JPH07225521A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH07225521A
JPH07225521A JP6303666A JP30366694A JPH07225521A JP H07225521 A JPH07225521 A JP H07225521A JP 6303666 A JP6303666 A JP 6303666A JP 30366694 A JP30366694 A JP 30366694A JP H07225521 A JPH07225521 A JP H07225521A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
endless transfer
image forming
transfer belt
transfer body
Prior art date
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Pending
Application number
JP6303666A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsuto Makii
厚人 牧井
Masahide Ueda
昌秀 植田
Yoshihisa Terasaka
佳久 寺阪
Oichi Sano
央一 佐野
Masahiko Matsuura
昌彦 松浦
Hiroyuki Yamazaki
博行 山崎
Michio Izumi
倫生 泉
Masasane Yamada
匡実 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP6303666A priority Critical patent/JPH07225521A/en
Publication of JPH07225521A publication Critical patent/JPH07225521A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain an image forming device capable of excellently holding a sheet on an endless transfer body without turning up the sheet by making the electrostatic charge quantity of a region corresponding to the edge part of the sheet in its transferring direction large than that of the other region, in the endless transfer body. CONSTITUTION:In the image forming device provided with the endless transfer body 21 electrostatically attracting the sheet on which an image is formed and simultaneously transferring the sheet in a prescribed direction, the endless transfer body 21 is provided with a carrying means carrying the sheet to the endless transfer body 21, an electrifying means 31 electrifying the endless transfer body 21 and an electrostatic charge quantity control means making the electrostatic charge quantity of the region corresponding to the edge part of the sheet larger than that of the other region in the endless transfer body 21. The body 21 whose electrostatic charge quantity is controlled by the electrostatic charge control means holds the edge part of the sheet in its transferring direction with electrostatic attracting force larger than that in the other region. Thus, even if the sheet passes through the curved parts of rollers 22 and 23, the leading edge of the sheet is never peeled and tuned up from the endless transfer body 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シート上に画像を形成
する画像形成装置に関するものである。更に詳しくは、
無端転写体を備えた画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a sheet. For more details,
The present invention relates to an image forming apparatus including an endless transfer member.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置として、無端状の転
写ベルトや円筒状の転写ドラムなどの無端転写体を備
え、外周面にシートを保持した上記転写体を転写する色
の数だけ回転させ、一回転ごとに異なる色のトナーをシ
ートに重ねることにより多色画像を形成するものが知ら
れている。この無端転写体にシートを保持する方法とし
て、無端転写体の表面を帯電し、静電吸着力にてシート
を無端転写体表面に保持するものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus, an endless transfer member such as an endless transfer belt or a cylindrical transfer drum is provided, and the transfer member holding a sheet on its outer peripheral surface is rotated by the number of colors to be transferred. It is known that a multicolor image is formed by superposing different color toners on a sheet for each rotation. As a method of holding a sheet on this endless transfer member, a method of charging the surface of the endless transfer member and holding the sheet on the surface of the endless transfer member by electrostatic attraction is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記無端転写
体に厚紙やオーバヘッドプロジェクタ用シート(以下、
OHPシートと記す。)等のコシの強いシートを保持する
場合、上記無端転写体が大きな曲率を有しているとシー
トの先端あるいは後端が無端転写体から剥がれてめくれ
上がってしまいシートの保持を良好に行えないという問
題点を有する。
However, the endless transfer member has a thick paper or a sheet for an overhead projector (hereinafter,
It is referred to as an OHP sheet. ), Etc., if the endless transfer member has a large curvature, the leading end or the rear end of the sheet will be peeled off from the endless transfer member and turned up, and the sheet cannot be held well. There is a problem.

【0004】径の大きい(曲率の小さい)無端転写体を
使用すればコシの強いシートであっても良好に保持する
ことができるが、無端転写体を設置するスペースが大き
くなり、ひいては装置自体が大型となる。
If an endless transfer member having a large diameter (small curvature) is used, even a strong sheet can be satisfactorily held, but the space for installing the endless transfer member becomes large, and thus the apparatus itself. It becomes large.

【0005】[0005]

【目的】そこで本発明は、シートのめくれ上がりが生じ
ることがなく、無端転写体が良好にシートを保持できる
画像形成装置を提供することをその目的とする。
It is therefore an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which an endless transfer member can satisfactorily hold a sheet without causing the sheet to be turned up.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、請求項1に記載の画像形成装置は、無端転写体に
シートを搬送する搬送手段と、無端転写体を帯電する帯
電手段と、無端転写体のうち、シート移送方向における
シート端部に対応した領域の帯電量を他の領域の帯電量
より大きくする帯電量制御手段と、を備えた画像形成装
置である。
In order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a conveying means for conveying a sheet to an endless transfer body, and a charging means for charging the endless transfer body. An image forming apparatus including: a charge amount control unit that makes a charge amount of an area of the endless transfer member corresponding to a sheet end portion in a sheet transport direction larger than a charge amount of other areas.

【0007】請求項2に記載の画像形成装置は、帯電量
制御手段は、帯電手段に供給する電位を変更する変更手
段を含む請求項1に記載の画像形成装置である。
An image forming apparatus according to a second aspect is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the charge amount control means includes a changing means for changing a potential supplied to the charging means.

【0008】請求項3に記載の画像形成装置は、帯電量
制御手段は、前記無端転写体上に接着された絶縁性フィ
ルムを含む請求項1に記載の画像形成装置である。
An image forming apparatus according to a third aspect is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the charge amount control means includes an insulating film adhered onto the endless transfer member.

【0009】請求項4に記載の画像形成装置は、無端転
写体は、複数のローラに掛け渡された無端ベルトである
請求項1に記載の画像形成装置である。
An image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the endless transfer member is an endless belt wound around a plurality of rollers.

【0010】[0010]

【作用】請求項1に記載の画像形成装置によると、帯電
量制御手段によって帯電量が制御された無端転写体は、
シート移送方向におけるシート端部を他の領域より大き
い静電吸着力で保持する。
According to the image forming apparatus of the first aspect, the endless transfer member whose charge amount is controlled by the charge amount control means is
The end portion of the sheet in the sheet transfer direction is held by an electrostatic attraction force larger than other areas.

