JPH07219291A

JPH07219291A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07219291A
Application number: JP6014681A
Authority: JP
Inventors: Tomisuke Nagata; 富資永田
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1994-02-08
Filing date: 1994-02-08
Publication date: 1995-08-18

Abstract

(57)【要約】【目的】複数用紙の連続印画動作の際、先の用紙と後
の用紙との間隔を少なくしてスループットを向上させ、
しかも用紙の走行位置を精度良く監視する。【構成】時刻ｔ１で給紙クラッチ３６をオンにする
と、給紙カセット１０から１枚目の用紙が搬送を開始
し、給紙クラッチ３６が２回オンして給紙ローラ１１が
２回転する途中で、時刻ｔ２において用紙先端が用紙検
出器ＳＡに到達し、さらに停止中のレジストローラ１３
に到達する。次に時刻ｔ３でレジストクラッチ３７をオ
ンにしてレジストローラ１３の回転を開始する。用紙先
端が転写器５、定着器１６を通過して、時刻ｔ４で用紙
先端が用紙検出器ＳＢに到達する。この時刻ｔ４を基準
時刻として、基準時刻から所定時間経過した時刻ｔ５で
プリント要求信号が出力されていると、給紙クラッチ３
６をオンにして２枚目の給紙を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙を搬送してその上
に画像を形成する画像形成装置に関し、特に複数の用紙
を連続的に搬送して連続印画動作を行うことが可能な画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の画像形成装置において、複数の用
紙が給紙カセットに積層して収納され、最上部の用紙が
給紙ローラによって１枚ずつ取出され、搬送ガイドを経
由してレジストローラに到達し、電子写真プロセスなど
を用いた画像形成部の印画開始タイミングと同期して該
レジストローラを起動して用紙搬送を再開して、用紙上
の所定位置にトナー像を形成し、次に定着部を通過する
と用紙上のトナー像が定着され、その後排出ローラによ
って機外に排出され、こうして所望の画像が用紙上に記
録される。

【０００３】用紙の種類や温度、湿度等の使用環境条件
が変化すると、用紙とローラ等との摩擦力の変動によっ
て搬送速度が変化したり、用紙にカールなどの変形や寸
法伸縮が発生することがある。そのため複数の用紙を連
続的に搬送して連続印画動作を行う場合は、先の用紙と
後の用紙とが搬送途中で重ならないように、両者の間隔
を充分に空けて用紙搬送タイミングを決める必要があ
る。一方、連続印画動作時における単位時間当りの印画
枚数、すなわちスループットを向上させるためには、給
紙、画像形成、定着、排出などの各プロセスの動作速度
を上げるとともに、用紙間隔を可能な限り少なくする必
要がある。

【０００４】このような画像形成装置において、用紙が
１枚ずつ所定のタイミングで所定の位置に正確に搬送さ
れているかが重要であり、搬送遅れやジャム発生などの
用紙走行状態を監視するために、用紙の通過を検出する
用紙検出器が搬送経路の途中に１つ以上設置され、さら
に給紙開始動作やレジストローラ動作など一定の動作時
刻を基点にして次の用紙検出までの時間を計測するタイ
マ、現在検出中の用紙の後端が該検出器を通過したこと
を確認するためのタイマ、別の検出器が用紙の通過を確
認するためのタイマなど複数のタイマが設けられる。ま
た、搬送方向の長さが種々異なる用紙を連続搬送する
際、スループット向上のために用紙間隔を出来るだけ詰
めるには、用紙サイズに応じた複数のタイマを用意して
極め細かい監視を行う必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像形成装置で
は、複数の用紙を連続的に搬送して連続印画動作を行う
場合、各動作時刻を基点として時間計測するためのタイ
マが多数必要となり、装置構成の大型化、部品点数の増
大、制御の複雑化などを招いている。

【０００６】また、１枚目の用紙を給紙した後、続いて
２枚目の用紙の給紙を開始するタイミングおよびその後
の走行位置は、１枚目の用紙に関するレジストローラの
動作開始時刻を基準時刻として、該基準時刻から所定時
間経過した時点をタイマで計測して判断している。その
ため１枚目用紙の速度変動が生ずると、タイマで計測す
べき時間、すなわち該基準時刻から２枚目給紙タイミン
グ等までの時間が長くなるほど、経過時間管理による推
定位置と実際の位置との累積誤差が大きくなる。したが
って、用紙重なりを防止するためには、少なくともこの
累積誤差以上の用紙間隔を維持しなければならず、スル
ープット向上の妨げになっている。また、２枚目のジャ
ム検出の誤動作を少なくするために、用紙検出時間の許
容範囲を大きくせざるを得ず、そのためジャム検出能力
が低下するという課題がある。

【０００７】本発明の目的は、前述した課題を解決する
ため、複数の用紙を連続的に搬送して連続印画動作を行
う場合、先の用紙と後の用紙との間隔を少なくしてスル
ープットを向上させ、しかも用紙の走行位置を精度良く
監視できる画像形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を供給す
るための給紙手段と、前記給紙手段から供給された用紙
上に画像を形成するための画像形成手段と、前記画像形
成手段を通過した用紙を排出するための排紙手段と、用
紙が走行する経路の所定位置に設置され、用紙の先端ま
たは後端の通過を検出するための用紙検出手段と、前記
給紙手段、前記画像形成手段および前記排紙手段を制御
し、前記用紙検出手段からの信号を取込む制御手段とを
備える画像形成装置において、前記制御手段は、前記用
紙検出手段が第１用紙の先端または後端の通過を検出し
た時点を基準時刻に設定し、該基準時刻または該基準時
刻から所定時間経過した時点で前記給紙手段を駆動して
第２用紙の給紙を開始することを特徴とする画像形成装
置である。

