JPH07224700A - Engine rotational speed control method at start - Google Patents
Engine rotational speed control method at startInfo
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- JPH07224700A JPH07224700A JP1961794A JP1961794A JPH07224700A JP H07224700 A JPH07224700 A JP H07224700A JP 1961794 A JP1961794 A JP 1961794A JP 1961794 A JP1961794 A JP 1961794A JP H07224700 A JPH07224700 A JP H07224700A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、始動時のエンジン回転
数制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling engine speed at the time of starting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４（Ａ）に示されるように、建設機械
等に搭載されているディーゼルエンジン11の回転数を制
御するエンジン回転数制御システムの中核をなすコント
ローラ12に、キースイッチ13、後述するオートマチック
・エンジンスピード・コントロールシステム（以下、Ａ
ＥＣと呼ぶ）を始動するＡＥＣスイッチ14、作業機用油
圧シリンダや走行用油圧モータ等を制御する操作レバー
15の上端に突設されてワンタッチローアイドルシステム
を始動するワンタッチローアイドルスイッチ16、エンジ
ン回転数を設定するアクセルダイヤル17、油圧ショベル
等の作業機用圧力スイッチ18および走行用圧力スイッチ
19等の各種スイッチが接続されている。なお、前記コン
トローラ12は、論理、演算を行う中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、プログラム等を記憶するリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）、データや演算結果を記憶する不揮発性メモリを
含むランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、Ａ／Ｄ変換器
およびＩ／Ｏインターフェース等からなるマイクロコン
ピュータを中心に構成されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 4 (A), a controller 12, which is the core of an engine speed control system for controlling the speed of a diesel engine 11 mounted on a construction machine, has a key switch 13, The automatic engine speed control system (hereinafter referred to as A
AEC switch 14 for starting the EC), operating lever for controlling the working machine hydraulic cylinder, traveling hydraulic motor, etc.
One-touch low idle switch 16 protruding from the upper end of 15 to start the one-touch low idle system, accelerator dial 17 for setting engine speed, pressure switch 18 for working machines such as hydraulic excavators, and pressure switch for traveling
Various switches such as 19 are connected. The controller 12 is a central processing unit (CP
U), read-only memory (R) that stores programs, etc.
OM), a random access memory (RAM) including a non-volatile memory for storing data and calculation results, an A / D converter, an I / O interface, and the like.
【０００３】このコントローラ12で処理された信号は、
ガバナアクチュエータ（ガバナレバーまたはガバナプー
リ）21の作動信号として出力され、また、ガバナアクチ
ュエータ作動量はフィードバックセンサ22により検出さ
れて、またエンジン回転数はスピードセンサ23により検
出されて、それぞれコントローラ12にフィードバックさ
れる。The signal processed by the controller 12 is
It is output as an operation signal of the governor actuator (governor lever or governor pulley) 21, the governor actuator operation amount is detected by the feedback sensor 22, and the engine speed is detected by the speed sensor 23 and fed back to the controller 12, respectively. .
【０００４】図４（Ｂ）は、ＡＥＣおよびワンタッチロ
ーアイドルシステムの作動を示し、ＡＥＣは非レバー作
動時間（例えば３秒の経過）により低速エンジン回転数
を自動的に実現し、ワンタッチローアイドルシステム
は、オペレータの意思によりさらに低速のエンジン回転
数を確保するものである。FIG. 4B shows the operation of the AEC and the one-touch low idle system. The AEC automatically realizes the low speed engine speed by the non-lever operation time (for example, 3 seconds elapse), and the one-touch low idle system. Is to secure a lower engine speed by the operator's intention.
