JPH07224576A - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所謂メカ的なパルス発生手段を用いずに、モ
ータの駆動に応じたパルス波形を得ることができ、組付
作業性を向上すると共にメンテナンス作業を不要する。 【構成】 閉ループ回路の途中には、微小抵抗４８が直
列に接続され、モータ２２の駆動時に発生するリップル
電流を検出する。検出波形は、ヒステリシスコンパレー
タ５８を通過することによってパルス波形となり、この
パルス波形がコントローラ４２に入力される。パルス波
形のパルス幅が一定であればモータ２２の回転数は一定
であり、パルス幅に変動があれば、モータ２２の回転数
が変動していると判断でき、例えば、ドアガラスの上昇
中に異物が挟み込まれ、モータ２２の回転数が低下した
ことを、このパルス波形によって認識することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力でドア
ガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワーウイ
ンドウ装置に用いられ、ドアガラスの上昇動作中に異物
の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又は反
転させる挟み込み回避処理を行うようにモータの駆動を
制御するパワーウィンドウ駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーウィンドウ装置には、ドアガラス
を昇降させるためにモータ（ＤＣモータ）が適用されて
おり、車室内（例えば、ドアトリム等）に設けられたス
イッチを操作することにより、モータが駆動され全閉又
は全開までドアガラスは移動される。ここで、ドアガラ
スと窓枠との間に異物が挟み込まれると移動が阻止され
るため、モータの回転数が低下する。従って、このモー
タの回転に応じたパルス波形を形成し、このパルス波形
のパルス幅の変化率を判別することによって、挟み込み
を検出することができる。また、このパルス波形のパル
ス数をカウントすることによって、ドアガラスの全開位
置から全閉位置までの現在位置を認識することもでき
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
の駆動に応じたパルス波形を得るためには、パルスエン
コーダ等の所謂メカ的なパルス発生手段を配設しなけれ
ばならなず、組付作業性が低下する。

【０００４】また、上記メカ的なパルス発生手段では、
経時的に誤差が生じることもあり、定期的なメンテナン
スが必要となる。

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、所謂メカ的な
パルス発生手段を用いずに、モータの駆動に応じたパル
ス波形を得ることができ、組付作業性を向上すると共に
メンテナンス作業を不要することができるパワーウイン
ドウ駆動制御装置を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータの駆動力でドアガラスの昇降を行うための駆
動回路を備えたパワーウインドウ装置に用いられ、ドア
ガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかった場合に、
モータの駆動を停止又は反転させるようにモータの駆動
を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であって、前
記駆動回路に流れる電流からリップル電流を取出すリッ
プル電流取出手段と、前記リップル電圧に比例するパル
ス波形を形成するパルス波形形成手段と、前記パルス波
形形成手段によって形成されたパルス波形の変化率が所
定値を超えた場合に異物挟み込みを認識するドアガラス
状態認識手段と、を有している。

【０００７】請求項２に記載の発明は、モータの駆動力
でドアガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワ
ーウインドウ装置に用いられ、ドアガラスの昇降中に前
記モータに負荷がかかった場合に、モータの駆動を停止
又は反転させるようにモータの駆動を制御するパワーウ
ィンドウ駆動制御装置であって、前記駆動回路に流れる
電流からリップル電流を取出すリップル電流取出手段
と、前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成する
パルス波形形成手段と、前記パルス波形形成手段によっ
て形成されたパルス波形をカウントすることによりドア
ガアラスの位置を検出するドアガラス位置検出手段と、
前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
のカウント値とパルス幅の変化率とに基づいて、ドアガ
ラスの全閉、全開、異物挟み込みを認識するドアガラス
状態認識手段と、を有している。

