JPH072200A - 故障予測運用管制装置 - Google Patents
故障予測運用管制装置Info
- Publication number
- JPH072200A JPH072200A JP5143616A JP14361693A JPH072200A JP H072200 A JPH072200 A JP H072200A JP 5143616 A JP5143616 A JP 5143616A JP 14361693 A JP14361693 A JP 14361693A JP H072200 A JPH072200 A JP H072200A
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- JP
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- telemetry
- data processing
- simulation
- failure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人工衛星が異常時にただちに必要な対策を実
施し、人工衛星が致命的な被害を陥ることを防ぐ。 【構成】 人工衛星をシミュレーション装置６でシミュ
レーションし、生成した疑似テレメトリをデータ診断装
置４で診断し、事前に故障対策コマンドを生成してお
く。次の可視時間において人工衛星からのテレメトリと
疑似テレメトリとを比較し、それが一致していると人工
衛星は異常であると判断し、人工衛星に故障対策コマン
ドを送信する。このため故障診断と故障対策コマンド送
信を同一可視時間帯で実施でき、人工衛星が致命的な事
態に陥ることを防ぐという効果がある。
施し、人工衛星が致命的な被害を陥ることを防ぐ。 【構成】 人工衛星をシミュレーション装置６でシミュ
レーションし、生成した疑似テレメトリをデータ診断装
置４で診断し、事前に故障対策コマンドを生成してお
く。次の可視時間において人工衛星からのテレメトリと
疑似テレメトリとを比較し、それが一致していると人工
衛星は異常であると判断し、人工衛星に故障対策コマン
ドを送信する。このため故障診断と故障対策コマンド送
信を同一可視時間帯で実施でき、人工衛星が致命的な事
態に陥ることを防ぐという効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、人工衛星を打ち上げ
た後、その軌道上の人工衛星を運用管制する装置に関す
るものである。
た後、その軌道上の人工衛星を運用管制する装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の運用管制装置を示すもの
で、この運用管制装置は、人工衛星１から受信するテレ
メトリデータや人工衛星１へ送信するコマンドデータ等
の送受信を行う地上受信・送信装置２と、これらのデー
タの処理を行うデータ処理装置３と、これらのデータの
診断を行うデータ診断装置４と、データ処理装置３及び
データ診断装置４へ人間からの指令を出したり、これら
の装置のデータを表示するオペレーション・コンソール
装置５から成っていた。
で、この運用管制装置は、人工衛星１から受信するテレ
メトリデータや人工衛星１へ送信するコマンドデータ等
の送受信を行う地上受信・送信装置２と、これらのデー
タの処理を行うデータ処理装置３と、これらのデータの
診断を行うデータ診断装置４と、データ処理装置３及び
データ診断装置４へ人間からの指令を出したり、これら
の装置のデータを表示するオペレーション・コンソール
装置５から成っていた。
【０００３】そして、上記データ処理装置３には、図７
に示すソフトウェアの構成において、テレメトリデータ
処理手段１１、コマンドデータ処理手段１２、故障対策
コマンド生成手段１３でなるソフトウェアの各手段が組
み込まれており、また、上記データ診断装置４には、通
称「エキスパートシステム」と呼ばれている故障診断手
段１４のソフトウェア、エキスパートシステムである故
障修正手段１５のソフトウェアから成っている。
に示すソフトウェアの構成において、テレメトリデータ
処理手段１１、コマンドデータ処理手段１２、故障対策
コマンド生成手段１３でなるソフトウェアの各手段が組
み込まれており、また、上記データ診断装置４には、通
称「エキスパートシステム」と呼ばれている故障診断手
段１４のソフトウェア、エキスパートシステムである故
障修正手段１５のソフトウェアから成っている。
【０００４】次に動作について説明する。上記のように
構成された人工衛星１の運用管制装置において、人工衛
星１からのテレメトリデータ信号Ａは地上受信・送信装
置２を経由して、データ処理装置３に入力され、図７に
示すソフトウェア手段１１から１５によって各手段が実