【０００５】すなわち、操作レバー15の作動時は、アク
セルダイヤル17で設定された本来のガバナポジションで
高いエンジン回転数が得られ、また、レバー作動を停止
して３秒経過すると、ＡＥＣが自動的に働いてＡＥＣ第
２段回転数（例えば1300rpm）までガバナポジションが
自動的に低下し、さらに、このＡＥＣ回転数または本来
のガバナポジション回転数においてワンタッチローアイ
ドルスイッチ16をオンにすると、アクセルダイヤル17の
第２目盛相当のローアイドル回転数（例えば940rpm）ま
でガバナポジションが低下する。このワンタッチローア
イドル状態はそのスイッチ16を再度オンにすると解除さ
れて、ＡＥＣ回転数または本来のガバナポジション回転
数に戻る。ＡＥＣ回転数状態は、操作レバー15を作動す
ると本来のガバナポジションに戻る。That is, when the operation lever 15 is operated, a high engine speed is obtained at the original governor position set by the accelerator dial 17, and when the lever operation is stopped for 3 seconds, the AEC is automatically set. When the one-touch low idle switch 16 is turned on at this AEC speed or the original governor position speed, the accelerator dial 17 The governor position is lowered to the low idle speed (for example, 940 rpm) equivalent to the second scale. This one-touch low idle state is released when the switch 16 is turned on again, and returns to the AEC rotation speed or the original governor position rotation speed. When the operating lever 15 is operated, the AEC rotation speed state returns to the original governor position.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この従来のエンジン回
転数制御システムは高速アクセルセットであるから、Ａ
ＥＣ回転数（例えば1300rpm ）またはローアイドル回転
数（例えば940rpm）の状態にてキースイッチ13をオフに
し、次回のエンジン始動の際にアクセルダイヤル17を戻
し忘れたまま、キースイッチ13によりエンジン11を始動
した場合に、アクセルダイヤル17により設定された本来
のガバナポジション回転数でエンジンが始動するジャン
ピングスタートが発生する。Since this conventional engine speed control system is a high speed accelerator set,
With the EC speed (for example, 1300 rpm) or the low idle speed (for example, 940 rpm), turn off the key switch 13, and forget to return the accelerator dial 17 at the next engine start. When the engine is started, a jumping start occurs in which the engine starts at the original governor position rotation speed set by the accelerator dial 17.
【０００７】すなわち、通常（または一般的には）、キ
ースイッチ13をオンにした直後より、アクセルダイヤル
17により設定された本来のガバナポジション回転数を目
指してガバナ制御が開始されるため、アクセルダイヤル
位置が最速位置であれば、ガバナポジションもＡＥＣポ
ジションから最速ポジションに移動し、エンジンスター
ト時はジャンピングスタートとなる。That is, normally (or generally), the accelerator dial is activated immediately after the key switch 13 is turned on.
Since the governor control is started aiming at the original governor position rotation speed set by 17, if the accelerator dial position is the fastest position, the governor position also moves from the AEC position to the fastest position, and when the engine starts, jumping start Becomes
【０００８】そして、アクセルダイヤル位置が高速位置
にあっても、ＡＥＣまたはワンタッチローアイドルシス
テムが働いて低速回転数となっているエンジン状態でキ
ースイッチ13をオフにして運転を停止したオペレータ
は、アクセルダイヤル位置も対応する低速位置にあるも
のと錯誤しやすいので、このジャンピングスタートが発
生しやすい。Even if the accelerator dial position is at the high speed position, the operator who has stopped the operation by turning off the key switch 13 in the engine state in which the AEC or the one-touch low idle system is operating at a low speed, operates the accelerator pedal. This jumping start is likely to occur because it is easy to confuse the dial position with the corresponding low speed position.
