JPH07225221A - 鋼管磁粉探傷装置 - Google Patents
鋼管磁粉探傷装置Info
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- JPH07225221A JPH07225221A JP1816294A JP1816294A JPH07225221A JP H07225221 A JPH07225221 A JP H07225221A JP 1816294 A JP1816294 A JP 1816294A JP 1816294 A JP1816294 A JP 1816294A JP H07225221 A JPH07225221 A JP H07225221A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、設備寸法的には従来に比べ十分小さ
く、全方向の欠陥検出が可能であり、自動判定を行い、
オペレータの検査作業を不要とした鋼管の全長、全表面
の磁粉探傷装置を提供すること。 【構成】被検査鋼管１を直送するラインに於いて；被検
査鋼管１の管軸に沿ってスパイラル状に巻回された円筒
コイル４１と、管表面に平行に巻回された４個のロ型コ
イル４２ａ〜４２ｄを上記鋼管を囲んで＃型に配置して
なる＃型ツインコイル４２と、上記コイル内に取付けら
れた複数の磁粉液散布装置４５とからなる磁化・磁粉散
布装置４と；これに続いて設けられた紫外線灯５２と撮
像装置５４とを取付けた回転型撮像装置５と；この撮像
装置からの信号を処理する画像処理装置と；から構成さ
れていてる。
く、全方向の欠陥検出が可能であり、自動判定を行い、
オペレータの検査作業を不要とした鋼管の全長、全表面
の磁粉探傷装置を提供すること。 【構成】被検査鋼管１を直送するラインに於いて；被検
査鋼管１の管軸に沿ってスパイラル状に巻回された円筒
コイル４１と、管表面に平行に巻回された４個のロ型コ
イル４２ａ〜４２ｄを上記鋼管を囲んで＃型に配置して
なる＃型ツインコイル４２と、上記コイル内に取付けら
れた複数の磁粉液散布装置４５とからなる磁化・磁粉散
布装置４と；これに続いて設けられた紫外線灯５２と撮
像装置５４とを取付けた回転型撮像装置５と；この撮像
装置からの信号を処理する画像処理装置と；から構成さ
れていてる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、広くは金属の非破壊検
査法の内の磁粉探傷に関し、特に鋼管の全長、全表面の
磁粉探傷に於いての連続自動探傷に関する。
査法の内の磁粉探傷に関し、特に鋼管の全長、全表面の
磁粉探傷に於いての連続自動探傷に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼管の全長、全表面の磁粉探傷に関して
の従来技術は“鉄鋼製品の磁粉探傷法”（日本鉄鋼協会
発行）の９５頁から９７頁に記載されている。そして、
具体的な探傷装置は、図７に示す構成になっており、作
業方法は下記の手順である。
の従来技術は“鉄鋼製品の磁粉探傷法”（日本鉄鋼協会
発行）の９５頁から９７頁に記載されている。そして、
具体的な探傷装置は、図７に示す構成になっており、作
業方法は下記の手順である。
【０００３】１）非探傷材（鋼管）１は、スキッド１０
１上を転動して磁化ステージへ搬送される。 ２）アライメントローラ１０２により、固定磁化ヘッド
１０３方向に送り、接触させて停止する。
１上を転動して磁化ステージへ搬送される。 ２）アライメントローラ１０２により、固定磁化ヘッド
１０３方向に送り、接触させて停止する。
【０００４】３）可動磁化ヘッド１０４を前進させ、管
に接触させる。 ４）磁化電流を「入」とし、鋼管１を磁化させてから、
磁粉液散布装置１０５により磁粉液を散布する。
に接触させる。 ４）磁化電流を「入」とし、鋼管１を磁化させてから、
磁粉液散布装置１０５により磁粉液を散布する。
【０００５】５）鋼管１を、暗室とされた検査ステージ
へ搬送する。 ６）ターニングローラ１０６にて、鋼管１を１／３〜１
／４回転し，紫外線灯１０７の下で、オペレータが目視
検査する。 ７）全周検査後、搬送ローラ１０８により、管を搬出す
る。
へ搬送する。 ６）ターニングローラ１０６にて、鋼管１を１／３〜１
／４回転し，紫外線灯１０７の下で、オペレータが目視
検査する。 ７）全周検査後、搬送ローラ１０８により、管を搬出す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の鋼管の全長、全
表面の磁粉探傷装置は前述のように構成されているの
で、 １）設備費が高く、設置面積も広く必要である。
表面の磁粉探傷装置は前述のように構成されているの
で、 １）設備費が高く、設置面積も広く必要である。
【０００７】対象材の長さ分を収納できる暗室が必要で
あり、かつ暗室内に磁粉受回収溝、ターニングローラ、
アライメントローラ、スキッド、搬送ローラ及び紫外線
灯などが必要である。
あり、かつ暗室内に磁粉受回収溝、ターニングローラ、
アライメントローラ、スキッド、搬送ローラ及び紫外線
灯などが必要である。
【０００８】２）検出面では軸通電法が主体のため、円
周方向の疵の検出が困難であり、また目視検査のために
見落としの発生が起る。 ３）環境面では、暗く、磁粉液の飛散もあり、汚くかつ
オペレータが歩行し、検査を行うために劣悪な状況であ
