JPH07223109A - 油圧式ローリングカットシャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】精密な転がりせん断をシンプルできわめて低コ
ストな構造によって実現できる油圧式ローリングカット
シャー装置を提供することにある。 【構成】直線刃２とこれに対向する側の円弧刃６を有
し、該円弧刃６を直線刃２に対して滑り無しころがり運
動をさせることによりワークを切断する装置において、
フレーム１に円弧刃６を固定したスライド４の両端部を
吊持し昇降させる左右油圧シリンダ５ａ，５ｂを設ける
とともに、円弧刃６より上部のスライド部位に左右一対
の曲線状ガイド機構８ａ，８ｂを設け、かつ駆動油圧回
路１２により初期位置と転がり切断後では前記左右油圧
シリンダ５ａ，５ｂのヘッド側の油が相手方油圧シリン
ダのロッド側に流れるように制御され、転がり切断時に
は、刃高位側油圧シリンダ５ａまたは５ｂのロッド側の
油がタンクに戻され、刃低位側の油圧シリンダ５ｂまた
は５ａのロッド側は油を吸込み、同ヘッド側の油は比例
リリーフ弁を介してタンクに戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧式ローリングカット
シャー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその技術的課題】厚板で代表される材
料のせん断方法として、曲面を有する上刃が直線状の下
刃の上を転がることによりせん断を行うローリングカッ
ト方式が知られており、この実施手段として図７(a)(b)
に示すような装置が知られている。図７(a)の先行技術
は、刃物駆動機構として図示しないクラウン側にシリン
ダ１０２を設け、このシリンダ１０２から突出するピス
トンにラック１０３,１０３を設け、このラック１０３,
１０３と噛みあう歯車１０４,１０４の出力軸に円弧刃
１０１にサイクロイド軌跡を与えることができるような
形状のカム１０５,１０５を設け、そのカム１０５,１０
５にフォロア１０６,１０６を接触させる一方スライド
１００の片側に直線または曲線の溝状ガイド機構１０７
を設け、これに沿ってフレーム側の転動子１１０が動く
ことによりころがり刃物としての軌跡を得るようにして
いた。また、図７(b)の先行技術は、前記カムに代えて
スライド１００を左右の大リンク１０８，１０８と小リ
ンク１０９，１０９からなる屈伸自在なリンク機構を介
して吊持し、歯車１０４,１０４によりそのリンク機構
を動かすことでサイクロイド軌跡を与えるようにしてい
た。

【０００３】この先行技術は旧来のローリングカット装
置すなわち、円弧刃を持つ上刃をクランク機構により吊
持し、上刃の両端肩部にローラを設けそれらローラの片
方を固定ガイドに接触させた状態で他方のローラを側方
のシリンダ機構から突出する円弧ガイドに接触させるも
のに比べて運動精度が良好であり、また装置が側方に突
出しないため小型化を図ることができるメリットがある
ものの、刃物駆動機構としてカムやリンク機構を用いる
ため部品点数が多く、かつそれら部品にきわめて高い精
度が要求されるためコストアップを招くという問題があ
った。また、他のローリングカットシャー装置として、
実開平３−３６７１２号公報に油圧式のものが提案され
ている。しかしこの先行技術は、スライドを吊持する油
圧シリンダを電気油圧サーボ制御方式で昇降駆動させる
ものであった。すなわちこの先行技術では、油圧ポンプ
からの圧力油をそれぞれサーボ弁を経て左右の油圧シリ
ンダに導き、円弧刃をころがり運動させるため任意時点
の左右油圧シリンダのストロークを位置検出器で逐次検
出し、これからのストローク値と油圧シリンダの相関位
置関係をコンピュータにフィードバックして比較演算
し、各油圧シリンダの位置を調整するようにしていた。
このため精密な刃物のころがり運動を得ることは可能で
あるが、制御が非常に複雑になるとともに、高価な油圧
サーボ系機器を用いなければならないためのコストがき
わめて高くなるという問題があった。

