JPH11100135A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のシートを積載する積載手段からシート
を分離搬送する場合に、先行シートと後続シートの間の
紙間を適正に維持し効率よく搬送すること。 【解決手段】 シートを積載する積載手段１２０と、積
載手段からシートを給送する給送手段１１０と、先行シ
ートを後続シートと分離する分離手段１１３と、分離手
段からのシートを搬送する搬送手段１１４，１１６と、
シートを検出するシート検出手段１１５，１１７とを有
する装置において、先行シートが検出手段１１５を通過
し、後続シートの先端を検出手段１１５が検出したとき
に、後続シートを搬送する分離手段１１３及び搬送手段
１１４の駆動を一旦停止し、先行シートの後端部を検出
手段１１７により検出したときに、検出手段１１５によ
り紙間が検出された場合は、分離手段及び搬送手段を再
駆動し、紙間が検出されない場合は、前記最駆動より所
定時間遅らせて再駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続プリント時
に、給紙動作において生じる先行紙と後続紙との紙間の
ばらつきがある場合に、搬送路上で所定の紙間になるよ
うに搬送制御し、最大スループットを達成する、プリン
タ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術について、画像形成装置のう
ち、プリンタの例について、本発明の１実施例に係る図
１を援用して説明する。図１において、１０１は静電潜
像が形成される担持体としての感光体ドラム、１０２は
前記潜像を形成するための光源としての半導体レーザ、
１０３はスキャナモータ１０４によって回転する回転多
面鏡、１０５は半導体レーザ１０２から発射され、感光
体ドラム１０１上を走査するレーザビームである。

【０００３】１０６は感光体ドラム１０１上を一様に帯
電するための帯電ローラ、１０７は感光体ドラム１０１
上に形成された静電潜像を現像剤であるトナーにて現像
するための現像器である。１０８は現像器１０７にて現
像されたトナー像を紙等のシート（以下、記録用紙とい
う）に転写する転写手段としての転写ローラ、１０９は
記録用紙に転写されたトナーを加熱溶融等により定着す
る手段としての定着ローラである。

【０００４】１１０は１回転する事により、記録用紙を
複数枚積載可能でありそのサイズを識別する機能を有す
るカセット１２０から用紙を給紙、搬送路に送り出すカ
セット給紙ローラ、１１１は記録用紙のサイズを識別す
る機能を有しない手差し給紙口から用紙を搬送路に送り
込む手差し給紙ローラである。１１４はカセットから給
紙された用紙を搬送する搬送ローラである。

【０００５】１１５は給紙された用紙の先端と後端を検
出するためのプレフィードセンサ、１１６は搬送された
用紙を感光体ドラム１０１へ送り込む転写前ローラ、１
１７は給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０１への
画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期をとると
共に、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するため
のトップセンサである。１１８は定着後の用紙の有無を
検出するための排紙センサ、１１９は定着後の用紙を機
外に排出するための排出ローラである。

【０００６】このような機構部を制御するための制御系
の回路構成のブロック図を図２に示す。図２において、
２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から
送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビ
ットデータに展開すると共に、プリンタ内部情報を読み
取りそれを表示するためのプリンタコントローラであ
る。

【０００７】２０２はプリンタエンジンの各部をプリン
タコントローラ２０１の指示にしたがって動作制御する
と共に、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情
報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２
０３はプリンタエンジン制御部２０２の指示に従い、記
録用紙搬送のためのモータ、ローラ等の駆動／停止を行
う用紙搬送制御部、２０４は帯電、現像、転写等各工程
における各高圧の出力制御をプリンタエンジン制御部２
０２の指示にしたがって行う高圧制御部である。２０５
はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの
点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御す
る光学系制御部である。２０６は各センサからの検知信
号を入力するセンサ入力部である。２０７は定着器の温
度をプリンタエンジン制御部２０２の指定した温度に調
節するための定着温度制御部である。

【０００８】図１における紙サイズ認識可能なシート積
載手段としてのカセットからの給紙動作は、給紙ローラ
１１０の回転にともなって、分離爪１１２で所定枚数以
下の紙を搬送路に押し出し、ＦＲローラ（リタードロー
ラ）１１３で分離爪から押し出された紙を１枚だけ分離
して搬送路上に送り込む制御を行っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画像形成装置において、従来の給紙構成では、カ
セットに積載された用紙の先端が分離爪を超えた状態で
待機するものがある場合、該用紙の先端の位置は、分離
爪からＦＲローラの間でばらついた位置をとる。そのた
め、連続プリントを行うと、このばらついた後続紙の紙
先端の位置により、先行紙と後続紙との一定の紙間が保
持されないことがある。