施される。
構成された人工衛星１の運用管制装置において、人工衛
星１からのテレメトリデータ信号Ａは地上受信・送信装
置２を経由して、データ処理装置３に入力され、図７に
示すソフトウェア手段１１から１５によって各手段が実
施される。
【０００５】これらの各手段の処理タイムチャートを図
８に示す。図８においては地上局からみて地球を周回し
ている人工衛星を想定しており地上局から人工衛星１を
コントロールできる可視時間が限られている。横方向が
時間を示しており人工衛星１の動作においては可視ａ、
可視ｂ、可視ｃの可視時間帯においてのみ地上ではテレ
メトリ受信及びコマンド送信が可能である。可視ａにお
いてコマンドが人工衛星１に送信され、これにはｔ１か
らｔｎ時刻で実行されるｎ個のタイマコマンドを含んで
いるとする。このｎ個のタイマコマンドは人工衛星１の
タイマを使用して可視と可視との間の不可視時間帯に実
行される。次の可視ｂにおいて人工衛星からテレメトリ
データ信号Ａを受信しテレメトリデータ処理手段１１に
よりテレメトリフレーム展開、工学値変換を実施する。
８に示す。図８においては地上局からみて地球を周回し
ている人工衛星を想定しており地上局から人工衛星１を
コントロールできる可視時間が限られている。横方向が
時間を示しており人工衛星１の動作においては可視ａ、
可視ｂ、可視ｃの可視時間帯においてのみ地上ではテレ
メトリ受信及びコマンド送信が可能である。可視ａにお
いてコマンドが人工衛星１に送信され、これにはｔ１か
らｔｎ時刻で実行されるｎ個のタイマコマンドを含んで
いるとする。このｎ個のタイマコマンドは人工衛星１の
タイマを使用して可視と可視との間の不可視時間帯に実
行される。次の可視ｂにおいて人工衛星からテレメトリ
データ信号Ａを受信しテレメトリデータ処理手段１１に
よりテレメトリフレーム展開、工学値変換を実施する。
【０００６】データ診断装置４ではこの工学値テレメト
リ信号Ｂを使用して故障診断手段１４によりｎ個のコマ
ンドが実行された後の人工衛星１に故障があるかどうか
の診断を実施し、故障と判断した場合は診断結果信号Ｃ
をもとに故障修正手段１５により故障を修正する対策を
立案し故障対策信号Ｄを生成する。この故障対策信号Ｄ
を使用してデータ処理装置３では故障対策コマンド生成
手段１３により故障を修正する故障対策コマンドＥを生
成し、地上受信・送信装置２を経由して人工衛星１にコ
マンド信号Ｆを送信する。
リ信号Ｂを使用して故障診断手段１４によりｎ個のコマ
ンドが実行された後の人工衛星１に故障があるかどうか
の診断を実施し、故障と判断した場合は診断結果信号Ｃ
をもとに故障修正手段１５により故障を修正する対策を
立案し故障対策信号Ｄを生成する。この故障対策信号Ｄ
を使用してデータ処理装置３では故障対策コマンド生成
手段１３により故障を修正する故障対策コマンドＥを生
成し、地上受信・送信装置２を経由して人工衛星１にコ
マンド信号Ｆを送信する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】不可視時間帯で実行さ
れるｎ個のコマンドのシーケンスは運用状況により臨機
応変に組み合わせが変わるため、実行すべきコマンドシ
ーケンスが事前チェック無しに送信されることもある。
もし送信したコマンドシーケンスに誤りがあり、人工衛
星１に故障が発生した場合、従来の運用管制系は以上の
ように構成されているため、図８で示したように可視ｂ
で受信したテレメトリの故障診断が遅れ人工衛星１が致
命的な事態に陥るこという問題があった。
れるｎ個のコマンドのシーケンスは運用状況により臨機
応変に組み合わせが変わるため、実行すべきコマンドシ
ーケンスが事前チェック無しに送信されることもある。
もし送信したコマンドシーケンスに誤りがあり、人工衛
星１に故障が発生した場合、従来の運用管制系は以上の
ように構成されているため、図８で示したように可視ｂ
で受信したテレメトリの故障診断が遅れ人工衛星１が致
命的な事態に陥るこという問題があった。
【０００８】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、故障診断、故障対策立案、故障対
策コマンド生成をあらかじめ実施しておき、故障時にた
だちに故障対策コマンドを送信し、人工衛星１の故障の
影響を最小限にするものである。
めになされたもので、故障診断、故障対策立案、故障対
策コマンド生成をあらかじめ実施しておき、故障時にた
だちに故障対策コマンドを送信し、人工衛星１の故障の
影響を最小限にするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる故障予
測運用管制装置は、従来の管制装置にテレメトリ比較手
段と、テレメトリトレンド比較手段と、シミュレーショ
