JPH0721926U - 機械式駐車装置のパレット横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットの送り量を調整できるようにする。 【構成】 パレット３の下面に設けた溝型レール１４に
先端部を係合させるようにしたアーム１６の基端を、旋
回駆動装置１７の軸１８に取り付ける。アーム１６を、
伸縮機構２４により伸縮できる構造とする。旋回駆動装
置１７を、台車又は昇降ケージの中心部に搭載する。旋
回駆動装置１７によるアーム１６の水平旋回動作に、伸
縮機構２４によるアーム１６の伸縮動作を付加して、パ
レット３の送り量を調整する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両の移送にパレットを使用するようにしてある機械式駐車装置のパ レット横送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

限られた敷地に車両を効率よく経済的に収容するための機械式駐車装置の一つ として、大規模地下駐車装置がある。又、かかる駐車装置においては、高速で車 両を入出庫させるために複数基のエレベータを設け、更に、該エレベータに対す る車両の入出庫及びエレベータから保管場所までの車両の移動を、より安全に且 つ高速に行えるようにするために、取り扱いが容易でしかも安全性の高いパレッ トを用いて、車両をパレット毎移送する型式である。

【０００３】 上記機械式駐車装置は、図５に一例を示す如く、入庫バース１の実車パレット 移載装置２上に配置された車両積載用パレット３上に車両４を停車させ、該車両 ４を、上記実車パレット移載装置２によりパレット３毎エレベータ５内へ横送り して、昇降ケージ６上に設置された実車パレット移載装置７上に移載し、しかる 後、上記昇降ケージ６を降下させて所要階に停止させ、車両４を、上記実車パレ ット移載装置７によってパレット３毎台車８に備えたローラフレーム１３上へ移 載し、更に、台車８を前後方向に延びる台車走行路９に沿って所望の駐車棚１０ の位置まで移動し、台車８に備えたパレット横送り装置１１によってパレット３ をローラフレーム１３上から駐車棚１０に備えたローラフレーム１２上に乗り移 らせるように駐車棚１０内に横送りして車両４を収容させるようにしてある。又 、車両４を出庫させる場合は、上述した手順とは逆の手順で出庫側のエレベータ 内の昇降ケージ６上に車両４をパレット３毎移載して、出庫バースへ送り出すよ うにしてある。なお、上記駐車棚１０は台車走行路９の左右両側に一列宛設けて ある（図では一方のみを示す）。

【０００４】 上記パレット横送り装置１１としては、いわゆるトンボと呼ばれる型式のもの があり、図６の（イ）（ロ）に拡大して示す如く、パレット３の下面の周辺部一 側に、予め所要の長さ範囲に亘って溝型レール１４を設けておき、この溝型レー ル１４に係合できるようにしたローラ１５を先端部に取り付けたアーム１６の基 端を、台車８上の中心Ｏから横にずれた位置に搭載した旋回駆動装置１７の軸１ ８に連結し、上記アーム１６を旋回駆動装置１７の駆動で１８０°旋回させるこ とにより、上記ローラ１５の円弧運動を溝型レール１４で直線運動に変換してパ レット３に横送り力として伝え、パレット３を一点鎖線の位置へと横送りできる ようにしてある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記機械式駐車装置においては、台車走行路９を挟んで左右両側に 駐車棚１０があるため、パレット横送り装置１１によってパレット３を左右両方 向へ移動させる必要があるが、パレット横送り装置１１の送り量がアーム１６の 長さの２倍に固定されているため、旋回駆動装置１７をその都度パレット送り方 向に移動させねばならなかった。又、パレット３を長手方向に１パレット分動か す必要が生じた場合も、同様にして旋回駆動装置をパレット送り方向へ移動させ る必要がある。

【０００６】 更に、上記機械式駐車装置では、車両４の収容能力を高めるために、駐車棚１ ０に２台の車両４を並列駐車できるようにすることが提案されているが、駐車棚 １０に車両４を並列駐車させるようにすると、パレット横送り装置１１の旋回駆 動装置１７の位置を台車８の端まで移動させたとしてもアーム１６による送り量 が足りないので対処することはできず、この場合、各駐車棚１０内に、無駆動の ローラフレーム１２に代えて、駆動式のローラフレームやスラットコンベヤ等を 設置しなければならず、イニシャルコスト及びメンテナンスコストが高くなって しまうという問題が惹起される。

