JPH08144568A - 自走式台車を有する円形循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の入出庫を効率の良い動作で円滑に行
なう。 【構成】 １０１は主駐車スペースの用に供する循環径
路として設置された２本一対の循環レールであり、Ｄは
それぞれ副駐車スペース１０４に設置された引込用レー
ルであり、レール１０１とＤとがポイント１０７Ｐによ
り連絡される。１１７は自走式台車であり、それぞれ循
環レール１０１上を循環し、循環レール１０１と引込用
レールＤとの間を横行する。一方、入出庫口に連絡する
リフト装置１１３が循環レール１０１の曲線部１０１ｃ
の外側に設置され、リフト装置１１３と循環レール１０
１との間が引込用レールＤとポイント１０７Ｐとにより
連絡されるとともに、リフト装置１１３の両側で曲線部
１０１ｃと同じレベルに待機用レールＥが設置されて、
循環レール１０１上の自走式台車１１７の循環運転と、
リフト装置１１３に対する自走式台車１１７の受け渡し
を同時に行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式台車を有する円
形循環式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来例として特開平６−２４８
８２３号公報に記載の円形循環式駐車装置を示してい
る。以下、その概略を説明する。図１４において、２，
２’はスプロケットであり、それぞれその回転中心を鉛
直方向に向けて同一平面上に配置されている。これらス
プロケット２，２’間にチェーン３が無端状に張架され
るとともに、チェーン３の外側に沿ってローラ（不図
示）が敷設されて、そこにトレー１の主駐車スペースと
して、平行な２径路の直線部およびその両端を連絡する
半円状の曲線部を有する循環径路が構成されている。４
はトレー１を支持可能な循環台車であり、それぞれチェ
ーン３に取付金具５を介して連結され、循環径路上を走
行可能に配置されている。Ｓはそれぞれ循環径路の内側
に設定された副駐車スペースであり、これらの副駐車ス
ペースＳにはそれぞれ、引込み装置１０が設置されてい
る。１１はローラであり、１２はステイである。１８は
自動車の出入口のレベルと各階層の循環径路のレベルと
の間で昇降させるリフト装置であり、循環径路の各直線
部の外側一端に設置されている。このリフト装置１８そ
のものまたは循環径路のレベルでのリフト装置１８の位
置に引込み装置１０が設けられている。なお、１９はリ
フト、２０は支柱、２１はバランスウェイトを示してい
る。

【０００３】上記駐車装置において、図示されない入出
庫口から入庫した自動車は、まずトレー１を介してリフ
ト１９に載せられて所定の階層まで移送される。次いで
所定階層では、トレー１が引込み装置１０によりリフト
装置１８から循環台車４へ移載されて入庫した自動車が
循環台車４に受け渡しされる。そのまま循環台車４に載
せて循環径路上、すなわち主駐車スペース上に格納さ
れ、または循環台車４からいずれかの副駐車スペースＳ
内に引込み装置１０により移動されて副駐車スペースＳ
上に格納される。

【０００４】このように上記従来の円形循環式駐車装置
では、同一平面上に対向して設置された両スプロケット
２，２’間に無端状に張架されたチェーン３に複数の循
環台車４を連結して、トレー１をこれら循環台車４上に
載置して循環させるようにするとともに、循環径路上の
循環台車４から循環径路内外両側または内外どちらか一
方の側に設置した駐車スペースＳまたはリフト装置１８
に引込み装置１０により移動させるようにしているの
で、平面空間を効率良く利用することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の円形循環式駐車装置では、トレーを載せた複数の循
環台車をそれぞれチェーンに連結し、このチェーンの回
転により循環させるようにしており、自動車の入出庫に
際して、トレーをリフト装置から循環径路上の循環台車
へまたは循環径路上の循環台車からリフト装置へ引込み
装置により移動するため、循環台車を循環径路上で循環
させている間はリフト装置から循環台車へまたは循環台
車からリフト装置へトレーを移動することができず、ま
た反対にリフト装置から循環台車へまたは循環台車から
リフト装置へトレーを移動している間は循環台車を循環
径路上で循環させることができず、動作上効率が悪いと
いう問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、チェーン式の循環台車に代えて自走式台
車を用い、自動車の入出庫を効率の良い動作で円滑に行
なうことのできる自走式台車を有する円形循環式駐車装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、自動車の駐車階層同一平
面上に、主駐車スペースとして、平行な２径路の直線部
およびその両端を連絡する半円状の曲線部を有する循環
径路を内側レールと外側レールとからなる２本一対の循
環レールにより構成し、循環径路の外側または内外両側
に設定された副駐車スペース上の所定箇所毎に、内側レ
ールに連絡する一対の内側引込レールおよび外側レール
に連絡する一対の外側引込レールを有する複数の引込用
レールを備えるとともに、循環レールと各引込用レール
との交差点毎にそれぞれ、循環レール方向または各引込
用レール方向に同時に切り替え可能な複数のポイントレ
ールを有するポイント群を備え、主副各駐車スペースの
循環レール上および各引込用レール上に自動車を載置可
能な複数の自走式台車を配置し、各自走式台車に、内側
レール上および一対の内側引込レール上を走行可能な複
数の内側車輪と、外側レール上および一対の外側引込レ
ール上を走行可能な複数の外側車輪とを有し、それぞれ
外側車輪同士の間隔を内側車輪同士の間隔よりも大きく
設定して配置するとともに、その内側車輪に駆動装置を
連結して内側車輪を駆動側とし、その外側車輪を従動側
として走行させるようにする一方、自動車の入出庫口と
自動車の駐車階層との間を連絡して各自走式台車を移送
するリフト装置を循環レールの曲線部外側に設置し、こ
のリフト装置と循環レールとの間を引込用レールおよび
ポイント群を配置して連絡するとともに、リフト装置の
片側または両側で曲線部と同じレベル上に、各自走式台
車が走行可能な一対のレールからなり、リフト装置から
必要に応じて自走式台車を待機させる待機用レールを設
置したものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１において、循環レールの内側レールと外側レールと
を互いに平行で一定の間隔を設定して配置し、自走式台
車の複数の内側車輪と複数の外側車輪とを、循環レール
の直線部をなす内側レールと外側レールとの間隔に対応
する一定の間隔で平行に配列し、各内側車輪および各外
側車輪が循環レールの曲線部をなす内側レールおよび外
側レールにほぼ一致する軌跡を取り得る相対位置に配置
したものである。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１または２において、内側レールの曲線部に自走式台
車が直線部上と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法を設
定したものである。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、上記請求
項３において、循環レール上の自走式台車の配列と外側
または内外両側の副駐車スペースの各引込用レール上の
自走式台車の配列との間に自走式台車の移動ピッチ１／
２相当分のずれを持たせたものである。