【０００８】請求項３に記載の発明は、モータの駆動力
でドアガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワ
ーウインドウ装置に用いられ、ドアガラスの昇降中に前
記モータに負荷がかかった場合に、モータの駆動を停止
又は反転させるようにモータの駆動を制御するパワーウ
ィンドウ駆動制御装置であって、前記モータに流れる電
流を検出するモータ駆動電流検出手段と、前記検出され
た電流値又は電流変化率に基づいて異物挟み込みを認識
する異物挟み込み認識手段と、前記駆動回路に流れる電
流からリップル電流を取出すリップル電流取出手段と、
前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成するパル
ス波形形成手段と、前記パルス波形形成手段によって形
成されたパルス波形をカウントすることによりドアガア
ラスの位置を検出するドアガラス位置検出手段と、前記
パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形のカ
ウント値に基づいて、ドアガラスの全閉、全開位置を認
識するドア位置認識手段と、を有している。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、モータ（ＤＣ
モータ）が回転すると、ブラシと整流子の接点が、次々
と移動していくため、モータに流れる電流に弱い脈流が
発生する（リップル電流）。このリップル電流は、従来
では単なるノイズとしてとらえていたか或いはモータが
駆動しているか否かの判断のみに適用されていた。

【００１０】しかし、本発明では、このリップル電流の
内、低い周波数成分が、ブラシが整流子を移動する毎に
発生する規則性があることに着目した。すなわち、リッ
プル電流取出手段によってリップル電流を取出し、パル
ス波形形成手段によってリップル電流に比例するパルス
波形を形成する。

【００１１】パルス波形のパルス幅はモータの回転速度
に比例するため、パルス幅の変化率を検出し、所定ちと
比較することによって、ドアガラス上昇中に異物の挟み
込みがあったか否かを認識することができる。

【００１２】リップル電流を取り出す手段としては、例
えば、駆動回路に直列に微小抵抗を接続し、この微小抵
抗間の電圧を取り出すことが好ましい。すなわち、駆動
回路に並列に接続した場合、他の負荷機器（ワイパモー
タ等）のリップル電流も併せてひろってしまう可能性が
あるからである。

【００１３】また、モータがオフのときに閉ループが形
成される駆動回路では、この駆動回路の閉ループ内に微
小抵抗を介在させることが好ましい。これにより、モー
タオフ時の逆起電力も検出することができ、モータのオ
ーバラン分も検出することができる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、パルス波
形形成手段によって形成されたパルス波形を用い、ドア
ガラスの全閉又は全開位置を初期位置（例えば０）と
し、このパルス数をカウントすることによって、異物挟
み込みのみならず、全閉及び全開等のドアガラスの位置
を認識することができる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、ドアガラ
スの位置（全閉又は全開等）を認識する手段としてリッ
プル電流に基づくパルス波形を適用し、異物の挟み込み
はモータの駆動電流値又はその変化率に基づいて認識す
るようにした。このため、それぞれ（異物挟み込み、ド
ア全閉、全開）の認識を精度よく行うことができる。

【００１６】

【実施例】

（第１実施例）図２に示されるように、ウィンドウレギ
ュレータ部１６は所謂ワイヤ式とされており、モータ２
２の駆動軸に取付けられた回転板２２Ａにワイヤが巻き
掛けられている。このワイヤの端部はドアガラス２０の
下端部を支持する保持チャンネル２４に連結されてお
り、さらに、保持チャンネル２４はメインガイド２６へ
上下移動可能に取り付けられている。これにより、モー
タ２２が正逆方向に回転すると、この回転駆動力がワイ
ヤを介して伝達されて、ドアガラス２０がガラスガイド
１８に沿って上下移動する構成である。なお、ウィンド
ウレギュレータ部１６の構成は、このようなワイヤ式に
限らず、Ｘアーム式のものや、モータ自体がラックに沿
って移動する所謂モータ自走式タイプのものであっても
よい。