【０００４】本発明は前記のような問題点を解消するた
めに発明されたもので、その目的とするところは精密な
転がりせん断をシンプルできわめて低コストな構造によ
って実現できる油圧式ローリングカットシャー装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、直線刃とこれに対向する側の円弧刃を有し、
該円弧刃を直線刃に対して滑り無しころがり運動をさせ
ることによりワークを切断する装置において、フレーム
に円弧刃を固定したスライドの両端部を吊持し昇降させ
る左右油圧シリンダを設けるとともに、円弧刃より上部
のスライド部位に左右一対の曲線状ガイド機構を設け、
かつ前記左右油圧シリンダがこれらに対する油の流れが
下記の条件となるように駆動油圧回路に接続されている
構成としたものである。 ａ．初期位置において左右油圧シリンダはピストン突出
長さを異にし、この状態で初期喰込み時に一方の油圧シ
リンダのヘッド側に油圧発生装置からの圧油が送入され
るとともにその油圧シリンダのロッド側の油が他方の油
圧シリンダのヘッド側に送入され、当該油圧シリンダの
ロッド側の油がタンクに戻される。 ｂ．転がり切断時に刃高位側の油圧シリンダのヘッド側
に油圧発生装置からの圧油が送入されるとともに該油圧
シリンダのロッド側の油がタンクに戻され、刃低位側の
油圧シリンダのロッド側はタンクから油を吸込み、かつ
該油圧シリンダのヘッド側の油が電磁比例リリーフ弁を
経てタンクに戻される。 ｃ．転がり切断後には刃低位側に変化した油圧シリンダ
のロッド側に油圧発生装置からの圧油が送入されるとと
もに同油圧シリンダのヘッド側の油が刃高位側となった
油圧シリンダのロッド側に送入され、該油圧シリンダの
ヘッド側の油がタンクに戻される。好ましくは、曲線状
ガイド機構は、スライドの幅方向端に向かうほど下がっ
た第１曲線溝とこれの最下端に通じ所要角度で上向きに
伸びた第２曲線溝と、前記溝を貫きクラウン部に支持さ
れたピンを有し、油圧シリンダの配設位置よりも内側寄
りの位置に設けられる。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。図１ないし図３は本発明による油圧式ローリング
カットシャー装置の一実施例を示しており、１は基床に
据え付けられるフレームであり、高さ方向中間に厚板な
どのワークＷを載置移動させるテーブル１’を有し、こ
のテーブル１’の前縁部に下刃としての直線刃２が固定
されている。３，３は前記テーブル１’より上方のフレ
ームに横架されたクラウン部(上部フレーム)であり、好
ましくは平行板からなる。４は前記クラウン部３，３の
間の空間部に配されたスライドであり、前後２枚の面板
４０，４０を上下の連結部材４１，４２で剛結すること
によって枠状に構成されており、後側の面板４０の下端
部に上刃として所要の曲率を持った円弧刃(近似楕円状
刃を含む以下同じ)６がねじにより交換可能に固定され
ている。５ａ，５ｂは前記円弧刃６よりも幅方向外側の
クラウン部３，３の上部空間部にヒンジ機構５２ａ，５
２ｂにより首振り可能に縦架された左右一対の油圧シリ
ンダである。それら油圧シリンダ５ａ，５ｂの各ピスン
トロッド５０ａ，５０ｂは、前記スライド４の面板４
０，４０の間に伸び、各ピスントロッド５０ａ，５０ｂ
の下端の軸受部５１ａ，５１ｂが面板４０，４０間に横
支した支持ピン７ａ，７ｂに連結され、これにより円弧
刃付きのスライド４が揺動可能に吊持されている。８
ａ，８ｂはスライド４の左右および上下の運動を規制し
て円弧刃のころがり運動を保証するための左右一対の曲
線溝状ガイド機構であり、図１のように前記油圧シリン
ダ５ａ，５ｂの配設位置よりも幅方向で内側寄りの位置
でかつ支持ピン７ａ，７ｂよりも上位の位置に中心線Ｃ
Ｌを挟んで対称的に設けられている。