【００１１】また、請求項５に記載の発明は、上記請求
項１、２、３または４において、待機用レールを循環レ
ール外側の副駐車スペースに設置された引込用レールに
連結し、その交差点にそれぞれ待機用レール方向または
引込用レール方向に同時に切り替え可能な複数のポイン
トレールを有するポイント群を備えたものである。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、上記請求
項１、２、３、４または５において、リフト装置とは反
対側になる循環レールの曲線部の外側に自走式台車が走
行可能な格納用レールを設置するとともに、これを近接
する副駐車スペース上の引込用レールに連結し、その交
差点にそれぞれ格納用レール方向または引込用レール方
向に同時に切り替え可能な複数のポイントレールを有す
るポイント群を備えたものである。

【００１３】また、請求項７に記載の発明は、上記請求
項１、２、３、４、５または６において、副駐車スペー
ス上に自走式台車が走行可能な一対の補助レールを循環
レールに対して平行に配置し、各引込用レールとの交差
点毎にそれぞれ、前記一対の補助レール方向または各引
込用レール方向に同時に切り替え可能なポイントレール
を有するポイント群を備えたものである。

【００１４】

【作用】したがって、本発明によれば、上記請求項１の
構成によって、複数の自走式台車はそれぞれ、各内側車
輪が駆動側として循環レールの内側レール上を、各外側
車輪が従動側として循環レールの外側レール上をそれぞ
れ走行して循環レール上を循環し、また、各車輪が各一
対の引込レール上を走行して循環レールと副駐車スペー
スとの間を横行することにより、循環レール上を複数の
自走式台車が連続的に走行し、循環レールから副駐車ス
ペースへ、または副駐車スペースから循環レールへ自走
式台車が個々に横行する。

【００１５】一方、このような自走式台車の循環運転
中、入出庫口から入庫した自動車が自走式台車に載置さ
れ、リフト装置により昇降移送されて駐車階層に到着す
ると、その自走式台車はリフト装置から待機用レール上
に一旦待機する。このまま待機用レール上に格納可能で
あり、また一連の動作上、循環レール上の自走式台車の
循環運転が中断している間に、リフト装置を経て循環レ
ールへ移動し、また、さらにそこから副駐車スペースへ
移入される。また、これとは反対に、出庫予定の自走式
台車を予め待機用レール上に待機させておくことによ
り、他の自走式台車が循環レール上で循環運転し、さら
に循環レールと引込用レールとの間を横行している間
に、出庫予定の自走式台車が待機用レールからリフト装
置に移動して昇降移送される。

【００１６】このように、駐車階層において、循環レー
ル上で複数の自走式台車が循環運転している間に、自走
式台車をリフト装置へ載せたり、リフト装置から降ろし
たりすることができる。

【００１７】また、上記請求項２の構成によって、各自
走式台車の各内側車輪が内側レール上を、各外側車輪が
外側レール上を、それぞれその直線部および曲線部の軌
道に沿って走行することにより、各自走式台車が循環レ
ール上をその内側または外側に大きく突出することなし
に循環することができる。したがって、駐車装置の設置
面上にデッドスペースを最小限に抑えることができる。

【００１８】また、上記請求項３の構成によって、各自
走式台車の駆動側の内側車輪が内側レールの曲線部上を
直線部上と同じ移動ピッチで走行することにより、各自
走式台車が循環レールの曲線部を一定速度を維持しつつ
小さな軌跡で早送りされ、前後の各自走式台車との間に
一定の間隔を保持し、相互の干渉を回避しながら移動す
ることができる。これにより、複数の自走式台車を循環
レール上で円滑に循環走行させることができる。

【００１９】また、上記請求項４の構成によって、循環
レール上の自走式台車が副駐車スペースの引込用レール
上へ移動する際に、循環レール上をその自走式台車が半
ピッチ分の移動により引込用レール前に位置合わせする
ことができ、また反対に、引込用レール上の自走式台車
が循環レール上へ移動する際に、その前方の循環レール
上を他の自走式台車が半ピッチ分移動するだけでそこに
空スペースを設けることができる。これにより、迅速な
入出庫動作を得る。

【００２０】また、上記請求項５の構成によって、待機
用レール上の自走式台車が副駐車スペースの引込用レー
ル上に直接移動し、そこから循環レール上さらに他の引
込用レール上に移動することができる。また反対に、他
の引込用レール上または循環レール上の自走式台車がこ
の引込用レールを経て直接待機用レール上に移動し、そ
こに待機することもできる。これにより、迅速な入出庫
動作を得る。

【００２１】また、上記請求項６の構成によって、自走
式台車が副駐車スペース上の引込用レールを経て格納用
レールに移動し、格納される。これは、各自走式台車が
循環レール上に沿って走行することにより曲線部の外側
に確保された有効スペースを利用したものであり、この
有効スペースに格納用レールを設置したことにより駐車
スペースの拡大を図ることができる。

【００２２】また、上記請求項７の構成によって、循環
レールと副駐車スペース上一対の補助レールとの間で各
自走式台車が平面循環し、各自走式台車の循環レール上
での循環運転と、この平面循環運転との組み合わせによ
り、全体として各自走式台車の移動パターンを種々に組
み立てることができる。これにより、迅速な入出庫動作
を得る。