る。
周方向の疵の検出が困難であり、また目視検査のために
見落としの発生が起る。 ３）環境面では、暗く、磁粉液の飛散もあり、汚くかつ
オペレータが歩行し、検査を行うために劣悪な状況であ
る。
【０００９】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、寸法的には十分小さく、対象材の
長さ分の暗室などは不要で、処理能力の向上も図れ、検
出は全方向の欠陥検出が可能であり、自動判定を行い、
オペレータの検査作業は不要な鋼管の全長、全表面の磁
粉探傷装置を提供しようとするものである。
めになされたもので、寸法的には十分小さく、対象材の
長さ分の暗室などは不要で、処理能力の向上も図れ、検
出は全方向の欠陥検出が可能であり、自動判定を行い、
オペレータの検査作業は不要な鋼管の全長、全表面の磁
粉探傷装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の鋼管磁粉探傷装
置は、被検査鋼管を直送するラインに於いて；被検査鋼
管の管軸に沿ってスパイラル状に巻回された円筒コイル
と、管表面に平行に巻回された４個のロ型コイルを上記
鋼管を囲んで＃型に配置してなる＃型ツインコイルと、
上記コイル内に取付けられた複数の磁粉液散布装置と、
これに続いて設けられた紫外線灯と撮像装置とを取付け
た回転型撮像装置と、この撮像装置からの信号を処理す
る画像処理装置と；からなり、連続的に自動探傷が可能
なことを特徴とするものである。
置は、被検査鋼管を直送するラインに於いて；被検査鋼
管の管軸に沿ってスパイラル状に巻回された円筒コイル
と、管表面に平行に巻回された４個のロ型コイルを上記
鋼管を囲んで＃型に配置してなる＃型ツインコイルと、
上記コイル内に取付けられた複数の磁粉液散布装置と、
これに続いて設けられた紫外線灯と撮像装置とを取付け
た回転型撮像装置と、この撮像装置からの信号を処理す
る画像処理装置と；からなり、連続的に自動探傷が可能
なことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】＃型ツインコイル等からなる磁化・磁粉散布装
置とと回転型磁粉模様撮像装置とをタンデムに構成した
ので設備寸法的には従来に比べ十分小さく、また＃型ツ
インコイルによる磁化と回転型撮像装置とにより全方向
の欠陥の検出が可能であり、また画像処理装置により、
オペレータの検査作業を不要にし、自動判定が可能とな
り、かつ処理能力及び探傷精度の向上が図れる。
置とと回転型磁粉模様撮像装置とをタンデムに構成した
ので設備寸法的には従来に比べ十分小さく、また＃型ツ
インコイルによる磁化と回転型撮像装置とにより全方向
の欠陥の検出が可能であり、また画像処理装置により、
オペレータの検査作業を不要にし、自動判定が可能とな
り、かつ処理能力及び探傷精度の向上が図れる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本発明の一実施例の基本構成図である。図１
において、磁化・磁粉散布装置４と回転型磁粉模様撮像
装置５とが、被検査鋼管１を直送するラインにタンデム
に設けられている。
る。図１は本発明の一実施例の基本構成図である。図１
において、磁化・磁粉散布装置４と回転型磁粉模様撮像
装置５とが、被検査鋼管１を直送するラインにタンデム
に設けられている。
【００１３】３は搬送ローラ、コンベヤ、キャタピラな
どの送り装置であり、２は管の芯ずれを抑止するピンチ
ロールで探傷装置の前後に設置されている。図２に制御
システムの基本構成を示す。
どの送り装置であり、２は管の芯ずれを抑止するピンチ
ロールで探傷装置の前後に設置されている。図２に制御
システムの基本構成を示す。
【００１４】１１は上位計算機、１２はインターフェイ
ス制御部、１３は搬送・磁化の制御部、１４は磁粉散布
装置の制御部、１５は磁粉模様撮像装置の制御部であ
り、１６は操作盤、キーボード、プリンタなどの端末器
群である。
ス制御部、１３は搬送・磁化の制御部、１４は磁粉散布
装置の制御部、１５は磁粉模様撮像装置の制御部であ
り、１６は操作盤、キーボード、プリンタなどの端末器
群である。
【００１５】図３は、本装置に用いる磁化・磁粉散布装
置４の構成を示す。図中１は被探傷材である。円筒コイ
ル４１が、被探傷材（鋼管）１の管軸に沿ってスパイラ
ル状に巻回され、その筒部に被探傷材を挿脱自在になっ
ている。＃型ツインコイル４２は、鋼管１の管表面に平
行して巻回された４個のロ型コイル４２ａ〜４２ｄを鋼
管１を囲んで配置して構成されている。
置４の構成を示す。図中１は被探傷材である。円筒コイ
ル４１が、被探傷材（鋼管）１の管軸に沿ってスパイラ
ル状に巻回され、その筒部に被探傷材を挿脱自在になっ
ている。＃型ツインコイル４２は、鋼管１の管表面に平
行して巻回された４個のロ型コイル４２ａ〜４２ｄを鋼
管１を囲んで配置して構成されている。
【００１６】そして、円筒コイル４１は直流電源にて直
流励磁され、また対向するロ型コイル４２ａ、４２ｃ及
び４２ｂ，４２ｄ間には互いに１２０°位相がずれた三
相交流電源が接続されている。したがって、４個のロ型
コイル４２ａ〜４２ｄからなる＃型ツインコイル４２で
もって回転磁界が生起される。
流励磁され、また対向するロ型コイル４２ａ、４２ｃ及
び４２ｂ，４２ｄ間には互いに１２０°位相がずれた三
相交流電源が接続されている。したがって、４個のロ型