ン装置と、上記シミュレーション装置にソフトウェアと
してのシミュレーション手段を付加したものである。
測運用管制装置は、従来の管制装置にテレメトリ比較手
段と、テレメトリトレンド比較手段と、シミュレーショ
ン装置と、上記シミュレーション装置にソフトウェアと
してのシミュレーション手段を付加したものである。
【００１０】
【作用】この発明における故障予測運用管制装置はシミ
ュレーション装置で人工衛星のシミュレーション装置を
あらかじめ実施し、そこで生成する疑似テレメトリデー
タを使用して故障診断、故障対策立案を実施し故障対策
コマンドを生成しておく。そして人工衛星からのテレメ
トリとシミュレーション装置が生成した疑似テレメトリ
を比較してそれらが一致しており、かつ疑似テレメトリ
を使用した故障診断結果で故障と判定されている場合
は、人工衛星も故障と判定しあらかじめ用意しておいた
故障対策コマンドを人工衛星に送信する。そのため人工
衛星からの実テレメトリを受信した同一可視時間帯内
で、故障の判断及び故障対策コマンドの送信を実施でき
るため、故障にただちに対応できるという利点がある。
ュレーション装置で人工衛星のシミュレーション装置を
あらかじめ実施し、そこで生成する疑似テレメトリデー
タを使用して故障診断、故障対策立案を実施し故障対策
コマンドを生成しておく。そして人工衛星からのテレメ
トリとシミュレーション装置が生成した疑似テレメトリ
を比較してそれらが一致しており、かつ疑似テレメトリ
を使用した故障診断結果で故障と判定されている場合
は、人工衛星も故障と判定しあらかじめ用意しておいた
故障対策コマンドを人工衛星に送信する。そのため人工
衛星からの実テレメトリを受信した同一可視時間帯内
で、故障の判断及び故障対策コマンドの送信を実施でき
るため、故障にただちに対応できるという利点がある。
【００１１】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は故障予測運用管制装置の構成図である。図
中１から５は図６に示す従来の運用管制装置と同一であ
る。６は人工衛星１のシミュレーションを実時間より短
時間で実施するシミュレーション装置である。
する。図１は故障予測運用管制装置の構成図である。図
中１から５は図６に示す従来の運用管制装置と同一であ
る。６は人工衛星１のシミュレーションを実時間より短
時間で実施するシミュレーション装置である。
【００１２】そして、図２はソフトウェアの構成を示す
ものであり、１１から１５は図７に示す従来の手段と同
一のものである。１６はシミュレーション手段であり、
１７はテレメトリ比較手段である。
ものであり、１１から１５は図７に示す従来の手段と同
一のものである。１６はシミュレーション手段であり、
１７はテレメトリ比較手段である。
【００１３】次に処理の流れについて図３のタイムチャ
ートを用いて説明する。可視ａにおいてコマンドデータ
信号Ｆを人工衛星１に送信するとともに、同一内容のコ
マンドを疑似コマンドデータ信号Ｇとしてシミュレーシ
ョン装置６に送信する。人工衛星１では図８に示す従来
の手段と同様にｎ個のタイマコマンドは可視ａと可視ｂ
の間の不可視時間帯に実行され、一方シミュレーション
装置６では疑似コマンドを使用して実時間より短時間で
シミュレーションを実施し、疑似テレメトリデータ信号
Ｈを生成する。すなわちシミュレーション装置６は図３
のＴの時間帯における人工衛星１の動作Ｔｓの時間でシ
ミュレーションを実施する。ｔｓ１，ｔｓ２，・・・ｔ
ｓｎはそれぞれ実時間のｔ１，ｔ２，・・・ｔｎに対応
したシミュレーション時刻である。
ートを用いて説明する。可視ａにおいてコマンドデータ
信号Ｆを人工衛星１に送信するとともに、同一内容のコ
マンドを疑似コマンドデータ信号Ｇとしてシミュレーシ
ョン装置６に送信する。人工衛星１では図８に示す従来
の手段と同様にｎ個のタイマコマンドは可視ａと可視ｂ
の間の不可視時間帯に実行され、一方シミュレーション
装置６では疑似コマンドを使用して実時間より短時間で
シミュレーションを実施し、疑似テレメトリデータ信号
Ｈを生成する。すなわちシミュレーション装置６は図３
のＴの時間帯における人工衛星１の動作Ｔｓの時間でシ
ミュレーションを実施する。ｔｓ１，ｔｓ２，・・・ｔ
ｓｎはそれぞれ実時間のｔ１，ｔ２，・・・ｔｎに対応
したシミュレーション時刻である。
【００１４】データ診断装置４では疑似テレメトリデー
タ信号Ｈを使用して故障診断手段１４により故障かどう
かの診断を実施し診断結果信号Ｃを生成し、それをもと
に故障修正手段１５により故障を修正する対策を立案し
故障対策信号Ｄを生成する。この故障対策信号Ｄを使用
してデータ処理装置３では故障対策コマンド生成手段１
３により故障対策コマンド信号Ｅを生成しておく。