【００２３】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成を示して
いる。なお、本実施例において、この駐車装置は地下型
の多層構造の駐車場である。図１において、１０１は各
駐車階層同一平面上に設置され、主駐車スペースとして
長楕円形の循環径路を形成する循環レールであり、平行
な２径路をなす直線部１０１ｓと、その両端を連絡する
曲線部１０１ｃとを有している。この循環レール１０１
は、図２に示すように、２本一対の構成をなす内側レー
ル１０２と、外側レール１０３とからなり、各レール１
０２、１０３が一定の間隔ｗを設定されて平行に配置さ
れている。言い換えれば、直線部１０１ｓにあっては内
側、外側の各レール１０２、１０３の直線部１０２ｓと
１０３ｓとにより、曲線部１０１ｃにあっては内側、外
側の各レール１０２、１０３の曲線部１０２ｃと１０３
ｃとにより構成され、その間に一定の間隔ｗが設定され
ている。また、内側レール１０２の曲線部１０２ｃにお
ける曲率半径をＲ_i とし、外側レール１０３の曲線部１
０３ｃにおける曲率半径をＲ_o （＝Ｒ_i ＋ｗ）とし、内
側レール１０２の曲線部１０２ｃにおいて、後述する自
走式台車１１７が循環レール１０１の直線部１０１ｓ上
と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法として、トレーピ
ッチＰのほぼ整数倍が設定され、本実施例の場合、π・
Ｒ_i ≒２・Ｐに設定されている。

【００２４】１０４はそれぞれ循環レール１０１の直線
部１０１ｓの内側および外側を利用した副駐車スペース
であり、図３に示すように、自走式台車１１７を収容可
能な最小限の一定ピッチを設定した複数の駐車区画１０
４１からなる。なお、この駐車区画１０４１は設置面の
構造に応じて必ずしも一定のピッチに限定する必要はな
い。これら駐車区画１０４１毎にその両端部に、引込用
レールＤとして循環レール１０１の内側レール１０２に
連絡する一対の内側引込レール１０５と、外側レール１
０３に連絡する一対の外側引込レール１０６とが設置さ
れ、それぞれ循環レール１０１との交差点上に回転十字
ポイント１０７が配設されている。これらの回転十字ポ
イント１０７はそれぞれ、図４に示すように、その交差
点上において循環レール１０１または各引込レール１０
５、１０６の一部を構成するポイントレール１０７１
と、このポイントレール１０７１を回転可能に支持する
スプロケット１０７２とを有している。なお、１０７３
は回転部であり、１０７４は摺動板であり、１０７５は
固定板である。このような回転十字ポイント１０７が、
図５に示すように、循環レール１０１の直線部１０１ｓ
上各駐車区画１０４１毎に８箇所ずつ配置され、これら
を１つのポイント群１０７Ｐとする。各ポイント群１０
７Ｐにおいて各回転十字ポイント１０７のスプロケット
１０７２にはローラチェーン１０８が捲回され、各ロー
ラチェーン１０８間にロッド１０９とばね１１０とを介
して緊張した状態に連結され、その一つのロッド１０９
にシリンダ１１１により回動されるアーム１１２が取り
付けられて、アーム１１２の作動によりロッド１０９が
一方向に変移することにより、各ローラチェーン１０８
がそれぞれロッド１０９の変位方向に応じて移動し、全
スプロケット１０７２を同時に所定角度、ここでは９０
°回転させる。すなわち、アーム１１２の作動毎に各回
転十字ポイント１０７のポイントレール１０７１が同時
に９０°ずつ方向転換し、循環レール１０１または各引
込レール１０５，１０６の一部としてそれぞれのライン
上に向けられる。

【００２５】１１７はそれぞれ自動車を載置可能な自走
式台車であり、図２に示すように、その下面において片
側一方に循環レール１０１の内側レール１０２上を走行
可能な２個一対の内側車輪１１８が、片側他方に循環レ
ール１０１の外側レール１０３上を走行可能な２個一対
の外側車輪１１９がそれぞれ備えられている。自走式台
車１１７の一対の内側車輪１１８と一対の外側車輪１１
９とは、内側レール１０２と外側レール１０３との間隔
に対応する一定の間隔ｗで平行な配列にあり、かつ内側
車輪１１８同士の間隔Ｌ_i に対し外側車輪１１９同士の
間隔Ｌ_o を大きく設定して、各内側車輪１１８および外
側車輪１１９が内側レール１０２および外側レール１０
３の曲線部１０２ｃ、１０３ｃに近似的に一致する軌跡
を取り得る相対位置に配置されている。このような構成
を実現するために、本実施例の場合、内側車輪１１８と
外側車輪１１９との間隔寸法に循環レール１０１の内側
レール１０２と外側レール１０３との間隔ｗを設定して
から、各内側車輪１１８同士の間隔として内側レール１
０２の曲線部１０２ｃの軌道から得られた所定寸法Ｌ_i
を設定し、そして各外側車輪１１９同士の間隔として外
側レール１０３の曲線部１０３ｃの軌道から得られた内
側車輪１１８間の間隔よりも大きい所定寸法Ｌ_o を設定
している。

【００２６】また、図６に示すように、内側および外側
の各車輪１１８，１１９はそれぞれ、自走式台車１１７
下面においてピン１２０を介して水平方向に回転可能に
支承されたフレーム１２１に軸支され、さらにフレーム
１２１の両側にはブラケット１２２が取り付けられてそ
の下部にサイドローラ１２３が水平方向に回転可能に軸
支されている。内側車輪１１８の一方においては、図７
（ａ）に示すように、フレーム１２１に駆動モータ１２
４が取り付けられ、その回転軸に減速機を介して連結さ
れている。また、図７（ｂ）に示すように、駆動モータ
１２４を内側車輪１１８の両方に配設して、内側車輪１
１８の駆動力を高めることができる。このようにして、
内側車輪１１８を駆動側とし、外側車輪１１９を従動側
として構成されている。なお、このフレーム１２１には
集電ユニット１２５が備えられ、循環レール１０１の内
側レール１０２側面に配設された給電用トロリーバー１
２６に接触して給電されるようになっている。

【００２７】このような構成の自走式台車１１７が主駐
車スペースとしての用を供する循環レール１０１上と、
各副駐車スペース１０４に設定された各駐車区画１０４
１の引込用レールＤ上とに配置され、循環レール１０１
上の自走式台車１１７の配列と、副駐車スペース１０４
の各引込用レールＤ上の自走式台車１１７の配列との間
に自走式台車１１７の移動ピッチの１／２相当分のずれ
を持たせている。また、各レール１０１、Ｄ全体として
空スペースＢを任意の１箇所に設けている。