【０００９】また本発明は、前記用紙検出手段が第１用
紙の先端の通過を検出した時点を基準時刻に設定するこ
とを特徴とする。

【００１０】また本発明は、前記画像形成手段は、電子
写真プロセスを用いて用紙上にトナー像を形成する電子
写真印画手段であることを特徴とする。

【００１１】また本発明は、前記画像形成手段の印画タ
イミングと用紙搬送タイミングとを同期させるためのレ
ジストローラを備えることを特徴とする。

【００１２】また本発明は、前記レジストローラの搬送
上流近傍に第１の用紙検出手段を備え、前記画像形成手
段と前記排紙手段との間に第２の用紙検出手段を備える
ことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明に従えば、制御手段は、用紙検出手段が
第１用紙の先端または後端の通過を検出した時点を基準
時刻に設定し、該基準時刻または該基準時刻から所定時
間経過した時点で給紙手段を駆動して第２用紙の給紙を
開始する。したがって、用紙検出手段を用紙の長さおよ
び搬送速度を考慮した所定位置に設置することによっ
て、該基準時刻から第２用紙の給紙タイミングまでの時
間を短縮化できるため、用紙位置の累積誤差が少なくな
り、第１用紙と第２用紙との間隔を極力少なくすること
が可能になる。

【００１４】また、用紙検出手段が第１用紙の先端の通
過を検出した時点を基準時刻に設定することによって、
給紙手段の給紙位置からほぼ用紙長さ分の距離だけ離れ
た位置に用紙検出手段を設置することが可能になり、複
雑な構造を持つ給紙手段付近に設置する場合と比べて設
置位置の自由度が増え、しかもジャム検知用センサと兼
用できるため用紙検出手段の設置数を減らすことができ
る。

【００１５】また、画像形成手段は、電子写真プロセス
を用いて用紙上にトナー像を形成する電子写真印画手段
であることによって、高品質の画像を高速で形成する連
続印画動作を容易に実現することができる。

【００１６】また、画像形成手段の印画タイミングと用
紙搬送タイミングとを同期させるためのレジストローラ
を備えることによって、用紙の斜行を補正しつつ、用紙
上の印画位置を正確に決定することができる。

【００１７】また、レジストローラの搬送上流近傍に第
１の用紙検出手段を備えることによって、印画動作前の
用紙走行状態を検出できる。さらに、画像形成手段と排
紙手段との間に第２の用紙検出手段を備えることによっ
て、印画動作後の用紙走行状態を検出でき、しかも該基
準時刻を検出するための用紙検出手段として兼用するこ
とができる。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である画像形成装
置の構成を示す部分断面図である。複数の用紙９が給紙
カセット１０に積層して収納されており、底板の一部が
ばね等によって上方に付勢されることによって、最上部
の用紙が断面円弧状の給紙ローラ１１に接触可能にな
り、この給紙ローラ１１の回転によって用紙が１枚ずつ
取出されて、搬送ガイド１２に沿って走行する。なお、
用紙搬送経路を図中２点鎖線で示す。給紙ローラ１１が
数回転すると、用紙先端が停止中のレジストローラ１３
に到達する。レジストローラ１３の上流側付近には、ア
クチュエータとフォトカプラの組合せなどから成り、用
紙の先端または後端の通過を検出するための用紙検出器
ＳＡが設けられる。

【００１９】次に、電子写真プロセスを用いた画像形成
部の印画開始タイミングと同期してレジストローラ１３
を起動して用紙搬送を再開する。画像形成部は、未露光
部分の電気抵抗が高く、露光部分の電気抵抗が減少する
性質を持つ感光体１と、感光体１の表面を一様に帯電す
る１次帯電器２と、感光体１の表面を印画信号に基づい
て露光して静電潜像を形成する露光部３と、感光体１の
帯電部分にトナーを付着させる現像器４と、感光体１の
表面に形成されたトナー像を用紙に転写する転写器５
と、感光体１の表面に残留したトナーを除去するクリー
ナ部６などで構成されている。

【００２０】用紙がレジストローラ１３によって搬送さ
れ、搬送ガイド１４に沿って感光体１と転写器５との間
を通過すると、用紙上に所望のトナー像が形成される。
さらに搬送ガイド１５に沿って定着器１６を通過するこ
とによって、用紙上のトナーが加熱溶融し、用紙上に定
着される。さらに、定着器１６を通過した用紙は排出ロ
ーラ１７によって機外へ排出される。排出ローラ１７の
上流側付近には、アクチュエータとフォトカプラの組合
せなどから成り、用紙の先端または後端の通過を検出す
るための用紙検出器ＳＢが設けられる。

【００２１】図２は、図１に示す画像形成装置の電気的
構成を示すブロック図である。画像形成装置全体の制御
を実行するＣＰＵ（中央処理装置）３１には、ＣＰＵ３
１が動作するために必要なプログラムやデータを記憶す
るＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２と、データの書込
および読出が可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
３３と、装置内の動力源となるモータ３５と、モータ３
５の出力を給紙ローラ１１に連結する給紙クラッチ３６
と、モータ３５の出力をレジストローラ１３に連結する
レジストクラッチ３７と、転写器５に高電圧を供給する
高圧電源３８と、定着器１６に組込まれた定着ヒータ３
９と、モータ３５、給紙クラッチ３６、レジストクラッ
チ３７、高圧電源３８および定着ヒータ３９等を駆動す
るための駆動回路３４と、用紙の先端または後端の通過
を検出する用紙検出器ＳＡ、ＳＢなどが接続されてい
る。なお、図１に示した画像形成部に関する構成要素を
一部省略して図示している。

【００２２】ＣＰＵ３１は、たとえば１ミリ秒など一定
周期で割込信号を発生して割込処理を実行させるための
割込タイマを備える。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が割込
処理を実行するごとにソフトウェアによって値が１つず
つ減算するソフトカウンタと、後述する事象テーブルの
格納位置を指示するための事象ポインタと、用紙端部を
検出するルーチンを繰返す回数を設定するためのエッジ
カウンタ等を備え、１枚目の用紙に関してソフトカウン
タ１、事象カウンタ１およびエッジカウンタ１が用意さ
れ、２枚目の用紙に関してソフトカウンタ２、事象カウ
ンタ２およびエッジカウンタ２が用意され、さらに１枚
目の用紙先端を検出してから２枚目の給紙開始までの遅
延時間を計数するためのソフトカウンタ３が用意され
る。ＲＯＭ３２は、各事象処理を実行するタイミングと
してソフトカウンタに設定されるカウントデータおよび
各事象処理を実行するサブルーチンの先頭アドレスを対
応して記憶した事象テーブルを備え、図１５に事象テー
ブルの一例を示す。

