JPH07225543A

JPH07225543A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07225543A
Application number: JP6037491A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Mochida; 田喜徳持
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-02-14
Filing date: 1994-02-14
Publication date: 1995-08-22

Abstract

(57)【要約】【目的】像担持体、転写材搬送手段のすくなくとも一方
を無端ベルト状に構成した画像形成装置において、該ベ
ルトの不整な片寄りによる画像のズレ、色ズレ等を防止
する。【構成】ベルト位置検知手段、これに従ってベルトを転
写材搬送方向ま両側に摺動させる手段、像担持体への画
像形成タイミングを、前記両側方向で決定する手段を配
設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】この発明は静電複写機、同プリン
タなど静電転写プロセスを利用する画像形成装置に関す
るものである。

【従来技術と解決すべき課題】上記のような周知の画像
形成装置において、近来、トナー像を担持する像担持
体、このトナー像を受容する転写材を搬送する転写材搬
送手段としていずれにも無端ベルトを利用するものが提
案されている。

【０００２】このような形式の画像形成装置は、公知の
回転円筒状の像担持体を用いる装置に比して種々な面で
機能の向上を図ることが可能であるが、反面、駆動時の
ベルトの片寄り（転写材の搬送方向にほぼ直角方向への
ベルトの変位）や蛇行が発生し易く易く良質の画像を得
るにはこれを阻止することが必須である。

【０００３】無端ベルトの横移動を防止する手段として
は、従来から以下のような仕方が採用されている。これ
について略述すると、（１）ベルトを保持するローラの
中央部を大径に形成する方法、（２）保持ローラに案内
溝を設けるとともに、ベルト裏面にこれに係合案内され
るリブを形成する方法、（３）ベルト適所に設けたレジ
ストマークの位置を検知手段で検知し、そのズレに基づ
いてベルト保持部材の位置を変化させる方法、などがあ
るが、これらはいずれも以下似示すような欠点を免れな
い。即ち、

【０００４】前記（１）は広く実用されている仕方であ
るが、この方法はローラの形状にベルトをなじませてこ
れに内部応力差を発生させ、これによってベルトの片寄
りを修正しようとするもので、ベルト材料が充分な弾性
を具備しているとともに、永久歪が生じないような材質
を選定する必要があり、また、その肉厚においても機械
的強度に耐えるように定める必要がある。

【０００５】このために、このような手段を画像形成装
置の像担持体に適用すると、画像担持面たるベルト表面
に歪みが生じ、このために画像が変形することを免れ
ず、また、転写材搬送部材として使用すると、ベルトが
肉厚になりがちで転写電流を大きく設定する必要があっ
て実用には適さない。

【０００６】前記（２）の方法は、ベルトに生じたスラ
スト力を案内溝内にあるリブの端面で受けてベルトの片
寄りを防止することになるが、像担持体たるベルト表面
の画像の歪みや色ズレ等が発生しないようにするには、
溝、リブの加工、組立を高精度で行う必要があり、量産
に適さずコスト的にも不利たるを免れない。

【０００７】さらに、前記（３）の方法では、「図６」
に２点鎖線で示すように所定位置近傍で直進することを
目途としているが、実際にはベルト部材の相対位置の変
化に対する応答性の遅れ、ベルトの相対位置の微妙な変
化に対して片寄り方向、片寄り速度が追随できないなど
の問題があって、ベルトの左右方向の片寄りを所定範囲
に収めることが困難であるのが実状であった。

【０００８】上記のような問題を回避ずべく、例えば特
開平３ー２８８１６７号公報に開示されているように、
ベルトに強制的に片寄り力を付与し、このベルトを一定
の範囲内で確実に往復動させ、ベルトの定常的な片寄り
による損傷、大きい弾性を有する材質のものを使用する
ことによる画像の歪み、転写電流の増加などの問題を回
避しながら、画像の歪みや色ズレの発生に対してはベル
トの片寄りの移動速度、移動量に基づいて画像形成のタ
イミングを調整することで解決するものが提案されてい
る。