【００１０】つまり、連続プリント時に後続紙の給紙タ
イミングの設定によって以下の２つの場合が考えられ
る。

【００１１】１．後続紙の給紙動作を、該後続紙の紙先
端がＦＲローラにある事を想定したタイミングで行う
と、実際の紙先端が分離爪の位置にある場合に、先行紙
との紙間があきすぎる事によって最大スループット（処
理）が達成できない場合。

【００１２】２．後続紙の給紙動作を、紙先端が分離爪
にある事を想定したタイミングで行うと、実際の紙先端
がＦＲローラにある場合に、先行紙との紙間が少ないあ
るいは重なる場合。

【００１３】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、連続プリント
時の先行紙と後続紙との間に必要な最小限の紙間を確保
すると共に、カセットに積載された紙先端の位置によら
ず紙間を一定に保持し、最大スループットを向上させる
事にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の代表的な構成は、複数のシートを積載する
ことが可能なシート積載手段と、該積載手段からシート
を給送する給送手段と、該給送手段によって給送された
シートを後続シートと分離するための分離手段と、該分
離手段によって後続シートと分離されたシートを搬送す
る少なくとも２つの搬送手段と、前記給送手段と前記搬
送手段によって形成される搬送路上において、シートを
検出する少なくとも２つのシート検出手段と、を有する
シート搬送装置において、前記シート検出手段の検出情
報に基づいて、前記搬送路上で先行シートと後続シート
の間隔が一定になるように、シート搬送方向最上流のシ
ート検出手段より下流の搬送手段とは独立して、該シー
ト検出手段より上流の前記分離手段及び搬送手段の駆動
及び停止を制御する制御手段を有することを特徴とす
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）以下、本発明を適用した紙の給紙搬送制
御装置を備えた画像形成装置の１実施形態について図面
を参照して説明する。図１は本発明に係る給紙搬送装置
を備えたプリンタの概略機構図、図２は前記プリンタの
制御系の回路構成を示すブロック図、図３は前記制御系
による給紙動作のシーケンスを示すフローチャートであ
る。なお、図１、図２に関しては、前記従来例の項で説
明しているので、ここでは詳細な説明を省略する。

【００１６】図３に本実施形態に係る給紙搬送の制御シ
ーケンスのフローチャートを示す。これは、エンジン制
御部２０２がプリンタコントローラ２０１の指示によっ
て複数枚の印字を行う場合のシーケンスである。図３に
おいて、連続プリントの２枚目以降の給紙は、Ｓ３０１
にて先行紙と所定の紙間になるような給紙タイミングに
なるまで待機する。給紙可能なタイミングになったとき
は、Ｓ３０２にて給送手段としての給紙ローラ１１０を
１回転させ、紙サイズ認識可能なカセットに積載された
紙の給紙動作を開始する。以上の動作は従来と同様であ
る。

【００１７】給紙動作開始から、第１のシート検出手段
としてのプレフィードセンサ１１５の紙の有無状態を監
視する（Ｓ３０２）。これは、シートである先行紙の紙
先端から時間を計測し、紙後端がプレフィードセンサ１
１５を通過したと判断するまで行う（Ｓ３０６）。本発
明におけるプレフィードセンサ及びトップセンサは、機
械的なメカセンサを用いてもよいが、光学的なフォトセ
ンサが好ましい。

【００１８】この期間の間にプレフィードセンサ１１５
が紙なし（先行紙の紙後端）を検出した場合は、Ｓ３０
４にて給紙した後続紙の先端検出を行う。後続紙の紙先
端を検出した時点で、給紙機構の搬送ローラ１１４、Ｆ
Ｒローラ１１３の駆動を停止して後続紙を待機状態とす
る（Ｓ３０５）。

【００１９】Ｓ３０６で設定する所定時間以内にプレフ
ィードセンサ１１５が先行紙と後続紙の紙間を検出でき
ない場合は、Ｓ３０７にて紙間未検出と判断し、給紙機
構の第１の搬送手段としての搬送ローラ１１４と、分離
手段としてのリタードローラ即ちＦＲローラ１１３の駆
動を停止する（Ｓ３０５）。

