JPH0721904B2 - 回転形記憶装置における記録媒体の装着方法 - Google Patents

回転形記憶装置における記録媒体の装着方法

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JPH0721904B2
JPH0721904B2 JP59040328A JP4032884A JPH0721904B2 JP H0721904 B2 JPH0721904 B2 JP H0721904B2 JP 59040328 A JP59040328 A JP 59040328A JP 4032884 A JP4032884 A JP 4032884A JP H0721904 B2 JPH0721904 B2 JP H0721904B2
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義裕 森部
史洲 大久保
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和夫 中越
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/022Positioning or locking of single discs
    • G11B17/028Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G11B17/0284Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers
    • GPHYSICS
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は着脱可能な回転形の記録媒体を用いて情報の記
録・再生を行う回転形記憶装置における記録媒体の装着
方法に関し、特に記録媒体を駆動手段に装着する際の記
録媒体の損傷防止、摩耗の低減を計ることが可能な回転
形記憶装置における記録媒体の装着方法に関する。
〔発明の背景〕
回転形の記録媒体を用いて情報の記録・再生を行う記憶
装置で、記録媒体の交換が可能なものとしてフレキシブ
ル磁気ディスク記憶装置等が知られている。
第1図に本発明が適用されて好適なフレキシブル磁気デ
ィスク記憶装置の駆動装置の構造を示す。記録円板1は
四角形の封筒状の保護ケース6に封入されており、保護
ケース6に封入されたまま駆動装置内に挿入される。駆
動装置はモータにより回転されるスピンドル2と、この
スピンドル2に対して記録円板1を挾みつける揺動する
アーム3に取付けられた挾持機構4(コレットと呼んで
いる)と、記録円板1に対し情報の記録・再生を行う磁
気ヘッド5を具備し、記録円板1を駆動装置に装着する
場合は、第2図に示すようにアーム3を開き、スピンド
ル2を回転させた状態で記録円板1を装置内に挿入し、
アーム3を閉じることにより、第1図のように記録円板
1をスピンドル2とコレット4で挾持する。スピンドル
2に挾持された記録円板1に対し磁気ヘッド5が情報の
記録・再生を行う。第3図は前述のフレキシブル磁気デ
ィスク駆動装置における従来の駆動方法を説明するため
の図で、スピンドル2の回転変化を示している。記録円
板1が装置内に挿入されるときにスピンドル2は既に定
常回転数Nに達している。これは、主にスピンドル2の
中心と、記録円板1の中央の円孔の中心を一致させる目
的で行われているが、コレット4により記録円板1がス
ピンドル2に挾持されるとき、停止している記録円板1
と回転しているスピンドル2の間、さらに回転し始めた
記録円板1とコレット4の間に瞬間的に滑りが発生す
る。挾持回数、すなわち記録円板1の交換回数が多くな
る程、情報の高速転送を計るためにスピンドル2の定常
回転数を高くする程、記録媒体1とスピンドル2の間、
記録円板1とコレット4の間の滑りが著しくなり、記録
円板1の挾持部に摩耗が生じ、結果的にスピンドル2の
中心と記録円板1の円孔中心との一致精度が損われ、装
置の性能を低下させている。また、スピンドル2の回転
数を高くした場合には、記録媒体の破損にもつながる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、交換可能な回転形記録媒体の駆動装置
への挾持精度を向上させるとともに、記録媒体の回転数
を高くしても媒体保持手段に装着する際の記録媒体の損
傷防止、摩耗の低減を計ることのできる回転形記憶装置
における記録媒体の装着方法を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明の特徴とするところは、交換可能な回転形記録媒