【００１７】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。

【００１８】モータ２２は、図１に示すオート／マニュ
アルスイッチ３４（以下、単にスイッチ３４という）に
よって操作される。スイッチ３４は、例えば、両方向へ
それぞれ２段操作可能なものが適用でき、１段操作のと
きは操作中にのみドア１２のモータ２２が駆動し（マニ
ュアル操作）、２段操作することによってスイッチから
手を離してもドアガラス２０が所定の位置に達するまで
モータ２２が駆動される（オート操作）。また、モータ
２２は、回転板２２Ａを正逆方向の何れかに回転し、ド
アガラス２０を上昇または降下させることができる。

【００１９】図１には、第１実施例にかかるパワーウイ
ンドウ駆動制御回路４０が示されている。

【００２０】スイッチ３４は、コントローラ４２に接続
されており、このコントローラ４２には、上昇用リレー
コイル３６と下降用リレーコイル３８の両端が図示しな
いドライバを介して接続されており、スイッチ３４の操
作状態に応じて、上昇用リレーコイル３６又は下降用リ
レーコイル３８を通電するための信号を出力するように
なっている。

【００２１】上昇用リレーコイル３６では、通電時に第
１のリレースイッチ４４の接触子を第１接点４４Ａから
第２接点４４Ｂへ切り換えるようになっている。また、
下降用リレーコイル３６では、通電時に第２のリレース
イッチ４６の接触子を第１接点４６Ａから第２接点４６
Ｂへ切り換えるようになっている。

【００２２】第１及び第２のリレースイッチ４４、４６
の第１接点４４Ａ、４６Ａはそれぞれアース接地され、
第２接点４４Ｂ、４６Ｂは電源線３４に接続されてい
る。また、コモン端子４４Ｃ、４４Ｃはモータ２２の両
端にそれぞれ接続されている。

【００２３】このため、上昇用リレーコイル３６が通電
されると、第１のリレースイッチ４４が第２接点４４Ｂ
に切り換わり、モータ２２を正転（ドアガラス上昇）さ
せることができる（図１の一点鎖線矢印参照）。また、
下降用リレーコイル３８が通電されると、第２のリレー
スイッチ４６が第２接点４６Ｂに切り換わり、モータ２
２を逆転（ドアガラス下降）させることができる。

【００２４】ここで、第１のリレースイッチ４４及び第
２のリレースイッチ４６が共に第１接点４４Ａ、４６Ａ
に切り換わっているときに形成される閉ループ回路（図
１の実線矢印参照）の途中には、微小抵抗４８が直列に
接続されている。

【００２５】微小抵抗４８は、モータ２２の駆動時に発
生するリップル電流（ブラシと整流子との接点が次々と
移動していくときに発生する弱い脈流）を検出するよう
になっている。すなわち、微小抵抗４８の両端には、こ
のリップル電流に応じた電圧の変化が生じることにな
る。

【００２６】微小抵抗４８の両端は絶縁トランス５０の
一次側の両端がそれぞれ接続されており、二次側の両端
に微小抵抗４８間の電圧が増幅されて出力されるように
なっている（図３の波形参照）。

【００２７】絶縁トランス５０の二次側信号線の一端は
アースされ、他端にはローバスフィルタ（ＬＰＦ）５
２、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５４及び増幅器（ＡＭ
Ｐ）５６が直列に接続され、前記波形の直流分と不要
なノイズが取り除かれるようになっている（図３の波形
参照）。

【００２８】増幅器５６の出力端はヒステリシスコンパ
レータ５８の入力端に接続され、このヒステリシスコン
パレータ５８の出力端は、前記コントローラ４２に接続
されている。

【００２９】ヒステリシスコンパレータ５８は、入力電
圧に応じて比較電圧が変化するコンパレータであり、例
えば、出力をローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に
反転させるためのしきい値が高く、ハイレベル（Ｈ）か
らローレベル（Ｌ）に反転させるためのしきい値が低く
なるように、しきい値に所謂ヒステリシスが設けられて
いる。このため、ハイレベル（Ｈ）に反転した直後にノ
イズによって若干の電圧低下が生じてもローレベル
（Ｌ）には反転せず、ローレベル（Ｌ）に反転した直後
にノイズによって若干の電圧上昇が生じてもハイレベル
（Ｈ）には反転せず、ノイズ等による誤反転を防止する
ことができる。