【００２０】その後、第２のシート検出手段としてのト
ップセンサ１１７にて先行紙の紙後端を検出する（Ｓ３
０８）。紙後端が検出できた場合は、Ｓ３０７にて紙間
を検出したかどうかを判断する（Ｓ３０９）。紙間が検
出できている場合は、トップセンサ１１７の検出と同時
若しくは所定時間後、Ｓ３１１にて給紙機構である搬送
ローラ１１４、ＦＲローラ１１３の駆動を再開し、後続
紙を第２の搬送手段としての転写前ローラ１１６に送り
込む。また、Ｓ３０７にて紙間未検出を検出した場合
は、トップセンサ１１７にて先行紙の紙後端を検出（Ｓ
３０８）した時点から、所定時間（前記紙間が検出され
た場合の、トップセンサによる検出から搬送ローラ１１
４、ＦＲローラ１１３の駆動再開時間より大きい時間）
のインターバルを開けて（Ｓ３１０）、Ｓ３１１にて給
紙機構である搬送ローラ１１４、ＦＲローラ１１３の駆
動を開始し、後続紙を転写前ローラ１１６に送り込む。

【００２１】以上説明したように、プレフィードセンサ
１１５にて先行紙と後続紙の紙間が検出できない場合
（先行紙の後端と後続紙の先端が重合した場合）は、紙
間が検出できた場合と比較して給紙機構の再起動タイミ
ングを所定時間遅らせ、これにより先行紙と後続紙の紙
間を確実に所定距離開ける事が可能になる。また紙間が
検出できた場合は、先行紙の後端がトップセンサ１１７
を通過した時点で後続紙の搬送を開始することにより、
紙間を所定距離にすることができる。

【００２２】（実施形態２）次に、本発明の実施形態２
について、図４により説明する。プリンタ及び制御系
は、前記図１及び図２に示されるものと同様のものが用
いられる。図４は前記制御系で行われる本実施形態の給
紙動作のシーケンスを示すフローチャートである。

【００２３】本実施形態は連続プリント中にプレフィー
ドセンサ１１５で先行紙と後続紙の紙間が検出できない
ときの給紙間隔を可変にして、その次の後続紙からはプ
レフィードセンサ１１５にて必ず紙間が検出できるよう
にするものである。紙間が検出された場合は、前記実施
形態と同様の作動が行われる。

【００２４】図４に本実施形態で実現する給紙搬送の制
御シーケンスを説明する。これは、エンジン制御部２０
２はプリンタコントローラ２０１の指示によって複数枚
の印字を行う場合のシーケンスである。図４において、
連続プリントの２枚目以降の給紙は、Ｓ４０１にて先行
紙と所定の紙間になるような給紙タイミングになるまで
待機する。給紙可能なタイミングになったときは、Ｓ４
０２にて給紙ローラ１１０を１回転させ、紙サイズ認識
可能なカセットに積載された紙の給紙動作を開始する。

【００２５】給紙動作開始から、プレフィードセンサ１
１５の紙の有無状態を監視する（Ｓ４０３）。これは、
先行紙の紙先端から時間を計測し、紙後端がプレフィー
ドセンサ１１５を通過したと判断するまで行う（Ｓ４０
４）。

【００２６】この期間にプレフィードセンサ１１５が紙
なし（先行紙の紙後端）を検出した場合は、Ｓ４０５に
て紙間検出と判断し、Ｓ４０６にて給紙した後続紙の先
端検出を行う。そして、プレフィードセンサ１１５が後
続紙の紙先端を検出した時点（Ｓ４０６）で、給紙機構
の搬送ローラ１１４、ＦＲローラ１１３の駆動を停止す
る（Ｓ４０９）。

【００２７】Ｓ４０４で検出する所定時間以内にプレフ
ィードセンサ１１５にて先行紙と後続紙の紙間が検出で
きない場合は、Ｓ４０８にて紙間未検出と判断し、Ｓ４
０９にて給紙機構の搬送ローラ１１４、ＦＲローラ１１
３の駆動を停止する。

【００２８】その後、トップセンサ１１７にて先行紙の
後端を検出する（Ｓ４１０）。先行紙の紙後端を検出し
た時点で、Ｓ４１１にて給紙機構である搬送ローラ１１
４、ＦＲローラ１１３の駆動を開始し、後続紙を転写前
ローラ１１６に送り込む。その後、Ｓ４１２にてプリン
タコントローラ２０１による後続紙の給紙要求（印字要
求）を確認し、要求がないときはこのシーケンスを終了
する。また、要求がある場合には、Ｓ４１３にて後続紙
の給紙動作を開始するまでの時間を設定し、Ｓ４０１か
らの給紙動作を繰り返す。