【００２３】以下、図２に示す部分をエンジン部と称
し、図１の画像形成部をイメージ部と称することがあ
る。

【００２４】図３は、用紙搬送経路の展開図と、タイミ
ングチャートと、用紙の先端位置および後端位置を示す
グラフとの対応図である。図３の展開図において、用紙
９は時間経過とともに図中２点鎖線に沿って下方から上
方へ走行する。

【００２５】まずエンジン部がイメージ部に対してプリ
ント受付可能信号を出力すると、イメージ部は１枚目の
用紙に印画すべき印画データを生成した後、エンジン部
にプリント要求信号を出力する。次に時刻ｔ１において
エンジン部が給紙クラッチ３６をオンにすると、給紙カ
セット１０に収納された用紙９のうち１枚目の用紙が搬
送を開始し、用紙先端が給紙ローラ１１の搬送速度に従
って移動する。給紙クラッチ３６が２回オンして給紙ロ
ーラ１１が２回転する途中で、時刻ｔ２において用紙先
端が用紙検出器ＳＡに到達して、用紙検出器ＳＡは１枚
目の用紙先端の通過を検出する。さらに用紙先端が停止
中のレジストローラ１３に到達して一時停止するが、用
紙後端は給紙ローラ１１の回転によって移動し続けるた
め、用紙が少し撓むことになる。このとき用紙先端がレ
ジストローラ１３の長手方向と平行になるように用紙の
斜行が補正される。また、エンジン部がイメージ部に対
して頭出し要求信号を出力する。

【００２６】次に時刻ｔ３において、イメージ部から頭
出し同期信号が出力されると、プリント受付可能信号を
停止するとともに、レジストクラッチ３７をオンにして
レジストローラ１３の回転を開始する。なお、グラフの
傾きから判るように、レジストローラ１３の搬送速度
は、給紙ローラ１１の搬送速度に比べて若干大きく設定
されている。用紙先端が転写器５の手前に差掛ると、高
圧電源３８をオンにして転写器５に高電圧を印加する。
用紙に感光体１のトナー像が転写され、定着器１６によ
って加熱定着された後、時刻ｔ４において用紙先端が用
紙検出器ＳＢに到達し、用紙検出器ＳＢは１枚目の用紙
先端の通過を検出する。

【００２７】１枚目の用紙先端が用紙検出器ＳＢに到達
した時刻ｔ４を基準時刻として、この基準時刻から所定
時間経過した時刻ｔ５において、プリント要求信号が出
力されていると、給紙クラッチ３６をオンにして２枚目
の給紙を開始する。時刻ｔ５のタイミングは、その後１
枚目が走行を続けて用紙後端がレジストローラ１３を通
過する時点で、２枚目の用紙先端が追い付くことが無い
ように、給紙ローラ１１およびレジストローラ１３の搬
送速度を考慮して決定することになる。

【００２８】２枚目の用紙が搬送を開始すると、時刻ｔ
６で１枚目の用紙後端が用紙検出器ＳＡを通過し、さら
にレジストローラ１３を通過した時点でレジストクラッ
チ３７をオフにしてレジストローラ１３の回転を停止す
ると、まもなく２枚目の用紙先端がレジストローラ１３
に到達して一時停止する。

【００２９】以下１枚目と同様に、時刻ｔ７において、
イメージ部から頭出し同期信号が出力されると、レジス
トクラッチ３７をオンにしてレジストローラ１３の回転
を開始する。その後、２枚目の転写および定着が行われ
るとともに、途中の時刻ｔ８において用紙検出器ＳＢが
１枚目の用紙後端の通過を検出し、次に時刻ｔ９におい
て２枚目の用紙先端が用紙検出器ＳＢに到達する。この
前後で１枚目の用紙が排出ローラ１７を通過して機外へ
排出される。

【００３０】その後２枚目の用紙が走行して、時刻ｔ１
０において用紙検出器ＳＢが２枚目の用紙後端の通過を
検出することになる。

【００３１】このように本実施例では、１枚目と２枚目
の間隔が最も狭くなる時点、すなわち２枚目の用紙先端
がレジストローラ１３に到達した時点で、用紙同士が重
ならないように出来るだけ狭くするために、用紙検出器
ＳＢが１枚目の用紙先端の通過を検出した時刻ｔ４を基
準時刻に設定し、この基準時刻から所定時間経過した時
刻ｔ５で２枚目の給紙を開始することによって、スルー
プットを向上させている。

【００３２】次に画像形成装置の動作について説明す
る。図４は、画像形成装置の全体動作を行うメインルー
チンを示すフローチャートであり、図５は、割込処理を
行うサブルーチンを示すフローチャートである。まず電
源が投入されると、ステップａ１でＣＰＵ３１やＲＡＭ
３３内に記憶されたデータやフラグ、特にソフトカウン
タ、事象カウンタおよびエッジカウンタを初期化する内
部初期化処理を行い、ステップａ３でＣＰＵ３１の割込
タイマを作動させて、ステップａ４でＣＰＵ３１への割
込が許可され、メインルーチンの実行中に一定周期の割
込によって、図５の割込処理がたとえば１ミリ秒毎に実
行される。

【００３３】図５のステップｂ１において、用紙検出器
ＳＡ、ＳＢ等の各種センサからの信号を取込んで、ステ
ップｂ２でソフトカウンタ１、ソフトカウンタ２および
ソフトカウンタ３の値を１つ減算して、ステップｂ３で
後述のエッジ検出動作フラグを見て用紙先端検出動作中
であるか否かを判定し、該フラグがクリアであればその
ままメインルーチンへリターンし、該フラグがセットさ
れていればエッジカウンタ１およびエッジカウンタ２の
値を１つ減算してからリターンする。

