペーサ角柱部とが回動方向にずれ
て互いに当接し筐体の回動ずれを規制するまでに、大き
な角度φ2 だけ回動ずれしてしまう。
向のスライドと、回動方向のずれの規制とを、チルト穴
の端面とスペーサ角柱部の側面との間の端面間隙Ａで行
っている。この場合には、前記のように、チルト方向の
角柱部断面の長さが必然的に短くなるので、端面間隙Ａ
の長さが短くなり、筐体と回動部間に回動ずれが発生し
た場合、チルト穴とスペーサ角柱部とが回動方向にずれ
て互いに当接し筐体の回動ずれを規制するまでに、大き
な角度φ2 だけ回動ずれしてしまう。
【００２０】これに対して、本発明のカメラユニットの
回動台では、チルト方向にスライドし、且つ、筐体と回
動部間の回動方向のずれを規制するスライド溝とスライ
ド突条とが、回動部側チルトスライド面と筐体側チルト
スライド面の、回動部の回動軸芯からチルト方向に最も
離れた位置に設けられているので、前記スライド溝とス
ライド突条との長さが長くなっており、筐体と回動部間
に回動ずれが発生した場合に、前記スライド溝とスライ
ド突条との間の間隙の幅が、従来例の間隙と同一であっ
ても、前記スライド溝とスライド突条とが回動方向にず
れて互いに当接し筐体の回動ずれを規制するまでに、小
さな角度だけしか回動ずれしない。
回動台では、チルト方向にスライドし、且つ、筐体と回
動部間の回動方向のずれを規制するスライド溝とスライ
ド突条とが、回動部側チルトスライド面と筐体側チルト
スライド面の、回動部の回動軸芯からチルト方向に最も
離れた位置に設けられているので、前記スライド溝とス
ライド突条との長さが長くなっており、筐体と回動部間
に回動ずれが発生した場合に、前記スライド溝とスライ
ド突条との間の間隙の幅が、従来例の間隙と同一であっ
ても、前記スライド溝とスライド突条とが回動方向にず
れて互いに当接し筐体の回動ずれを規制するまでに、小
さな角度だけしか回動ずれしない。
【００２１】
【実施例】本発明のカメラユニットの回動台の実施例を
図１〜図５に基づい説明する。
図１〜図５に基づい説明する。
【００２２】図１〜図５に示す本実施例が、図６〜図９
に示す従来例と異なるのは、図３〜図５とに判り易く示
すように、筐体１の内面の筐体側チルトスライド面１ｅ
と筐体チルト部材２の回動部側チルトスライド面２ｃと
のスライド接触面において、回動部側チルトスライド面
２ｃの回動部３の回動軸芯からチルト方向に最も離れた
位置に、チルト方向のスライド溝２ａを設け、且つ、筐
体１の内面の筐体側チルトスライド面１ｅに、前記スラ
イド溝２ａとチルト方向にスライドすると共に、筐体１
と回動部３間の回動方向のずれを規制するスライド突条
１ａを設けたことである。尚、本実施例では、スライド
突条１ａとスライド溝２ａとを、筐体１の内面の筐体側
チルトスライド面１ｅと筐体チルト部材２の回動部側チ
ルトスライド面２ｃとのスライド接触面に設けたが、筐
体１の外面の筐体側チルトスライド面１ｅと回動部３の
回動部側チルトスライド面３ａとのスライド接触面に設
けても良い。
に示す従来例と異なるのは、図３〜図５とに判り易く示
すように、筐体１の内面の筐体側チルトスライド面１ｅ
と筐体チルト部材２の回動部側チルトスライド面２ｃと
のスライド接触面において、回動部側チルトスライド面
２ｃの回動部３の回動軸芯からチルト方向に最も離れた
位置に、チルト方向のスライド溝２ａを設け、且つ、筐
体１の内面の筐体側チルトスライド面１ｅに、前記スラ
イド溝２ａとチルト方向にスライドすると共に、筐体１
と回動部３間の回動方向のずれを規制するスライド突条
１ａを設けたことである。尚、本実施例では、スライド
突条１ａとスライド溝２ａとを、筐体１の内面の筐体側
チルトスライド面１ｅと筐体チルト部材２の回動部側チ
ルトスライド面２ｃとのスライド接触面に設けたが、筐
体１の外面の筐体側チルトスライド面１ｅと回動部３の
回動部側チルトスライド面３ａとのスライド接触面に設
けても良い。
【００２３】上記以外の構造は、従来例と同一なので、
同じ部品には同じ符号を付けて説明を省略する。
同じ部品には同じ符号を付けて説明を省略する。
【００２４】本実施例のチルト動作と回動動作とを図
４、図５に基づいて説明する。
４、図５に基づいて説明する。
【００２５】図４、図５において、スライド突条１ａと
スライド溝２ａ間の間隙はＡ、スライド溝２ａの長さを
Ｌ1 とする。
スライド溝２ａ間の間隙はＡ、スライド溝２ａの長さを
Ｌ1 とする。
【００２６】図５は、回動部３がＺ方向に回動して所定
位置に停止し、筐体１が慣性力で更に回動し、図５のス
ライド溝２ａの上下端側で、スライド突条１ａとスライ
ド溝２ａが間隙Ａ分ずれて当接し角度φ1 だけずれて停
止した状態を示す。
位置に停止し、筐体１が慣性力で更に回動し、図５のス
ライド溝２ａの上下端側で、スライド突条１ａとスライ
ド溝２ａが間隙Ａ分ずれて当接し角度φ1 だけずれて停
止した状態を示す。
【００２７】図５に示す本実施例の間隙Ａと図９に示す
従来例の間隙Ａとが等しいとすると、Ｌ1 ≧Ｌ2 である
ので、ｔａｎφ1 ＝Ａ／Ｌ1 ＜ｔａｎφ2 ＝Ａ／Ｌ2 の
関係が成立し、φ1 ＜φ2 を証明できる。即ち、本実施
例は従来例に比較して、回動して停止した後の回動方向
のずれが小さくなる。
従来例の間隙Ａとが等しいとすると、Ｌ1 ≧Ｌ2 である