【0011】[0011]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0012】図1は多色複写機の概略構成を示す断面図
であり、図2は転写ベルト21の構成を示す斜視図であ
る。感光体1は外周面に感光層を有する無端状のベルト
で、パルスエンコーダから構成される回転検知センサ2
を備えたローラ3とローラ4,5に巻回されており、上
記ローラ3の回転に基づいて矢印a方向に移動するよう
に構成されている。感光体1の周囲には帯電チャージャ
6、現像装置7、クリーニング装置8、イレーサランプ
9が配置されている。上記現像装置7は4台の現像器7
1,72,73,74を備えており、それぞれの現像器
71,72,73,74はイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの色の現像剤を収容しており、また現像状
態と非現像状態に切り換えできるようになっている。
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic structure of a multicolor copying machine, and FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a transfer belt 21. The photoconductor 1 is an endless belt having a photosensitive layer on the outer peripheral surface thereof, and a rotation detection sensor 2 including a pulse encoder
It is wound around the roller 3 and the rollers 4 and 5, and is configured to move in the arrow a direction based on the rotation of the roller 3. A charger 6, a developing device 7, a cleaning device 8 and an eraser lamp 9 are arranged around the photoconductor 1. The developing device 7 includes four developing devices 7.
1, 72, 73, and 74, and the developing devices 71, 72, 73, and 74 contain developer of yellow, magenta, cyan, and black colors, respectively, and are in a developing state and a non-developing state. It can be switched.

【0013】画像読取装置10は上部の開閉カバー11
に覆われた原稿台ガラス12の下方に配置されており、
原稿照明ランプ13が原稿台ガラス12に載置された原
稿(図示せず)を照明しながら矢印b方向に移動するよ
うに構成されている。また、原稿からの反射光がミラー
系14とレンズ系15を介してラインセンサ16で3原
色の色信号として読み取られ、各色の信号が画像処理回
路17に出力されるようになっている。
The image reading device 10 has an opening / closing cover 11 on the upper side.
It is placed below the platen glass 12 covered with
A document illumination lamp 13 is configured to move in the direction of arrow b while illuminating a document (not shown) placed on the platen glass 12. Further, the reflected light from the document is read by the line sensor 16 via the mirror system 14 and the lens system 15 as color signals of the three primary colors, and the signals of the respective colors are output to the image processing circuit 17.

【0014】画像露光装置18はレーザ発射装置19を
備えており、上記画像処理回路17からの出力に基づい
てレーザ光20を発射し、このレーザ光20を帯電チャ
ージャ6と現像装置7との間から感光体1の外周面に露
光するように構成されている。
The image exposure device 18 is provided with a laser emitting device 19, emits a laser beam 20 based on the output from the image processing circuit 17, and emits the laser beam 20 between the charger 6 and the developing device 7. To expose the outer peripheral surface of the photoreceptor 1.

【0015】無端転写体である転写ベルト21は、駆動
ローラ22とその下方に配置された従動ローラ23に巻
回され、テンションローラ24によりベルトの張力が調
整できるようになっている。転写ベルト21は、フッ素
系樹脂であるポリフッ化ビニリデン(PVDF)にカー
ボンを分散した半導電性層(厚さ150μm、体積抵抗
率108Ω・cm)上に、PVDFの絶縁層(厚さ30
μm、体積抵抗率101 5Ω・cm以上)が積層された2
層構造のベルトであり、絶縁層が外周面を構成してい
る。
The transfer belt 21, which is an endless transfer member, is wound around a drive roller 22 and a driven roller 23 disposed below the drive roller 22, and the tension of the belt can be adjusted by a tension roller 24. The transfer belt 21 includes a PVDF insulating layer (thickness: 30 μm, thickness: 150 μm, volume resistivity: 10 8 Ω · cm) formed by dispersing carbon in polyvinylidene fluoride (PVDF), which is a fluororesin.
[mu] m, a volume resistivity of 10 1 5 Ω · cm or more) are stacked 2
The belt has a layered structure, and the insulating layer constitutes the outer peripheral surface.

【0016】上記転写ベルト21の内側には、上記駆動
ローラ3に向かって進退自在に支持された転写ローラ2
5が配置されており、この転写ローラ25の進退によっ
て転写ベルト21が感光体1に接離されるようになって
いる。また、転写ベルト21の内側には、テンションロ
ーラ24の近傍に位置検出センサ26,転写ローラ25
の下方にシート検出センサ28が設けてある。さらに図
2から明らかなように、転写ベルト21には小窓82が
設けられており、位置検出センサ26およびシート検出
センサ28はこの小窓82を検出することによって転写
ベルトの位置を検出する。
Inside the transfer belt 21, the transfer roller 2 is supported so as to move back and forth toward the drive roller 3.
5 is arranged, and the transfer belt 21 is moved toward and away from the photoconductor 1 by moving the transfer roller 25 forward and backward. Further, inside the transfer belt 21, a position detection sensor 26 and a transfer roller 25 are provided near the tension roller 24.
A sheet detection sensor 28 is provided below the sheet. Further, as is apparent from FIG. 2, the transfer belt 21 is provided with a small window 82, and the position detection sensor 26 and the sheet detection sensor 28 detect the position of the transfer belt by detecting the small window 82.

【0017】一方、転写ローラ25の下方には、転写ベ
ルト21の外周面にシートを密着させるための金属等の
導電性の材質からなるアシストローラ対29が設けてあ
り、このアシストローラには不図示のバイアス電源が接
続されている。また、転写ベルト21の外側には、従動
ローラ23に巻回されたベルト部分に対向するベルトク
リーナ30と帯電チャージャ31、感光体1との対向部
を通過したベルト部分に対向する除電チャージャ32、
駆動ローラ22に巻回されたベルト部分に接離する分離
爪33が設けてある。
On the other hand, below the transfer roller 25, there is provided an assist roller pair 29 made of a conductive material such as metal for adhering the sheet to the outer peripheral surface of the transfer belt 21. The illustrated bias power supply is connected. Further, on the outside of the transfer belt 21, a belt cleaner 30 and a charging charger 31 facing the belt portion wound around the driven roller 23, a charge eliminating charger 32 facing the belt portion passing through the facing portion of the photoconductor 1,
Separation claws 33 are provided to contact and separate from the belt portion wound around the drive roller 22.

【0018】給紙装置34は3つの給紙部35,36,
37を備えており、これらの給紙部35,36,37に
収容されているシートが選択的に供給される。この給紙
部の選択は操作パネル103(図3参照)上の給紙部選
択スイッチ(図示せず)によって指定される。給紙部3
5、36、37から供給されたシートは、タイミングロ
ーラ38に当接して一時的に停止され、シート先端が領
域81(図2参照)上に静電吸着されるように転写ベル
ト21と同期して、転写ベルト21に供給される。ここ
で、転写ベルト21の領域81は、他の領域より強い静
電吸着力を発生する領域である。
The paper feeding device 34 includes three paper feeding units 35, 36,
37 is provided, and the sheets accommodated in these paper feeding units 35, 36, and 37 are selectively supplied. The selection of the paper feed unit is designated by a paper feed unit selection switch (not shown) on the operation panel 103 (see FIG. 3). Paper feeder 3
The sheets supplied from Nos. 5, 36, and 37 are brought into contact with the timing roller 38 and temporarily stopped, and are synchronized with the transfer belt 21 so that the leading edge of the sheet is electrostatically attracted onto the area 81 (see FIG. 2). And is supplied to the transfer belt 21. Here, the area 81 of the transfer belt 21 is an area that generates a stronger electrostatic attraction force than the other areas.

