JPH072247B2 - 鋼帯巻付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鋼帯巻付け装置に係り、とくに鋼帯をリールド
ラムに巻付ける最初の段階において、鋼帯先端をリール
ドラムに沿って湾曲させるガイド機構を備えた鋼帯巻付
け装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種鋼帯をリールドラムに巻付ける際、その巻初めの
段階において、鋼帯先端をスムーズにリールドラムに沿
って湾曲させながら、２回〜３回巻付けるための巻付け
装置としては、従来簡単な治具やベルトラッパー装置が
知られている。

前記の治具は、第８図、第９図に示すように、回転自在
なローラベアリング１を多数個備えた左右一対の半円弧
状鋼板2,2に、ハンドル3,3の両端を固着し、この左右の
ハンドル3,3の間をフラットバー４で連結し、ハンドル
3,3の上部に抱持部５を装着してなるものである。この
治具を用いての鋼帯巻付け作業は作業者２名で行うもの
で、各作業者が左右のハンドル3,3の側に立って抱持部
５を抱持し、リールドラム６の上半周に半円弧状鋼板2,
2の内側を当てがいリールドラム６を少しずつ回転さ
せ、ローラベアリング１により鋼帯先端をリールドラム
６の外周に沿って湾曲させながら巻付けるものである。
しかし、この治具を用いた鋼帯巻付けは、作業自体が人
力によるもので非効率的であるし、また安全上の問題も
あり好ましいものではない。

一方、ベルトラッパー装置は、第10図、第11図に示すよ
うに構成されている。各図に示すようにこの装置本体10
はガイド車輪11を有し、このガイド車輪11を走行レール
12に沿って走行させることにより、装置本体10をリール
ドラム６側へ移動（約2m）させることができる。14は装
置本体10の移動用シリンダーで、そのシリンダーロッド
15の先端を装置本体10の下部に連結している。

装置本体10には、上部スイングアーム16と下部スイング
アーム17とがそれぞれ支軸18,19で支持されており、こ
の上部及び下部スイングアーム16,17は、それぞれのシ
リンダー21,22のロッド29,30の伸縮により回動される。
さらに、23はエンドレスベルトで、このエンドレスベル
ト23は、テンションロール24とホイストロール25とスイ
ングロール26とに掛け渡されている。27はエンドレスベ
ルト23のテンション調整用のシリンダーで、そのシリン
ダーロッド28の先端に前記テンションロール24が設けら
れており、これにエンドレスベルト23が掛けられてい
る。

次にこの作用を説明する。

通常の作業時（圧延作業、その他リールドラム６に鋼帯
13が巻付けられているとき）は、装置本体10は待機場所
（第10図の位置）に設置されているが、新規鋼帯13をリ
ールドラム６に巻付けるとき、装置本体10を移動シリン
ダー14でリールドラム６側へ移動させる（第11図）。

次に、シリンダー22を作動させて下部スイングアーム17
の先端を上動させ、シリンダー21により上部スイングア
ーム16の先端を下動させ、それによりエンドレスベルト
23をリールドラム６のほぼ全外周に巻付かせる。また、
このとき、シリンダー27を作動させてエンドレスベルト
23のテンションを適当に保持するものである。

そして、リールドラム６が回転を開始すると、その外周
に巻付いているエンドレスベルト23が同時に回転し、鋼
帯13の先端が下部スイングアーム17の先端に支持された
ベルト部分にガイドされて、エンドレスベルト23とリー
ルドラム６の間に侵入し、このリールドラム６に巻付け
られる。