【００２８】１１３は昇降リフト１１３１を有するリフ
ト装置であり、循環レール１０１の一方の曲線部１０１
ｃの外側にその曲線部１０１ｃにおける自走式台車１１
７の径路上中間地点に対向して、地上１階の入出庫口に
連絡する昇降路１１４が画成され、この昇降路１１４上
に設置されている。なお、図８に昇降路１１４の上方地
上１階に設置された自動車の入出庫口１１５を示す。１
１６は入出庫口１１５の前部に配設されたターンテーブ
ルである。このリフト装置１１３と循環レール１０１と
の間は、図３に示すように、各駐車区画１０４１と同様
に、一対の内側引込レール１０５および外側引込レール
１０６を有する引込用レールＤにより連絡され、それぞ
れの交差点上に回転十字ポイント１０７からなるポイン
ト群１０７Ｐが配設されている。Ｅは待機用レールであ
り、各自走式台車１１７が走行可能な２本一対のレール
からなり、循環レール１０１の曲線部１０１ｃと同じレ
ベルでリフト装置１１３の両側に曲線部１０１ｃを取り
囲むようにしてＵ字形に形成されて設置されている。ま
た、この待機用レールＥの両端は外側の副駐車スペース
１０４上リフト装置１１３側端部に設置された引込用レ
ールＤに連結され、その交差点に回転十字ポイント１０
７が配設されている。

【００２９】次に上記第１の実施例の駐車装置における
自動車の入出庫動作について図１および図３を参照しな
がら説明する。なお、この駐車装置の各動作は図示され
ない制御装置の制御に従って行なわれる。

【００３０】まず、入庫動作について説明する。地上１
階の自動車の入出庫口１１５に入庫した自動車は、そこ
に待機中の昇降リフト１１３１に支持された自走式台車
１１７上に載置され、昇降リフト１１３１の下降により
指定の駐車階層まで移送される。

【００３１】その指定の駐車階層において、次の入出庫
のための準備運転が必要でなく、循環レール１０１上で
自走式台車１１７の循環運転を行なわない場合、入出庫
口１１５から移送された入庫の自走式台車１１７は昇降
リフト１１３１から直接循環レール１０１上に移動す
る。すなわち、指定の駐車階層では、既にその入庫のた
めの準備運転が完了され、リフト装置１１３前に相当す
る循環レール１０１上が空スペースになっており、ま
た、その循環レール１０１上の各回転十字ポイント１０
７が各引込レール１０５，１０６方向に切り替えられ
て、そのポイントレール１０７１が各引込レール１０
５，１０６と同じライン上に向けられている。したがっ
て、入庫の自走式台車１１７が自走により各引込レール
１０５，１０６を通じて循環レール１０１上に移動す
る。すなわち、自走式台車１１７の各内側車輪１１８が
各内側引込レール１０５上を、各外側車輪１１９が各外
側引込レール１０６上を、それぞれのサイドローラ１２
３が各引込レール１０５，１０６の両側を挟持しなが
ら、内側車輪１１８の駆動により走行して循環レール１
０１側に移動され、各回転十字ポイント１０７のポイン
トレール１０７１上に停止される。

【００３２】次いで、そのポイント群１０７Ｐの全回転
十字ポイント１０７の同時切り替えにより、各ポイント
レール１０７１が回転変位されて循環レール１０１に向
けられ、入庫の自走式台車１１７の各車輪１１８，１１
９が循環レール１０１のライン方向に向けられる。そし
て、循環レール１０１上を、入庫の自走式台車１１７が
他の自走式台車１１７とともに、内側車輪１１８の駆動
により、各内側車輪１１８が内側レール１０２に沿っ
て、各外側車輪１１９が外側レール１０３に沿って走行
する。

【００３３】循環レール１０１の曲線部１０１ｃでは、
自走式台車１１７の駆動側である内側レール曲線部１０
２ｃの寸法がトレーピッチＰの２倍に設定され、各自走
式台車１１７の内側車輪１１８が内側レール１０２の曲
線部１０２ｃに沿って加速し、自走式台車１１７が一定
速度を維持されて小さな軌跡で早送りされることから、
前後の各自走式台車１１７との間に一定の間隔を保ち、
相互の干渉を回避しながら円滑に移動する。

【００３４】入庫した自走式台車１１７を主駐車スペー
スである循環レール１０１上に格納する場合は、適宜位
置で各自走式台車１１７の自走による循環走行を停止
し、入庫した自走式台車１１７を停止格納する。

【００３５】また、副駐車スペース１０４に格納する場
合は、いずれかの駐車区画１０４１を空スペースとして
入庫の自走式台車がその駐車区画１０４１の前まで進
み、そこに停止する。そのポイント群１０７Ｐの全回転
十字ポイント１０７が同時に切り替えられて、各ポイン
トレール１０７１が駐車区画１０４１の各引込レール１
０５，１０６のラインに向けられて、自走式台車１１７
の各車輪１１８，１１９が各引込レール１０５，１０６
のライン方向に向けられる。そして自走式台車１１７が
自走により各引込レール１０５，１０６を通じて指定の
駐車区画１０４１内に移入され、そこに格納される。

【００３６】このような通常運転に対し、指定の駐車階
層において、次の入出庫準備が必要であり、循環レール
１０１上で自走式台車１１７の循環運転を行なう場合、
昇降リフト１１３１から自走式台車１１７がいずれか一
方の待機用レールＥ上に移動し、一旦そこに停止され
る。このまま待機用レールＥ上に格納することも可能で
ある。このようにして、循環レール１０１上で各自走式
台車１１７が連続的に循環走行し、また引込用レールＤ
と循環レール１０１との間で自走式台車１１７が個々に
横行し、次の入出庫の準備運転が行なわれる。次に入出
庫を設定された自走式台車１１７が循環レール１０１の
曲線部１０１ｃまで走行すると、そこから引込用レール
Ｄ上を昇降リフト１１３１へ移動する。そして昇降リフ
ト１１３１の昇降により入出庫口１１５へ移送される。

【００３７】引き続き循環レール１０１上で自走式台車
１１７の循環運転を行なう場合には同様の動作が繰り返
される。このようにして一連の次の入出庫のための準備
運転が終わると、今度は待機用レールＥ上で停止中の自
走式台車１１７、すなわち先にリフト装置１１３により
移送された入庫の自動車を載せた自走式台車１１７がリ
フト装置１１３、引込用レールＤを経て循環レール１０
１上へ移動し、循環レール１０１上に格納される。また
さらに循環レール１０１から副駐車スペース１０４のい
ずれかの引込用レールＤ上へ横行して副駐車スペース１
０４上に格納される。また、このような径路に代えて、
待機用レールＥから直接副駐車スペース１０４の引込用
レールＤ上に移動し、そこから循環レール１０１へ、ま
たさらに他の引込用レールＤへ移動することができる。