【0019】定着装置39と排紙ローラ40は転写ベル
ト21の上方に配置されており、定着装置39を通過し
てトナー像が定着されたシートが排紙ローラ40によっ
て排紙トレイ41に排出されるように構成されている。
The fixing device 39 and the discharge roller 40 are arranged above the transfer belt 21, and the sheet on which the toner image is fixed after passing through the fixing device 39 is discharged to the discharge tray 41 by the discharge roller 40. Is configured to.

【0020】上記多色複写機の全体的な動作について概
略説明する。原稿(図示せず)は原稿台ガラス12に載
置され、その上方に原稿カバー11が被せられる。次に
操作パネル103上のプリントスイッチ(図示せず)が
オンされると、画像読取装置10では原稿照明ランプ1
3が矢印b方向に移動しながら原稿を照明し、その反射
光がミラー系14、レンズ系15を介してラインセンサ
16に入射され、このラインセンサ16によって青、
赤、緑の3原色の色信号として読み取られる。上記色信
号は画像処理回路17でイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの4値の信号に変換され、その出力信号が画像
露光装置18に出力される。
The overall operation of the above multicolor copying machine will be briefly described. A document (not shown) is placed on the document table glass 12, and a document cover 11 is placed over the document. Next, when a print switch (not shown) on the operation panel 103 is turned on, in the image reading device 10, the document illumination lamp 1
3 illuminates the document while moving in the direction of arrow b, and the reflected light is incident on the line sensor 16 via the mirror system 14 and the lens system 15, and the line sensor 16 produces blue,
It is read as color signals of three primary colors of red and green. The color signals are processed by the image processing circuit 17 such that yellow, magenta, cyan,
It is converted into a black four-valued signal, and the output signal is output to the image exposure device 18.

【0021】画像露光装置18では、上記出力信号に基
づいて、感光体1上にまずイエローの画像に対応したレ
ーザ光20を発射し、それが終了するとマゼンタの画像
に対応したレーザ光20を発射し、さらにそれが終了す
るとシアンの画像に対応したレーザ光20を発射し、最
後にブラックの画像に対応したレーザ光20を発射す
る。なお、各レーザ光20の発射タイミングは後述す
る。
In the image exposure device 18, the laser beam 20 corresponding to the yellow image is first emitted onto the photoconductor 1 based on the output signal, and when it is finished, the laser beam 20 corresponding to the magenta image is emitted. Then, after that, the laser beam 20 corresponding to the cyan image is emitted, and finally the laser beam 20 corresponding to the black image is emitted. The emission timing of each laser beam 20 will be described later.

【0022】感光体1はローラ3の回転に基づいて矢印
a方向に移動し、帯電チャージャ6の対向部で外周の感
光体層に所定電位の電荷が付与されて帯電される。帯電
された感光体1は画像露光装置18から発射されたレー
ザ光20が照射され、外周面には色別の静電潜像が順次
形成される。それぞれの色の静電潜像は、その後対応す
る色の現像剤を有する現像器71,72,73,74に
よってトナー像として可視像化される。
The photoconductor 1 moves in the direction of arrow a based on the rotation of the roller 3, and the photoconductor layer on the outer periphery is charged with a predetermined electric potential at the facing portion of the charging charger 6 to be charged. The charged photoreceptor 1 is irradiated with the laser light 20 emitted from the image exposure device 18, and electrostatic latent images of different colors are sequentially formed on the outer peripheral surface. The electrostatic latent images of the respective colors are then visualized as toner images by the developing devices 71, 72, 73 and 74 having the developers of the corresponding colors.

【0023】転写ベルト21はプリントスイッチのオン
信号によりスタートする駆動ローラ22の回転に基づい
て矢印c方向に移動し、ベルトクリーナ30により表面
が清掃された後、帯電チャージャ31により所定の電位
に帯電される。この帯電制御については後述する。ま
た、アシストローラ29には、バイアス電源から所定の
電圧が供給される。一方、給紙部35,36または37
から送り出されたシートは、タイミングローラ38を経
て転写ベルト21に送られ、転写ベルト21の外周面に
静電吸着され、さらにアシストローラ対29の間を通過
することによって確実に保持される。
The transfer belt 21 moves in the direction of arrow c based on the rotation of the driving roller 22 started by the ON signal of the print switch, and after the surface is cleaned by the belt cleaner 30, it is charged to a predetermined potential by the charging charger 31. To be done. This charge control will be described later. A predetermined voltage is supplied to the assist roller 29 from a bias power source. On the other hand, the paper feed unit 35, 36 or 37
The sheet sent from the sheet is sent to the transfer belt 21 via the timing roller 38, electrostatically adsorbed on the outer peripheral surface of the transfer belt 21, and further securely held by passing between the pair of assist rollers 29.

【0024】転写ベルト21に保持されたシートは転写
ベルト21の移動にしたがって矢印c方向に搬送され、
転写ベルト21上の小窓82がセンサ28で検出される
と、転写ローラ25が図上右側に移動して、転写ベルト
21を感光体1に接触させる。そして、シートは転写ロ
ーラ25と感光体1とが転写ベルト21を介して接触す
る位置(以下、「転写位置42」という。)に搬送さ
れ、シート上に感光体1上のイエローのトナー像が転写
される。イエローのトナー像が転写されたシートは、マ
ゼンタ、シアン、ブラックのトナー像とそれぞれタイミ
ングをとって転写位置42に繰り返し搬送され、これら
のトナー像が重ね合わされる。
The sheet held on the transfer belt 21 is conveyed in the direction of arrow c as the transfer belt 21 moves,
When the small window 82 on the transfer belt 21 is detected by the sensor 28, the transfer roller 25 moves to the right side in the drawing to bring the transfer belt 21 into contact with the photoconductor 1. Then, the sheet is conveyed to a position where the transfer roller 25 and the photoconductor 1 come into contact with each other via the transfer belt 21 (hereinafter, referred to as “transfer position 42”), and a yellow toner image on the photoconductor 1 is formed on the sheet. Transcribed. The sheet onto which the yellow toner image has been transferred is repeatedly conveyed to the transfer position 42 with the magenta, cyan, and black toner images, respectively, and these toner images are superimposed.