【０００７】一対の曲線溝状ガイド機構８ａ，８ｂは、
図１と図３のように、スライド４の幅方向端に向かうほ
ど下がった第１曲線溝８０とこれの最下端に通じ所要角
度で上向きに伸びた第２曲線溝８１を有しており、それ
ら溝はそれぞれ前後の面板４０，４０のいずれか一方、
好ましくは双方に設けられている。そしてクラウン３，
３には前記溝に嵌まるピン(ないしはローラ)８２ａ,８
２ｂを軸受を介して取り付けている。面板の一方に溝８
０，８１を設ける場合、他方の面板にはピンの自由な移
動を許すように窓穴ないし切欠きが設けられる。曲線溝
状ガイド機構８ａ，８ｂの溝８０，８１を面板に設ける
という意味は、この実施例のように直接面板に抜き加工
する場合のほか、別体のプレートに加工しておき、それ
らプレートを面板に設けておいた窓穴部分に嵌め込み固
定したり、窓穴の周囲に重合固定したりすることなどを
含む。油圧シリンダ５ａ，５ｂは初期位置において一方
のピストンロッド５０ａまたは５０ｂが他方より伸長し
た異長関係にあり、このためスライド４とこれに取り付
けられている円弧刃６は正面から見て左または右に傾い
た状態となる。

【０００８】９，９はスライド４の幅方向両側に対応し
てフレーム１に設けた板厚方向ガイド、１０はクラウン
３の背後に設けた板押え機構であり、押え板１０ａとこ
れを昇降する油圧シリンダ１０ｂとを備えている。１１
は円弧刃６と対向するように設けられた逆押え機構であ
り、フレーム１に固定されたガイド１１ａとこれに沿っ
て移動可能な逆押え板１１ｂとこの逆押え板１１ｂを支
持昇降させる逆押え油圧シリンダ１１ｃとからなってい
る。

【０００９】１２は前記油圧シリンダ５ａ，５ｂを駆動
するためフレーム１またはこれの近傍に配置された油圧
回路ユニットであり、該油圧回路ユニット１２は下記の
油の流れが得られるように、図４のように油圧ポンプ１
３を含む油圧発生装置１２’と、複数個の方向切換弁１
４〜１８とリリーフ弁１９を含む制御バルブ系１２”と
を備えている。 ａ．初期位置において左右油圧シリンダ５ａ，５ｂはピ
ストン突出長さを異にし、この状態で初期喰込み時に一
方の油圧シリンダ５ｂのヘッド側に油圧発生装置１２’
からの圧油が送入されるとともにその油圧シリンダ５ｂ
のロッド側の油が他方の油圧シリンダ５ａのヘッド側に
送入され、当該油圧シリンダ５ａのロッド側の油がタン
ク２０に戻される。 ｂ．転がり切断時に刃高位側の油圧シリンダ５ｂまたは
５ａのヘッド側に油圧発生装置１２’からの圧油が逐次
送入されるとともに該油圧シリンダ５ｂまたは５ａのロ
ッド側の油がタンク２０に戻される。そして、刃低位側
の油圧シリンダ５ａまたは５ｂのロッド側はタンク２０
から油を吸込み、該油圧シリンダ５ａまたは５ｂのヘッ
ド側の油がリリーフ弁を介して逐次タンク２０’に戻さ
れる。 ｃ．転がり切断後には刃低位側に変化した油圧シリンダ
５ｂまたは５ａのロッド側に油圧発生装置１２’からの
圧油が送入されるとともに同油圧シリンダ５ｂまたは５
ａのヘッド側の油が刃高位側となった油圧シリンダ５ａ
または５ｂのロッド側に送入され、該油圧シリンダ５ａ
または５ｂのヘッド側の油がタンク２０に戻される。