【００３４】図４に戻って、ステップａ４で駆動回路３
４や各機器の動作初期化処理を行い、ステップａ５で定
着器１６の昇温準備をするスタンバイ動作を行う。

【００３５】図６は、図４のステップａ５のスタンバイ
動作を示すフローチャートである。まずステップｃ１で
ＣＰＵ３１がイメージ部からプリント信号を受信したか
否かを判定し、プリント信号を受信するまでステップｃ
２で定着器１６をスタンバイ温度に保つ予熱制御を行っ
て待機し、プリント信号を受信すればリターンする。

【００３６】図４に戻って、次のステップａ６で印画動
作の準備を行う印画前処理を行う。図７は、図４のステ
ップａ６の印画前処理を示すフローチャートである。ま
ずステップｄ１で定着器１６の温度を印画動作時の所定
温度に設定し、次にステップｄ２でモータ３５の駆動を
開始し、ステップｄ３で１次帯電器２をオンにして、ス
テップｄ４で現像器４の現像バイアスをオンにしてリタ
ーンする。

【００３７】図４に戻って、次のステップａ７で印画動
作を行う。図９は、図６のステップａ７の印画動作の動
作を示すフローチャートであり、詳細な動作は後述す
る。

【００３８】図４に戻って、次のステップａ８で次のプ
リント信号を受信したか否かを判定し、受信していれば
ステップａ７に戻って次の印画動作を行う。次のプリン
ト信号を受信していなければ、ステップａ９に入る。

【００３９】図８は、図４のステップａ９の印画後処理
の動作を示すフローチャートである。まずステップｅ１
で用紙排出が完了したか否かを判定し、用紙が排出され
ていれば、次のステップｅ２で１次帯電器２をオフにし
て、ステップｅ３で現像器４の現像バイアスをオフにし
て、ステップｅ４でモータ３５の駆動を停止してリター
ンする。

【００４０】図４に戻って、ステップａ９の印画後処理
が終了すると、ステップａ５に移行して再びスタンバイ
動作に入る。こうして一定周期の割込処理によってソフ
トカウンタ等を１つずつ減算しながら、メインルーチン
において初期化動作、スタンバイ動作、印画前処理、印
画動作、印画後処理を行って、用紙上に所望の画像を形
成する。

【００４１】図９は、図４のステップａ７の印画動作を
示すフローチャートである。まずステップｆ１において
各種動作フラグをクリアして、ステップｆ２で印画設定
１の動作に入る。

【００４２】図１０は、図９のステップｆ２の印画設定
１の動作を示すフローチャートである。まずステップｇ
１において、ソフトカウンタ１の動作フラグを見て、ソ
フトカウンタ１が動作中であれば、ステップｇ２で事象
ポインタ２に事象テーブルの先頭アドレスをセットし
て、ステップｇ３で事象ポインタ２で指示された事象が
開始するまでのタイマ時間、すなわちテーブルカウント
データをソフトカウンタ２にセットして、ステップｇ４
でソフトカウンタ２の動作フラグをセットしてリターン
する。一方、ソフトカウンタ１が動作中でなければ、ス
テップｇ５で事象ポインタ１に事象テーブルの先頭アド
レスをセットして、ステップｇ６で事象ポインタ１で指
示された事象が開始するまでのタイマ時間、すなわちテ
ーブルカウントデータをソフトカウンタ１にセットし
て、ステップｇ７でソフトカウンタ１の動作フラグをセ
ットしてリターンする。ここでは、未使用のソフトカウ
ンタを選んで、事象処理のための初期設定を行ってい
る。

【００４３】図９に戻って、次のステップｆ３でソフト
カウンタ１の動作フラグを見て、ソフトカウンタ１が動
作中であれば、ステップｆ４へ移行してソフトカウンタ
１の値が０になるまで待機する。一定周期の割込処理に
よってソフトカウンタ１の値が１つずつ減算するため、
図１０のステップｇ６でセットされたソフトカウンタ１
の値がそのままタイマ時間に相当する。たとえば割込周
期が１ミリ秒であって、ソフトカウンタ１の値が３５０
にセットされると、ステップｆ４のループ処理で３５０
ミリ秒待機することになる。

【００４４】次のステップｆ５において、図１０のステ
ップｇ５でセットされた事象ポインタ１に従って、図１
２、図１３（ａ）〜図１３（ｉ）および図１４（ａ）〜
図１４（ｄ）に示す各事象処理を実行する。なお、各事
象処理の詳細は後述する。

【００４５】次にステップｆ６でエッジ検出動作フラグ
を見て、エッジカウンタ１が動作中であるか否かを判定
し、動作中でなければステップｆ７で事象テーブルの事
象ポインタを更新して、次の事象の格納位置を指示する
ようにして、次のステップｆ８で事象ポインタが新しく
指示するカウントデータをソフトカウンタ１にセット
し、ステップｆ１０へ移行する。一方、エッジカウンタ
１が動作中であれば、ステップｆ９でエッジカウンタ１
の値が０になったか否かを判定する。この値が０でなけ
ればステップｆ１０へ移行する。エッジカウンタ１は、
図５で示すように用紙先端検出動作中であれば、一定周
期の割込によって１つずつ減算するため、エッジカウン
タ１の初期値に相当する期間に用紙検出が無ければ、エ
ッジカウンタ１の値は０になってジャム発生と判断さ
れ、ジャムエラー処理に移行する。