【0025】すべての色のトナー像が転写されたシート
は、除電チャージャ32により静電吸着力が弱められた
後、分離爪33により転写ベルト21から分離され、定
着装置39でトナー像を加熱定着された後、排紙ローラ
40により排紙トレイ41に排出される。一方、転写位
置42でトナー像を奪われた感光体1の外周面はクリー
ニング装置8で清掃された後、イレーサランプ9により
残留電荷が消去される。
The sheets to which the toner images of all the colors have been transferred are separated from the transfer belt 21 by the separating claws 33 after the electrostatic attraction force is weakened by the charge eliminating charger 32, and the toner images are heated and fixed by the fixing device 39. After being discharged, the sheet is discharged onto the sheet discharge tray 41 by the sheet discharge roller 40. On the other hand, the outer peripheral surface of the photoconductor 1 from which the toner image is deprived at the transfer position 42 is cleaned by the cleaning device 8, and then the residual charge is erased by the eraser lamp 9.

【0026】上記のごとく構成され、動作する多色複写
機は、具体的にはその各々の部位の動作がマイクロプロ
セッサによって制御されている。図3は、本実施例の多
色複写機の制御回路を示すブロック図である。
In the multicolor copying machine constructed and operated as described above, the operation of each part thereof is specifically controlled by the microprocessor. FIG. 3 is a block diagram showing the control circuit of the multicolor copying machine of this embodiment.

【0027】マイクロプロセッサ(以下、MPUと記
す。)100は、プログラムが格納されたROM101
とワークエリアとしてのRAM102とを備えている。
また、MPU100の入出力インターフェイスには、画
像読取装置10、画像露光装置18、操作パネル10
3、その他の装置、各種センサが接続されている。ここ
で、その他の装置として、ローラ3を駆動するモータ
(図示せず)、現像器71〜74、駆動ローラ22を駆
動するモータ(図示せず)、定着装置39等が挙げられ
る。また、各種センサとして、位置検出センサ26、シ
ート検出センサ28、定着装置の温度センサ(図示せ
ず)等が挙げられる。
A microprocessor (hereinafter referred to as MPU) 100 is a ROM 101 in which a program is stored.
And a RAM 102 as a work area.
The input / output interface of the MPU 100 includes the image reading device 10, the image exposure device 18, and the operation panel 10.
3, other devices, various sensors are connected. Here, other devices include a motor (not shown) that drives the roller 3, developing units 71 to 74, a motor (not shown) that drives the drive roller 22, a fixing device 39, and the like. Further, the various sensors include a position detection sensor 26, a sheet detection sensor 28, a temperature sensor (not shown) of the fixing device, and the like.

【0028】このMPU100によって実行される制御
内容を図4〜図8に沿って説明する。図4は、多色複写
機の制御内容を示すメインルーチンである。不図示の電
源スイッチ、リセットスイッチの投入によってMPU1
00にリセットがかかるとプログラムがスタートし、ス
テップS1にてRAMのクリア、各種レジスタのイニシ
ャライズ等が行われる。次にステップS2にて内部タイ
マをスタートさせる。この内部タイマは1ルーチンに要
する時間を決定するもので、その値は予めステップS1
の初期設定でセットされる。続いてステップS3〜S5
で各サブルーチンをコールし、コールし終わるとステッ
プS10で内部タイマの終了を待ってステップS2に戻
る。尚、ステップS3のサブルーチンでは各種スイッ
チ、各種センサからの入力信号を読み込む処理が行わ
れ、ステップS4のサブルーチンでは操作パネル103
上の表示素子(図示せず)の制御に必要な信号等を出力
する処理が行われる。また、ステップS5のサブルーチ
ンでは、複写動作にかかる各種処理が行われる。以下、
ステップS5の複写動作処理について詳述する。
The control contents executed by the MPU 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a main routine showing the control contents of the multicolor copying machine. When the power switch and reset switch (not shown) are turned on, the MPU1
When 00 is reset, the program starts, and in step S1, the RAM is cleared and various registers are initialized. Next, in step S2, the internal timer is started. This internal timer determines the time required for one routine, and its value is previously set in step S1.
Set by default. Then, steps S3 to S5.
In step S10, each subroutine is called, and when the call is completed, the internal timer is awaited and the process returns to step S2. In the subroutine of step S3, a process of reading input signals from various switches and various sensors is performed, and in the subroutine of step S4, the operation panel 103 is used.
A process of outputting a signal or the like necessary for controlling the upper display element (not shown) is performed. Further, in the subroutine of step S5, various processes related to the copying operation are performed. Less than,
The copy operation process of step S5 will be described in detail.

【0029】図5は、ステップS5の複写動作処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。まず、ステッ
プS501にてプリントスイッチ(不図示)が押された
か否かを判断し、押されていなければ以後の処理を行わ
ずにメインルーチンのステップS10に戻る。このプリ
ントスイッチのオン信号は、後述するステップS512
にてリセットされるまで保持される。プリントスイッチ
が押された場合、ステップS502にて画像読取処理の
サブルーチンがコールされる。画像読取処理のサブルー
チンでは、原稿画像の読取を画像読取装置10に司令す
る処理が行われる。ここで、原稿画像の読取が既に開始
されている場合は、画像読取処理のサブルーチンでの具
体的な処理は行われず、次のステップS503の処理に
進む。
FIG. 5 is a flow chart showing a subroutine of the copying operation process of step S5. First, in step S501, it is determined whether or not a print switch (not shown) has been pressed. If not, the process returns to step S10 of the main routine without performing the subsequent processing. The ON signal of the print switch is output in step S512 described later.
It is held until reset by. When the print switch is pressed, the image reading process subroutine is called in step S502. In the image reading process subroutine, a process of instructing the image reading device 10 to read the document image is performed. Here, if the reading of the original image has already started, the specific processing in the subroutine of the image reading processing is not performed, and the process proceeds to the next step S503.

【0030】次に、画像読取装置10による原稿画像の
読取完了を待って(ステップS503)、転写ベルト2
1上の小窓82を位置検出センサ26が検出したかを判
断する(ステップS504)。小窓82が検出されると
カラーステータスCSをインクリメントする。このカラ
ーステータスCSは現在何色目の画像形成処理を行って
いるかを示すもので、イニシャライズ時には0にセット
されている。即ち、このカラーステータスCSは転写ベ
ルト21が1回転する毎にインクリメントされるもので
あり、以下の説明で明らかなように、本実施例の多色複
写機では各色の画像形成のタイミング、シートの転写ベ
ルト21への給送タイミングがこの小窓82の検出タイ
ミングに基づいて制御されている。
Next, after waiting for the completion of reading the original image by the image reading device 10 (step S503), the transfer belt 2
It is determined whether or not the position detection sensor 26 has detected the small window 82 above 1 (step S504). When the small window 82 is detected, the color status CS is incremented. The color status CS indicates what color image forming process is currently being performed, and is set to 0 at the time of initialization. That is, the color status CS is incremented each time the transfer belt 21 makes one rotation, and as will be apparent from the following description, in the multicolor copying machine of this embodiment, the timing of image formation for each color and the sheet. The feeding timing to the transfer belt 21 is controlled based on the detection timing of the small window 82.