【００３８】次に、出庫動作について説明する。まずこ
こで、リフト装置１１３が即座に使用可能であり、昇降
リフト１１３１が既に指定の駐車階層に停止中とする。
循環レール１０１上に停止格納されている自走式台車１
１７上の自動車を出庫する場合は、循環レール１０１上
でその自走式台車１１７を他の自走式台車１１７ととも
に自走により循環移動してリフト装置１１３の前まで進
める。

【００３９】また、副駐車スペース１０４内に格納中の
自動車を出庫する場合は、その駐車区画１０４１のポイ
ント群の全回転十字ポイント１０７の同時切り替えによ
り各ポイントレール１０７１を各引込レール１０５，１
０６のラインに向けてから、その自走式台車１１７を自
走により各引込レール１０５，１０６を通じて循環レー
ル１０１上に移動する。再び各ポイントレール１０７を
循環レール１０１のラインに切り替えて、自走式台車１
１７の各車輪１１８，１１９を循環レール１０１のライ
ン方向に向ける。そして、この自走式台車１１７を他の
自走式台車１１７とともに循環レール１０１上を自走に
より移動し、リフト装置１１３の前まで進める。

【００４０】そして、リフト装置１１３前では、全回転
十字ポイント１０７の同時切り替えにより、各ポイント
レール１０７１が各引込レール１０５，１０６のライン
に向けられ、自走式台車１１７は自走により各引込レー
ル１０５，１０６を通じて昇降リフト１１３１上に移動
される。そして、昇降リフト１１３１の上昇により地上
１階の入出庫口１１５まで移送される。なお、入出庫口
１１５から自動車を自走によりターンテーブル１１６ま
で後進させ、ターンテーブル１１６の回転により自動車
の前後を反転してから自動車を前進で出庫させる。

【００４１】このような通常運転に対し、リフト装置１
１３が絶えず使用中であり、昇降リフト１１３１が各駐
車階層を連続的に往復する場合があり、これに備えて駐
車階層では、予め他の入出庫処理に併行して、出庫予定
の自走式台車１１７を循環レール１０１からリフト装置
１１３を経て待機用レールＥ上に待機させておく。ある
いは、循環レール１０１上で他の自走式台車１１７が循
環運転を続けている間に、循環レール１０１からリフト
装置１１３側直近の引込用レールＤを通じて待機用レー
ルＥに移動し、そこに停止しておく。そして、リフト装
置１１３がこの駐車階層に到達したところで、待機用レ
ールＥ上に停止中の自走式台車１１７が昇降リフト１１
３１上に移動し、昇降リフト１１３１の上昇により地上
１階の入出庫口１１５へ移送される。この間、循環レー
ル１０１上で他の自走式台車１１７が循環運転可能であ
る。

【００４２】このように上記第１の実施例によれば、地
下の各駐車階層同一平面上に、主駐車スペースの用に供
する循環径路として、内側レール１０２と外側レール１
０３とからなる循環レール１０１を設置し、循環レール
１０１の内外両側に複数の駐車区画１０４１からなる副
駐車スペース１０４を設定して各駐車区画１０４１毎に
引込用レールＤを設置するとともに、循環レール１０１
と各引込用レールＤとの交差点毎にそれぞれ複数のポイ
ントレール１０７１からなるポイント群１０７Ｐを配設
し、これらレール１０１、Ｄ上に自動車を載置可能な複
数の自走式台車１１７を配置し、各自走式台車１１７
に、循環レール１０１の内側レール１０２上を走行可能
な一対の内側車輪１１８と循環レール１０１の外側レー
ル１０３上を走行可能な一対の外側車輪１１９とを有
し、内側車輪１１８を駆動側とし、外側車輪１１９を従
動側として走行させるようにする一方、自動車の入出庫
口１１５と自動車の駐車階層との間を連絡して各自走式
台車１１７を移送するリフト装置１１３を循環レール１
０１の一方の曲線部１０１ｃ外側に設置し、このリフト
装置１１３と循環レール１０１との間を引込用レールＤ
およびポイント群１０７Ｐを配置して連絡するととも
に、リフト装置１１３の両側で曲線部１０１ｃと同じレ
ベル上に待機用レールＥを設置しているので、循環レー
ル１０１上で自走式台車１１７の循環運転中、入出庫口
１１５から入庫した自動車が自走式台車１１７に載置さ
れてリフト装置１１３により昇降移送されてきても、そ
の自走式台車１１７をリフト装置１１３から待機用レー
ルＥ上に一旦待機させておき、このまま待機用レールＥ
上に格納し、また一連の動作の後追ってリフト装置１１
３を通じ循環レール１０１へ移動し、さらにそこから副
駐車スペース１０４へ移入することができる。また、こ
れとは反対に、予め主駐車スペース上または副駐車スペ
ース上の出庫予定の自走式台車１１７をリフト装置１１
３を通じて待機用レールＥに待機しておくことにより、
自走式台車１１７を循環レール１０１上で循環させなが
ら、さらに循環レール１０１と引込用レールＤとの間で
横行させながら、待機用レールＥ上の出庫予定の自走式
台車１１７をリフト装置１１３に移動して昇降移送する
ことができる。このように循環レール１０１上で自走式
台車１１７の循環運転中でも、リフト装置１１３に対し
自走式台車１１７の受け渡しを行なうことができ、また
反対に、リフト装置１１３に対し自走式台車１１７の受
け渡しを行なっている間でも、循環レール１０１上で自
走式台車１１７の循環運転を行なうことができ、自走式
台車１１７の入出庫処理を効率の良い動作で迅速に行な
うことができる。

【００４３】また、本実施例において、自走式台車１１
７の一対の内側車輪１１８と一対の外側車輪１１９と
を、内側レール１０２の直線部１０２ｓと外側レール１
０３の直線部１０３ｓとの間隔に対応する一定の間隔ｗ
で平行に配列し、各内側車輪１１８および各外側車輪１
１９が内側レール１０２の曲線部１０２ｃおよび外側レ
ール１０３の曲線部１０３ｃに近似的に一致する軌跡を
取り得る相対位置に配置して、各自走式台車１１７の各
内側車輪１１８が内側レール１０２上を、各外側車輪１
１９が外側レール１０３上を、それぞれその直線部１０
２ｓ、１０３ｓおよび曲線部１０２ｃ、１０３ｃの軌道
に沿って走行するようにしているので、各自走式台車１
１７が循環レール１０１上をその外側または内側に大き
く突出することなく走行し、設置空間にデッドスペース
を最小限に抑えることができる。