鋼帯13がリールドラム６に３〜４回巻付けられると、シ
リンダー21を作動させることにより、上部スイングアー
ム16が上昇して、エンドレスベルト23からリールドラム
６が開放され、次いでシリンダー22を作動させることに
より、下部スイングアーム17が下降し、同様にエンドレ
スベルト23からリールドラム６が開放される。最後に装
置本体10はその移動シリンダー14によって後退し、元の
待機位置に戻って巻付け作業工程が完了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記のベルトラッパー装置を設置するには、大
きなスペースを必要とする。また、既設の装置に設置す
るときには、そのスペースを確保できない場合が多い。
さらに、油の付着した鋼帯13の先端を前記リールドラム
６とエンドレスベルト23の間への挿入作業を伴う巻付け
作業が難しいなどの問題点があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決するため
に装置の設置スペースが少なくてすみ、とくに未使用空
間が利用でき、且つ最初の巻付け作業が簡単に行え、人
力に頼る困難な作業を必要としない鋼帯巻付け装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る鋼帯巻付け装置は、リールドラムの下部外
周に近接して、このリールドラムと平行に複数本のホイ
ストロールを配設し、各ホイストロールとリールドラム
の間に鋼帯を導いたうえ、この鋼帯をリールドラムの回
転に伴って、その外周に巻付ける鋼帯巻付け装置であっ
て、この装置は半円筒内面に軸方向に沿う複数の小径ロ
ールを設けた半円筒本体を具備すると共に、この半円筒
本体の円周方向の両端部に第１押え部材と、第２押え部
材とを可動自在に配設してなり、第１押え部材は内側に
小径ロールを有すると共に、半円筒本体に支軸を介して
連結し、且つ半円筒本体側に設けたシリンダーにより回
動自在に設け、第２押え部材は内側に小径ロールを有す
ると共に、半円筒本体に軸支した揺動アームの一端に取
付け、揺動アームの他端にはリールドラム外周に接離自
在なウエイトロールを設け、ウエイトロールはこの第２
押え部材を開く方向に回動し得る重さとし、さらに半円
筒本体は走行フレームに設けた昇降用シリンダーのロッ
ドに連結し、走行フレームは所定の高さ位置を水平方向
に移動自在に設けてなる構成を特徴とする。

〔作用〕

鋼帯巻付け装置の未使用時には、半円筒本体は昇降用シ
リンダーのロッドによって上方に引上げられていると共
に、走行フレームが後退移動して、リールドラムの斜め
上方の離れた場所で待機している。

使用に際しては、走行フレームが前進移動し、半円筒本
体をリールドラムの上方に位置させ、続いて昇降用シリ
ンダーのロッドを下降させる。このとき、半円筒本体の
第１押え部材は、シリンダーにより開く方向に回動変位
しており、他端の第２押え部材は、ウエイトロールの自
重で外方に開く方向に回動変位している。そして、半円
筒本体がリールドラムと接する位置にまで下降したと
き、ウエイトロールがリールドラムの外周と接して持上
げられ、揺動アームを介して第２押え部材を閉じる方向
に回動させる。

その後、リールドラムとホイストロールの間に鋼帯を導
き、その先端を第１押え部材の内側に当てがう。次に、
シリンダーを作動させて第１押え部材を閉じる方向に回
動させる。その後、リールドラムを回転することによ
り、鋼帯がリールドラムに巻付けられる。鋼帯が３〜４
回巻付けられたならば、シリンダーのロッドを収縮する
方向に作動させ、それにより第１押え部材が開く方向に
回動させる。

次に、昇降用シリンダーを作動させ、そのシリンダーロ
ッドを収縮させることにより、半円筒本体をリールドラ
ムから離間させて上昇させる。このとき、半円筒本体が
リールドラムから離間するにつれてウエイトロールが自
重で下り、第２押え部材は自動的に開く方向に回動す
る。半円筒本体が上方に引上げられた後は、走行フレー
ムが水平方向に後退し、半円筒本体はリールドラムから
離れた斜め上方の待機場所で待機する。