【0031】次に、ステップS506にて、カラーステ
ータスCSの設定値を判断し、設定値が1〜4の場合は
ステップS507〜S510のサブルーチンを順次コー
ルし、コールし終わるとこのサブルーチンを抜けてメイ
ンルーチンのステップS10に戻る。尚、ステップS5
10のその他の処理では、プリントスイッチの投入に応
答して、感光体1、転写ベルト21の駆動開始、帯電チ
ャージャ6、現像装置7、クリーニング装置8、イレー
サランプ9の動作制御等が行われる。また、例えばカラ
ーステータスCSが4であるときには4色のトナー像の
転写が完了したシートを転写ベルト21から分離する処
理、転写ベルト21から分離されたシートを定着装置3
9、排紙ローラ40を通して排紙トレイ41に排出する
処理等が行われる。一方、ステップS506にてカラー
ステータスCSの設定値が1〜4ではないと判断される
とステップS511にてカラーステータスCSを0にリ
セットする処理が行われ、またステップS512にてプ
リントスイッチのオン信号をリセットする処理が行われ
る。
Next, in step S506, the setting value of the color status CS is determined. If the setting value is 1 to 4, the subroutines of steps S507 to S510 are sequentially called, and when the call is completed, this subroutine is exited. The procedure returns to step S10 of the main routine. Incidentally, step S5
In the other processes of 10, the driving of the photoconductor 1 and the transfer belt 21, the operation control of the charging charger 6, the developing device 7, the cleaning device 8 and the eraser lamp 9 are performed in response to the turning on of the print switch. Further, for example, when the color status CS is 4, the process of separating the sheet on which the transfer of the four color toner images has been completed from the transfer belt 21, the sheet separated from the transfer belt 21 is fixed by the fixing device 3
9. Processing for discharging the sheet to the sheet discharge tray 41 through the sheet discharge roller 40 is performed. On the other hand, if it is determined in step S506 that the setting value of the color status CS is not 1 to 4, a process of resetting the color status CS to 0 is performed in step S511, and an ON signal of the print switch in step S512. Is reset.

【0032】図6は、ステップS507のタイミングロ
ーラ制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
このタイミングローラ制御のサブルーチンは、給紙部3
5、36、37から給紙されたシートと転写ベルト21
との同期をとる処理を行うステップであり、即ち、カラ
ーステータスCSが1である時のみに必要な処理であ
る。従って、まず、ステップS571にてカラーステー
タスCSの設定値を判断し、設定値が1でない場合はこ
のサブルーチンを抜ける。カラーステータスCSが1で
ある場合、ステップS572にてタイミングステータス
TS1の設定値を判断し、設定値に応じた処理を行う。
タイミングステータスTS1はイニシャライズ時に1の
セットされており、従って、まずタイミングステータス
TS=1の処理(ステップS573-1、S573-2)
が実行される。
FIG. 6 is a flow chart showing a subroutine of the timing roller control of step S507.
This timing roller control subroutine is performed by the paper feeding unit 3
Sheets fed from 5, 36 and 37 and the transfer belt 21
This is a step of performing a process for synchronizing with, that is, a process required only when the color status CS is 1. Therefore, first, in step S571, the setting value of the color status CS is determined, and if the setting value is not 1, this subroutine is exited. If the color status CS is 1, the setting value of the timing status TS1 is determined in step S572, and the processing according to the setting value is performed.
The timing status TS1 is set to 1 at the time of initialization. Therefore, first, the processing of the timing status TS = 1 (steps S573-1, S573-2).
Is executed.

【0033】タイミングステータスTS1=1の処理で
は、転写ベルト21とシートとの同期を取るためのタイ
マt11のセットが行われ、次いでタイミングステータス
TS1がインクリメントされる。このタイミングステー
タスTS1=1の処理は、上記カラーステータスCSが
1にセットされた後ただちに行われる。言い換えると、
タイマt11のセットは位置検出センサ26による小窓8
2の検出に応答して行われる。
In the processing of the timing status TS1 = 1, the timer t11 for synchronizing the transfer belt 21 and the sheet is set, and then the timing status TS1 is incremented. The processing of the timing status TS1 = 1 is performed immediately after the color status CS is set to 1. In other words,
The timer t11 is set by the small window 8 by the position detection sensor 26.
2 in response to the detection.

【0034】また、タイミングステータスTS=2(ス
テップS574-1〜ステップS574-4)の処理では
タイマt11の終了を待って、タイミングローラ38のオ
ン、タイミングステータスTS1のインクリメント、タ
イマt12セットが行われる。ここで、タイマt12はタイミ
ングローラ38を停止するタイミングを計時するための
ものであり、シートの長さによって適宜設定される。
In the process of timing status TS = 2 (steps S574-1 to S574-4), the timing roller 38 is turned on, the timing status TS1 is incremented, and the timer t12 is set after the timer t11 is finished. . Here, the timer t12 is for measuring the timing of stopping the timing roller 38, and is appropriately set according to the length of the sheet.

【0035】タイミングステータスTS1=3の処理
(ステップS575-1〜S575-3)では、タイマt1
2の終了を待ってタイミングローラ38のオフ、タイミ
ングステータスTS1の初期値1へのリセットが行われ
る。
In the processing of the timing status TS1 = 3 (steps S575-1 to S575-3), the timer t1
After the end of 2, the timing roller 38 is turned off and the timing status TS1 is reset to the initial value 1.

【0036】図7は、ステップS508の露光制御のス
テップを示すフローチャートである。露光制御のサブル
ーチンでは、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの
各色の潜像の感光体1への書込の開始を転写ベルト21
と同期をとって行う。そのため、ステップS581にて
位置検出センサ26による小窓82の検出の有無を判断
し、検出がない場合には処理を行わずにこのサブルーチ
ンを抜ける。ここで、小窓検出の信号は、実際の検出か
ら所定時間(具体的には後述のタイマt2セット時間以
上)保持されるものとする。小窓82が検出された場
合、ステップS582にてタイミングステータスTS2
の設定値を判断し、この設定値に応じた処理を行う。こ
のタイミングステータスTS2はイニシャライズ時に1
にセットされており、従ってまずタイミングステータス
TS2=1の処理(ステップS583-1、S583-
2)が行われる。
FIG. 7 is a flow chart showing the steps of the exposure control in step S508. In the exposure control subroutine, the transfer belt 21 starts writing the latent images of yellow, magenta, cyan, and black on the photoconductor 1.
And synchronize. Therefore, in step S581, it is determined whether or not the small window 82 is detected by the position detection sensor 26, and if there is no detection, the process exits without executing the process. Here, it is assumed that the small window detection signal is held for a predetermined time (specifically, a timer t2 set time which will be described later) from the actual detection. When the small window 82 is detected, the timing status TS2 is detected in step S582.
The setting value of is determined, and the process according to the setting value is performed. This timing status TS2 is 1 at the time of initialization.
Therefore, first, the processing of timing status TS2 = 1 (steps S583-1, S583-
2) is performed.