【０００９】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、アクセルダイヤルにより手動設定される本来のガ
バナポジションと、低速に自動制御されるガバナポジシ
ョンとの相違から発生するエンジン始動時のジャンピン
グスタートを確実に防止することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above point, and is a jumping at the time of engine start, which occurs due to a difference between an original governor position manually set by an accelerator dial and a governor position automatically controlled at a low speed. The purpose is to reliably prevent the start.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、アクセルダイヤルにより設定される本来のガバナポ
ジションの他に、それよりも低速に自動制御されるガバ
ナポジションを持つエンジンの回転数制御システムにお
いて、キースイッチのオンによるエンジン始動時は、本
来のガバナポジションでのガバナ駆動を禁止する禁止フ
ラグをオンにし、オペレータによる操作がなされた時は
前記禁止フラグをオフにする構成とされた始動時のエン
ジン回転数制御方法である。According to a first aspect of the present invention, in addition to the original governor position set by the accelerator dial, the engine speed control that has a governor position that is automatically controlled at a lower speed than the original governor position is provided. In the system, when the engine is started by turning on the key switch, the prohibition flag that prohibits the governor drive in the original governor position is turned on, and when the operation is performed by the operator, the prohibition flag is turned off. It is a method for controlling the engine speed at the time.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
された始動時のエンジン回転数制御方法において、キー
スイッチのオフにより自己停止処理を行う際にアクセル
ダイヤル位置を不揮発性メモリに記憶し、キースイッチ
のオン時点で前記不揮発性メモリよりキースイッチ・オ
フ時のアクセルダイヤル位置を読出し、停止前と始動後
の両アクセルダイヤル位置が異なれば禁止フラグをオフ
とする方法である。According to a second aspect of the present invention, in the engine speed control method for starting according to the first aspect, the accelerator dial position is stored in a non-volatile memory when the self-stop processing is performed by turning off the key switch. Then, the accelerator dial position when the key switch is turned off is read from the nonvolatile memory when the key switch is turned on, and the prohibition flag is turned off if the accelerator dial positions before stop and after start differ.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１に記載の発明は、キースイッチのオン
によるエンジン始動時にアクセルダイヤル位置が高速位
置にあっても、このダイヤル位置により設定される本来
のガバナポジションでのガバナ駆動が禁止フラグ・オン
により禁止され、その結果、オペレータの操作に関連す
る禁止フラグ・オフによりガバナ駆動が解禁されるま
で、低速自動制御ガバナポジションでエンジン始動がな
される。According to the invention described in claim 1, even if the accelerator dial position is at a high speed position when the engine is started by turning on the key switch, the governor drive at the original governor position set by the dial position is a prohibition flag. The engine is started at the low speed automatic control governor position until it is prohibited by turning on, and as a result, the governor drive is released by turning off the prohibition flag related to the operation of the operator.
【００１３】請求項２に記載の発明は、キースイッチ・
オフ時に不揮発性メモリに記憶したアクセルダイヤル位
置と、キースイッチ・オン後のアクセルダイヤル位置と
が異なるときは、禁止フラグ・オフによりガバナ駆動を
解禁して、アクセルダイヤルで設定された本来のガバナ
ポジションでエンジン回転数を制御する。The invention according to claim 2 is a key switch
If the accelerator dial position stored in the non-volatile memory when it is off and the accelerator dial position after the key switch is on are different, the prohibition flag is turned off to release the governor drive and the original governor position set by the accelerator dial. Control the engine speed with.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を図１乃至図４に示された実施
例を参照して詳細に説明する。なお、図４に示されるエ
ンジンの回転数制御システムは、アクセルダイヤル17に
より手動設定される本来のガバナポジションの他に、そ
れよりも低速に自動制御されるガバナポジション、すな
わちオートマチック・エンジンスピード・コントロール
システム（以下、ＡＥＣと呼ぶ）が働くＡＥＣポジショ
ンおよびワンタッチローアイドルシステムが働くローア
イドルポジションを有するが、その基本構成は、従来技
術の説明で述べたものと同様であるから、その説明は省
略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in FIGS. The engine speed control system shown in FIG. 4 has a governor position that is automatically controlled at a lower speed than the original governor position that is manually set by the accelerator dial 17, that is, an automatic engine speed control. The system (hereinafter referred to as AEC) has an AEC position in which it operates and a one touch low idle system has a low idle position in which it operates, but its basic configuration is the same as that described in the description of the prior art, and therefore its description is omitted. .
【００１５】先ず、図１に示されたフローチャートを参
照しながら、本発明にかかる始動時のエンジン回転数制
御方法を説明する。なお、その制御手順のステップ番号
は図１中に丸数字で示す。First, referring to the flow chart shown in FIG. 1, an engine speed control method at the time of starting according to the present invention will be described. The step numbers of the control procedure are indicated by circled numbers in FIG.