体の記録媒体を媒体保持手段に装着する際、駆動手段は
記録媒体に情報を記録又は再生する際の第1の回転数よ
りも低い第2の回転数で媒体保持手段を駆動し、この第
2の回転数で回転している時に記録媒体を媒体保持手段
に装着するようすることによって達成される。
〔発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を第4図、第5図を参照して詳細
に説明する。
第4図は本発明の一実施例における駆動装置とその制御
回路のブロック図、第5図は駆動装置の駆動方法を示す
ものでスピンドルの回転変化を示す図である。
第4図において第1図と同一の構成要素には同一の符号
を付してある。8は例えば発光素子と受光素子からなる
検出機構で、アーム3の開閉を検出する。11はスピンド
ルモータ駆動回路でスピンドルモータ12の回転を制御す
る。スピンドルモータ12の回転軸にはスピンドル2が直
結されている。13はアーム開閉検出回路で、検出機構8
の出力でアームの開閉状態を検出し、アーム3が開かれ
たことを検出したとき、スピンドルモータ駆動回路11と
記録円板回転検出回路14に起動信号を出力する。記録円
板回転検出回路14はアーム開閉検出回路13からの起動信
号を契機に記録円板1の回転数を検出するもので、記録
円板1に設けられている孔17を検出する発光素子と受光
素子とからなる回転検出回路9の出力を入力としてい
る。記録円板回転検出回路14の出力はスイッチ10を切替
える。スイッチ10はスピンドルモータ駆動回路11の駆動
周波数を切替えるもので、切替えの対象は記録円板1の
定常回転数を提供する周波数の信号を出力する発振回路
15と、発振回路15の出力信号の周波数を1/kに分周して
出力する分周回路16である。なお分周回路16の出力は後
述するように記録円板1をスピンドル2に装着するとき
のスピンドルモータ12の回転数を提供する。
さて第4図、第5図を参照してスピンドルモータ12の回
転の制御について説明する。装置の電源がオフのとき、
情報の記録・再生を行っていないときは、スピンドルモ
ータ12は停止している。記録円板1を装置に挿入するた
めにアーム3を開くと、検出機構8が動作し検出機構8
の出力を受けてアーム開閉検出回路13が動作し、スピン
ドルモータ駆動回路11と記録円板回転検出回路14に起動
信号を出力する。これによりスピンドルモータ駆動回路
11の電源がオンとなりスピンドルモータ12が回転し始め
る。このときのスピンドルモータ12の駆動周波数は、分
周回路16の出力周波数であり、回転数nまで増速され
る。回転数nは、挾持機構のコレット4を支持するシャ
フト7がアーム3との間に設けられた寸法公差吸収用の
遊びから解放され、(第1図参照)自動的にスピンドル
2の回転中心と一致できるような値であれば良く、停止
している記録円板1と回転しているスピンドル2の間の
瞬間的な滑り量、回転し始めた記録円板1とコレット4
の間の滑り量を小さくするためには可能な限り低い方が
望ましい。記録円板1の挿入と同時にアーム3が閉じ記
録円板1はスピンドル2の回転により自動調心されなが
らコレット4により挾持される。記録円板1の挾持が完
了すると、回転検出機構9からパルス信号が出力され、
記録円板回転検出回路14が記録円板1の回転数を検出す
る。回転数がnであることを検出すると記録円板回転検
出回路14はスイッチ10を切替えて、発振回路15の出力が
スピンドルモータ駆動回路11に供給されるようにする。
スピンドルモータ駆動回路11はスピンドルモータ12の回
転数が定常回転数Nになるよう増速する。なお記録円板
1が挾持された後、すぐには記録・再生が予定がなけれ
ばスピンドルモータ12の駆動を停止させても良い。この
状態から記録・再生動作に入る場合は、スピンドルモー
タ駆動回路11を発振回路15の出力周波数で駆動し、スピ
ンドルモータ12の回転数を定常回転数Nまで増速するこ
とになる。
次に記録・再生動作の終了等に伴い、記録円板1を装置
から着脱する場合は、アーム3を開くことにより検出機
構8が動作し、これを受けてアーム開閉検出回路13が切
替信号をスピンドルモータ駆動回路11に出力し、電源を
オフとする。これによりスピンドルモータ12は停止す
る。また、アーム開閉検出回路13からの切替信号を受け
た記録円板回転検出回路14は記録円板1の回転停止を検
出し、スイッチ10を分周回路16の出力側に切替える。
以上の如く本実施例によれば、記録円板の装着時、記録
円板の挾持に適した回転速度で駆動装置を駆動するため
記録媒体の挾持部分の摩耗の減少、破損の防止が計れ
る。これによって記録媒体の回転数を高くすることが可
能となり、情報の記録・再生のための平均回転待ち時間