【０００７】 そこで、本考案は、旋回装置をその都度移動させることなくパレットを左右方 向や長手方向に移動させることができるようにすると共に、２台の車両を並列駐 車させる場合でも、駐車棚側を無駆動として車両の横送りを行うことができるよ うな機械式駐車装置のパレット横送り装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するために、基端を旋回駆動装置に連結して水平方 向に旋回できるようにしたアームの先端部を、車両積載用パレットの下面に設け た溝型レールに係合させ、該アームを上記旋回駆動装置の駆動で旋回させること により上記パレットを上記溝型レールと直角な方向へ横送りするようにしてある 機械式駐車装置のパレット横送り装置において、上記アームを伸縮できる構造と して伸縮機構を備えた構成とする。

【０００９】

【作用】

パレットの溝型レールにアームの先端部を係合させた状態で、旋回駆動装置の 駆動で上記アームを１８０°旋回させると、上記パレットを溝型レールと直角な 方向へ送ることができる。この際、伸縮機構によりアームを伸縮させるとパレッ トの送り量を調整することができる。したがって、アームの伸縮長さを選定する ことにより、旋回駆動装置の位置を移動させなくてもパレットの送り位置を自由 に変えることができるようになる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。

【００１１】 図１の（イ）（ロ）（ハ）は本考案の一実施例を示すもので、図５及び図６の （イ）（ロ）に示した機械式駐車装置のパレット横送り装置１１と同様に、車両 積載用パレット３の下面に設けた溝型レール１４に、基端を旋回駆動装置１７の 軸１８に連結して水平方向に旋回できるようにしてあるアーム１６の先端のロー ラ１５を係合させ、該アーム１６を上記旋回駆動装置１７の駆動で１８０°旋回 させることにより上記パレット３を溝型レール１４と直角な方向へ横送りできる ようにしてある構成において、上記アーム１６を伸縮可能な構造とする。

【００１２】 すなわち、旋回駆動装置１７の軸１８の上端に、リニアブロック１９を取り付 けると共に、該リニアブロック１９に、アーム１６をリニアレールとして水平方 向へ摺動自在に支持させて、上記リニアブロック１９とアーム１６とによりリニ アガイド機構を構成し、且つ上記アーム１６の下面側に、一端にステッピングモ ータ２０を連結した送りねじ２１を、両端部を支持する軸受２２を介して沿設し 、更に、該送りねじ２１を、軸１８の上端位置に固定したナット２３に貫通螺合 させて、上記ステッピングモータ２０と送りねじ２１とナット２３とにより伸縮 機構２４を構成し、上記ステッピングモータ２０の駆動で送りねじ２１を回転さ せることにより、送りねじ２１と一体にアーム１６を摺動させて、軸１８の中心 位置に対してアーム１６が伸縮させられるようにする。

【００１３】 本考案においては、上記の如く、アーム１６を伸縮できるようにしたので、台 車８上の中心０部に旋回駆動装置１７が位置するように搭載させることにより、 １台の台車８で左右の駐車棚１０にパレット３を横送りさせる場合にも、あるい は、パレット３を長手方向へ１パレット分送る場合にも、更には、２台の車両を 並列駐車させる場合にも対処することができる。

【００１４】 すなわち、台車走行路９を挟んで左右に配置された駐車棚１０にそれぞれパレ ット３を横送りさせるようにする場合において、台車８上にあるパレット３を右 側の駐車棚１０へ横送りする場合には、図２の（イ）に示す如く、アーム１６の 先端部のローラ１５を、パレット３下面の左側の長辺に沿って設けられた溝型レ ール１４に係合させた状態とし、次に、上記アーム１６を旋回駆動装置１７の駆 動で所要方向に１８０°旋回させるようにするが、このとき、旋回に伴わせてス テッピングモータ２０を駆動し、送りねじ２１を所要方向へ回転させてアーム１ ６を旋回駆動装置１７の軸１８に対して伸長させるようにする。これにより、パ レット３を、図２の（イ）において、二点鎖線で示す台車走行路９中の台車８上 の位置から一点鎖線で示す右側の駐車棚１０内の位置へと横送りすることができ る。一方、台車８上にあるパレット３を左側の駐車棚１０へ横送りする場合には 、図２の（ロ）に示す如く、アーム１６の先端部のローラ１５を、パレット３下 面の右側の長辺に沿って設けられた溝型レール１４に係合させてから、同様に、 アーム１６を所要方向に１８０°旋回させつつ伸長させることによって達成され る。

【００１５】 上記の如く、旋回駆動装置１７を台車８の中心０部に設置した場合、従来方式 では、アーム１６の長さの２倍に送り量が固定されていたため、パレット３を台 車走行路９の位置から駐車棚１０内へ完全に送ることはできなかったが、本考案 においては、伸縮機構２４によってアーム１６を伸長させることができるので、 旋回駆動装置１７を台車８の中心０部に設置しても、上記アーム１６の伸長量を 適正に設定することにより、パレット３を左右いずれの駐車棚１０に対しても確 実に横送りすることができる。