【００３０】従って、波形は、ヒステリシスコンパレ
ータ５８を通過することによって、リップル電流に対応
（比例）した、パルス波形となり（図３の波形参
照）、このパルス波形がコントローラ４２に入力される
ようになっている。

【００３１】ここで、パルス波形のパルス幅が一定であ
れば、モータ２２の回転数は一定であり、パルス幅に変
動があれば、モータ２２の回転数が変動していると判断
でき、例えば、ドアガラスの上昇中に異物が挟み込ま
れ、モータ２２の回転数が低下したことを、このパルス
波形によって認識することができる。

【００３２】なお、第１実施例では、ドアガラス２０の
全開位置でのパルス数を０にリセットし、ドアガラス２
０が上昇するにつれてパルス数が加算される、上昇カウ
ントアップ方式を採用している。このため、ドアガラス
全閉位置が最大パルス数となり、この最大パルス数を記
憶しておくことにより、ドアガラス２０の全閉位置をパ
ルス数検出で認識することができる。従って、モータ２
２に負荷がかかった場合に、異物の挟み込みであるの
か、全閉（又は全開）によるものなのかも判断すること
が可能となる。

【００３３】ところで、モータ２２が駆動中に第１のリ
レースイッチ４４又は第２のリレースイッチ４６がオフ
（共に、第１接点４４Ａ、４６Ａ）となると、モータ２
２を回転を停止しようとすが、若干オーバランすること
がある。このとき、モータ２２には逆起電力が発生する
ことになるが、本実施例では、閉ループ内に微小抵抗４
８を配設しており、この逆起電力によるリップル電流も
検出することが可能となっている。従って、モータ２２
のオーバラン分も確実に検出することができる。

【００３４】コントローラ４２では、このパルス波形に
基づいて、全閉又は全開の場合にはモータを直ちに（又
は極めて短い時間経過後）に停止させ、挟み込みの場合
にはモータ２２を所定時間反転させる制御を行ってい
る。

【００３５】以下に第１実施例の作用を説明する。ドア
ガラス２０を上昇させる場合には、スイッチ３４の上昇
側を操作することにより、上昇用リレーコイル３６が励
磁される。

【００３６】この励磁によって、第１のリレースイッチ
４４の接点が第１の接点４４Ａから第２の接点４４Ｂに
切り換わり、モータ２２を正転させることができる。こ
のモータ２２の正転により、ドガラス２０は上昇を開始
する。

【００３７】この上昇操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、上昇用リレーコ
イル３６の励磁が解除され、第１のリレースイッチ４４
が第１の接点４４Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の上昇は停止す
る。また、上昇操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、上昇用リレーコイル３６の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は上昇をし
続ける。

【００３８】一方、スイッチ３４を下降側に操作するこ
とにゆおり、下降用リレーコイル３８が励磁され、第２
のリレースイッチ４６が切り換わって、モータ２２が逆
転するため、ドアガラス２０を下降させることができ
る。

【００３９】この下降操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、下降用リレーコ
イル３８の励磁が解除され、第２のリレースイッチ４６
が第１の接点４６Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の下降は停止す
る。また、下降操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、下降用リレーコイル３８の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は下降をし
続ける。

【００４０】ここで、本実施例では、モータ２２へ通電
する回路に微小抵抗４８を直列に接続し、モータ２２に
発生するリップル電流を検出している。微小抵抗４８に
リップル電流が流れることによって、微小抵抗４８間に
電圧がかかり（図３の波形参照）、これが絶縁トラン
ス５０によって増幅され、かつローパスフィルタ５２、
ハイパスフィルタ５４及び増幅器５６によって直流分及
びノイズが取り除かれ（図３の波形参照）、ヒステリ
シスコンパレータ５８に入力される。