タ信号Ｈを使用して故障診断手段１４により故障かどう
かの診断を実施し診断結果信号Ｃを生成し、それをもと
に故障修正手段１５により故障を修正する対策を立案し
故障対策信号Ｄを生成する。この故障対策信号Ｄを使用
してデータ処理装置３では故障対策コマンド生成手段１
３により故障対策コマンド信号Ｅを生成しておく。
【００１５】可視ｂにおいてデータ処理装置３は人工衛
星１からのテレメトリをテレメトリデータ処理手段１１
により工学値変換し、テレメトリ比較手段１７により工
学値テレメトリデータ信号Ｂとシミュレーション装置６
が生成した疑似テレメトリデータ信号Ｈの比較を行い、
それらが一致し、かつ疑似テレメトリを使用した故障診
断結果で故障と判定されている場合に人工衛星１が故障
と判定し、故障対策コマンド信号Ｅをもとにコマンドデ
ータ処理手段１２によりコマンドデータ信号Ｆを生成し
送信する。当然ながら、データ診断装置４で疑似テレメ
トリを使用した故障診断が正常と判定されている場合は
テレメトリと疑似テレメトリの結果が一致しても、それ
は正常を意味し故障対策コマンドの生成と送信は行なわ
ない。
星１からのテレメトリをテレメトリデータ処理手段１１
により工学値変換し、テレメトリ比較手段１７により工
学値テレメトリデータ信号Ｂとシミュレーション装置６
が生成した疑似テレメトリデータ信号Ｈの比較を行い、
それらが一致し、かつ疑似テレメトリを使用した故障診
断結果で故障と判定されている場合に人工衛星１が故障
と判定し、故障対策コマンド信号Ｅをもとにコマンドデ
ータ処理手段１２によりコマンドデータ信号Ｆを生成し
送信する。当然ながら、データ診断装置４で疑似テレメ
トリを使用した故障診断が正常と判定されている場合は
テレメトリと疑似テレメトリの結果が一致しても、それ
は正常を意味し故障対策コマンドの生成と送信は行なわ
ない。
【００１６】実施例２．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。この発明の第２の実施例の全体構
成は図１に示す実施例と同一である。図４はソフトウェ
アの構成を示すものであり、１１から１７は図２に示す
実施例１と同一であり、１８は人工衛星１からの工学値
テレメトリデータ信号Ｂのトレンドをシミュレーション
装置６が生成した疑似テレメトリデータ信号Ｈのトレン
ドと比較するテレメトリトレンド比較手段であり、テレ
メトリ比較１７の瞬時のテレメトリの比較の結果と合わ
せて人工衛星がシミュレーション結果と一致しているか
どうか判定する。
図について説明する。この発明の第２の実施例の全体構
成は図１に示す実施例と同一である。図４はソフトウェ
アの構成を示すものであり、１１から１７は図２に示す
実施例１と同一であり、１８は人工衛星１からの工学値
テレメトリデータ信号Ｂのトレンドをシミュレーション
装置６が生成した疑似テレメトリデータ信号Ｈのトレン
ドと比較するテレメトリトレンド比較手段であり、テレ
メトリ比較１７の瞬時のテレメトリの比較の結果と合わ
せて人工衛星がシミュレーション結果と一致しているか
どうか判定する。
【００１７】実施例２についてのタイムチャートを図５
に示す。図５ではデータ処理装置３における故障対策コ
マンド生成手段１３の実行まで図３に示す実施例１のタ
イムチャートと同様である。図５において可視ｂの所定
の時間の間テレメトリトレンド比較手段１８はテレメト
リデータ処理手段１１によって工学値変換された工学値
テレメトリデータ信号Ｂと疑似テレメトリデータ信号Ｈ
のトレンドを比較する。そのテレメトリトレンド比較結
果が一致し、かつテレメトリ比較手段１７による瞬時の
テレメトリ比較が一致した場合に人工衛星１とシミュレ
ーション結果が一致したと見なす。そして疑似テレメト
リによる故障診断結果で故障と判定されている場合に人
工衛星１が異常と判定し故障を修正するコマンドデータ
信号Ｆを送信する。
に示す。図５ではデータ処理装置３における故障対策コ
マンド生成手段１３の実行まで図３に示す実施例１のタ
イムチャートと同様である。図５において可視ｂの所定
の時間の間テレメトリトレンド比較手段１８はテレメト
リデータ処理手段１１によって工学値変換された工学値
テレメトリデータ信号Ｂと疑似テレメトリデータ信号Ｈ
のトレンドを比較する。そのテレメトリトレンド比較結
果が一致し、かつテレメトリ比較手段１７による瞬時の
テレメトリ比較が一致した場合に人工衛星１とシミュレ
ーション結果が一致したと見なす。そして疑似テレメト
リによる故障診断結果で故障と判定されている場合に人
工衛星１が異常と判定し故障を修正するコマンドデータ
信号Ｆを送信する。
【００１８】なお、上記実施例で説明した処理手段１
６，１７，１８はソフトウェアであると説明したが、同
様な機能、性能が得られれば、ハードウェアやファーム