【００１６】（ステップ１および２）コントローラ12
は、キースイッチ13のオフにより直ちに電源が切れる
（停止する）わけではなく、ソフト的に自己停止処理を
行うことにより停止する。しかも、この自己停止処理を
行う前に、不揮発性メモリに各種データを記憶すること
ができるので、キースイッチ・オフ時点におけるアクセ
ルダイヤル位置を不揮発性メモリに記憶しておく。(Steps 1 and 2) Controller 12
Does not mean that the power is turned off (stopped) immediately by turning off the key switch 13, but is stopped by performing a self-stop processing by software. Moreover, since various data can be stored in the non-volatile memory before performing this self-stop processing, the accelerator dial position at the time of turning off the key switch is stored in the non-volatile memory.
【００１７】（ステップ３）キースイッチ13をオンにし
た時点で、前記不揮発性メモリよりキースイッチ13をオ
フにした時点のアクセルダイヤル位置を読出す。(Step 3) When the key switch 13 is turned on, the accelerator dial position at the time when the key switch 13 is turned off is read from the nonvolatile memory.
【００１８】（ステップ４）エンジン始動時は本来のガ
バナポジションでのガバナ駆動を禁止する必要があるの
で、プログラムソフト中に「禁止フラグ」を設け、キー
スイッチ13のオン時点でこの禁止フラグをオン（ガバナ
駆動禁止状態）とする。(Step 4) Since it is necessary to prohibit the governor drive at the original governor position when starting the engine, a "prohibit flag" is provided in the program software, and this prohibit flag is turned on when the key switch 13 is turned on. (Governor drive prohibited state).
【００１９】（ステップ５）アクセルダイヤル17で設定
されたダイヤル位置より、対応するガバナポジションを
決定するための通常制御演算を行って、ガバナポジショ
ンの目標値を算出する。(Step 5) A normal control calculation for determining the corresponding governor position is performed from the dial position set by the accelerator dial 17 to calculate the target value of the governor position.
【００２０】（ステップ６）ステップ４の禁止フラグが
オン状態か否かがチェックされる。(Step 6) It is checked whether or not the prohibit flag in step 4 is on.
【００２１】（ステップ７）禁止フラグがオンの場合
は、ガバナ駆動（ガバナ位置の変更）を禁止する。前回
のキースイッチ・オフ時点でガバナ位置が例えばＡＥＣ
第２段回転数（例えば1300rpm ）またはローアイドル回
転数（例えば940rpm）の各ガバナポジションであったな
らば、結果的にその位置にてエンジン11を始動すること
となる。(Step 7) When the prohibition flag is on, the governor drive (change of governor position) is prohibited. At the time of the previous key switch off, the governor position is AEC
If the governor position is the second stage rotation speed (for example, 1300 rpm) or the low idle rotation speed (for example, 940 rpm), the engine 11 will be started at that position.
【００２２】（ステップ８）ステップ３で読出したキー
スイッチ・オフ時のアクセルダイヤル位置と、現時点の
アクセルダイヤル位置とを比較して、停止前と始動後の
両アクセルダイヤル位置が変化しているか否かを判断す
る。すなわち、オペレータによりアクセルダイヤル17が
操作されたか否かがチェックされる。(Step 8) The accelerator dial position at the time of turning off the key switch read in step 3 is compared with the present accelerator dial position to determine whether or not both accelerator dial positions before stopping and after starting have changed. To judge. That is, it is checked whether or not the operator has operated the accelerator dial 17.
【００２３】（ステップ９）オペレータによりＡＥＣス
イッチ14が操作されてそのＡＥＣスイッチ状態が変化し
ているか否かがチェックされる。(Step 9) It is checked whether or not the AEC switch 14 has been operated by the operator and the state of the AEC switch has changed.
【００２４】（ステップ10）オペレータによりワンタッ
チローアイドルスイッチ16が操作されてそのローアイド
ル状態が変化しているか否かがチェックされる。(Step 10) It is checked whether the one-touch low idle switch 16 is operated by the operator to change the low idle state.
【００２５】（ステップ11）オペレータにより操作レバ
ー15が操作されることにより、その結果としてフロント
作業機用圧力スイッチ18や、走行用圧力スイッチ19の状
態が変化したか否かがチェックされる。(Step 11) It is checked whether or not the states of the front working machine pressure switch 18 and the traveling pressure switch 19 are changed as a result of the operation lever 15 being operated by the operator.