【００１６】 次に、図３の（イ）（ロ）（ハ）はパレット３を長手方向へ１パレット分だけ 送る場合を示すもので、この場合、先ず、図３の（イ）に示す如く、アーム１６ の先端のローラ１５を、長手方向と直角方向に伸びる短辺側の溝型レール１４に 係合させるようにする。このとき、アーム１６の長さは最小長さから最大長さの 中間にあるように設定されている。かかる状態から、アーム１６を所要方向へ１ ８０°旋回させるが、この際、図３の（ロ）に示す如く、アーム１６がパレット ３の長手方向と直角に位置したときに、アーム１６の長さを最小にしてアーム１ ６の先端がパレット３の長辺から外方へ突出しないようにさせ、アーム１６が１ ８０°旋回したときに、アーム１６の長さを最大にしてアーム１６の先端がパレ ット３の短辺から所要量外方へ突出するようにさせる。これにより、アーム旋回 式の特長である円滑な起動、停止、正確な停止位置制御を、パレット３の長手方 向移動に対しても実現することができるようになる。

【００１７】 更に、図４は台車走行路９の横に、前側駐車スペース１０ａと奥側駐車スペー ス１０ｂとからなる駐車棚１０が形成してある構成において、前側駐車スペース １０ａと奥側駐車スペース１０ｂとに車両を並列駐車させる場合について示す。 すなわち、奥側駐車スペース１０ｂに台車走行路９中の台車８上にあるパレット ３を横送りする場合は、図２の（イ）に示した実施例と基本的に同じ動作を行わ せてパレット３を奥側駐車スペース１０ｂまで移動させるようにするが、この際 、アーム１６を、前側駐車スペース１０ａを通過して奥側駐車スペース１０ｂ内 に達するまで伸長させるようにする。又、前側駐車スペース１０ａにパレット３ を横送りする場合には、図２の（イ）に示した実施例と同様にして行えばよい。 これにより、駐車棚１０内を無駆動として車両の並列駐車を行わせることができ る。

【００１８】 なお、本考案は上記実施例にのみ限定されるものではなく、アーム１６の伸縮 方式としてはシリンダ、あるいは、ラック・ピニオン機構等を採用してもよいこ と、又、実施例では、台車８上に搭載した場合について示したが、図５に示す如 き昇降ケージ６上に搭載して用いるようにしてもよいこと、更に、大規模地下式 駐車装置以外の他の機械式駐車装置についても同様に採用できること、その他本 考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案の機械式駐車装置のパレット横送り装置によれば、先 端部をパレットの溝型レールに係合させて旋回駆動装置の駆動で旋回させるよう にしたアームを、伸縮機構によって伸縮できるようにしたので、アームの旋回に アームの伸縮を付加することでパレットの送り量を調整することができ、これに より、旋回駆動装置の搭載位置を移動させることなく、パレットを左右いずれの 方向へも、長手方向へも確実に送ることができ、又、車両を並列駐車させる場合 にも、駐車棚側に駆動装置を設置することなく対処することができて、収容効率 の面でも設備コストの面でも有利となる、等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の機械式駐車装置のパレット横送り装置
の一実施例を示すもので、（イ）は側面図、（ロ）は平
面図、（ハ）は（イ）のＡ−Ａ拡大矢視図である。

【図２】使用状態の一例を示すもので、それぞれ（イ）
はパレットを右へ横送りする場合の、又、（ロ）はパレ
ットを左へ横送りする場合の概略平面図である。

【図３】使用状態の他の例を示すもので、（イ）（ロ）
（ハ）はいずれもパレットを長手方向へ送る際の作動を
示す概略平面図である。

【図４】使用状態の更に他の例を示すもので、車両を片
側に並列駐車させる際のパレットの横送り動作を示す概
略平面図である。

【図５】機械式駐車装置の一例を示す概要図である。

【図６】図５のパレット横送り部分を拡大して示すもの
で、（イ）は一部切断側面図、（ロ）は平面図である。

【符号の説明】

３ パレット １１ パレット横送り装置 １４ 溝型レール １６ アーム １７ 旋回駆動装置 ２４ 伸縮機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端を旋回駆動装置に連結して水平方向
   に旋回できるようにしたアームの先端部を、車両積載用
   パレットの下面に設けた溝型レールに係合させ、該アー
   ムを上記旋回駆動装置の駆動で旋回させることにより上
   記パレットを上記溝型レールと直角な方向へ横送りする
   ようにしてある機械式駐車装置のパレット横送り装置に
   おいて、上記アームを伸縮できる構造として伸縮機構を
   備えたことを特徴とする機械式駐車装置のパレット横送
   り装置。