【００１０】回路構成を詳しく説明すると、方向切換弁
１４〜１８は好ましくは電磁作動式例えば両端ソレノイ
ド型４ポート３位置切換弁が用いられ、左油圧シリンダ
５ａと組をなす第１方向切換弁１４と、右油圧シリンダ
５ｂと組をなす第２方向切換弁１５は、各シリンダポー
トＡがそれぞれ配管１４０，１５０によって組をなす油
圧シリンダ５ａ，５ｂのヘッド側室５００ａ，５００ｂ
に接続されている。そして左油圧シリンダ５ａのロッド
側室５０１ａは交差用配管１４１によって右油圧シリン
ダ５ｂと組をなす第２方向切換弁１５のタンクポートＴ
に接続され、右油圧シリンダ５ｂのロッド側室５０１ｂ
は交差用配管１５１によって左油圧シリンダ５ａと組を
なす第１方向切換弁１４のタンクポートＴに接続されて
いる。第３方向切換弁１６は下降用弁であり前記第１、
第２の方向切換弁１４，１５よりも上流側に配され、ポ
ンプポートＰに油圧ポンプ１３の吐出管路１３０が逆止
弁１３１を介して接続されている。そして該第３方向切
換弁１６の２つのシリンダポートＡ，Ｂは中立位置にお
いてタンクポートＴと連通されており、タンクポートＴ
はタンク２０に接続されている。第３方向切換弁１６の
シリンダポートＡは左油圧シリンダ５ａと組をなす第１
方向切換弁１４のポンプポートＰに、シリンダポートＢ
は右油圧シリンダ５ｂと組をなす第２方向切換弁１５の
ポンプポートＰにそれぞれ配管１６０，１６１を介して
接続されている。

【００１１】第４方向切換弁１７は上昇用弁であり、ポ
ンプポートＰに前記油圧ポンプ１３の吐出管路１３０が
接続されている。そしてこの第４方向切換弁１７も２つ
のシリンダポートＡ，Ｂは中立位置においてタンクポー
トＴと連通されており、タンクポートＴはタンク２０に
接続されている。また、シリンダポートＡは前記左油圧
シリンダ５ａと組をなす第１方向切換弁１４のシリンダ
ポートＢと配管１７０によって接続され、またシリンダ
ポートＢは配管１７１によって右油圧シリンダ５ｂと組
をなす第２方向切換弁１５のシリンダポートＢに接続さ
れている。第５方向切換弁１８は、転がり切断期に、左
右いずれかの油圧シリンダ５ａまたは５ｂのヘッド側の
油を、比例リリーフ弁好適には電磁比例リリーフ弁１９
で設定した圧力を発生させながらタンク２０’に戻すた
めの弁である。第５方向切換弁１８は中立位置ではポン
プポートＰとシリンダポートＡ，ＢとタンクポートＴが
すべてブロックされ、ポンプポートＰにいずれか一方の
油圧シリンダ(この実施例では左油圧シリンダ５ａ）の
ヘッド側室５００ａが配管１８０によって接続され、タ
ンクポートＴに他方の油圧シリンダ(この実施例では右
油圧シリンダ５ｂ）のヘッド側室５００ｂが配管１８１
によって接続されている。そして、電磁比例リリーフ弁
１９は前記第５方向切換弁１８のシリンダポートＡに配
管１８２により接続されている。

【００１２】

【実施例の作用】次に実施例に示す装置の使用状態と作
用を説明する。図５(a)〜(e)はせん断１サイクルの円弧
刃の運動を示しており、図６は駆動回路の各弁の作動シ
ーケンスを示している。図５(a)は初期位置の状態を示
しており、Ａは左の油圧シリンダ５ａの支持ピン７ａの
位置を，Ｂは左の油圧シリンダ５ｂの支持ピン７ｂの位
置をそれぞれ示している。図４のように左の油圧シリン
ダ５ａのピストンロッド５０ａは右の油圧シリンダ５ｂ
のピストンロッド５０ｂよりも長く突出しているため円
弧刃６(スライドも)は左下がりとなっている。この状態
では、下位側である左油圧シリンダ５ａに対応するピン
８２ａは第２曲線溝８１の終端位置にあり、上位側であ
る右油圧シリンダ５ｂに対応するピン８２ｂは第１曲線
溝８０の始端位置にある。このようにピン８２ａ，８２
ｂと曲線溝の嵌合関係により、円弧刃６の最下端は直線
刃２の上端から所定の距離だけ離れた位置に保持され
る。この時には第１ないし第５方向切換弁１４〜１８は
中立位置におかれる。