の短縮、情報転送速度の大幅な向上を実現することがで
きること、記録媒体のくり返し使用回数を向上させるこ
とができること、記録媒体の挾持精度が向上できるので
情報の記録密度を上げることができること、記録媒体が
装着される以前はスピンドルを無駄に高速回転させる必
要がないので消費電力の低減が計れる等の効果を有す
る。
なお以上の説明において、スピンドルモータの回転制御
は発振器の定数を可変することでもできるし、さらに複
数段の回転制御とすることも可能である。また本発明の
適用例としてフレキシブル磁気ディスク記憶装置を挙げ
たが、回転形の記録媒体を用い記録媒体の交換が可能な
記憶装置であれば本発明の適用は可能である。
〔発明の効果〕
以上の説明の如く本発明によれば、記録媒体の装着時に
おける挾持部の摩耗の減少、破損の防止ができるので、
記録媒体の回転速度を上げることによる情報の記録・再
生の平均待ち時間の減少、情報の転送速度の向上が可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明が適用されるフレキシブル
磁気ディスク記憶装置の構成図、第3図は従来のフレキ
シブル磁気ディスク記憶装置におけるスピンドルの回転
制御を示す図、第4図は本発明の一実施例による駆動装
置とその制御回路のブロック図、第5図は第4図の動作
説明をするための図でスピンドルの回転制御を示す図で
ある。 1……記録円板、2……スピンドル 3……アーム、4……コレット 5……磁気ヘッド、8……検出機構 9……回転検出機構、10……スイッチ 11……スピンドルモータ駆動回路 12……スピンドルモータ 13……アーム開閉検出回路 14……記録円板回転検出回路 15……発振回路、16……分周回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 幹雄 神奈川県小田原市国府津2880 株式会社日 立製作所小田原工場内 (72)発明者 中越 和夫 神奈川県小田原市国府津2880 株式会社日 立製作所小田原工場内 (56)参考文献 特開 昭54−160216(JP,A) 特開 昭52−108582(JP,A) 特開 昭56−117371(JP,A)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】情報を記憶するための記録媒体と、該記録
    媒体を取外し可能に装着・保持する媒体保持手段であっ
    て、アームと、該アームに設けられたコレットと、該ア
    ームの開閉を検出する開閉検出手段と、スピンドルを有
    するものと、該スピンドルをある回転数にて回転させる
    ための駆動手段とを有し、該媒体保持手段に該記録媒体
    を保持し、第1の回転数で回転させながら情報を該記録
    媒体に記録又は再生する回転形記憶装置において、 上記アームを開くと、上記開閉検出手段が動作し、上記
    スピンドルを上記第1の回転数よりも低い第2の回転数
    で駆動し、上記アームを閉じることにより上記記録媒体
    を上記コレットと上記スピンドルで挾持して装着するこ
    とを特徴とする回転形記憶装置における記録媒体の装着
    方法。
  2. 【請求項2】上記回転形記憶装置はフレキシブルディス
    ク装置であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の回転形記憶装置における記録媒体の装着方法。
JP59040328A 1984-03-05 1984-03-05 回転形記憶装置における記録媒体の装着方法 Expired - Lifetime JPH0721904B2 (ja)

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US06/707,033 US4604663A (en) 1984-03-05 1985-03-01 Floppy disk driver
DE19853507621 DE3507621A1 (de) 1984-03-05 1985-03-04 Diskettenantrieb

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JPS60185251A JPS60185251A (ja) 1985-09-20
JPH0721904B2 true JPH0721904B2 (ja) 1995-03-08

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Also Published As

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