なお、この待機場所は、斜め上方の空間に限らず、利用
されていない場所であれば、そこを待機場所としてもよ
い。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図〜第３図は本発明に係る鋼帯巻付け装置の全体図
で、32は半円筒本体、33は所定の高さ位置を水平方向に
移動自在に設けられた走行フレーム、34は走行フレーム
33に垂直に設置された昇降用シリンダー、35はシリンダ
ーのロッド、36は走行フレーム33に上下方向に貫通して
設けられたガイドロッドである。このシリンダーロッド
35の下端は、半円筒本体32の上部に設けた支持台37に連
結されており、同じくガイドロッド36,36の下端も前記
支持台37の上部に固着されている。

前記走行フレーム33の上下部は、複数個の支持ロール3
8,38,…によって水平方向に移動自在に設けられてい
る。40は走行フレーム33の移動用シリンダーで、このシ
リンダー40は図示省略する固定部材に取付けられてい
る。そのシリンダーロッド41の先端は、連結部材42を介
して走行フレーム33の後端部に連結されている。

６は鋼帯13を巻取る前記するリールドラム、９はそのス
リーブ、45はリールドラム６を駆動するモータ、46は減
速機である。このモータ45は減速機46内において、図示
省略する歯車を介して前記リールドラム６の基端部と連
動連結されている。43,43はリールドラム６の下部に平
行に配設する２本のホイストロールである。

さらに詳細を第４図〜第７図を参照して説明する。

半円筒本体32は、円弧状鋼板47の両端に縁板48が取付け
られ、且つ円弧状鋼板47の内側に軸方向に沿う複数の小
径ロール50,50,…が配設され、小径ロール50,50の両端
の支軸51が前記縁板48に軸支されている。そして、小径
ロール50,50の外周の一部は、縁板48の内周縁より出張
るように構成されている。

また、半円筒本体32の円周方向一端には、第１押え部材
52が、他端には第２押え部材53がそれぞれ半円筒本体32
の円周方向両端を開閉する方向に可動的に設けられ、且
つ閉じたとき半円筒本体32の円弧状の一部を構成するよ
うに構成されている。つまり、第1,第２の各押え部材5
2,53は、半円筒本体32の円弧状鋼板47と同じ曲率の円弧
状鋼板54,55を有し、その内側に軸方向に沿う小径ロー
ル56,57を設け、その両端の支軸60,61が円弧状鋼板54,5
5の両端に設けた縁板62,63に軸支されている。

第１押え部材52は、半円筒本体32に取付け金具64を介し
て設けた支軸60により回動自在に支持されている。さら
に、第１押え部材52の背面には取付け金具69を介してシ
リンダー66のロッド67の先端が軸63により枢支されてい
る。前記シリンダー66は、支持金具70の先端部に支軸71
により回動自在に支持されており、支持金具70は半円筒
本体32に設けた支持台37の一側面に固着されている。

この支持台37の他側面には、複数の支持腕72が設けられ
ており、この支持腕72には、半円筒本体32の軸線と平行
に軸杆73が設けられており、この軸杆73には、それぞれ
軸方向に位置をずらせ、且つ反対方向に向けて第１揺動
腕75と第２揺動腕76が枢支されている。第１揺動腕75の
先端には、第２押え部材53の背面が金具77と固定軸78を
介して取付けられている。

一方、第２揺動腕76は、半円筒本体32の軸方向一端部に
位置しており、その先端にはウエイトロール80が支軸81
で枢支されている。

次に作用を説明する。

鋼帯巻付け装置の未使用時は、第１図〜第３図に示すよ
うに昇降用シリンダー34を作動させ、半円筒本体32を上
方に引上げると共に、移動用シリンダー40を作動させる
ことにより、走行フレーム33を後退移動させている。

使用に際しては、移動用シリンダー40を作動させ、走行
フレーム33を前進移動させる。このとき、半円筒本体32
の軸心がリールドラム６の軸心と合致している。次に、
昇降用シリンダー34を作動させて半円筒本体32を下降さ
せ、その半円筒内面の小径ロール50がリール外周に接し
たら下降は停止する。この半円筒本体32が下降する過程
において、第１押え部材52はシリンダー66の作用により
外方に開いており、同じく第２押え部材53はウエイトロ
ール80の自重により外方に移動していて、リールドラム
６の両側外周に当たらないように開放している（第４
図）。