【００２６】（ステップ12）アクセルダイヤル17により
設定されたガバナの実際位置がＡＥＣ回転数（例えば13
00rpm ）より高い高速状態にて、エンジンが始動して３
秒経過したか否かがチェックされる。３秒経過した時点
で（ＡＥＣスイッチがＯＮの場合）、禁止フラグ・オフ
となりＡＥＣポジションに駆動される。(Step 12) The actual position of the governor set by the accelerator dial 17 is the AEC rotation speed (for example, 13
At a high speed higher than 00 rpm), the engine starts and 3
It is checked whether seconds have passed. When 3 seconds have passed (when the AEC switch is ON), the prohibit flag is turned off and the AEC position is driven.
【００２７】エンジンが始動したか否かは、スピードセ
ンサ23の信号で判断する。または図示はしていないがエ
ンジン付属のオルタネータ電圧等にて、エンジン始動を
判断しても良い。Whether or not the engine has started is determined by the signal from the speed sensor 23. Alternatively, although not shown, the engine start may be determined by an alternator voltage attached to the engine.
【００２８】（ステップ13）以上のステップ８〜12に
は、禁止フラグをオフとするガバナ駆動解禁条件が示さ
れており、オペレータが何らかの操作を行ったときに
（ステップ８〜11）、あるいはエンジンが始動して３秒
経過した時点で（ステップ12）、前記禁止フラグをオフ
にする。(Step 13) The above-mentioned steps 8 to 12 show the governor drive ban condition for turning off the prohibition flag, and when the operator performs some operation (steps 8 to 11) or the engine. When 3 seconds have passed since the start of the (step 12), the prohibition flag is turned off.
【００２９】すなわち、ステップ８では、キースイッチ
13のオン後にアクセルダイヤル17が操作された場合（Ｙ
ＥＳ）に、キースイッチ13のオフ時に記憶したアクセル
ダイヤル位置と現時点のアクセルダイヤル位置とが変化
して異なるので、禁止フラグをオフにする。さらに、ス
テップ９〜11では、オペレータによりＡＥＣスイッチ1
4、ワンタッチローアイドルスイッチ16または操作レバ
ー15が操作された場合（ＹＥＳ）に、禁止フラグをオフ
にする。また、ステップ12では、アクセルダイヤル17に
より設定された本来のガバナポジションがＡＥＣ回転数
を超える高速回転数であって、エンジンが始動して３秒
経過した時点（ＹＥＳ）で、禁止フラグをオフにする。That is, in step 8, the key switch
When accelerator dial 17 is operated after 13 is turned on (Y
In (ES), the accelerator dial position stored when the key switch 13 is turned off and the current accelerator dial position are different and different, so the prohibition flag is turned off. Further, in steps 9 to 11, the operator operates the AEC switch 1
4. When the one-touch low idle switch 16 or the operation lever 15 is operated (YES), the prohibition flag is turned off. Further, in step 12, the original governor position set by the accelerator dial 17 is a high-speed rotation speed exceeding the AEC rotation speed, and the prohibition flag is turned off when 3 seconds have elapsed since the engine was started (YES). To do.
【００３０】（ステップ14）ステップ13で禁止フラグが
オフとされた場合は、ステップ５にて通常のガバナ制御
における演算を行った後、ステップ６でＮＯが選択され
てステップ14に進むから、アクセルダイヤル17で設定さ
れた本来のガバナポジションとなるようにガバナ駆動
（通常制御）がなされる。(Step 14) When the prohibition flag is turned off in step 13, after performing the operation in the normal governor control in step 5, NO is selected in step 6 and the process proceeds to step 14 The governor is driven (normal control) so that the original governor position set by the dial 17 is reached.
【００３１】次に、図２および図３のタイムチャートを
参照しながら、このエンジン回転数制御方法の具体例を
説明する。Next, a specific example of this engine speed control method will be described with reference to the time charts of FIGS.