【００４６】次にステップｆ１０において、ソフトカウ
ンタ２の動作フラグを見て、ソフトカウンタ２が動作中
であればステップｆ１２へ移行する。ソフトカウンタ２
が動作中でなければステップｆ１８へ移行し、プリント
信号が受信可能か否かを判定し、受信可能でなければス
テップｆ３に戻る。受信可能であればステップｆ１９へ
移行して、プリント信号を受信するまでステップｆ３に
戻る。次にステップｆ２０でプリント信号の受付を解除
して、ステップｆ２１でソフトカウンタ３の値が０以下
になったか否かを判定して、０以下であればステップｆ
２に戻り、０より大きければステップｆ２２の印画設定
２を実行する。

【００４７】図１１は、図９のステップｆ２２の印画設
定２の動作を示すフローチャートである。まずステップ
ｈ１において、ソフトカウンタ１の動作フラグを見て、
ソフトカウンタ１が動作中であれば、ステップｈ２で事
象ポインタ２に事象テーブルの先頭アドレスをセットし
て、ステップｈ３でソフトカウンタ２にソフトカウント
３の値をセットして、ステップｈ４でソフトカウンタ２
の動作フラグをセットしてリターンする。一方、ソフト
カウンタ１が動作中でなければ、ステップｈ５で事象ポ
インタ１に事象テーブルの先頭アドレスをセットして、
ステップｈ６でソフトカウンタ１にソフトカウント３の
値をセットして、ステップｈ７でソフトカウンタ１の動
作フラグをセットしてリターンする。ここでは、未使用
のソフトカウンタを選んで、２枚目の用紙に関する事象
処理のための初期設定を行っている。図９に戻って、ス
テップｆ２２の印画設定２が終了するとステップｆ３に
戻る。

【００４８】一方、ステップｆ３において、ソフトカウ
ンタ１が動作中でなければステップｆ１１に移行して、
ソフトカウンタ２が動作中でなければ、ソフトカウンタ
１およびソフトカウンタ２ともに動作していないことに
なり、リターンする。ソフトカウンタ２が動作中であれ
ば、ステップｆ１２へ移行してソフトカウンタ２の値が
０になるまで待機する。ソフトカウンタ２の値も一定周
期の割込処理によって１つずつ減算するため、図１０の
ステップｇ３でセットされたソフトカウンタ２の値がそ
のままタイマ時間に相当する。

【００４９】次のステップｆ１３において、図１０のス
テップｇ２でセットされた事象ポインタ２に従って、図
１２、図１３（ａ）〜図１３（ｉ）および図１４（ａ）
〜図１４（ｄ）に示す各事象処理を実行する。

【００５０】次にステップｆ１４でエッジ検出動作フラ
グを見て、エッジカウンタ２が動作中であるか否かを判
定し、動作中でなければステップｆ１５で事象テーブル
の事象ポインタを更新して、次の事象の格納位置を指示
するようにして、次のステップｆ１６で事象ポインタが
新しく指示するカウントデータをソフトカウンタ２にセ
ットし、ステップｆ１８へ移行する。一方、エッジカウ
ンタ２が動作中であれば、ステップｆ１７でエッジカウ
ンタ２の値が０になったか否かを判定する。この値が０
でなければステップｆ１８へ移行する。エッジカウンタ
２も、図５で示すように用紙先端検出動作中であれば、
一定周期の割込によって１つずつ減算するため、エッジ
カウンタ２の初期値に相当する期間に用紙検出が無けれ
ば、ジャムエラー処理に移行する。

【００５１】こうして１枚目の用紙に関してソフトカウ
ンタ１、事象カウンタ１およびエッジカウンタ１を使用
し、２枚目の用紙に関してソフトカウンタ２、事象カウ
ンタ２およびエッジカウンタ２を使用して、それぞれ独
立に事象処理が実行される。さらにソフトカウンタ３が
１枚目の用紙先端検出から２枚目の給紙開始までの遅延
時間を計数して、次の事象開始までの残り時間をカウン
トデータとして利用することによって、２枚目のプリン
ト信号の遅れによる事象開始遅れを防止している。

【００５２】次に図１５の事象テーブルの一例に従っ
て、各事象処理の具体例を説明する。図１２は、事象処
理の動作手順を示すフローチャートである。まずステッ
プｉ１において、事象ポインタが指示する事象データを
読込んで、ステップｉ２で読込んだ事象データに基づい
て各事象の処理先アドレスを計算した後、各処理先へジ
ャンプする。たとえば図１５に示すように、事象ポイン
タが事象テーブルの先頭から７番目のアドレスを指示し
ている場合、事象データは２９０４ｈ（なお、「ｈ」は
１６進数表記）が読込まれ、そのまま処理先アドレスと
してもよく、アドレス変換テーブルを介して別の処理先
アドレスを計算してもよい。

【００５３】そこで、まず１枚目に関して図４の印画動
作が開始すると、図１０の印画設定１の処理において、
事象ポインタ１に事象項目「遅延時間」に対応する先頭
アドレスをセットし、ソフトカウンタ１に２２０という
カウントデータをセットし、ソフトカウンタ１動作フラ
グをセットする。次に図９のステップｆ４において、ソ
フトカウンタ１が０になるまで、ここでは２２０ミリ秒
間ステップｆ３およびｆ４を繰返して待機する。

【００５４】次に図９のステップｆ５において、事象項
目「遅延時間」の処理先アドレスへジャンプするが、こ
の事象は時間稼ぎが目的であり何も処理しない。

【００５５】次に図９のステップｆ６でエッジカウンタ
１は動作していないので、事象ポインタを次の事象項目
「給紙クラッチＯＮ」に更新して、１というカウントデ
ータをソフトカウンタ１にセットして、プリント信号を
受信するまで待機する。

【００５６】次の割込によってソフトカウンタ１が０に
なると、次に図９のステップｆ５において、事象項目
「給紙クラッチＯＮ」の処理先アドレスへジャンプし
て、図１３（ａ）のフローチャートを実行し、給紙クラ
ッチ３６をオンにしてリターンする（図３の時刻ｔ１に
対応）。