ので、ｔａｎφ1 ＝Ａ／Ｌ1 ＜ｔａｎφ2 ＝Ａ／Ｌ2 の
関係が成立し、φ1 ＜φ2 を証明できる。即ち、本実施
例は従来例に比較して、回動して停止した後の回動方向
のずれが小さくなる。
【００２８】
【発明の効果】本発明のカメラユニットの回動台は、チ
ルト方向にスライドし、且つ、筐体と回動部間の回動方
向のずれを規制するスライド溝とスライド突条とが、回
動部側チルトスライド面と筐体側チルトスライド面の、
回動部の回動軸芯からチルト方向に最も離れた位置に設
けられているので、従来例に比較して部品数を増加させ
ることなく、回動して停止した後の回動方向のずれを小
さくできるので、監視等に使用する撮像用のカメラを取
り付けた場合に、コスト安に監視範囲の設定精度を向上
できるという効果を奏する。
ルト方向にスライドし、且つ、筐体と回動部間の回動方
向のずれを規制するスライド溝とスライド突条とが、回
動部側チルトスライド面と筐体側チルトスライド面の、
回動部の回動軸芯からチルト方向に最も離れた位置に設
けられているので、従来例に比較して部品数を増加させ
ることなく、回動して停止した後の回動方向のずれを小
さくできるので、監視等に使用する撮像用のカメラを取
り付けた場合に、コスト安に監視範囲の設定精度を向上
できるという効果を奏する。
【図１】カメラユニットの回動台の斜視図である。
【図２】本発明のカメラユニットの回動台の実施例の縦
断面図である。
断面図である。
【図３】本発明のカメラユニットの回動台の実施例の横
断面図である。
断面図である。
【図４】本発明のカメラユニットの回動台の実施例の水
平断面図である。
平断面図である。
【図５】実施例の動作を示す図である。
【図６】従来例のカメラユニットの回動台の縦断面図で
ある。
ある。
【図７】従来例のカメラユニットの回動台の横断面図で
ある。
ある。
【図８】従来例のカメラユニットの回動台の水平断面図
である。
である。
【図９】従来例の動作を示す図である。
１ 筐体 １ａ スライド突条 １ｂ 筐体の上部 １ｃ チルト穴 １ｄ 筐体の下部 １ｅ 筐体側チルトスライド面 ２ 筐体チルト部材 ２ａ スライド溝 ２ｂ スペーサ角柱部 ２ｃ 回動部側チルトスライド面 ３ 回動台 ３ａ 回動部側チルトスライド面 ４ 歯車 ４ａ 突出部 ４ｂ 突起 ５ ビス ６ 固定台 ７ 駆動源 ８ 減速装置 ９ センサ １０ カメラ本体
Claims (1)
- 【請求項１】 固定台と、前記固定台に設けられた回動
部と、カメラ本体を内蔵し底部に有する筐体側チルトス
ライド面を前記回動部側の回動部側チルトスライド面に
当接して前記回動部側にチルト可能に結合している筐体
とを有するカメラユニットの回動台において、前記回動
部側チルトスライド面と前記筐体側チルトスライド面
の、前記回動部の回動軸芯からチルト方向に最も離れた
位置に設けられて、チルト方向にスライドし、且つ、前
記筐体と前記回動部間の回動方向のずれを規制するスラ
イド溝とスライド突条とを備えたことを特徴とするカメ
ラユニットの回動台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009278A JPH07219036A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | カメラユニットの回動台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009278A JPH07219036A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | カメラユニットの回動台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07219036A true JPH07219036A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11716009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6009278A Pending JPH07219036A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | カメラユニットの回動台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07219036A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200455794Y1 (ko) * | 2009-07-24 | 2011-09-27 | 김건형 | 틸팅 기능내장형 차량용 후방 감시카메라 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP6009278A patent/JPH07219036A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200455794Y1 (ko) * | 2009-07-24 | 2011-09-27 | 김건형 | 틸팅 기능내장형 차량용 후방 감시카메라 |
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