【００１３】この状態で第１方向切換弁１４の第１ソレ
ノイド14SOL1をオンにし、第２方向切換弁１５の第２ソ
レノイド15SOL2をオンにし、第３方向切換弁１６の第1
ソレノイド16SOL1をオンにする。こうすれば、油圧発生
装置１２の油圧ポンプ１３からの圧油は吐出管路１３０
を経て第３方向切換弁１６に到り、シリンダポートＢか
ら管路１６１を介して第２方向切換弁１５に到り、シリ
ンダポートＡから管路１５０を介して右油圧シリンダ５
ｂのヘッド側室５００ｂに送入され、ピストンロッド５
０ｂが下降する。このピストンロッド５０ｂの下降によ
りピストンで押圧されたロッド側の油は管路１５１から
第１方向切換弁１４に到り、シリンダポートＡから管路
１４０を経て左油圧シリンダ５ａのヘット側室５００ａ
に導かれる。このため該油圧シリンダのピストンロッド
５０ａが下降する。ピストンで押圧された油は管路１４
１を通って第２方向切換弁１５に到り、該弁のシリンダ
ポートＢから管路１７１により第４方向切換弁１７に到
り、タンクポートＴからタンク２０に導かれる。従っ
て、シリンダのヘッド側の面積とロッド側の面積の比を
適宜設定しておくことにより左油圧シリンダ５ａと右油
圧シリンダ５ｂは同時に一定比率で下降し、これにより
円弧刃６は図５(a)の傾き状態のまま下降し、図５(b)の
ように円弧刃６の左端が直線刃２と交差し初期喰込み状
態となる。この下降ストロークは単位時間あたりのスト
ローク(spm)を高めるため右油圧シリンダ５ｂのトスロ
ークSBが左油圧シリンダ５ａのストロークSAよりも大き
い。この段階では、左油圧シリンダ５ａ側のピン８２ａ
は第１曲線溝８０と第２曲線溝８１の交点ないしその近
傍位置に到り、右油圧シリンダ５ｂ側のピン８２ｂは第
１曲線溝８０の始端から適度に下がった位置に到る。

【００１４】この段階で第２方向切換弁１５の第２ソレ
ノイド15SOL2と第３方向切換弁17の第1ソレノイド17SOL
1をオンに保ちつつ、第１方向切換弁１４の第１ソレノ
イド１４ＳＯＬ１をオフとし、第５方向切換弁１８の第
2ソレノイド18SOL2をオンとし、電磁リリーフ弁１９の
ソレノイドをオンとする。こうすれば、油圧発生装置１
２からの圧油は第３方向切換弁１６のシリンダポートＢ
から第２方向切換弁１５を通って管路１５０から右油圧
シリンダ５ｂのヘッド側室５００ｂに送入され、ロッド
側室の油が管路１５１から第１方向切換弁１４に送ら
れ、シリンダポートＢから第４方向切換弁１７のタンク
ポートを経てタンク２０に導かれる。このため右油圧シ
リンダ５ｂのピストンロッド５０ｂは逐次加圧下降して
ゆく。一方左油圧シリンダ５ａには積極的に油が送られ
ないため作動が止められている。従って、円弧刃６は初
期喰込み状態から時計方向に傾転を開始し、この時に、
左油圧シリンダ５ａ側のピン８２ａは図５(b)の位置か
ら第1曲線溝８０内に移動を始め、右油圧シリンダ５ｂ
側のピン８２ｂは図５(b)の位置から第1曲線溝８０の終
端に向かって移動を始め、これによって転がり切断が開
始される。