ウェアでもよく、またこれらが混在してもよい。
６，１７，１８はソフトウェアであると説明したが、同
様な機能、性能が得られれば、ハードウェアやファーム
ウェアでもよく、またこれらが混在してもよい。
【００１９】また上記データ処理装置３、データ診断装
置４とシミュレーション装置６を一台の計算機で実施し
てもよい。
置４とシミュレーション装置６を一台の計算機で実施し
てもよい。
【００２０】また、上記実施例の説明では、この発明を
人工衛星の運用管制装置に利用する場合について述べた
が、人工衛星に限らず、航空機や船舶や車両等にも利用
でき、運用管制を必要とする一般的な運用管制装置に利
用できることはいうまでもない。
人工衛星の運用管制装置に利用する場合について述べた
が、人工衛星に限らず、航空機や船舶や車両等にも利用
でき、運用管制を必要とする一般的な運用管制装置に利
用できることはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係わる故障予測運用管制装置に
よれば、人工衛星の動作を実時間より短時間でシミュレ
ーションしその故障診断、故障修正対策をあらかじめ立
案しておき人工衛星からのテレメトリデータとシミュレ
ーションによる疑似テレメトリデータを比較し故障か否
かを判断するため、コマンドシーケンスの不備による人
工衛星の故障の判定及び故障対策コマンドの送信をただ
ちに実施できるため人工衛星が致命的な事態に陥ること
を防ぐという利点がある。
よれば、人工衛星の動作を実時間より短時間でシミュレ
ーションしその故障診断、故障修正対策をあらかじめ立
案しておき人工衛星からのテレメトリデータとシミュレ
ーションによる疑似テレメトリデータを比較し故障か否
かを判断するため、コマンドシーケンスの不備による人
工衛星の故障の判定及び故障対策コマンドの送信をただ
ちに実施できるため人工衛星が致命的な事態に陥ること
を防ぐという利点がある。
【図１】この発明の実施例１及び実施例２を示す全体構
成図である。
成図である。
【図２】この発明の実施例１を示すソフトウェア構成図
である。
である。
【図３】この発明の実施例１の動作を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図４】この発明の実施例２を示すソフトウェア構成図
である。
である。
【図５】この発明の実施例２の動作を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図６】従来の技術を示す全体構成図である。
【図７】従来の技術を示すソフトウェア構成図である。
【図８】従来の技術の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
１ 人工衛星 ２ 地上受信・送信装置 ３ データ処理装置 ４ データ診断装置 ５ オペレーションコンソール ６ シミュレーション装置 １１ テレメトリデータ処理手段 １２ コマンドデータ処理手段 １３ 故障対策コマンド生成手段 １４ 故障診断手段 １５ 故障修正手段 １６ シミュレーション手段 １７ テレメトリ比較手段 １８ テレメトリトレンド比較手段 Ａ テレメトリデータ信号 Ｂ 工学値テレメトリデータ信号 Ｃ 診断結果信号 Ｄ 故障対策信号 Ｅ 故障対策コマンド信号 Ｆ コマンドデータ信号 Ｇ 疑似コマンドデータ信号 Ｈ 疑似テレメトリデータ信号
Claims (3)
- 【請求項１】 運用管制データを処理するデータ処理装
置と、上記データ処理装置からの疑似コマンドを入力
し、人工衛星のシミュレーションをあらかじめ実施し、
疑似テレメトリを生成するシミュレーション装置と、上
記データ処理装置とシミュレーション装置に接続されシ
ミュレーション装置が生成した疑似テレメトリを診断し
故障対策を立案するデータ診断装置と、上記データ処理
装置とシミュレーション装置とデータ診断装置とを備え
ていると共に、上記データ処理装置に、ソフトウェアと
して組み込まれているテレメトリデータ処理手段と、コ
マンドデータ処理手段と、故障対策コマンド生成手段
と、上記シミュレーション装置にソフトウェアとして組
み込まれているシミュレーション手段と、上記データ診
断装置にソフトウェアとして組み込まれている故障診断
手段と、診断結果をもとに故障を修正する対策を立案す
る故障修正手段とを備えると共に、シミュレーション装
置からの疑似テレメトリと人工衛星からのテレメトリを
比較し、故障判定に使用するテレメトリ比較手段を備え
たことを特徴とする故障予測運用管制装置。 - 【請求項２】 上記テレメトリ比較手段に加え、シミュ
レーション装置からの疑似テレメトリと人工衛星からの
テレメトリのトレンドを比較するテレメトリトレンドデ
ータ比較手段を備え、その結果を合わせて故障判定に使