【００４４】また、本実施例において、内側レール１０
２の曲線部１０２ｃに、自走式台車１１７が直線部１０
２ｓ上と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法を設定し、
各自走式台車１１７の駆動側の内側車輪１１８が内側レ
ール１０２の曲線部１０２ｃに沿って加速し、各自走式
台車１１７が一定速度を維持して小さな軌跡で早送りさ
れるようにしていることから、前後の各自走式台車１１
７との間に一定の間隔を保ち、相互の干渉を回避しなが
ら円滑に移動させることができ、自走式台車１１７全体
が循環レール１０１上を一定の移動ピッチで循環し、入
出庫の動作上円滑性を向上させることができる。

【００４５】また、本実施例において、循環レール１０
１上の自走式台車１１７の配列と各副駐車スペース１０
４の各引込用レールＤ上の自走式台車１１７の配列との
間に自走式台車１１７の移動ピッチ１／２相当分のずれ
を持たせているので、循環レール１０１上の自走式台車
１１７が副駐車スペース１０４の引込用レールＤへ移動
する際に、循環レール１０１上をその自走式台車１１７
の半ピッチ分の移動により引込用レールＤ前に位置合わ
せすることができ、また反対に、引込用レールＤ上の自
走式台車１１７が循環レール１０１上へ移動する際に、
その前方の循環レール１０１上の他の自走式台車１１７
が半ピッチ分移動するだけでそこに空スペースを設ける
ことができ、迅速な入出庫動作を得ることができる。

【００４６】また、本実施例において、待機用レールＥ
が循環レール１０１外側の副駐車スペース１０４に設置
された引込用レールＤに連結されていることにより、待
機用レールＥ上の自走式台車１１７が副駐車スペース１
０４の引込用レールＤ上に移動し、ここから循環レール
１０１上さらに他の引込用レールＤ上に移動することが
できる。また反対に、他の引込用レールＤ上または循環
レール１０１上の自走式台車１１７がこの引込用レール
Ｄを経て待機用レールＥ上に移動し、リフト装置１１３
に載せることもできる。したがって、自走式台車１１７
の移動径路が拡大し、入出庫の動作上効率性の向上を図
ることができる。

【００４７】図９は本発明の第２の実施例の全体構成を
示し、図１０はそのレールおよびポイント群の配置例を
示している。本実施例は第１の実施例の構成に新たなレ
ールを追加したものである。したがって、上記第１の実
施例と同様の各部、各部材には同じ符号を付してその説
明を省略し、追加された点について説明する。

【００４８】図９、図１０において、Ｆはそれぞれ、自
走式台車１１７が走行可能な格納用レールであり、リフ
ト装置１１３とは反対側になる循環レール１０１の他方
の曲線部１０１ｃの外側、すなわち設置面コーナー部に
循環レール１０１に対して平行に設置され、これに近接
する副駐車スペース１０４上端部に設置された引込用レ
ールＤに連結されている。そしてそれぞれの交差点に
は、格納用レールＦ方向または引込用レールＤ方向に同
時に切り替え可能な複数のポイントレール１０７１を有
するポイント群１０７Ｐが配設されている。このように
して、循環レール１０１の曲線部１０１ｃの外側、設置
面コーナー部を利用して２台分の駐車区画が増設されて
いる。このように設置面コーナー部を利用できるのは、
各自走式台車１１７が各レール１０１、Ｄ、Ｅ、Ｆ上を
各レール１０１、Ｄ、Ｅ、Ｆに沿って走行するため、設
置面においてデッドスペースが最小限に抑えられている
からである。

【００４９】なお、このような格納用レールＦにより駐
車区画を増設したことにより、各レール１０１、Ｄ、
Ｅ、Ｆ全体として空スペースＢを任意の２箇所に設けて
いる。

【００５０】この格納用レールＦが設置されたことによ
り、第１の実施例の駐車装置の動作に以下の動作が加え
られる。入庫の場合、入庫の自走式台車１１７が循環レ
ール１０１上を直線部１０１ｓ端まで走行し、そこでポ
イント群１０７Ｐの各ポイントレール１０７１を同時に
引込用レールＤ方向に切り換えられて、自走式台車１１
７の各車輪１１８、１１９が同じ方向に向けられる。次
いで、自走式台車１１７が自走によりその駐車区画１１
４１に横行する。今度は格納用レールＦへのポイント群
１０７Ｐの各ポイントレール１０７１が格納用レールＦ
方向に切り替えられて自走式台車１１７の各車輪１１
８、１１９が同じ方向に向けられる。そして自走式台車
１１７は格納用レールＦ上に移動して格納される。

【００５１】出庫の場合、この逆の動作となる。

【００５２】このように上記第２の実施例によれば、上
記第１の実施例の駐車装置と同様の作用効果を得ること
は勿論、設置面コーナー部、すなわち循環レール１０１
の曲線部１０１ｃ外側に確保された有効スペースにそれ
ぞれ格納用レールＦを設置したことにより、設置空間を
効率良く利用して駐車スペースの拡大を図ることができ
る。

【００５３】図１１は本発明の第３の実施例の構成を示
している。本実施例において、循環レール１０１、引込
用レールＤ、待機用レールＥ、格納用レールＦ、自走式
台車１１７、回転十字ポイント１０７の各構成について
は上記各実施例と同様であり、ここでは同じ符号を付し
てその説明を省略する。上記各実施例とは副駐車スペー
ス１０４内の構造が異なっており、この点について詳し
く説明する。

【００５４】図１１において、各駐車階層同一平面上
に、上記各実施例と同様に、循環レール１０１が設置さ
れている。１０４はそれぞれ循環レール１０１の直線部
１０１ｓの内外両側を利用した副駐車スペースであり、
図１２に示すように、ここには特に駐車区画を設定せ
ず、各自走式台車１１７の各車輪１１８，１１９が走行
可能な一対の補助レールＧが循環レール１０１の直線部
１０１ｓに対して平行に設置され、各一対の補助レール
Ｇと循環レール１０１の直線部１０１ｓとの間におい
て、その両端部とその中間で相互に離間する３箇所合計
５箇所に、一対の内側引込レール１０５と一対の外側引
込レール１０６とからなる引込用レールＤが設置され、
各引込用レールＤと循環レール１０１の各直線部１０１
ｓとの交差点８箇所、各引込用レールＤと各一対の補助
レールＧとの交差点それぞれ６箇所に、回転十字ポイン
ト１０７からなるポイント群１０７Ｐが配設されてい
る。