【００１５】この転がり切断時には切断反力が円弧刃６
に作用し、ピストンロッド５０ａが左油圧シリンダ５ａ
に押し込まれる。これにより生じた圧力で左油圧シリン
ダ５ａのヘッド側の油は押圧され、その油は管路１８０
を介して第５方向切換弁１８に到り、シリンダポートＡ
から電磁比例リリーフ弁１９に送られ、設定圧に達する
と油はタンク２０’に導かれる。同時にタンク２０の油
が第４方向切換弁１７のシリンダポートＢから管路１７
１と第２方向切換弁１５を経て管路１４１から左油圧シ
リンダ５ａのロッド側に吸い込まれる。したがって、左
油圧シリンダ５ａのヘッド側は電磁比例リリーフ弁１９
で設定した圧力の状態で上昇する。このため、円弧刃６
は左端が次第に上昇して図５(c)で示す状態となり、さ
らにこの状態から円弧刃６の右端領域が直線刃２と接近
し、最終的に図５(d)のように円弧刃６の右端が直線刃
２と交差して転がり切断が完了するこの転がり切断過程
においては、左油圧シリンダ５ａ側のピン８２ａが第１
曲線溝８０の始端に向かって、右油圧シリンダ５ｂ側の
ピン８２ｂが第１曲線溝８０の終端に向かって動くた
め、円弧刃６は精密にころがり運動を実現することにな
り、転がり切断完了時において、図５(d)のようにピン
８２ａは第１曲線溝８０の始端に近い位置に、ピン８２
ｂは第１曲線溝８０と第２曲線溝８１の交点ないしその
近傍位置に到る。この段階で、第２方向切換弁１５は第
２ソレノイド１５ＳＯＬ２がオフとされ第１ソレノイド
１５ＳＯＬ１がオンとされる。第３方向切換弁１６の第
1ソレノイド16SOL1はオフとされる。また、第５方向切
換弁１８の第2ソレノイド18SOL2はオフとされ、電磁リ
リーフ弁１９のソレノイドもオフとされる。そして、そ
れまでオフとされ中立位置に保たれていた第１方向切換
弁１４の第２ソレノイド１４SOL2がオンとされ、第４方
向切換弁１７の第２ソレノイド１７ＳＯＬ２がオンされ
る。

【００１６】これにより油圧発生装置１２からの圧油は
第４方向切換弁１７のシリンダポートＡを通り管路１７
０を介して右油圧シリンダ５ｂのロッド側に送入され、
該油圧シリンダのヘッド側室５００ｂの油が管路１４１
を介して左油圧シリンダ５ａのロッド側に送入され、該
左油圧シリンダ５ａのヘッド側室５００ａの油が管路１
４０から第１方向切換弁１４を通り第３方向切換弁１６
を抜けてタンク２０に導かれる。したがって、左右の油
圧シリンダ５ａ，５ｂのピストンロッドは同時に一定比
率で上昇し、円弧刃６は図５(e)のように右下がり状態
のまま上昇する。この上昇過程においては、左油圧シリ
ンダ５ａ側のピン８２ａが第１曲線溝８０の始端移動
し、右油圧シリンダ５ｂ側のピン８２ｂが第２曲線溝８
１終端に到る。以上で１回のローリングカットせん断が
終わる。ついでワークの次の個所のせん断あるいは同じ
位置の２度目のせん断を行うときには、下降期に図６の
シーケンス図のように第１方向切換弁１４の第２ソレノ
イド１４ＳＯＬ２をオン、第２方向切換弁１５の第１ソ
レノイド１５ＳＯＬ１をオン、第３方向切換弁１６の第
２ソレノイド１６ＳＯＬ２をオンとするもので、これに
より左右の油圧シリンダ５ａ，５ｂのピストンロッドは
同時に一定比率で下降し、図５(e)の状態の円弧刃６が
下降し、初期喰込み状態となる。ついで、転がり切断期
には第２方向切換弁１５の第１ソレノイド１５ＳＯＬ１
をオフとし、第１方向切換弁１４の第２ソレノイド１４
ＳＯＬ２と第３方向切換弁１６の第２ソレノイド１６Ｓ
ＯＬ２をオンに維持しつつ、第５方向切換弁１８の第１
ソレノイド１８ＳＯＬ１をオンとし、電磁リリーフ弁１
９のソレノイドをオンとするものである。