【0037】タイミングステータスTS2=1の処理で
は、タイマt2がセットされ、タイミングステータスTS
2のインクリメントが行われる。このタイマt2は、感光
体への潜像書込タイミングと転写ベルト21上のシート
との同期をとるためのものである。
In the processing of the timing status TS2 = 1, the timer t2 is set and the timing status TS2
An increment of 2 is performed. The timer t2 is for synchronizing the timing of writing the latent image on the photoconductor with the sheet on the transfer belt 21.

【0038】タイミングステータスTS2=2の処理
(ステップS584-1〜S584-3)では、タイマt2
の終了を待って露光の開始が実行され、その後タイミン
グステータスTS2を1にリセットする。尚、ステップ
S584-2では、カラーステータスCSが1に設定さ
れている場合にはイエローのデータに応じた露光が開始
され、同様にカラーステータスCSが2、3、4の場合
はマゼンダ、シアン、ブラックのデータに応じた露光が
開始される。
In the processing of timing status TS2 = 2 (steps S584-1 to S584-3), the timer t2
The exposure is started after waiting for the end of, and then the timing status TS2 is reset to 1. In step S584-2, if the color status CS is set to 1, exposure corresponding to the yellow data is started. Similarly, if the color status CS is 2, 3, or 4, magenta, cyan, and The exposure according to the black data is started.

【0039】図8は、ステップ509の転写ベルト帯電
制御の内容を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart showing the contents of the transfer belt charging control in step 509.

【0040】このサブルーチンでは、転写ベルト21を
帯電し、タイミングローラ38を経て給送されたシート
を転写ベルト21上に静電吸着力によって保持する処理
が行われる。即ち、本処理はカラーステータスCSが1
である時のみに必要な処理である。そこでまず、ステッ
プS591にてカラーステータスCSが1であるか否か
を判断し、1でない場合には以後の処理を行わずにこの
サブルーチンを終了する。 カラーステータスCSが1
である場合、ステップS592にてタイミングステータ
スTS3の設定値を判断し、この設定値に応じた処理を
行う。このタイミングステータスTS3はイニシャライ
ズ時に1にセットされており、従ってまずタイミングス
テータスTS3=1の処理(ステップS593-1、S
593-2)が実行される。
In this subroutine, a process of charging the transfer belt 21 and holding the sheet fed through the timing roller 38 on the transfer belt 21 by electrostatic attraction is performed. That is, in this process, the color status CS is 1
This is a necessary process only when Therefore, first, in step S591, it is determined whether or not the color status CS is 1, and if it is not 1, this subroutine is terminated without performing the subsequent processing. Color status CS is 1
If it is, the setting value of the timing status TS3 is determined in step S592, and the processing according to this setting value is performed. This timing status TS3 is set to 1 at the time of initialization. Therefore, first, the processing of timing status TS3 = 1 (steps S593-1, S
593-2) is executed.

【0041】タイミングステータスTS3=1の処理で
は、転写ベルト21のうち帯電チャージャ31によって
帯電すべき箇所とシートとの同期をとるためのタイマt3
1がセットされ、次いでタイミングステータスTS3の
インクリメントが行われる。
In the processing of the timing status TS3 = 1, the timer t3 for synchronizing the portion of the transfer belt 21 to be charged by the charging charger 31 and the sheet.
1 is set, and then the timing status TS3 is incremented.

【0042】タイミングステータスTS3=2の処理
(ステップS594-1〜S594-4)では、タイマt3
1の終了を待ってタイマt32のセット、帯電電位V1によ
る帯電の開始、タイミングステータスTS3のインクリ
メントが行われる。
In the processing of the timing status TS3 = 2 (steps S594-1 to S594-4), the timer t3
After the end of 1, the timer t32 is set, the charging with the charging potential V1 is started, and the timing status TS3 is incremented.

【0043】タイミングステータスTS3=3の処理
(ステップS595-1〜S595-4)では、タイマt3
2の終了を待ってタイマt33のセット、帯電電位のV1か
らV2への切り換え、タイミングステータスTS3のイ
ンクリメントが行われる。
In the process of timing status TS3 = 3 (steps S595-1 to S595-4), the timer t3
After the end of 2, the timer t33 is set, the charging potential is switched from V1 to V2, and the timing status TS3 is incremented.

【0044】タイミングステータスTS3=4の処理
(ステップS596-1〜S596-3)では、タイマt3
3の終了を待って帯電チャージャ31のオフ、タイミン
グステータスTS3のリセットが行われる。
In the processing of timing status TS3 = 4 (steps S596-1 to S596-3), the timer t3
After the end of 3, the charging charger 31 is turned off and the timing status TS3 is reset.

【0045】上記帯電電位V1は、好ましくは2600
(V)乃至4100(V)の範囲から選ばれ、転写ベル
ト21の対応する領域81は2400(V)乃至380
0(V)に帯電される。又、帯電電位V2は好ましくは
800(V)乃至2300(V)の範囲から選ばれ、転
写ベルト21の対応する領域は600(V)乃至200
0(V)に帯電される。上記実施例における帯電電位V
1は3400(V)、V2は1800(V)であり、こ
の電位によって転写ベルト21はそれぞれ3000
(V)、1500(V)に帯電される。また、アシスト
ローラ29には−1000(V)のバイアス電位が印加
されており、転写ベルト21に供給されたシートを確実
に転写ベルト21上に保持させている。しかし、本発明
は上記範囲に限定されるものではない。
The charging potential V1 is preferably 2600.
(V) to 4100 (V), and the corresponding area 81 of the transfer belt 21 is 2400 (V) to 380.
It is charged to 0 (V). The charging potential V2 is preferably selected from the range of 800 (V) to 2300 (V), and the corresponding area of the transfer belt 21 is 600 (V) to 200.
It is charged to 0 (V). Charging potential V in the above embodiment
1 is 3400 (V), V2 is 1800 (V), and the transfer belt 21 is 3000 due to this potential.
It is charged to (V) and 1500 (V). Further, a bias potential of −1000 (V) is applied to the assist roller 29, and the sheet supplied to the transfer belt 21 is reliably held on the transfer belt 21. However, the present invention is not limited to the above range.