【００４１】ヒステリシスコンパレータ５８では、入力
電圧によって変化するしきい値によって、入力電圧が比
較され、出力端からはリップル電流に応じた（比例し
た）パルス波形（図３の波形参照）が出力される。こ
の出力波形（パルス波形）はコントローラ４２に入力さ
れている。

【００４２】コントローラ４２では、初期設定として全
閉（又は全開）状態を０とし、入力されるパルス波形の
パルス数をドアガラス２０の昇降に応じて増減してい
る。このため、ドアガラス２０の全閉及び全開位置を認
識することができる。

【００４３】以下に図４のフローチャートに従い、モー
タ２２に負荷がかかったときの制御について説明する。

【００４４】ステップ１００では、パルス波形を取込
み、次いでステップ１０２でこのパルス波形のパルス幅
の変化率を演算する。

【００４５】次のステップ１０４では、このパルス幅の
変化率が所定値を超えたか否かが判断され、所定値を超
えていない場合には、ステップ１００へ戻り上記工程を
繰り返す。

【００４６】また、ステップ１０４で所定値を超えたと
判断された場合は、ステップ１０６へ移行するが、この
時点では、ドアガラス２０が全閉又は全開となったの
か、異物を挟み込んだのかは判断できない。そこで、ス
テップ１０６では、まず、ドアガラス２０が上昇中か下
降中かを判断する。この判断は、例えば、上昇用リレー
コイル３６又は下降用リレーコイル３８の状態を判断す
れば容易に認識することができる。

【００４７】ステップ１０６で下降中であると判断され
た場合は、異物の挟み込みはあり得ないので、ステップ
１０８へ移行してモータ２２を直ちに（又は極めて短い
時間経過後）停止する。

【００４８】また、ステップ１０６で上昇中であると判
断された場合は、ステップ１１０へ移行して、パルスカ
ウント値を読出す。次いで、ステップ１１２では、パル
スカウント値からドアガラス２０の位置（全閉か否か）
を判断し、全閉位置にあると判断された場合は、ステッ
プ１０８へ移行する。また、全閉位置にないと判断され
た場合は、ステップ１１４へ移行して挟み込み回避処理
（例えば、モータ２２を所定時間逆転させる処理）を行
う。

【００４９】このように、本実施例では、所謂メカ的な
構造のパルス発生器等（パルスエンコーダやホールＩＣ
等）を用いずに、リップル電流を検出することによって
モータ２２の回転状態を認識することができるため、部
品点数を軽減することができ、組付作業性を向上するこ
とができる。また、メカ的なパルス発生器を用いないた
め、定期的なメンテナンスが不要となる。

【００５０】また、本実施例のように、微小抵抗４８を
モータ２２と第１のリレースイッチ４４及び第２のリレ
ースイッチ４６によって構成される閉ループ内に直列に
接続したことにより、モータ２２の停止時の逆起電力を
も検出することができ、モータ２２のオーバラン分も検
出することができる。また、直列接続とすることによ
り、他の電気機器の影響を受けず、モータ２２のリップ
ル電流のみを検出することができる。

【００５１】ここで、リップル電流に基づいてパルスを
得る場合、リップル電流自体が不安定のため、パルスの
カウントミスが生じることがある。このような、カウン
トミスは、一定期間（例えば、全閉時）に自動増し締め
を行って、誤差を補正（学習）すれば、解消することが
できるが、この一定期間内にドアガラス２０が昇降を繰
り返し、パルスが多くカウントされる側にずれると、全
閉位置において、当初メモリした最大パルス数となら
ず、異物挟み込みと誤認することがある。このため、リ
ップル電流が明らかに不安定な時期（モータ駆動開始
時、リレー切換時等）に、少なくともドアガラス２０が
下降中に伴うカウント（本実施例では減算）をしないよ
うにしている。これにより、ミスカウントがあっても、
カウント値が増える方向のみに誤差が生じるため、全閉
位置で誤って異物挟み込みと判断されることを回避する
ことができる。