【００１７】こうすれば、油圧発生装置１２からの吐出
油は第３方向切換弁１６のシリンダポートＡから管路１
４０を介して左油圧シリンダ５ａのヘッド側室５００ａ
に送入され、同油圧シリンダのロッド側の油は第２方向
切換弁１５を介して右油圧シリンダ５ｂのヘッド側室５
００ｂに送入され、同油圧シリンダのロッド側の油はタ
ンク２０に戻されるため、左油圧シリンダ５ａのピスト
ンロッド５０ａは逐次加圧下降してゆく。一方、右油圧
シリンダ５ｂには積極的に油が送られないため作動が止
められており、従って、円弧刃６は初期喰込み状態から
反時計方向に傾転を開始し、前記したときと逆傾転方向
での転がり切断が開始され、反力により右側油圧シリン
ダ５ｂのピストンロッド５０ｂが押し上げられることに
より右側油圧シリンダ５ｂのヘッド側室５００ｂの油が
電磁電磁リリーフ弁１９を介してタンク２０’に導か
れ、同右側油圧シリンダ５ｂのロッド側は第４方向切換
弁１７のタンクから第１方向切換弁１４を介して油が吸
い込まれる。かくして転がりせん断が完了して刃物を上
昇するときには、第３方向切換弁１６の第２ソレノイド
１６ＳＯＬ２とをオフとし、第５方向切換弁１８の第１
ソレノイド１８ＳＯＬ１をオフとし、電磁リリーフ弁１
９のソレノイドもオフトする。そして第１方向切換弁１
４の第２ソレノイドをオフとし第１ソレノイド１４ＳＯ
Ｌ１をオンに切換え、第２方向切換弁１５の第２ソレノ
イド１５ＳＯＬ２をオンとする。これにより左右の油圧
シリンダ５ａ，５ｂのピストンロッドは同時に一定比率
で上昇し、図５(a)の初期位置にもどる。以下、上述の
ような繰り返し作動をさせることにより、精密なころが
り切断を反復することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明した本発明によるときには、駆
動系としては２本の縦方向作動する単純な油圧シリンダ
と左右２個の曲線状ガイド機構のみで正確なころがり運
動を実現でき、サーボ式の複雑な左右シリンダの位置制
御を要しないため、精密な厚板類の切断を極めて簡単で
低コストな構造によって行えるというすぐれた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧式ローリングカットシャー装
置の一実施例を示す図２のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図で
ある。

【図２】本発明による油圧式ローリングカットシャー装
置の一実施例を示す縦断側面図である。

【図３】本発明における曲線状ガイト機構の拡大正面図
である。

【図４】本発明における駆動油圧回路図である。

【図５】本発明による切断工程を段階的に示す説明図で
ある。

【図６】本発明の駆動油圧回路の作動シーケンス図であ
る。

【図７】従来のローリングカットシャー装置の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 直線刃 ３，３ クラウン部 ４ スライド ５ａ 左油圧シリンダ ５ｂ 右油圧シリンダ ６ 円弧刃 ７ａ，７ｂ 支持ピン ８ａ，８ｂ 曲線状ガイド機構 １２’ 油圧発生装置 １４ 第１方向切換弁 １５ 第２方向切換弁 １６ 第３方向切換弁 １７ 第４方向切換弁 １８ 第５方向切換弁 １９ 電磁比例リリーフ弁 ４０，４０ 面板 ５０ａ，５０ｂ ピストンロッド ８０ 第１曲線状溝 ８１ 第２曲線状溝 ８２ａ，８２ｂ ピン