【００５７】次に事象ポインタを次の事象項目「給紙ク
ラッチＯＦＦ」に更新して、５０というカウントデータ
をソフトカウンタ１にセットした後、５０回の割込によ
ってソフトカウンタ１が０になると、事象項目「給紙ク
ラッチＯＦＦ」の処理先アドレスへジャンプして、図１
３（ｂ）のフローチャートを実行し、給紙クラッチ３６
をオフにしてリターンする。

【００５８】次に事象ポインタを次の事象項目「給紙ク
ラッチＯＮ」に更新して、２５０というカウントデータ
をソフトカウンタ１にセットした後、２５０回の割込に
よってソフトカウンタ１が０になると、該事象項目の処
理へジャンプして、図１３（ａ）のフローチャートを実
行し、給紙クラッチ３６をオンにしてリターンする。

【００５９】次に事象ポインタを次の事象項目「給紙ク
ラッチＯＦＦ」に更新して、５０というカウントデータ
をソフトカウンタ１にセットした後、５０回の割込によ
ってソフトカウンタ１が０になると、該事象項目の処理
へジャンプして、図１３（ｂ）のフローチャートを実行
し、給紙クラッチ３６をオフにしてリターンする。

【００６０】次に事象ポインタを次の事象項目「検出器
ＳＡに用紙がないことを確認」に更新して、１５０とい
うカウントデータをソフトカウンタ１にセットした後、
１５０回の割込によってソフトカウンタ１が０になる
と、該事象項目の処理へジャンプして、図１３（ｃ）の
フローチャートを実行し、検出器ＳＡが用紙通過を検出
すれば、このタイミングで用紙があるのは異常であると
判断してジャムエラー処理を実行し、一方、用紙を検出
しなければ正常と判断してリターンする。

【００６１】次に事象ポインタを次の事象項目「検出器
ＳＡに用紙があることを確認」に更新して、１００とい
うカウントデータをソフトカウンタ１にセットした後、
１００回の割込によってソフトカウンタ１が０になる
と、該事象項目の処理へジャンプして、図１３（ｄ）の
フローチャートを実行し、検出器ＳＡが用紙通過を検出
しなければ、このタイミングで用紙が無いのは異常であ
ると判断してジャムエラー処理を実行し、一方、用紙を
検出すれば正常と判断してリターンする（図３の時刻ｔ
２に対応）。

【００６２】次に事象ポインタを次の事象項目「用紙頭
出し（垂直同期）」に更新して、１５０というカウント
データをソフトカウンタ１にセットした後、１５０回の
割込によってソフトカウンタ１が０になると、該事象項
目の処理へジャンプして、図１３（ｅ）のフローチャー
トを実行する。まずステップｊ１において、ＣＰＵ３１
が垂直同期信号を待っている状態か否かを判定し、垂直
同期信号を待っていなければステップｊ２で頭出し要求
信号をイメージ部へ出力し、ステップｊ３でエッジカウ
ンタ１に信号待ち許容時間をセットし、ステップｊ４で
垂直同期信号入力待ちフラグをセットして、ステップｊ
５へ移行する。一方、ステップｊ１で垂直同期信号を待
っている状態であれば、ステップｊ５へ移行する。

【００６３】ステップ５で垂直同期信号を受信したか否
かを判定し、受信してればステップｊ６で頭出し要求信
号および垂直同期信号入力待ちフラグを解除してリター
ンする。一方、垂直同期信号を受信していればそのまま
リターンする。

【００６４】次に事象ポインタを次の事象項目「レジス
トクラッチＯＮ」に更新して、１００というカウントデ
ータをソフトカウンタ１にセットした後、１００回の割
込によってソフトカウンタ１が０になると、該事象項目
の処理へジャンプして、図１３（ｆ）のフローチャート
を実行し、レジストクラッチ３７をオンにしてリターン
する（図３の時刻ｔ３に対応）。

【００６５】次に事象ポインタを次の事象項目「転写器
ＯＮ」に更新して、３５０というカウントデータをソフ
トカウンタ１にセットした後、３５０回の割込によって
ソフトカウンタ１が０になると、該事象項目の処理へジ
ャンプして、図１３（ｇ）のフローチャートを実行し、
転写器５をオンにしてリターンする。

【００６６】次に事象ポインタを次の事象項目「プリン
ト信号受信可能設定」に更新して、２７００というカウ
ントデータをソフトカウンタ１にセットした後、２７０
０回の割込によってソフトカウンタ１が０になると、該
事象項目の処理へジャンプして、図１３（ｈ）のフロー
チャートを実行し、プリント信号受信可能信号を出力し
て、受信可能フラグをセットしてリターンする。

【００６７】次に事象ポインタを次の事象項目「検出器
ＳＢに用紙がないことを確認」に更新して、２８０とい
うカウントデータをソフトカウンタ１にセットした後、
２８０回の割込によってソフトカウンタ１が０になる
と、該事象項目の処理へジャンプして、図１３（ｉ）の
フローチャートを実行し、検出器ＳＢが用紙通過を検出
すれば、このタイミングで用紙があるのは異常であると
判断してジャムエラー処理を実行し、一方、用紙を検出
しなければ正常と判断してリターンする。

【００６８】次に事象ポインタを次の事象項目「検出器
ＳＢにて用紙先端検出動作」に更新して、１５０という
カウントデータをソフトカウンタ１にセットした後、１
５０回の割込によってソフトカウンタ１が０になると、
該事象項目の処理へジャンプして、図１４（ａ）のフロ
ーチャートを実行する。まずステップｋ１において、エ
ッジ検出動作フラグがセットされているか否かを判定
し、セットされていなければステップｋ２でエッジ検出
動作フラグをセットして、ステップｋ３でエッジカウン
タ１に検出時間制限値をセットして、ステップｋ４で１
枚目に対応するソフトカウンタ１にカウント回数を１に
セットしてリターンする。

【００６９】このようにソフトカウンタ１に１をセット
するとともに、図９のステップｆ６においてエッジ検出
中は事象ポインタの更新を行わないことによって、次の
割込で再び図１４（ａ）の用紙先端検出の動作を実行す
るようになる。

