JPH10112106A - ディスクチェンジャーシステムにおけるトレーのオープン/クローズ制御装置及びその方法 - Google Patents

ディスクチェンジャーシステムにおけるトレーのオープン/クローズ制御装置及びその方法

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JPH10112106A
JPH10112106A JP9259752A JP25975297A JPH10112106A JP H10112106 A JPH10112106 A JP H10112106A JP 9259752 A JP9259752 A JP 9259752A JP 25975297 A JP25975297 A JP 25975297A JP H10112106 A JPH10112106 A JP H10112106A
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JP
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tray
motor
moving
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JP9259752A
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English (en)
Inventor
Mun Ho Han
文豪 韓
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WiniaDaewoo Co Ltd
Original Assignee
Daewoo Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/226—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine consisting of a single rotatable tray carrying the disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/022—Positioning or locking of single discs
    • G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G11B17/03—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation in containers or trays

Landscapes

  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクチェンジャーシステムにおいて、1
枚のディスクが駆動されている間に、振動なしにトレー
のオープン/クローズを行うことで、駆動中のディスク
のフォーカスドロップを防止し得る、トレーのオープン
/クローズ制御装置を提供する。 【解決手段】 本発明によるトレーのオープン/クロー
ズ制御装置は、トレーを移動させてオープン/クローズ
を行うための移動部;移動部を駆動するモータ;及びト
レーのオープン/クローズ開始時にはモータの駆動速度
を漸進的に増加させ、トレーのオープン/クローズ完了
時にはモータの駆動速度を漸進的に減少させるように、
上記モータを制御する制御部;を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はディスクチェンジャ
ーシステムにおけるトレーのオープン/クローズ制御装
置及びその方法に関し、より詳しくは、多数のディスク
を収容するトレーを備えたディスクチェンジャーシステ
ムにおいて一枚のディスクの駆動中に、振動なしにトレ
ーのオープン/クローズを行うための制御装置及びその
方法に関する。
【0002】
【従来の技術】通常のディスク再生装置としては、コン
パクトディスクプレーヤー(CDP;Compact Disc Pla
yer)、レーザディスクプレーヤー(LDP;Laser Dis
c Player)、及びコンパクトディスクグラフィックプレ
ーヤー(CDGP;Compact Disc Graphic Player)な
どのように様々なディスクプレーヤー(Disc Player)
がある。コンパクトディスクプレーヤーは主に音声の再
生に使用され、レーザディスクプレーヤー及びコンパク
トディスクグラフィックプレーヤーは主に映像及び音声
の同時再生に使用される。また、最近は一般的なコンパ
クトディスクと同一な大きさのディスクで音声及び映像
を再生し得るビデオコンパクトディスクプレーヤー(V
CDP;Video Compact Disc Player)も開発され使用
されている。これらのディスクプレーヤーは、ディスク
に記録された映像及び/または音声を雑音や歪みなく再
生することができ、ゴースト(ghost)がなく、ランダ
ムアクセス(random access)が可能であるなどの利点
がある。
【0003】ディスクプレーヤーの性能及び機能が発展
するにつれて、ディスクに記録されるデータも多種多様
に及んでいる。映画などのようにデータの量が膨大な場
合は、1枚のディスクに1本の映画に相当するデータを
全部格納することができない場合が生じ、その場合は映
画の上映途中にディスクを取り替えなければならないと
いう不都合があった。このような不都合を改善するため
に、ディスクチェンジャーシステム(Disc Changer Sys
tem)が開発された。ディスクチェンジャーシステム
は、1つのトレーに多数のディスクを装着した後、順に
ディスクを再生したりまたは必要に応じて所望のディス
クを選択して再生することもできる装置である。従っ
て、ディスクチェンジャーシステムでは多数のディスク
を装着するためのトレーが備えられ、このトレーに装着
された多数のディスクを回転させるターンテーブルが備
えられる。
【0004】図1はディスクチェンジャーシステムにお
けるトレーの斜視図であって、3枚のディスクの装着が
可能なトレーを示している。トレー10には回転するル
ーレット(roulette)20が備えられ、このルーレット
20には3枚のディスク装着部30、40、50が設置
されている。ディスク装着部30、40、50に装着さ
れたディスクはターンテーブル(図示せず)によりチャ
ッキングされ回転する。最近は、トレー10に装着され
たディスクのうち1枚が再生または記録のために駆動さ
れている間にも、他のディスク装着部に装着されたディ
スクが取り替えられるように、トレー10をオープンし
得るディスクチェンジャーシステムが開発された。1枚
のディスクが記録または再生のために駆動されいる間
は、ディスクはルーレット20と接触していない状態に
あるため、ディスクの記録及び再生中にトレー10をオ
ープンしてもディスクの記録及び再生の作動には何ら影
響を及ぼさない。
【0005】しかし、かかる従来のディスクチェンジャ
ーシステムでは、1枚のディスクの駆動中に、トレー1
0をオープンしたりオープンの状態にあるトレー10を