【００３２】先ず、図２および図３に示されるように、
キースイッチ13をオフにした時点でのエンジン回転数が
本来のガバナポジションによるガバナ駆動でなく、ＡＥ
Ｃポジションまたはワンタッチローアイドルポジション
により低速駆動されていた場合は、アクセルダイヤル17
が高速位置に保持されていても、キースイッチ13をオン
にした時点のガバナポジションは、キースイッチ・オフ
時点のＡＥＣポジションまたはワンタッチローアイドル
ポジションに保持される。First, as shown in FIGS. 2 and 3,
The engine speed at the time of turning off the key switch 13 is not the governor drive by the original governor position, but the AE
If the vehicle is driven at low speed by the C position or the one-touch low idle position, the accelerator dial 17
, The governor position when the key switch 13 is turned on is held at the AEC position or the one-touch low idle position when the key switch is turned off.
【００３３】例えば、図２に示されるようにガバナポジ
ションがＡＥＣ回転数状態にあるときキースイッチ13を
オフにすれば、キースイッチ13のオン時点のガバナポジ
ションもＡＥＣポジションが保持される。For example, as shown in FIG. 2, if the key switch 13 is turned off when the governor position is in the AEC rotation speed state, the AEC position is maintained as the governor position when the key switch 13 is turned on.
【００３４】同様に、図３に示されるようにガバナポジ
ションがローアイドル回転数状態にあるときキースイッ
チ13をオフにすれば、キースイッチ13のオン時点のガバ
ナポジションもローアイドルポジションが保持される。Similarly, as shown in FIG. 3, if the key switch 13 is turned off when the governor position is in the low idle rotation speed state, the governor position when the key switch 13 is turned on is maintained at the low idle position. .
【００３５】そこで、キースイッチ13がオンされてから
暫くの間は、ガバナ制御の禁止（ただしアクセルダイヤ
ル17により設定される本来のガバナポジションは保持さ
れる）を行えば、図２に示されるＡＥＣ回転数または図
３に示されるワンタッチローアイドル回転数でエンジン
を始動することができ、ジャンピングスタートを回避で
きる。Therefore, if the governor control is prohibited (however, the original governor position set by the accelerator dial 17 is maintained) for a while after the key switch 13 is turned on, the AEC shown in FIG. The engine can be started at the rotation speed or the one-touch low idle rotation speed shown in FIG. 3, and jumping start can be avoided.
【００３６】そして、アクセルダイヤル17が操作されて
アクセルダイヤル位置が変更されたり（図２の場合）、
何らかのオペレータ操作（ＡＥＣスイッチ14、ワンタッ
チローアイドルスイッチ16および圧力スイッチ18，19で
感知される人為的操作）があると（図３の場合）、ガバ
ナポジションの変更禁止が解除され、アクセルダイヤル
17により設定された本来のガバナポジションでガバナ駆
動がなされる。Then, the accelerator dial 17 is operated to change the accelerator dial position (in the case of FIG. 2),
When there is some operator operation (manual operation detected by AEC switch 14, one-touch low idle switch 16 and pressure switches 18 and 19) (in the case of Fig. 3), the change prohibition of the governor position is released, and the accelerator dial is released.
The governor is driven at the original governor position set by 17.
【００３７】なお、禁止フラグ・オンの間は、ガバナ制
御に関連した自己診断項目を誤検出しないようエラーフ
ラグをリセットするのは言を待たない。While the prohibition flag is ON, it is no wonder that the error flag is reset so that the self-diagnosis items related to governor control are not erroneously detected.
【００３８】また、禁止フラグの解除は、図１のステッ
プ８〜12以外にも、例えばパワーモードスイッチの操作
等を解除操作として追加しても良い。In addition to the steps 8 to 12 shown in FIG. 1, the prohibition flag may be released by adding a power mode switch operation or the like as a release operation.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、エンジ
ン始動時のオペレータがアクセルダイヤル位置が高速位
置にあることを見落としていても、エンジン始動時のガ
バナ駆動禁止フラグ・オンからオペレータの操作意思に
よる禁止フラグ・オフまで、低速自動制御ガバナポジシ
ョンでエンジンを始動でき、エンジン始動時のガバナ駆
動によるジャンピングスタートを確実に防止できる。According to the first aspect of the present invention, even if the operator at the time of starting the engine overlooks that the accelerator dial position is at the high speed position, the operator cannot turn off the governor drive prohibition flag at the time of starting the engine. The engine can be started at the low speed automatic control governor position until the prohibition flag is turned off by the operation intention, and the jumping start by the governor drive at the engine start can be reliably prevented.