【0046】以上の説明で明らかなように、帯電チャ−
ジャ31は一定期間(タイマt32の動作期間中)だけ高
い帯電電位V1で転写ベルト21を帯電し、その後(タ
イマt33の動作期間中)低い帯電電位V2で帯電するよ
うにタイマt31乃至t33が設定される。これにより転写ベ
ルト21上には帯電電位V1で帯電され、静電吸着力が
強い領域81が形成される。一方、帯電電位V2で帯電
された領域は、領域81に比べ、小さな静電吸着力を発
生する。従って、シート先端の静電吸着力が他の領域の
静電吸着力より強くなる。こうすることによりシートが
ロ−ラ22,23の曲部、即ち曲率の大きな箇所を通過
してもシート先端は転写ベルトから剥がれてめくれ上が
ることはない。尚、強い静電吸着力でシートを吸着する
ことは画質の低下を招く原因となるが、本実施例ではシ
ートの端部のみを大きな静電吸着力で、端部位外は画質
の低下を招かない程度の静電吸着力でそれぞれ保持して
いるため、特に問題とはならない。又、シート端部を余
白として使用し、画像を形成しないようにすればなお良
い。
As is clear from the above description, the charging char
The timers t31 to t33 are set so that the jar 31 charges the transfer belt 21 at the high charging potential V1 for a certain period (during the operation period of the timer t32) and then at the low charging potential V2 (during the operation period of the timer t33). To be done. As a result, the transfer belt 21 is charged with the charging potential V1 and a region 81 having a strong electrostatic attraction is formed. On the other hand, the area charged with the charging potential V2 generates a smaller electrostatic attraction force than the area 81. Therefore, the electrostatic attraction force at the leading edge of the sheet becomes stronger than the electrostatic attraction force at other regions. By doing so, even when the sheet passes through the curved portions of the rollers 22 and 23, that is, a portion having a large curvature, the leading edge of the sheet is not peeled off from the transfer belt and turned up. It should be noted that the attraction of the sheet with a strong electrostatic attraction force causes the deterioration of the image quality, but in the present embodiment, only the edge portion of the sheet has a large electrostatic attraction force and the image quality is deteriorated outside the edge portion. There is no particular problem because they are held by the electrostatic attraction force of the extent that they do not exist. It is more preferable to use the edge of the sheet as a margin so that an image is not formed.

【0047】なお、上記実施例では転写ベルト21にシ
ートを一枚だけ保持する場合の動作を説明したが、転写
ベルト21には同時に複数枚のシートを保持することも
可能であり、この場合、静電吸着力の強い領域81を複
数箇所形成すればよい。
In the above embodiment, the operation of holding only one sheet on the transfer belt 21 has been described, but it is also possible to hold a plurality of sheets on the transfer belt 21 at the same time. A plurality of regions 81 having a strong electrostatic attraction force may be formed.

【0048】シート端部の静電吸着力を他の領域の静電
吸着力より強くする手段として上記のような帯電チャ−
ジャ31の出力制御をを行うかわりに、帯電チャージャ
31の出力は一定とし、アシストローラ29のバイアス
電位を制御することも可能である。具体的には、帯電チ
ャージャ31に一定な3400(V)の電位を供給し、
アシストローラ29には、領域81に対しては−100
0(V)の電位を、その他の領域には0(V)の電位を
供給すればよい。又、シート端部の静電吸着力を他の領
域の静電吸着力より強くする他の手段として、転写ベル
トの絶縁層そのものの厚みを、領域81の部分のみ厚く
しておくことも有効である。これは絶縁層の厚みが増し
たことで、領域81の誘電率が向上したためと考えられ
る。この転写ベルトでは、帯電チャージャ31、アシス
トローラ29を上記のように制御せずとも領域81で静
電吸着力が強くなる。
As a means for making the electrostatic attraction force at the edge of the sheet stronger than the electrostatic attraction force at other regions, the above-mentioned charging chargter is used.
Instead of controlling the output of the charger 31, the output of the charging charger 31 may be kept constant and the bias potential of the assist roller 29 may be controlled. Specifically, a constant potential of 3400 (V) is supplied to the charging charger 31,
For the assist roller 29, -100 is applied to the area 81.
A potential of 0 (V) may be supplied, and a potential of 0 (V) may be supplied to the other regions. Further, as another means for making the electrostatic attraction force at the sheet end portion stronger than the electrostatic attraction force at other regions, it is effective to increase the thickness of the insulating layer itself of the transfer belt only at the region 81. is there. It is considered that this is because the dielectric constant of the region 81 was improved by increasing the thickness of the insulating layer. In this transfer belt, the electrostatic attraction force becomes strong in the area 81 without controlling the charging charger 31 and the assist roller 29 as described above.

【0049】又、転写ベルトに保持するシートの枚数、
及びシートサイズに応じて領域81の箇所を切り替える
ようにしてもよい。但しこの場合は上述した帯電チャー
ジャやアシストローラでのバイアス制御によって領域8
1を形成するように構成される。
The number of sheets held on the transfer belt,
Alternatively, the location of the area 81 may be switched according to the sheet size. However, in this case, the area 8 is controlled by the bias control by the above-mentioned charging charger and assist roller.
1 is formed.

【0050】また、コシの強いシートを用いる場合にの
み上記帯電電位の制御を行うようにしてもよい。
Further, the charging potential may be controlled only when a strong sheet is used.

【0051】なお、実施例として転写体上の一部分が他
の部分より静電吸着力の強い領域となる手段として、
(1)帯電チャージャ31の出力を一定期間(短期間)
だけ高くする、(2)アシストローラ対29へのバイア
ス印加電圧を一定期間(短期間)だけかえる、(3)転
写ベルトの絶縁層の厚みを一部分だけ厚くする、ことを
記載したがその他の手段として、転写ベルトに絶縁性テ
−プ、例えばポリエチレンテレフタレート(PET)、
ポリイミド、テトラフルオロエチレン(共に体積抵抗率
1015Ω・cm以上)製のテープを領域81に貼り付け
てもよい。これは、絶縁性テープを張り付けたことによ
って転写ベルト21の絶縁層を厚くした場合と同じ現象
が生じているためと考えられる。
As an example, as a means for making a part on the transfer body a region having a stronger electrostatic attraction than other parts,
(1) The output of the charger 31 is kept constant for a short period of time.
It is described that (2) the bias voltage applied to the assist roller pair 29 is changed for a certain period (short period), and (3) the thickness of the insulating layer of the transfer belt is partially increased. As an insulating tape on the transfer belt, for example, polyethylene terephthalate (PET),
A tape made of polyimide or tetrafluoroethylene (both having a volume resistivity of 10 15 Ω · cm or more) may be attached to the region 81. It is considered that this is because the same phenomenon as in the case where the insulating layer of the transfer belt 21 is thickened by applying the insulating tape is caused.