【００７０】一方、ステップｋ１でエッジ検出動作フラ
グがセットされていればステップｋ５へ移行して、用紙
検出器ＳＢが用紙通過を検出したか否かを判定し、検出
しなければステップｋ４へ移行する。用紙通過を検出す
れば（図３の時刻ｔ４に対応）、ステップｋ６でエッジ
検出動作フラグを解除して、次にステップｋ７でプリン
ト信号を受信したか否かを判定し、未だプリント信号を
受信していなければ、ステップｋ８でソフトカウンタ３
に前述した遅延時間をセットしてリターンする。

【００７１】一方、ステップｋ７でプリント信号を受信
していれば２枚目の給紙を開始するために、ステップｋ
９へ移行してソフトカウンタ１が動作中であるか否かを
判定し、動作中であれば未使用のソフトカウンタ２およ
び事象ポインタ２等を用いることにして、ステップｋ１
０で事象ポインタ２に事象テーブルの先頭アドレスをセ
ットし、ステップｋ１１でソフトカウンタ２に遅延カウ
ントデータをセットして、ステップｋ１２でソフトカウ
ンタ２の動作フラグをセットして、ステップｋ１６へ移
行する。一方、ステップｋ９でソフトカウンタ１が動作
中でなければ未使用のソフトカウンタ１および事象ポイ
ンタ２等を用いることにして、ステップｋ１３で事象ポ
インタ１に事象テーブルの先頭アドレスをセットし、ス
テップｋ１４でソフトカウンタ１に遅延カウントデータ
をセットして、ステップｋ１５でソフトカウンタ１の動
作フラグをセットして、ステップｋ１６へ移行する。ス
テップｋ１６ではプリント受付可能信号を解除して、そ
の後リターンする。

【００７２】こうして１枚目の用紙先端が検出されると
２枚目に関するソフトカウンタ、エッジカウンタ、事象
ポインタ等が動作を開始して、２枚目の用紙は１枚目と
は別個に事象テーブルの先頭から印画動作が開始する
（図３の時刻ｔ５に対応）。

【００７３】次に事象ポインタを次の事象項目「検出器
ＳＡに用紙があることを確認」に更新して、２１０とい
うカウントデータをソフトカウンタ１にセットした後、
２１０回の割込によってソフトカウンタ１が０になる
と、該事象項目の処理へジャンプして、図１３（ｄ）の
フローチャートを実行し、検出器ＳＡが用紙通過を検出
しなければ、このタイミングで用紙が無いのは異常であ
ると判断してジャムエラー処理を実行し、一方、用紙を
検出すれば正常と判断してリターンする。

【００７４】次に事象ポインタを次の事象項目「検出器
ＳＡに用紙がないことを確認」に更新して、１５０とい
うカウントデータをソフトカウンタ１にセットした後、
１５０回の割込によってソフトカウンタ１が０になる
と、該事象項目の処理へジャンプして、図１３（ｃ）の
フローチャートを実行し、検出器ＳＡが用紙通過を検出
すれば、このタイミングで用紙があるのは異常であると
判断してジャムエラー処理を実行し、一方、用紙を検出
しなければ正常と判断してリターンする（図３の時刻ｔ
６に対応）。

【００７５】次に事象ポインタを次の事象項目「レジス
トクラッチＯＦＦ」に更新して、１３０というカウント
データをソフトカウンタ１にセットした後、１３０回の
割込によってソフトカウンタ１が０になると、該事象項
目の処理へジャンプして、図１４（ｂ）のフローチャー
トを実行し、レジストクラッチ３７をオフにしてリター
ンする。

【００７６】次に事象ポインタを次の事象項目「転写器
ＯＦＦ」に更新して、２６０というカウントデータをソ
フトカウンタ１にセットした後、２６０回の割込によっ
てソフトカウンタ１が０になると、該事象項目の処理へ
ジャンプして、図１４（ｃ）のフローチャートを実行
し、転写器５をオフにしてリターンする。

【００７７】次に事象ポインタを次の事象項目「検出器
ＳＢに用紙があることを確認」に更新して、３１００と
いうカウントデータをソフトカウンタ１にセットした
後、３１００回の割込によってソフトカウンタ１が０に
なると、該事象項目の処理へジャンプして、図１４
（ｄ）のフローチャートを実行し、検出器ＳＢが用紙通
過を検出しなければ、このタイミングで用紙が無いのは
異常であると判断してジャムエラー処理を実行し、一
方、用紙を検出すれば正常と判断してリターンする。

【００７８】次に事象ポインタを次の事象項目「検出器
ＳＢに用紙がないことを確認」に更新して、１５０とい
うカウントデータをソフトカウンタ１にセットした後、
１５０回の割込によってソフトカウンタ１が０になる
と、該事象項目の処理へジャンプして、図１３（ｉ）の
フローチャートを実行し、検出器ＳＢが用紙通過を検出
すれば、このタイミングで用紙があるのは異常であると
判断してジャムエラー処理を実行し、一方、用紙を検出
しなければ正常と判断してリターンする。

【００７９】次に事象ポインタを次の事象項目「排出動
作完了」に更新して、１８００というカウントデータを
ソフトカウンタ１にセットした後、１８００回の割込に
よってソフトカウンタ１が０になると、該事象項目の処
理へジャンプして、１枚目の用紙の排出が完了する。

【００８０】こうして各事象に対応するカウントデータ
のタイミングに従って、事象テーブルに格納された各事
象処理を順番に実行する。また、用紙検出器ＳＢが１枚
目の先端通過を検出すると、連続印画動作であれば２枚
目に関する事象処理が先頭から開始するとともに、１枚
目の先端検出から所定時間経過した時点で２枚目の給紙
を開始するようにしている。