【００５２】なお、図３のの波形に生じている、リレ
ー切り換わり時間中（図３の矢印Ａ部参照）に、リップ
ル電流を検出できない、或いは不安定な範囲が生じる
が、この範囲は、上記の如く下降時のカウントをしない
か、又は直前のパルス幅から予測してもよい。 （第２実施例）以下に本発明の第２実施例について説明
する。なお、前記第１実施例と同一構成部分について
は、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。

【００５３】第２実施例の特徴は、図５に示される如く
パワーウィンドウ駆動制御回路２００が異なり、ウィン
ドウレギュレータ部１６（図２参照）に関しては、第１
実施例と同一構成となっている。

【００５４】図５に示される如く、閉ループ回路（図５
の実線矢印参照）の途中には、モータ２２を挟んで、２
個の微小抵抗４８Ｕ、４８Ｄがそれぞれ直列に接続され
ている。

【００５５】モータ２２と微小抵抗４８Ｕとの間には、
分岐線２０２の一端が接続されており、この分岐線２０
２の他端は、ローバスフィルタ（ＬＰＦ）５２Ｕ、ハイ
パスフィルタ（ＨＰＦ）５４Ｕ、増幅器（ＡＭＰ）５６
Ｕ及びヒステリシスコンパレータ５８Ｕを介して前記コ
ントローラ４２に接続されている。この構成は、第１実
施例と同一構成であり、図３に示される如く、波形の
直流分と不要なノイズが取り除かれ（図３の波形参
照）、波形はヒステリシスコンパレータ５８を通過す
ることによって、リップル電流に対応（比例）した、パ
ルス波形となり（図３の波形参照）、このパルス波形
がコントローラ４２に入力されるようになっている。

【００５６】一方、モータ２２と微小抵抗４８Ｄとの間
には、分岐線２０４の一端が接続されており、この分岐
線２０４の他端は、ローバスフィルタ（ＬＰＦ）５２
Ｄ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５４Ｄ、増幅器（ＡＭ
Ｐ）５６Ｄ及びヒステリシスコンパレータ５８Ｄを介し
て前記コントローラ４２に接続されている。この構成
は、第１実施例と同一構成であり、図３に示される如
く、波形の直流分と不要なノイズが取り除かれ（図３
の波形参照）、波形はヒステリシスコンパレータ５
８を通過することによって、リップル電流に対応（比
例）した、パルス波形となり（図３の波形参照）、こ
のパルス波形がコントローラ４２に入力されるようにな
っている。

【００５７】すなわち、コントローラ４２には、微小抵
抗４８Ｕ、４８Ｄに生じる２種類のリップル電流に基づ
いてパルス波形が取り込まれることになる。

【００５８】ここで、微小抵抗４８Ｕは、ドアガラス２
０の上昇時（図５の一点鎖線矢印の電流）に生じるリッ
プル電流を検出するために設けられ、微小抵抗４８Ｄ
は、ドアガラス２０の下降時（図５の二点鎖線矢印の電
流）に生じるリップル電流を検出するために設けられて
いる。

【００５９】すなわち、モータ２２の回転方向に応じ
て、モータ２２の端子のアース側に接続された微小抵抗
４８Ｕ（又は４８Ｄ）を選択することによって、他のア
クチェータ等の影響されないリップル電流（モータ２２
のみによるリップル電流）を検出するようにしている。

【００６０】以下に、第２実施例の作用を図６のフロー
チャートに従い説明する。なお、第１実施例のフローチ
ャート（図４参照）と同一の処理ステップについては、
同一の符号の末尾に符号”Ａ”を付して、説明を省略す
る。