【００２９】Ｓ４１３にて設定する後続紙の給紙を開始
するまでの時間設定は、Ｓ４０５にて紙間検出と判断し
た場合と、Ｓ４０８にて紙間未検出と判断したときでそ
の時間を変える。Ｓ４０８にて紙間未検出と判断した場
合は、Ｓ４０５にて紙間検出と判断した場合よりも所定
時間長い時間を設定する。この時間としては、少なくと
も分離爪１１２からＦＲローラ１１３のニップまでの距
離を搬送速度で除算した時間を設定する。

【００３０】このような時間設定を行う事で、次の後続
紙はプレフィードセンサ１１５にて先行紙との紙間が検
出できるようになり、安定した紙の給紙搬送動作が可能
になる。

【００３１】また、このような時間設定は、紙サイズを
認識可能で複数枚積載可能なカセットに積載した紙の先
端が、分離爪１１２とＦＲローラ１１３との間に待機し
ているためにこのような設定を行う。つまり、連続プリ
ント中にプレフィードセンサ１１５にて紙間が検出でき
ないときは、カセット内に積載された紙先端の待機位置
はＦＲローラの位置であるために、分離爪１１２の位置
にある場合よりも後続紙の給紙動作開始のタイミングを
遅らせても、所望の紙間が得られる。そのため、スルー
プットが達成できなくなる事はない。

【００３２】また、本実施形態ではプレフィードセンサ
１１５にて紙間が検出できない時の後続紙の１枚のみ給
紙動作の開始を遅らせたが、１枚に限らず所定枚数この
制御を行ってもよい事は言うまでもない。

【００３３】（実施形態３）以下、本発明に係る実施形
態３について、主として図５により説明する。プリンタ
及び制御系は、前記図１及び図２に示されるものと同様
のものが用いられる。

【００３４】本実施形態は、連続プリント中に前記プレ
フィードセンサ１１５で先行紙と後続紙の紙間が検出で
きないときの給紙間隔を可変にして、その次の後続紙か
らはプレフィードセンサ１１５にて必ず紙間が検出でき
るようにするものである。

【００３５】前記実施形態２では、連続プリント中にプ
レフィードセンサ１１５にて紙間が検出できない場合、
その次の後続紙、あるいはその次の後続紙から所定枚数
の紙の給紙動作開始タイミングを遅らせた。これによ
り、プレフィードセンサ１１５にて必ず紙間が検出でき
るようになり、安定した紙の給紙搬送動作が可能にな
る。

【００３６】それに対して、本実施形態では、連続プリ
ント中にプレフィードセンサ１１５にて紙間が検出でき
ない場合、その次の後続紙の給紙動作開始タイミングを
遅らせて、その際の給紙時間を測定し、所定の給紙時間
である事を検出した時点で、後続紙の給紙動作開始タイ
ミングをデフォルトいわゆる初期設定に戻すようにした
ものである。

【００３７】図５に本実施形態で実現する給紙搬送の制
御シーケンスを説明する。これは、エンジン制御部２０
２はプリンタコントローラ２０１の指示によって複数枚
の印字を行う場合のシーケンスである。ただし、図５の
Ｓ５０１からＳ５１１までは、図４のＳ４０１からＳ４
１２までと同じであり、実施形態２にて説明してあるの
で、ここでは詳細な説明は省略する。

【００３８】図５において、Ｓ５１１にてプリンタコン
トローラ２０１による後続紙の給紙要求（印字要求）を
確認し、要求がないときはこのシーケンスを終了する。
また、要求がある場合には、Ｓ５１２にて後続紙の給紙
動作を開始するまでの時間を設定し、Ｓ５０１からの給
紙動作を繰り返す。

【００３９】Ｓ５１２にて設定する後続紙の給紙を開始
するまでの時間設定は、Ｓ５０５にて紙間検出と判断し
た場合と、Ｓ５０７にて紙間未検出と判断したときでそ
の時間を変える。Ｓ５０７にて紙間未検出と判断した場
合は、Ｓ５０５にて紙間検出と判断した場合よりも所定
時間長い時間を設定する。これは、少なくとも分離爪１
１２からＦＲローラ１１３のニップまでの距離を搬送速
度で除算した時間を設定する。