クローズする場合、トレー10の移動による振動が発生
して、駆動中のディスクにフォーカスドロップ(focus
drop)が発生するという問題点があった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、
ディスクの駆動中にトレーのオープン/クローズを行う
際のトレーの振動を減らして、フォーカスドロップを防
止し得る、トレーのオープン/クローズ制御装置を提供
することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
より、多数のディスクを選択的に駆動するディスクチェ
ンジャーシステムの、上記ディスクを収容するトレーの
オープン/クローズ制御装置において、上記トレーを移
動させてオープン/クローズを行うための移動部;上記
移動部を駆動するモータ;及び上記トレーのオープン/
クローズ開始時には上記モータの駆動速度を徐々に増加
させ、上記トレーのオープン/クローズ完了時には上記
モータの駆動速度を徐々に減少させるように、上記モー
タを制御する制御部;を含むことを特徴とするトレーの
オープン/クローズ制御装置によって達成される。
【0008】ここで上記制御部は、上記トレーが目標停
止点に達する前に移動方向に対して逆方向の力を受ける
ように上記モータを駆動する。こうすれば、トレーは目
標停止点に正確に停止するようになる。
【0009】また、上記モータはPWM信号によって駆
動され、上記制御部はPWM信号のデューティ比を可変
にして上記モータの駆動速度を調節する。
【0010】また、本発明によれば、上記のようにトレ
ーの移動速度を漸進的に変化させることにより、トレー
の振動を防止することのできるトレーのオープン/クロ
ーズ制御方法が提供される。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明をより詳しく説明する。
【0012】図2は本発明によるトレー制御装置のブロ
ック図である。本発明によるトレー制御装置はトレー1
00を移動させてオープン/クローズを行う移動部12
0、移動部120を駆動するモータ110、及びモータ
110を制御してトレー100の移動速度を制御する制
御部130で構成される。トレー100は図1に示す従
来のトレーと同一のものである。移動部120はトレー
100に設置されるラックとモータ110の回転軸に設
置されるピニオンなどにより構成することができる。上
記構成において、モータ110が回転すれば、ラックと
ピニオンの結合体によってトレー100が移動する。こ
の際、制御部130はモータ110への電力供給を制御
してトレー100の移動を制御する。
【0013】トレー100のオープン/クローズのため
に、制御部130はモータ110に電力を供給してトレ
ー100を移動させる。この時、トレー100の振動は
トレー100が停止状態から移動しはじめる時と、トレ
ー100が移動状態から停止状態になる時に最も多く発
生する。従って、制御部130はその時に発生する振動
を減らすためにトレー100の速度が漸進的に変化する
ように制御する。
【0014】即ち、制御部130はトレー100のオー
プン/クローズ開始時点ではモータ110の駆動力を低
減させ、トレー100の移動につれてモータ110の駆
動力を徐々に高める。これにより、トレー100のオー
プン/クローズ開始時点ではトレー100の速度が漸進
的に増加するようになる。トレー100の移動速度が所
定の速度に達すれば、モータ110の駆動力は定常状態
を維持し、トレー100は一定の速度で移動する。
【0015】トレー100が目標停止点近くに到達すれ
ば、制御部130はトレー100の移動速度が徐々に減
少するようにモータ110を制御する。この時、トレー
100の移動が完了した時点でモータ110への電力供
給を遮断すれば、モータ110は慣性によって回転し続
け、トレー100は目標停止点を過ぎてしまうようにな
る。これを防止するために、制御部130はトレー10
0が目標停止点に到達する前にモータ110に逆起電力
を供給する。これにより、トレー100は移動する方向
とは反対の方向から力を受けるようになり、正確な目標
停止点に停止することになる。この時、反対方向に加わ
る力の大きさを徐々に増加させることで、急に反対方向
への力を加える場合にトレー100に発生する振動を防
止することができ、トレー100を目標停止点により正
確に停止させることもできる。
【0016】制御部130はPWM信号によりモータ1
10に電力を供給する。前述したようにトレー100の
移動速度が徐々に変化するように制御するためには、制
御部130は図3に示すようなPWM信号を発生する。
PWM信号は正起電力区間Aと逆起電力区間Bとからな
っている。モータ110は、正起電力区間Aではトレー
100を移動させる方向に駆動され、逆起電力区間Bで
はトレー100の移動方向と反対方向に駆動される。
【0017】正起電力区間AではPWM信号のデューテ
ィ比が漸進的に増加する。即ち、トレー100が移動し
はじめる時点から100msecの間のPWM信号のデュー
ティ比は20%で、次の100msecの間のPWM信号の
デューティ比は30%である。以後、100msec毎にデ
ューティ比が50%、70%に増加して400msec後に
はデューティ比が100%となる。デューティ比の増加
区間では、モータ110への供給電力が徐々に増加する
ためトレー100の移動速度が段々増加し、デューティ
比が100%の区間ではトレー100は一定速度で移動
する。トレー100の移動が2〜3秒間続くと、トレー
100は目標停止点近くに到達し、制御部130は逆起
電力を発生してトレー100を停止させる。この時、逆
起電力のデューティ比も正起電力区間Aと同じく100
msec毎に増加させる。こうすれば、トレー100に加わ
る逆方向からの力は徐々に増加し、トレー100は振動
なく正確に目標停止点に到着するようになる。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トレー100をオープン/クローズする時に、トレー1
00の移動速度が漸進的に上昇するため、トレー100
の移動時の振動が発生しなくなる。従って、トレー10
0内に装着されたディスクのうち駆動中にあるディスク
のフォーカスドロップが防止される。また、トレー10
0を停止させる際も、トレー100に徐々に増加する逆
方向からの力を加えることで、振動なく正確に目標停止
点に到着させることができる。
【0019】以上、本発明を望ましい実施例に基づいて
具体的に説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更及び改
良が可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図1】ディスクチェンジャーシステムにおけるトレー
の斜視図である。
【図2】本発明によるトレー制御装置のブロック図であ
る。
【図3】モータに供給されるPWM信号の時間に応じた
デューティ比の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
100 トレー 110 モータ 120 移動部 130 制御部