【００６１】最初にステップ１５０では、モータ２２の
回転方向を判別する。このステップ１５０で正転、すな
わちドアガラス２０が上昇中であると判断されると、ス
テップ１５４へ移行して、微小抵抗４８Ｕに生じるリッ
プル電流を検出し、ステップ１００Ａへ移行する。すな
わち、モータ２２のアース接続される信号線に直列接続
された微小抵抗４８Ｕが選択されることにより、他のア
クチェータによるリップル電流等を拾わず、モータ２２
のみのリップル電流を検出することができる。

【００６２】一方、ステップ１５０において、逆転、す
なわちドアガラス２０が下降中であると判断されると、
ステップ１５８へ移行して、微小抵抗４８Ｄに生じるリ
ップル電流を検出し、ステップ１００Ａへ移行する。す
なわち、この場合もモータ２２のアース接続される信号
線に直列接続された微小抵抗４８Ｄが選択されることに
より、他のアクチェータによるリップル電流等を拾わ
ず、モータ２２のみのリップル電流を検出することがで
きる。

【００６３】ステップ１００Ａからステップ１１４Ａの
各処理については、図４のフローチャートと同一であ
る。 （第３実施例）以下に本発明の第３実施例について説明
する。なお、前記第１実施例と同一構成部分について
は、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。

【００６４】第３実施例の特徴は、図７に示される如く
パワーウィンドウ駆動制御回路３００が異なり、ウィン
ドウレギュレータ部１６（図２参照）に関しては、第１
実施例と同一構成となっている。

【００６５】図７に示されれる如く、リップル電流に応
じて得られたパルスは、コントローラ４２内のドアガラ
ス位置検出回路部４２Ａに入力されるようになってい
る。このドアガラス位置検出回路部４２Ａでは、入力さ
れるパルスを増減することによって、ドアガラス２０の
位置（特に、全開、全閉位置）を認識できる。すなわ
ち、第３実施例では、リップル電流から得られるパルス
をドアガラス２０の位置の認識のみに適用している。

【００６６】図７に示される如く、第１及び第２のリレ
ースイッチ４４、４６の第１接点４４Ａ、４６Ａはそれ
ぞれ共通の信号線３０２によって微小抵抗３０４の一端
に接続されており、微小抵抗３０４の他端は、信号線３
０６によってアース接地されている。

【００６７】この信号線からは、２本の分岐線３０６、
３０８の一端が接続されており、一方はモータ電流絶対
値検出回路３１０に接続され、他方はモータ電流微分値
検出回路３１２に接続されている。

【００６８】モータ電流値検出回路３１０では、前記微
小抵抗３０４間に生じる電位差に基づく電流の絶対値を
検出する役目を有しており、検出された電流値をデジタ
ル値に変換して、コントローラ４２内の異物挟み込み検
出回路部４２Ｂに供給する。

【００６９】一方、モータ電流微分値検出回路３０８で
は、検出される電流値の変換率（微分値）を演算する役
目を有し、演算された電流微分値をデジタル値に変換し
て、コントローラ４２内の異物挟み込み検出回路部４２
Ｂに供給する。

【００７０】異物挟み込み検出回路部４２Ｂでは、図８
に示される如く、モータ２２の駆動開始時から所定期間
毎に異物挟み込みの監視の有無、適用するパラメータ
（電流値又は電流微分値）の領域を定め、異物の挟み込
みを検出して、反転動作作動信号を出力（コントローラ
４２の内部的な出力）するようになっている。具体的に
は、モータ２２の駆動開始時に生じる突入電流発生期間
はブランキング期間として、異物の挟み込み検出は行わ
ない（図８の範囲Ａ）。その後のモータ２２の立ち上が
り期間（ギヤ等の伝達機構の遊びのために変化率が大き
い期間）は電流絶対値に基づいて異物挟み込みを検出す
る（図８の範囲Ｂ）。さらにその後は、電流微分値に基
づいて異物挟み込みを検出する（図８の範囲Ｃ）。