そして、ウエイトロール80がリールドラム６の外周と接
触した後、さらに半円筒本体32が下降すると、ウエイト
ロール80が押上げられ、それにより第２押え部材53が閉
じて、小径ロール57はリールドラム６の外周に近接する
（第５図）。

この作業と同時に、鋼帯13の先端が第４図に示すように
２個のホイストロール43,43とリールドラム６との間を
通り、第１押え部材52の内面に達するようにする。ここ
で第１押え部材52のシリンダー66を作動させ、鋼帯13の
先端を小径ロール56を介してリールドラム６の円周に沿
うように押さえる（第５図）。この状態でモータ45を駆
動させ、リールドラム６の外周に鋼帯13を1.5〜２巻程
度巻取った後、シリンダー66を作動させて第１押え部材
52を開放する。

その後、昇降用シリンダー34を作動させて、半円筒本体
32を上昇させる。この過程でウエイトロール80が自重で
下り、第２押え部材53が開放される。さらに、半円筒本
体32を所定の位置まで上昇させた後、シリンダー40を作
動させて、走行フレーム33を後方の待機位置に移動させ
て作業は終了する。

なお、モータ45を駆動させるための操作は、主操作盤に
より遠隔操作することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明の鋼帯巻付け装置による
と、巻付け装置の本体部である半円筒本体の水平移動と
垂直移動により、工場内において未使用の上方空間など
を待機場所として利用できる。

このため、従来のように巻付け装置を設置するための床
面スペースを必要としないものである。従って、設備費
の負担も小さく、自動化も可能となるなどの省力効果が
あると共に、構成が簡潔であるなどの効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本発明に係る鋼帯巻付け装置の未使用
時と使用時の全体図、第３図は第２図の右側面説明図、
第４図、第５図は半円筒本体の円周方向両端の第1,第２
押え部材の開放時と閉成時の状態を示す断面図、第６
図、第７図は第５図の右側面図と左側面図、第８図は従
来の鋼帯巻付け用治具の斜視図、第９図は同治具のロー
ラベアリングの取付け状態を示す側面図、第10図、第11
図は従来のベルトラッパー装置の側面動作説明図であ
る。 ６……リールドラム、13……鋼帯、32……半円筒本体、
33……走行フレーム、34,40,66……シリンダー、35,41,
67……シリンダーロッド、43……ホイストロール、50…
…小径ロール、75……第１揺動腕、76……第２揺動腕。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−194314（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−76608（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−92526（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リールドラムの下部外周に近接して、この
   リールドラムと平行に複数本のホイストロールを配設
   し、各ホイストロールとリールドラムの間に鋼帯を導い
   たうえ、この鋼帯をリールドラムの回転に伴って、その
   外周に巻付ける鋼帯巻付け装置であって、この装置は、
   半円筒内面に軸方向に沿う複数の小径ロールを設けた半
   円筒本体を具備すると共に、この半円筒本体の円周方向
   の両端部に第１押え部材と、第２押え部材とを可動自在
   に配設してなり、第１押え部材は内側に小径ロールを有
   すると共に、半円筒本体に支軸を介して連結し、且つ半
   円筒本体側に設けたシリンダーにより回動自在に設け、
   第２押え部材は内側に小径ロールを有すると共に、半円
   筒本体に軸支した揺動アームの一端に取付け、揺動アー
   ムの他端にはリールドラム外周に接離自在なウエイトロ
   ールを設け、ウエイトロールはこの第２押え部材を開く
   方向に回動させる重さとし、さらに半円筒本体は所定の
   高さ位置を水平方向に移動自在の走行フレームに設けた
   昇降用シリンダーのロッドに連結してなる構成を特徴と
   する鋼帯巻付け装置。