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 多数のディスクを選択的に駆動するディ
    スクチェンジャーシステムの、上記ディスクを収容する
    トレーのオープン/クローズ制御装置において、 上記トレーを移動させてオープン/クローズを行うため
    の移動部;上記移動部を駆動するモータ;及び上記トレ
    ーのオープン/クローズ開始時には上記モータの駆動速
    度を漸進的に増加させ、上記トレーのオープン/クロー
    ズ完了時には上記モータの駆動速度を漸進的に減少させ
    るように、上記モータを制御する制御部;を含むことを
    特徴とするトレーのオープン/クローズ制御装置。
  2. 【請求項2】 上記制御部は、上記トレーが目標停止点
    に達する前に移動方向に対して逆方向の力を受けるよう
    に上記モータを駆動することを特徴とする請求項1に記
    載のトレーのオープン/クローズ制御装置。
  3. 【請求項3】 上記モータはPWM信号によって駆動さ
    れ、上記制御部はPWM信号のデューティ比を可変にし
    て上記モータの駆動速度を調節することを特徴とする請
    求項1に記載のトレーのオープン/クローズ制御装置。
  4. 【請求項4】 多数のディスクを選択的に駆動するディ
    スクチェンジャーシステムの、上記ディスクを収容する
    トレーのオープン/クローズ制御方法において、 上記トレーのオープン/クローズ開始時に、上記トレー
    の移動速度を漸進的に増加させる段階;上記トレーの移
    動速度が所定の速度に達すれば、上記所定の速度を維持
    しながら上記トレーを移動させる段階;上記トレーが目
    標停止点に近づくにつれて、上記トレーの移動速度を漸
    進的に減らす段階;及び上記トレーを目標停止点に停止
    させる段階;を含むことを特徴とするトレーのオープン
    /クローズ制御方法。
  5. 【請求項5】 上記移動速度を減らす段階は、上記トレ
    ーの移動方向と反対の方向から力を加える段階を含むこ
    とを特徴とする請求項4に記載のトレーのオープン/ク
    ローズ制御方法。
  6. 【請求項6】 上記反対方向に加わる力の大きさが漸進
    的に増加することを特徴とする請求項5に記載のトレー
    のオープン/クローズ制御方法。
JP9259752A 1996-09-30 1997-09-25 ディスクチェンジャーシステムにおけるトレーのオープン/クローズ制御装置及びその方法 Withdrawn JPH10112106A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960042948A KR19980023455A (ko) 1996-09-30 1996-09-30 디스크 채인져 시스템의 트레이 오픈/클로즈 제어 장치 및 방법
KR42948/96 1996-09-30

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JP (1) JPH10112106A (ja)
KR (1) KR19980023455A (ja)
CN (1) CN1180893A (ja)
FR (1) FR2754098B1 (ja)
NL (1) NL1007177C2 (ja)

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Publication number Publication date
NL1007177A1 (nl) 1998-03-31
NL1007177C2 (nl) 1998-07-02
FR2754098A1 (fr) 1998-04-03
FR2754098B1 (fr) 1999-03-19
KR19980023455A (ko) 1998-07-06
CN1180893A (zh) 1998-05-06

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