【００８１】このように本実施例では、１枚目と２枚目
の間隔が最も狭くなる時点、すなわち２枚目の用紙先端
がレジストローラ１３に到達した時点で、用紙同士が重
ならないように出来るだけ狭くするために、用紙検出器
ＳＢが１枚目の用紙先端の通過を検出した時刻ｔ４を基
準時刻に設定し、この基準時刻から所定時間経過した時
刻ｔ５で２枚目の給紙を開始することによって、スルー
プットを向上させている。

【００８２】なお本実施例において、用紙検出器ＳＢを
定着器１６と排出ローラ１７との間に設置する例を説明
したが、１枚目の用紙先端を検出して２枚目の給紙が可
能な位置に用紙検出器ＳＢを設置すれば足り、上記位置
に限定されない。

【００８３】また、用紙検出器ＳＢが用紙先端を検出す
る例を説明したが、１枚目の用紙後端の通過を検出する
ための用紙検出器を別途給紙ローラ１１の直後近傍に設
置して、１枚目の後端検出した時点またはこの時点から
所定時間経過した時点で２枚目の給紙を開始することも
可能である。

【００８４】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、用
紙検出手段が第１用紙の先端または後端の通過を検出し
た時点を基準時刻に設定し、該基準時刻または該基準時
刻から所定時間経過した時点で第２用紙の給紙を開始す
るため、第１用紙と第２用紙との間隔を極力少なくする
ことが可能になる。したがって、複数の用紙を連続的に
搬送して連続印画動作を行う場合に、単位時間当りの印
画枚数、すなわちスループットの向上が可能になる。

【００８５】また、用紙検出手段が第１用紙の先端の通
過を検出した時点を基準時刻に設定することによって、
給紙手段の給紙位置からほぼ用紙長さ分の距離だけ離れ
た位置に用紙検出手段を設置することが可能になるた
め、用紙検出手段の設置が容易になり、しかもセンサの
数を減らすことができる。

【００８６】また、画像形成手段は、電子写真プロセス
を用いて用紙上にトナー像を形成する電子写真印画手段
であることによって、高品質の画像を高速で形成する連
続印画動作を容易に実現することができる。

【００８７】また、画像形成手段の印画タイミングと用
紙搬送タイミングとを同期させるためのレジストローラ
を備えることによって、用紙の斜行を補正しつつ、用紙
上の印画位置を正確に決定することができる。

【００８８】また、レジストローラの搬送上流近傍に第
１の用紙検出手段を備えることによって、印画動作前の
用紙走行状態を検出できる。さらに、画像形成手段と排
紙手段との間に第２の用紙検出手段を備えることによっ
て、印画動作後の用紙走行状態を検出でき、しかも該基
準時刻を検出するための用紙検出手段として兼用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である画像形成装置の構成を
示す部分断面図である。

【図２】図１に示す画像形成装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図３】用紙搬送経路の展開図と、タイミングチャート
と、用紙の先端位置および後端位置を示すグラフとの対
応図である。

【図４】画像形成装置の全体動作を行うメインルーチン
を示すフローチャートである。

【図５】割込処理を行うサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図６】図４のステップａ５のスタンバイ動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】図４のステップａ６の印画前処理を示すフロー
チャートである。

【図８】図４のステップａ９の印画後処理の動作を示す
フローチャートである。

【図９】図６のステップａ７の印画動作の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】図９のステップｆ２の印画設定１の動作を示
すフローチャートである。

【図１１】図９のステップｆ２２の印画設定２の動作を
示すフローチャートである。

【図１２】事象処理の動作手順を示すフローチャートで
ある。

【図１３】図１３（ａ）は給紙クラッチオン、図１３
（ｂ）は給紙クラッチオフ、図１３（ｃ）は用紙検出器
ＳＡの用紙無し検出、図１３（ｄ）は用紙検出器ＳＡの
用紙あり検出、図１３（ｅ）は用紙頭出し、図１３
（ｆ）はレジストクラッチオン、図１３（ｇ）は転写器
オン、図１３（ｈ）はプリント信号受信可能設定、図１
３（ｉ）は用紙検出器ＳＢの用紙無し検出の各事象処理
を示すフローチャートである。

【図１４】図１４（ａ）は用紙先端検出、図１４（ｂ）
はレジストクラッチオフ、図１４（ｃ）は転写器オフ、
図１４（ｄ）は用紙検出器ＳＢの用紙あり検出の各事象
処理を示すフローチャートである。

【図１５】事象テーブルの一例である。

【符号の説明】

１感光体２１次帯電器３露光部４現像器５転写器６クリーナ部９用紙１０給紙カセット１１給紙ローラ１２、１４、１５搬送ガイド１３レジストローラ１６定着器１７排出ローラ３１ＣＰＵ３２ＲＯＭ３３ＲＡＭ３４駆動回路３５モータ３６給紙クラッチ３７レジストクラッチ３８高圧電源３９定着ヒータＳＡ用紙検出器ＳＢ用紙検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を供給するための給紙手段と、前記給紙手段から供給された用紙上に画像を形成するた
めの画像形成手段と、前記画像形成手段を通過した用紙を排出するための排紙
手段と、用紙が走行する経路の所定位置に設置され、用紙の先端
または後端の通過を検出するための用紙検出手段と、前記給紙手段、前記画像形成手段および前記排紙手段を
制御し、前記用紙検出手段からの信号を取込む制御手段
とを備える画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙検出手段が第１用紙の先端ま
たは後端の通過を検出した時点を基準時刻に設定し、該
基準時刻または該基準時刻から所定時間経過した時点で
前記給紙手段を駆動して第２用紙の給紙を開始すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記用紙検出手段が第１用紙の先端の通
過を検出した時点を基準時刻に設定することを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成手段は、電子写真プロセス
を用いて用紙上にトナー像を形成する電子写真印画手段
であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記画像形成手段の印画タイミングと用
紙搬送タイミングとを同期させるためのレジストローラ
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記レジストローラの搬送上流近傍に第
１の用紙検出手段を備え、前記画像形成手段と前記排紙
手段との間に第２の用紙検出手段を備えることを特徴と
する請求項４に記載の画像形成装置。