コイル４２ａ〜４２ｄからなる＃型ツインコイル４２で
もって回転磁界が生起される。
【００１７】また、磁粉液が磁粉液散布ノズル４５から
被探傷材（鋼管）１に向かって散布され，余剰の磁粉液
は磁粉液回収皿４６から回収されるようになっている。
そして、上記＃型ツインコイル４２及び磁粉液回収皿４
６等は架台２６上に設けられ、この架台２６はリトラク
ト駆動される台車２３上に昇降可能に配設されている
（図５）。
被探傷材（鋼管）１に向かって散布され，余剰の磁粉液
は磁粉液回収皿４６から回収されるようになっている。
そして、上記＃型ツインコイル４２及び磁粉液回収皿４
６等は架台２６上に設けられ、この架台２６はリトラク
ト駆動される台車２３上に昇降可能に配設されている
（図５）。
【００１８】図４は、本装置に用いられる回転型磁粉模
様撮像装置５の構成を示す。図中５６は、架台２６上に
設けられた函体５１に、駆動モータ５７により、例えば
Ｖベルトを介して、回転駆動されるように設けられた回
転体である。この回転体５６に、紫外線光源５２，投光
側フィルター５３が高さ位置調整可能に、また撮像装置
５４としてのＣＣＤラインセンサー、受光側フィルター
５５が取付けられている。
様撮像装置５の構成を示す。図中５６は、架台２６上に
設けられた函体５１に、駆動モータ５７により、例えば
Ｖベルトを介して、回転駆動されるように設けられた回
転体である。この回転体５６に、紫外線光源５２，投光
側フィルター５３が高さ位置調整可能に、また撮像装置
５４としてのＣＣＤラインセンサー、受光側フィルター
５５が取付けられている。
【００１９】この撮像装置５からの信号は画像処理装置
としての計算機に送られ、欠陥の自動判定がなされる。
この場合、撮像装置５４は処理能力と検出能力を考慮し
て、９０°置きの４台、あるいは１８０°置きの２台と
してもよい。
としての計算機に送られ、欠陥の自動判定がなされる。
この場合、撮像装置５４は処理能力と検出能力を考慮し
て、９０°置きの４台、あるいは１８０°置きの２台と
してもよい。
【００２０】台車２３は、図５，６に示すように、レー
ル２１上を、走行用モータ２４により駆動される車輪２
２を介して、往復動（リトラクト）するように設けら
れ、この台車２３上に、架台２６が昇降用モータ２７に
より、例えばウオーム機構を介して、昇降可能に設けら
れている。
ル２１上を、走行用モータ２４により駆動される車輪２
２を介して、往復動（リトラクト）するように設けら
れ、この台車２３上に、架台２６が昇降用モータ２７に
より、例えばウオーム機構を介して、昇降可能に設けら
れている。
【００２１】そして、この架台２６上に回転型磁粉模様
撮像装置５が設置されている。なお、この架台２６は、
磁化・磁粉散布装置４用及び回転型磁粉模様撮像装置５
用としてそれぞれ別体に構成することも、また共用とし
て構成することも考えられる。
撮像装置５が設置されている。なお、この架台２６は、
磁化・磁粉散布装置４用及び回転型磁粉模様撮像装置５
用としてそれぞれ別体に構成することも、また共用とし
て構成することも考えられる。
【００２２】そして、撮像装置での信号の授受は、スリ
ップングブラシ、コンデンサーカップリング、電磁カッ
プリングのいずれも適用できる。また、各制御部からの
信号の授受及び各モータ等への電源の接続等は、信号中
継箱１７及びケーブルベア１８を介してなされるように
なっている。こうして、各制御部からの信号の授受によ
り自動探傷ができ、また撮像装置からの信号の画像解析
等により欠陥の自動判定がなされるようになっている。
ップングブラシ、コンデンサーカップリング、電磁カッ
プリングのいずれも適用できる。また、各制御部からの
信号の授受及び各モータ等への電源の接続等は、信号中
継箱１７及びケーブルベア１８を介してなされるように
なっている。こうして、各制御部からの信号の授受によ
り自動探傷ができ、また撮像装置からの信号の画像解析
等により欠陥の自動判定がなされるようになっている。
【００２３】
【発明の効果】以上記述したように、本発明によれば、
磁化・磁粉散布装置と回転型磁粉模様撮像装置とをタン
デムに構成したので設備寸法的には従来に比べ十分小さ
く、また＃型ツインコイルによる磁化と回転型撮像装置
とにより全方向の欠陥の検出が可能であり、また画像処
理装置により、オペレータの検査作業を不要にした、自
動判定が可能となり、かつ処理能力及び探傷精度の向上
が図れる。
磁化・磁粉散布装置と回転型磁粉模様撮像装置とをタン
デムに構成したので設備寸法的には従来に比べ十分小さ
く、また＃型ツインコイルによる磁化と回転型撮像装置
とにより全方向の欠陥の検出が可能であり、また画像処
理装置により、オペレータの検査作業を不要にした、自
動判定が可能となり、かつ処理能力及び探傷精度の向上
が図れる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図。
【図２】制御関係のブロック図。
【図３】磁化部周りの斜視図。
【図４】回転型撮像装置の説明図。
【図５】回転型撮像装置周りの正面図。
【図６】同上側面図。
【図７】従来の磁粉探傷装置の説明図。
１…被検査鋼管，４…磁化・磁粉散布装置，５…回転型
撮像装置、４１…円筒コイル、４２…＃型ツインコイ
ル、４５…磁粉液散布装置、５２…紫外線灯、５４…撮
像装置。
撮像装置、４１…円筒コイル、４２…＃型ツインコイ