【0052】又、転写ベルト21の位置を検出するセン
サ26として反射型のフォトセンサを用い、上記絶縁性
テープが転写ベルト21と異なる光反射特性を有してい
る場合、この絶縁性テープからの反射光を検出すること
によって転写ベルト21の位置を検出してもよい。この
場合、当然のことながら転写ベルト21には小窓82を
設ける必要はない。
If a photosensor of the reflection type is used as the sensor 26 for detecting the position of the transfer belt 21 and the insulating tape has a light reflection characteristic different from that of the transfer belt 21, the insulating tape is used. The position of the transfer belt 21 may be detected by detecting the reflected light. In this case, it is naturally unnecessary to provide the transfer window 21 with the small window 82.

【0053】以上の説明で明らかなように、実施例の画
像形成装置によれば、シート先端部の静電吸着力が後部
より強いため、無端転写体に曲率の大きな箇所が存在す
る場合でもシートのめくれ上がりは生じない。従って、
無端転写体の形状を自由に設定することができ、画像形
成装置内のスペースを有効に利用することができ、ひい
ては装置の小型化が可能となる。
As is clear from the above description, according to the image forming apparatus of the embodiment, since the electrostatic attraction force at the leading end of the sheet is stronger than that at the rear part, even if the endless transfer member has a portion having a large curvature, the sheet is There is no curling up. Therefore,
The shape of the endless transfer member can be freely set, the space in the image forming apparatus can be effectively used, and the size of the apparatus can be reduced.

【0054】上記実施例において、シートの先端部に対
応する領域81を他の領域に比べて高い表面電位に帯電
する例を説明したが、シートの後端部に対応する領域の
帯電量を高くすれば、シート後端部のめくれ上がりを防
止することができる。
In the above-described embodiment, the example in which the area 81 corresponding to the leading end of the sheet is charged to a higher surface potential than the other areas has been described. However, the amount of charge in the area corresponding to the trailing end of the sheet is increased. By doing so, it is possible to prevent the rear end of the seat from being turned up.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項1
の発明によれば、帯電両制御手段によって帯電量が制御
された無端転写体は、シート移送方向におけるシート端
部を他シートのめくれ上がりが生じることがなく、無端
転写体が良好にシートを保持できる画像形成装置を提供
することができる。
As is apparent from the above description, claim 1
According to the invention, the endless transfer member whose charge amount is controlled by the charging both control means does not cause the other end of the sheet to be turned up in the sheet transfer direction, and the endless transfer member holds the sheet well. It is possible to provide an image forming apparatus that can do this.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 多色複写機の概略構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a multicolor copying machine.

【図2】 転写ベルト21(無端転写体)を示す斜視図
である。
FIG. 2 is a perspective view showing a transfer belt 21 (endless transfer member).

【図3】 多色複写機の制御回路を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit of the multicolor copying machine.

【図4】 多色複写機の制御内容を示すメインルーチン
である。
FIG. 4 is a main routine showing the control contents of the multicolor copying machine.

【図5】 ステップS5の複写動作処理の内容を示すサ
ブルーチンである。
FIG. 5 is a subroutine showing the contents of the copy operation process of step S5.

【図6】 ステップS507のタイミングローラ制御の
内容を示すサブルーチンである。
FIG. 6 is a subroutine showing the content of the timing roller control in step S507.

【図7】 ステップS508の露光制御の内容を示すサ
ブルーチンである。
FIG. 7 is a subroutine showing the contents of exposure control in step S508.

【図8】 ステップS509の転写ベルト制御の内容を
示すサブルーチンである。
FIG. 8 is a subroutine showing contents of transfer belt control in step S509.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21:転写ベルト 22:駆動ローラ 23:従動ローラ 26:位置検出センサ 29:アシストローラ 31:帯電チャージャ 34:給紙装置 38:タイミングローラ 81:シート先端部に対応した領域 82:小窓 100:マイクロプロセッサ 101:ROM 102:RAM 21: transfer belt 22: drive roller 23: driven roller 26: position detection sensor 29: assist roller 31: charging charger 34: sheet feeding device 38: timing roller 81: area corresponding to sheet leading end 82: small window 100: micro Processor 101: ROM 102: RAM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 央一 大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 松浦 昌彦 大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 山崎 博行 大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 泉 倫生 大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 山田 匡実 大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor, Hoichi Sano 2-3-13 Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka, Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor, Masahiko Matsuura 2-chome, Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka No. 13 Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Hiroyuki Yamazaki Inventor Hiroyuki Yamazaki 2-33 Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka City Osaka International Building Minolta Co. (72) Inventor Rinsei Izumi Two Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka 3-13-3 Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Masami Yamada 2-33-1 Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka City Osaka International Building Minolta Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像が形成されるシートを静電吸着する
とともに、前記シートを所定方向に移送する無端転写体
を備えた画像形成装置において、 前記無端転写体にシートを搬送する搬送手段と、 前記無端転写体を帯電する帯電手段と、 前記無端転写体のうち、シート移送方向におけるシート
端部に対応した領域の帯電量を他の領域の帯電量より大
きくする帯電量制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus including an endless transfer member that electrostatically adsorbs a sheet on which an image is formed and transfers the sheet in a predetermined direction, and a conveying unit that conveys the sheet to the endless transfer member. A charging unit configured to charge the endless transfer member, and a charging amount control unit configured to make a charging amount of a region of the endless transfer member corresponding to a sheet end portion in a sheet transport direction larger than a charging amount of another region. An image forming apparatus characterized by the above.
【請求項2】 前記帯電量制御手段は、帯電手段に供給
する電位を変更する変更手段を含むことを特徴とする請
求項1に記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the charge amount control unit includes a changing unit that changes a potential supplied to the charging unit.
【請求項3】 前記帯電量制御手段は、前記無端転写体
上に接着された絶縁性フィルムを含むことを特徴とする
請求項1に記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the charge amount control unit includes an insulating film adhered on the endless transfer member.
【請求項4】 前記無端転写体は、複数のローラに掛け
渡された無端ベルトであることを特徴とする請求項1に
記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the endless transfer member is an endless belt wound around a plurality of rollers.
JP6303666A 1993-12-13 1994-12-07 Image forming device Pending JPH07225521A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009003204A (en) * 2007-06-22 2009-01-08 Ricoh Co Ltd Cleaning device, and image forming apparatus and process cartridge provided with the same
JP2010189195A (en) * 2010-06-05 2010-09-02 Ricoh Co Ltd Paper carrying device and image forming device
US7971988B2 (en) 2005-02-28 2011-07-05 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming apparatus

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