フロントページの続き (72)発明者 村川 正夫 埼玉県南埼玉郡白岡町新白岡３丁目４番５ 号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線刃２とこれに対向する側の円弧刃６を
   有し、該円弧刃６を直線刃２に対して滑り無しころがり
   運動をさせることによりワークを切断する装置におい
   て、フレーム１に円弧刃６を固定したスライド４の両端
   部を吊持し昇降させる左右油圧シリンダ５ａ，５ｂを設
   けるとともに、円弧刃６より上部のスライド部位に左右
   一対の曲線状ガイド機構８ａ，８ｂを設け、かつ前記左
   右油圧シリンダ５ａ，５ｂがこれらに対する油の流れが
   下記の条件となるように駆動油圧回路１２に接続されて
   いることを特徴とする油圧式ローリングカットシャー装
   置。 ａ．初期位置において左右油圧シリンダ５ａ，５ｂはピ
   ストン突出長さを異にし、この状態で初期喰込み時に一
   方の油圧シリンダ５ｂまたは５ａのヘッド側に油圧発生
   装置１２’からの圧油が送入されるとともにその油圧シ
   リンダ５ｂまたは５ａのロッド側の油が他方の油圧シリ
   ンダ５ａまたは５ｂのヘッド側に送入され、当該油圧シ
   リンダ５ａまたは５ｂのロッド側の油がタンク２０に戻
   される。 ｂ．転がり切断時に刃高位側の油圧シリンダ５ｂまたは
   ５ａのヘッド側に油圧発生装置１２’からの圧油が送入
   されるとともに該油圧シリンダ５ｂまたは５ａのロッド
   側の油がタンク２０に戻され、刃低位側の油圧シリンダ
   ５ａまたは５ｂのロッド側はタンク２０から油を吸い込
   み、該油圧シリンダ５ａまたは５ｂのヘッド側の油が比
   例リリーフ弁１９を経てタンク２０’に戻される。 ｃ．転がり切断後には刃低位側に変化した油圧シリンダ
   ５ｂまたは５ａのロッド側に油圧発生装置１２’からの
   圧油が送入されるとともに同油圧シリンダ５ｂまたは５
   ａのヘッド側の油が刃高位側となった油圧シリンダ５ａ
   または５ｂのロッド側に送入され、該油圧シリンダ５ａ
   または５ｂのヘッド側の油がタンク２０に戻される。
2. 【請求項２】曲線状ガイド機構８ａ，８ｂがスライド４
   の幅方向端に向かうほど下がった第１曲線溝８０とこれ
   の最下端に通じ所要角度で上向きに伸びた第２曲線溝８
   １と、前記溝を貫きクラウン部３，３に支持されたピン
   ８２ａ,８２ｂを有し、油圧シリンダ５ａ，５ｂ配設位
   置よりも内側寄りの位置に設けられている請求項１に記
   載の油圧式ローリングカットシャー装置。
3. 【請求項３】スライド４が前後２枚の面板４０，４０を
   有し、面板４０，４０間に左右油圧シリンダ５ａ，５ｂ
   のピストンロッド５０ａ，５０ｂが伸びて支持ピン７
   ａ，７ｂにより枢支されており、曲線状ガイド機構８
   ａ，８ｂの第１曲線溝８０と第２曲線溝８１が前記面板
   ４０，４０の少なくとも一方に設けられている請求項１
   または請求項２に記載の油圧式ローリングカットシャー
   装置。
4. 【請求項４】左油圧シリンダ５ａのロッド側が右油圧シ
   リンダ５ｂのヘッド側と接続した第２方向切換弁１５を
   介して上昇用の第４方向切換弁１７に接続され、右油圧
   シリンダ５ｂのロッド側が左油圧シリンダ５ａのヘッド
   側と接続した第１方向切換弁１４を介して第４方向切換
   弁１７に接続され、該第４方向切換弁１７は油圧発生装
   置１２’の吐出管路に接続されるとともに第４方向切換
   弁１７より上流側の吐出管路にはシリンダポートがそれ
   ぞれ第１方向切換弁１４と第２方向切換弁１５に接続さ
   れた下降用の第３方向切換弁１６が接続され、左右油圧
   シリンダ５ａ，５ｂのヘッド側は第５方向切換弁１８を
   介して電磁比例リリーフ弁１９に接続されている請求項
   １ないし請求項３に記載の油圧式ローリングカットシャ
   ー装置。