【００４０】Ｓ５１３はＳ５０５にて紙間検出と判断し
たか、Ｓ５０７にて紙間未検出と判断したかどうか確認
し、Ｓ５０５にて紙間検出と判断しているときは、Ｓ５
０１から給紙搬送動作を繰り返す。逆にＳ５０７にて紙
間未検出と判断した場合は、以下に示す給紙時間検出シ
ーケンスを実行する。

【００４１】Ｓ５１４はＳ５１２にて設定した後続紙の
給紙動作開始タイミングになるまで待機し、給紙動作開
始タイミングになったら、Ｓ５１５にて給紙ローラ１１
０を１回転させ、紙サイズ認識可能なカセットに積載さ
れた紙の給紙動作を開始する。給紙動作開始と同時にＳ
５１５にて給紙時間を測定するためのタイマをクリア
し、タイマカウンタのインクリメント動作を開始する。

【００４２】その後、Ｓ５１６はプレフィードセンサ１
１５にて給紙動作した紙の先端を検出する。これは先行
紙後端がプレフィードセンサ１１５を通過する時間まで
検出する。この間にプレフィードセンサ１１５が先行紙
と後続紙の紙間を検出できない場合は、Ｓ５１８にて紙
間未検出と判断し、再度Ｓ５０８から給紙搬送動作を繰
り返す。また、Ｓ５１６にて先行紙の紙後端の紙間を検
出した場合は、Ｓ５１９にて紙間検出と判断する。その
後、Ｓ５２０にて後続紙の紙先端を検出する。Ｓ５２０
にて後続紙の紙先端を検出した場合は、Ｓ５２１にてＳ
５１５にて開始したタイマカウンタのインクリメント動
作を終了し、Ｓ５２２にて給紙機構である搬送ローラ１
１４、ＦＲローラ１１３の駆動を停止する。

【００４３】Ｓ５２３はＳ５０９と同様に、先行紙の紙
後端がトップセンサ１１７を通過したかどうかを検出す
る。先行紙後端がトップセンサ１１７を通過した時点
で、Ｓ５２４で給紙機構である搬送ローラ１１４、ＦＲ
ローラ１１３の駆動を再開する。

【００４４】Ｓ５２５はプリンタコントローラ２０１か
らの給紙要求（印字要求）をチェックし、要求がない場
合はこの給紙動作シーケンスを終了する。逆に要求があ
った場合は、Ｓ５２６にて後続紙の給紙動作開始タイミ
ングを設定する。給紙動作開始タイミングはＳ５２０に
てインクリメント動作を停止したタイマカウンタの値か
ら先行紙の先端の待機位置が分離爪１１２あるいはＦＲ
ローラ１１３のどちらにあるかを算出する。給紙動作開
始タイミングは紙先端の待機位置が分離爪１１２、ＦＲ
ローラ１１３のそれぞれの位置に応じて設定する。

【００４５】そして、分離爪１１２に待機したと判断し
た場合は、Ｓ５０１からの給紙搬送制御を行い、ＦＲロ
ーラ１１３の位置に待機したと判断した場合は、Ｓ５１
４からの給紙搬送制御を行う。

【００４６】上記説明したように、プレフィードセンサ
１１５にて紙間を検出できない時に、後続紙の給紙動作
開始を遅らせて、その紙の給紙時間を測定し、紙の待機
位置を認識する。そして、待機位置がデフォルトである
分離爪１１２にあると判断した時点で給紙動作開始時間
をデフォルトに戻す事で、安定した紙の給紙搬送動作が
可能になる。また、給紙動作開始タイミングを遅らせる
場合は、紙の待機位置がＦＲローラ１１３の位置にあ
り、給紙動作開始タイミングを遅らせてもスループット
ダウンするような事はない。