用することを特徴とする請求項１記載の故障予測運用管
制装置。 - 【請求項３】 運用管制データを処理するデータ処理装
置と、上記データ処理装置からの疑似コマンドを入力
し、人工衛星のシミュレーションをあらかじめ実施し、
疑似テレメトリを生成するシミュレーション装置と、上
記データ処理装置とシミュレーション装置に接続されシ
ミュレーション装置が生成した疑似テレメトリを診断し
故障対策を立案するデータ診断装置と、上記データ処理
装置とシミュレーション装置とデータ診断装置とを備え
ていると共に、上記データ処理装置に、ソフトウェアと
して組み込まれているテレメトリデータ処理手段と、コ
マンドデータ処理手段と、故障対策コマンド生成手段
と、上記シミュレーション装置にソフトウェアとして組
み込まれているシミュレーション手段と、上記データ診
断装置にソフトウェアとして組み込まれている故障診断
手段と、診断結果をもとに故障を修正する対策を立案す
る故障修正手段とを備えると共に、シミュレーション装
置からの疑似テレメトリと人工衛星からのテレメトリの
トレンドを比較し、故障判定に使用するテレメトリトレ
ンド比較手段を備えたことを特徴とする故障予測運用管
制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143616A JPH072200A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 故障予測運用管制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143616A JPH072200A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 故障予測運用管制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072200A true JPH072200A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=15342890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5143616A Pending JPH072200A (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 故障予測運用管制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072200A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009544528A (ja) * | 2006-07-24 | 2009-12-17 | ザ・ボーイング・カンパニー | 自律型ビークル高速開発テストベッドシステムおよび方法 |
| JP2022100241A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | インテル コーポレイション | 現場におけるテレメトリの連続的な監視のための方法及び装置 |
| CN115494525A (zh) * | 2022-10-28 | 2022-12-20 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法 |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP5143616A patent/JPH072200A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009544528A (ja) * | 2006-07-24 | 2009-12-17 | ザ・ボーイング・カンパニー | 自律型ビークル高速開発テストベッドシステムおよび方法 |
| JP2022100241A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | インテル コーポレイション | 現場におけるテレメトリの連続的な監視のための方法及び装置 |
| CN115494525A (zh) * | 2022-10-28 | 2022-12-20 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法 |
| CN115494525B (zh) * | 2022-10-28 | 2023-03-10 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法 |
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