ル、４５…磁粉液散布装置、５２…紫外線灯、５４…撮
像装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼口 満千雄 東京都港区東新橋１丁目２番13号 栄進化 学株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査鋼管を直送するラインに於いて；
被検査鋼管の管軸に沿ってスパイラル状に巻回された円
筒コイルと、管表面に平行に巻回された４個のロ型コイ
ルを上記鋼管を囲んで＃型に配置してなる＃型ツインコ
イルと、上記コイル内に取付けられた複数の磁粉液散布
装置と、これに続いて設けられた紫外線灯と撮像装置と
を取付けた回転型撮像装置と、この撮像装置からの信号
を処理する画像処理装置と；からなり、連続的に自動探
傷が可能なことを特徴とする鋼管磁粉探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1816294A JPH07225221A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 鋼管磁粉探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1816294A JPH07225221A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 鋼管磁粉探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07225221A true JPH07225221A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11963919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1816294A Pending JPH07225221A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 鋼管磁粉探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07225221A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100806829B1 (ko) * | 2006-08-04 | 2008-02-22 | 김도영 | 자동차 강철림의 불량검사를 위한 방법 및 시스템 |
| CN101915734A (zh) * | 2010-07-22 | 2010-12-15 | 北京交通大学 | 磁粉检测中磁痕图像线扫描采集方法及其装置 |
| CN102506743A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-06-20 | 中山市德唯纳电子科技有限公司 | 一种波纹管自动检测设备及检测方法 |
| EA019889B1 (ru) * | 2010-11-19 | 2014-07-30 | Станислав Штарман | Устройство для обнаружения дефектов во вращающихся металлических телах магнитопорошковым методом контроля |
| JP2018044787A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | マークテック株式会社 | 磁粉探傷装置、及び磁粉探傷方法 |
| CN109270161A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-25 | 苏州磁星检测设备有限公司 | 一种磁粉探伤机 |
| CN111272863A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-12 | 张占奎 | 锅炉压力容器管道无损探测装置 |
| CN111398412A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-10 | 国电锅炉压力容器检验有限公司 | 一种用于管道检测的收液装置 |
| CN113776839A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 白云春 | 一种基于磁力探伤技术的汽车发动机检测仪 |
| US12326419B2 (en) | 2023-04-12 | 2025-06-10 | Goodrich Corporation | Magnetic particle testing for an axle of an aircraft landing gear |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP1816294A patent/JPH07225221A/ja active Pending
Cited By (11)
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|---|---|---|---|---|
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