【００４７】本実施形態では、測定した給紙時間からあ
る特定した紙の停止位置を推定するように説明したが、
給紙時間からリニアに給紙許可タイミングを設定しても
よい。また、給紙時間の測定は、連続プリント中にプレ
フィードセンサ１１５にて紙間が検出できなかった時の
み行うように説明したが、給紙動作毎に行い、次の給紙
動作の開始タイミングにフィードバックしても問題無い
事は言うまでもない。上記実施形態によるシート搬送装
置は、紙間を適正に維持しながらシートを効率よく搬送
することができ、該シート搬送装置により搬送されるシ
ートに対する画像形成装置は、シートの紙間が確保され
ることによりその操作性および信頼性が向上する。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連続画像形成の場合、第１のシート検出手段により先行
シートと後続シートの間の紙間が検出できない場合は、
再起動のタイミングを通常のときよりも遅らせて必要な
紙間を確保する。また、この場合、後続シートの給紙動
作開始タイミングを遅らせることで第１のシート検出手
段の所で紙間を検出できるような制御を行う。また、前
記タイミングを遅れさせた場合、その後のシートの所定
の搬送枚数や、あるいは後続シートの給紙時間の測定結
果に基づいて、デフォルトに戻すことにより、給紙搬送
時に必要な紙間を確保しながら、最大処理量を下げるこ
となくシート搬送を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置
の１実施形態を示す図

【図２】上記画像形成装置における制御部を示す図

【図３】本発明に係る搬送装置の制御シーケンスの１実
施形態を示す図

【図４】本発明に係る搬送装置の制御シーケンスの第２
の実施形態を示す図

【図５】本発明に係る搬送装置の制御シーケンスの第３
の実施形態を示す図

【符号の説明】

１０１…感光体ドラム １０２…半導体レーザ １０６…帯電ローラ １０７…現像器 １０８…転写ローラ １０９…定着ローラ １１０…給紙ローラ １１２…分離爪 １１３…ＦＲローラ １１４…搬送ローラ １１５…プレフィードセンサ １１６…転写前ローラ １１７…トップセンサ １２０…カセット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシートを積載することが可能なシ
   ート積載手段と、該積載手段からシートを給送する給送
   手段と、該給送手段によって給送されたシートを後続シ
   ートと分離するための分離手段と、該分離手段によって
   後続シートと分離されたシートを搬送する少なくとも２
   つの搬送手段と、前記給送手段と前記搬送手段によって
   形成される搬送路上において、シートを検出する少なく
   とも２つのシート検出手段と、を有するシート搬送装置
   において、 前記シート検出手段の検出情報に基づいて、前記搬送路
   上で先行シートと後続シートの間隔が一定になるよう
   に、シート搬送方向最上流のシート検出手段より下流の
   搬送手段とは独立して、該シート検出手段より上流の前
   記分離手段及び搬送手段の駆動及び停止を制御する制御
   手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記シート検出手段
   は、シート搬送方向上流側に配設された第１のシート検
   出手段と、下流側に配設された第２のシート検出手段か
   らなり、該第１のシート検出手段より上流側にシート分
   離手段及び第１の搬送手段が配設され、該第１のシート
   検出手段より下流側に第２の搬送手段が配設されている
   ことを特徴とするシート搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、先行シートの後端部
   が第１のシート検出手段が先行シートと後続シートの間
   隔が短いと判断したときに、後続シートを搬送する前記
   分離手段及び第１の搬送手段の駆動を停止し、かつ該第
   １のシート検出手段により先行シートと後続シートの間
   隔を検出し、第２のシート検出手段が先行シートの後端
   を検出したときに、前記間隔に応じて、前記分離手段及
   び第１の搬送手段を再駆動し、後続シートの給送動作を
   開始するタイミングを設定する制御手段を有することを
   特徴とするシート搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、第１のシート検出手
   段により先行シートと後続シートの間隔が検出された場
   合は、第２のシート検出手段により先行シートの後端が
   検出されたと略同時に前記分離手段及び第１の搬送手段
   を再駆動し、前記間隔が未検出の場合は、前記間隔検出
   の場合より所定の補正時間だけ遅いタイミングで前記分
   離手段及び第１の搬送手段を再駆動する制御手段を有す
   ることを特徴とするシート搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記補正時間は、少
   なくともシート積載手段の分離爪から前記分離手段のニ
   ップまでの距離を搬送速度で除算した時間であることを
   特徴とするシート搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項３〜５において、前記給送手段に
   よる後続シートの給送開始から前記第１のシート検出手
   段による該後続シートの先端の検出までの給送時間を計
   測し、該給送時間に応じて前記分離手段及び第１の搬送
   手段の再駆動のタイミングを設定する制御手段を有する
   ことを特徴とするシート搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかのシート搬送装
   置と、該搬送装置により搬送されるシートに画像を形成
   する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装
   置。