【００５５】循環レール１０１の直線部１０１ｓ上８箇
所の回転十字ポイント１０７は図５に示すものと同様で
あり、各一対の補助レールＧ上それぞれ６箇所の回転十
字ポイント１０７は図１３に示すような配置構成を有
し、いずれも基本的に同じ構造であり、後者が前者と異
なるのは、動作上不要な回転十字ポイント１０７を２箇
所取り除いた点である。したがって、アーム１１２の作
動毎に各回転十字ポイント１０７のポイントレール１０
７１が同時に９０°ずつ方向転換し、循環レール１０１
または各引込レール１０５，１０６の一部としてそれぞ
れのライン上に向けられる。

【００５６】上記第３の実施例の駐車装置では、第１、
第２の実施例の駐車装置の動作に加え、循環レール１０
１と各副駐車スペース１０４上一対の補助レールＧとの
間で自走式台車１１７が種々の径路パターンの平面循環
動作を取る。例えば、予め循環レール１０１の直線部１
０１ｓ上の自走式台車１１７列、補助レール２０１上の
自走式台車１１７列毎に、その一方の対角線上の端部に
自走式台車１１７一台分の空スペースを設けておく。こ
の場合、循環レール１０１の直線部１０１ｓ左端と、補
助レール２０１右端とを空スペースとすると、各自走式
台車１１７の自走により直線部１０１ｓ右端の自走式台
車１１７を補助レール２０１右端の空スペースに縦送り
すると同時に、補助レール２０１左端の自走式台車１１
７を直線部１０１ｓ左端の空スペースに縦送りし、続い
て直線部１０１ｓ上の各自走式台車１１７を自走により
右方向に横送りすると同時に、補助レール２０１上の各
自走式台車１１７を自走により左方向に横送りする２工
程を繰り返す。

【００５７】このような大形の平面循環の他、その中間
の各引込用レールＤおよびポイント群１０７Ｐ同士を用
いた小形の平面循環と、直線部１０１ｓ両端と中間の各
種引込用レールＤおよびポイント群１０７Ｐを用いた中
形の平面循環と、さらにこれらの平面循環を種々に組み
合わせた平面循環とを取る。

【００５８】したがって、上記第３の実施例によれば、
上記第１、第２の実施例と同様な作用効果を得ることが
できるうえ、このような多様な平面循環をこの駐車装置
の準備運転や入出庫運転に併用することにより、自走式
台車１１７の移動径路を多種多様に組み立てることがで
き、駐車スペースの拡大を図るとともに、円滑な入出庫
動作を実現することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１に記載の構成により、循環レール上で複数の自
走式台車を連続的に走行させ、循環レールから副駐車ス
ペースへ、または副駐車スペースから循環レールへ自走
式台車を個々に横行させるようにする一方、循環レール
上で自走式台車の循環運転中、必要に応じてリフト装置
の両側または片側の待機用レール上に自走式台車を待機
させるようにしているので、循環レール上で自走式台車
の循環運転と、リフト装置に対する自走式台車の受け渡
し動作とを同時に行なうことができ、自走式台車の入出
庫処理を効率の良い動作で迅速に行なうことができる。

【００６０】また、請求項２に記載の構成により、各自
走式台車の各内側車輪が内側レール上を、各外側車輪が
外側レール上を、それぞれその直線部および曲線部の軌
道に沿って走行することにより、各自走式台車が循環レ
ール上をその内側または外側に大きく突出することなし
に循環することができる。したがって、駐車装置の設置
面上にデッドスペースを最小限に抑えることができる。

【００６１】また、請求項３に記載の構成により、各自
走式台車の駆動側の内側車輪が内側レールの曲線部上を
直線部上と同じ移動ピッチで走行することにより、各自
走式台車が循環レールの曲線部を一定速度を維持しつつ
小さな軌跡で早送りされ、前後の各自走式台車との間に
一定の間隔を保持し、相互の干渉を回避しながら移動す
ることができる。これにより、複数の自走式台車を循環
レール上で円滑に循環走行させることができる。

【００６２】また、請求項４に記載の構成により、循環
レール上の自走式台車が副駐車スペースの引込用レール
へ移動する際に、循環レール上をその自走式台車が半ピ
ッチ分の移動により引込用レール前に位置合わせするこ
とができ、また反対に、引込用レール上の自走式台車が
循環レール上へ移動する際に、その前方の循環レール上
を他の自走式台車が半ピッチ分移動するだけでそこに空
スペースを設けることができるので、迅速な入出庫動作
を得ることができる。

【００６３】また、請求項５に記載の構成により、待機
用レール上の自走式台車を副駐車スペースの引込用レー
ル上に直接移動し、そこから循環レール上さらに他の引
込用レール上に移動するようにし、また反対に、他の引
込用レール上または循環レール上の自走式台車をこの引
込用レール上を経て直接待機用レール上に移動してリフ
ト装置に載せるようにしているので、自走式台車の移動
径路を拡大し、さらに入出庫の動作上効率性の向上を図
ることができる。

【００６４】また、請求項６に記載の構成により、循環
レールの曲線部外側に確保された有効スペースに自走式
台車を格納するようにしているので、平面空間を効率良
く利用して駐車スペースの拡大を図ることができる。

【００６５】また、請求項７に記載の構成により、循環
レールと副駐車スペース上一対の補助レールとの間で各
自走式台車が種々に平面循環するようにしているので、
各自走式台車の循環レール上での循環運転と、この平面
循環運転との組み合わせにより、全体として各自走式台
車の移動パターンを種々に組み立てることができ、入出
庫の動作上、さらに効率性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における自走式台車を有
する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図