【００４０】請求項２に記載の発明によれば、停止前と
始動後の両アクセルダイヤル位置が異なれば禁止フラグ
をオフとすることにより、アクセルダイヤルを操作して
ガバナポジションを変更したいときは、その要求に対応
して直ちに新しいガバナポジションでのガバナ駆動を実
現できる。According to the second aspect of the invention, if it is desired to change the governor position by operating the accelerator dial by turning off the prohibition flag when the accelerator dial positions before stopping and after starting differ. In response to the demand, it is possible to immediately realize governor drive at a new governor position.
【図１】本発明のエンジン回転数制御方法を示すフロー
チャートであり、（Ａ）はキースイッチ・オフ時のフロ
ーチャート、（Ｂ）はキースイッチ・オン時のフローチ
ャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an engine speed control method of the present invention, (A) is a flowchart when a key switch is turned off, and (B) is a flowchart when a key switch is turned on.
【図２】同上制御方法の一例を示すタイムチャートであ
る。FIG. 2 is a time chart showing an example of the above control method.
【図３】同上制御方法の他の例を示すタイムチャートで
ある。FIG. 3 is a time chart showing another example of the above control method.
【図４】（Ａ）はエンジン回転数制御システムを示す概
要図、（Ｂ）はその制御例を示すタイムチャートであ
る。4A is a schematic diagram showing an engine speed control system, and FIG. 4B is a time chart showing a control example thereof.
11 エンジン 13 キースイッチ 17 アクセルダイヤル 21 ガバナアクチュエータ 11 Engine 13 Key switch 17 Accelerator dial 21 Governor actuator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｊ 41/14 ３３０ Ｄ Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｘ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display area F02D 29/02 J 41/14 330 D F02N 11/08 X
Claims (2)
のガバナポジションの他に、それよりも低速に自動制御
されるガバナポジションを持つエンジンの回転数制御シ
ステムにおいて、 キースイッチのオンによるエンジン始動時は、本来のガ
バナポジションでのガバナ駆動を禁止する禁止フラグを
オンにし、 オペレータによる操作がなされた時は前記禁止フラグを
オフにすることを特徴とする始動時のエンジン回転数制
御方法。1. A rotation speed control system for an engine having a governor position automatically controlled at a lower speed than the original governor position set by an accelerator dial, when the engine is started by turning on a key switch, A method for controlling an engine speed at start-up, comprising turning on a prohibition flag for prohibiting governor drive at the original governor position and turning off the prohibition flag when an operation is performed by an operator.
を行う際にアクセルダイヤル位置を不揮発性メモリに記
憶し、 キースイッチのオン時点で前記不揮発性メモリよりキー
スイッチ・オフ時のアクセルダイヤル位置を読出し、 停止前と始動後の両アクセルダイヤル位置が異なれば禁
止フラグをオフとすることを特徴とする請求項１記載の
始動時のエンジン回転数制御方法。2. The accelerator dial position is stored in a non-volatile memory when the self-stop processing is performed by turning off the key switch, and the accelerator dial position when the key switch is turned off is read from the non-volatile memory when the key switch is turned on. The engine speed control method at startup according to claim 1, wherein the prohibition flag is turned off if the accelerator dial positions before stopping and after starting differ.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1961794A JPH07224700A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Engine rotational speed control method at start |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1961794A JPH07224700A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Engine rotational speed control method at start |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07224700A true JPH07224700A (en) | 1995-08-22 |
Family
ID=12004154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1961794A Pending JPH07224700A (en) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | Engine rotational speed control method at start |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07224700A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102767433A (en) * | 2012-08-06 | 2012-11-07 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | Control device, system, method and construction machinery equipment for protecting engine |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP1961794A patent/JPH07224700A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102767433A (en) * | 2012-08-06 | 2012-11-07 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | Control device, system, method and construction machinery equipment for protecting engine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000628 |