【００７１】すなわち、第３実施例では、異物の挟み込
み検出と、ドアガラス２２の位置とをそれぞれ別の手段
で検出する構成となっている。

【００７２】リップル電流に応じたパルスによってドア
ガラス２２の位置を検出することにより、従来全閉位置
にリミットスイッチ等を配設していた場合に生じる、取
付位置の車両毎の調整が不要となり、作業性が向上す
る。また、リミットスイッチの廃止によるコストダウン
も計れる。

【００７３】また、リップル電流から得られるパルスの
幅を検出することによって、前記第１実施例及び第２実
施例で説明したように、異物の挟み込みの検出も行うこ
とができるたため、仮に異物挟み込み検出回路部４２Ｂ
に故障が生じた場合にこのリップル電流からパルス幅を
検出することにより、異物挟み込み検出を継続して行う
ことができる。すなわち、フェイルセーフ的な機能を持
つことができるため、安全性を大幅に改善することがで
きる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
ィンドウ駆動制御装置は、所謂メカ的なパルス発生手段
を用いずに、モータの駆動に応じたパルス波形を得るこ
とができ、組付作業性を向上すると共にメンテナンス作
業を不要することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。

【図２】本発明の各実施例が適用される運転席側ドアの
内部構造を示す斜視図である。

【図３】リップル電流に基づく、各段の波形を示す特性
図である。

【図４】第１実施例に係るモータの負荷状態を判別する
ルーチンを示す制御フローチャートである。

【図５】第２実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。

【図６】第２実施例に係るモータの負荷状態を判別する
ルーチンを示す制御フローチャートである。

【図７】第３実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。

【図８】第３実施例に係るモータ駆動時の電流値特性図
である。

【符号の説明】

１０ パワーウィンドウ駆動制御装置 ２０ ドアガラス ２２ モータ ３４ スイッチ ３６ 上昇用リレーコイル ３８ 下降用リレーコイル ４０ パワーウインドウ駆動制御回路 ４２ コントローラ ４４ 第１のリレースイッチ ４６ 第２のリレースイッチ ４８ 微小抵抗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
   うための駆動回路を備えたパワーウインドウ装置に用い
   られ、ドアガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかっ
   た場合に、モータの駆動を停止又は反転させるようにモ
   ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
   あって、 前記駆動回路に流れる電流からリップル電流を取出すリ
   ップル電流取出手段と、 前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成するパル
   ス波形形成手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
   の変化率が所定値を超えた場合に異物挟み込みを認識す
   るドアガラス状態認識手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。
2. 【請求項２】 モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
   うための駆動回路を備えたパワーウインドウ装置に用い
   られ、ドアガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかっ
   た場合に、モータの駆動を停止又は反転させるようにモ
   ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
   あって、 前記駆動回路に流れる電流からリップル電流を取出すリ
   ップル電流取出手段と、 前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成するパル
   ス波形形成手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
   をカウントすることによりドアガアラスの位置を検出す
   るドアガラス位置検出手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
   のカウント値とパルス幅の変化率とに基づいて、ドアガ
   ラスの全閉、全開、異物挟み込みを認識するドアガラス
   状態認識手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。
3. 【請求項３】 モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
   うための駆動回路を備えたパワーウインドウ装置に用い
   られ、ドアガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかっ
   た場合に、モータの駆動を停止又は反転させるようにモ
   ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
   あって、 前記モータに流れる電流を検出するモータ駆動電流検出
   手段と、 前記検出された電流値又は電流変化率に基づいて異物挟
   み込みを認識する異物挟み込み認識手段と、 前記駆動回路に流れる電流からリップル電流を取出すリ
   ップル電流取出手段と、 前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成するパル
   ス波形形成手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
   をカウントすることによりドアガアラスの位置を検出す
   るドアガラス位置検出手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
   のカウント値に基づいて、ドアガラスの全閉、全開位置
   を認識するドア位置認識手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。