【図２】同駐車装置における循環レールと自走式台車の
車輪との関係を示す平面図

【図３】同駐車装置における各種レールおよび回転十字
ポイントの配置を示す平面図

【図４】（ａ）同駐車装置における回転十字ポイントの
平面図 （ｂ）同駐車装置における回転十字ポイントの側面図

【図５】同駐車装置に用いるポイント群の切り替え構造
を示す平面図

【図６】同駐車装置に用いる自走式台車の正面図

【図７】（ａ）同駐車装置の自走式台車における駆動モ
ータの配置例を示す平面図 （ｂ）同駐車装置の自走式台車における駆動モータの別
の配置例を示す平面図

【図８】同駐車装置に備えられた自動車の入出庫口の平
面図

【図９】本発明の第２の実施例における自走式台車を有
する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図

【図１０】同駐車装置における各種レールおよび回転十
字ポイントの配置を示す平面図

【図１１】本発明の第３の実施例における自走式台車を
有する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図

【図１２】同駐車装置における各種レールおよび回転十
字ポイントの配置を示す平面図

【図１３】同駐車装置に用いるポイント群の別の切り替
え構造を示す平面図

【図１４】従来の円形循環式駐車装置の構成を示す平面
図

【符号の説明】

１０１ 循環レール １０１ｓ 直線部 １０１ｃ 曲線部 １０２ 内側レール １０２ｓ 直線部 １０２ｃ 曲線部 １０３ 外側レール １０３ｓ 直線部 １０３ｃ 曲線部 １０４ 副駐車スペース １０４１ 駐車区画 Ｄ 引込用レール １０５ 一対の内側引込レール １０６ 一対の外側引込レール １０７ 回転十字ポイント １０７Ｐ ポイント群 １０７１ ポイントレール １０７２ スプロケット １０７３ 回転部 １０７４ 摺動板 １０７５ 固定板 １０８ ローラチェーン １０９ ロッド １１０ ばね １１１ シリンダ １１２ アーム １１３ リフト装置 １１３１ 昇降リフト １１４ 昇降路 １１５ 自動車の入出庫口 １１６ ターンテーブル １１７ 自走式台車 １１８ 内側車輪 １１９ 外側車輪 １２０ ピン １２１ フレーム １２２ ブラケット １２３ サイドローラ １２４ 駆動モータ １２５ 集電ユニット １２６ 給電トロリーバー Ｅ 待機用レール Ｆ 格納用レール Ｇ 一対の補助レール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の駐車階層同一平面上に、主駐車
   スペースとして、平行な２径路の直線部およびその両端
   を連絡する半円状の曲線部を有する循環径路を内側レー
   ルと外側レールとからなる２本一対の循環レールにより
   構成し、 前記循環径路の外側または内外両側に設定された副駐車
   スペース上の所定箇所毎に、前記内側レールに連絡する
   一対の内側引込レールおよび前記外側レールに連絡する
   一対の外側引込レールを有する複数の引込用レールを備
   えるとともに、前記循環レールと各引込用レールとの交
   差点毎にそれぞれ、前記循環レール方向または各引込用
   レール方向に同時に切り替え可能な複数のポイントレー
   ルを有するポイント群を備え、 前記主副各駐車スペースの循環レール上および各引込用
   レール上に自動車を載置可能な複数の自走式台車を配置
   し、前記各自走式台車に、前記内側レール上および一対
   の内側引込レール上を走行可能な複数の内側車輪と、前
   記外側レール上および一対の外側引込レール上を走行可
   能な複数の外側車輪とを有し、それぞれ外側車輪同士の
   間隔を内側車輪同士の間隔よりも大きく設定して配置す
   るとともに、その内側車輪に駆動装置を連結して前記内
   側車輪を駆動側とし、その外側車輪を従動側として走行
   させるようにする一方、 自動車の入出庫口と前記自動車の駐車階層との間を連絡
   して前記各自走式台車を移送するリフト装置を前記循環
   レールの曲線部外側に設置し、このリフト装置と前記循
   環レールとの間を前記引込用レールおよびポイント群を
   配置して連絡するとともに、前記リフト装置の片側また
   は両側で前記曲線部と同じレベル上に、前記各自走式台
   車が走行可能な一対のレールからなり、前記リフト装置
   から必要に応じて前記自走式台車を待機させる待機用レ
   ールを設置していることを特徴とする自走式台車を有す
   る円形循環式駐車装置。
2. 【請求項２】 循環レールの内側レールと外側レールと
   を互いに平行で一定の間隔を設定して配置し、 自走式台車の複数の内側車輪と複数の外側車輪とを、前
   記循環レールの直線部をなす前記内側レールと外側レー
   ルとの間隔に対応する一定の間隔で平行に配列し、前記
   各内側車輪および各外側車輪が前記循環レールの曲線部
   をなす前記内側レールおよび外側レールにほぼ一致する
   軌跡を取り得る相対位置に配置している請求項１記載の
   自走式台車を有する円形循環式駐車装置。
3. 【請求項３】 内側レールの曲線部において自走式台車
   が直線部上と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法を設定
   している請求項１また２記載の自走式台車を有する円形
   循環式駐車装置。
4. 【請求項４】 循環レール上の自走式台車の配列と外側
   または内外両側の副駐車スペースの各引込用レール上の
   自走式台車の配列との間に自走式台車の移動ピッチ１／
   ２相当分のずれを有している請求項３記載の自走式台車
   を有する円形循環式駐車装置。
5. 【請求項５】 待機用レールを循環レール外側の副駐車
   スペースに設置された引込用レールに連結し、その交差
   点にそれぞれ前記待機用レール方向または引込用レール
   方向に同時に切り替え可能な複数のポイントレールを有
   するポイント群を備えている請求項１から４のいずれか
   に記載の自走式台車を有する円形循環式駐車装置。
6. 【請求項６】 リフト装置とは反対側になる循環レール
   の曲線部の外側に自走式台車が走行可能な格納用レール
   を設置するとともにこれを近接する副駐車スペース上の
   引込用レールに連結し、その交差点にそれぞれ前記格納
   用レール方向または引込用レール方向に同時に切り替え
   可能な複数のポイントレールを有するポイント群を備え
   ている請求項１から５のいずれかに記載の自走式台車を
   有する円形循環式駐車装置。
7. 【請求項７】 副駐車スペース上に自走式台車が走行可
   能な一対の補助レールを循環レールに対して平行に配置
   し、各引込用レールとの交差点毎にそれぞれ、前記一対
   の補助レール方向または各引込用レール方向に同時に切
   り替え可能なポイントレールを有するポイント群を備え
   ている請求項１から６のいずれかに記載の自走式台車を
   有する円形循環式駐車装置。