【０００９】また、上記の位置ズレ量、色ズレ量を検知
して画像形成のタイミングを決定する手段としては、装
置本体内で自動的にレジストマークを形成し、ＣＣｄな
どの光学的な手段で位置ズレ、色ズレ量を測定して画像
形成タイミングを決定する方法（オートレジサーボと云
う）が、たとえば特開昭６３ー２７１２７５号、特開平
２ー１５３３７７号各公報などに開示されている。

【００１０】併しながら、上述のような手段でも以下に
略示するような問題を免れない。即ち、画像形成中にベ
ルトがその移動範囲内の移動限度である最大片寄り位置
に至り、それまでとは反対方向にベルトを強制的に移動
させる場合、当然ながら、そのまま片寄りを発生させると、ベルト
の進行方向にほぼ直角方向（主走査方向）の色ズレを発
生する。また、色ズレを防止するには、途中で画像形成動作を停止
し、途中の転写材を排出した後、オートレジサーボ等の
手段で画像形成タイミングの調整値を決定し、以後画像
形成動作を再スタートする必要があり、時間的なロスが
大きくなるばかりでなく、転写材やトナーを無駄にする
という問題がある。

【００１１】この場合、画像形成中にベルトの片寄り方
向を反転するときは、画像形成が終了するまでその動作
を停止し、終了した後にベルトに強制的な片寄りを発生
させることで、前記の問題は改善されるが、ベルトの片
寄り制御の信頼性を落とすばかりでなく、連続画像形成
中にはベルトが大きく移動限度を越えて破壊に至るとい
う問題がある。

【００１２】本発明はこのような事態に対処すへくなさ
れたものであって、像担持体、転写材搬送手段の少なく
とも一方に無端ベルト状の搬送手段を用い、該ベルトに
強制的に片寄り力を付与して一定の範囲内で往復動させ
るような画像形成装置において、前記ベルトが定常的に
片寄ったままになって破損するようにことがなく、片寄
り方向を反転することによる時間的なロス、転写材やト
ナーの無駄などの問題点を、画質の劣化を招来すること
なく回避できるような画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【００１３】

【発明の構成】

【課題を解決する技術手段、その作用】上記の目的を達
成するため、本発明は、少なくとも１つの像担持体と、
これに対設された転写材搬送手段とを具備し、前記像担
持体と転写材搬送手段の内の少なくとも一方が互いに平
行配置された複数の搬送ローラに懸架された無端ベルト
からなる画像形成装置において、前記搬送ローラの平行
関係を解除して前記無端ベルトの軌道を、搬送ローラの
軸線方向に摺動ベルト位置調整手段と、前記無端ベルト
の位置を検知するベルト位置検知手段とを有して、一定
範囲内で前記無端ベルトを転写材搬送方向にほぼ直角方
向に往復動させるとともに、前記像担持体への、転写材
搬送方向に直交する方向の画像形成タイミングを変化さ
せる制御手段と、該画像形成タイミングを格納するメモ
リーと、前記ベルト位置調整手段による摺動の方向を弁
別する手段とをそなえ、無端ベルトの摺動方向別に得ら
れた方向反対の２組の画像形成タイミングデータによっ
て、無端ベルトの摺動方向に応じて、これに対応する画
像形成タイミングによって画像形成を行うか、または、
上記の装置において、２組の画像形成タイミングデータ
が、転写材搬送手段に設けたレジストマークを読み取る
読取手段と、該読取手段から出力される読取データによ
って画像形成タイミングを決定する手段によって各摺動
方向別に形成されるか、または、前記の装置において、
２組の画像形成タイミングデータのうち、いずれか１方
向へのデータは、転写材搬送手段に設けたレジストマー
クを読み取る読取手段と、該読取手段の出力たる読取デ
ータによって画像形成タイミングを自動的に決定する手
段とによって形成され、反対方向に対するデータは、予
め決定された予測補正値と前記自動形成された画像形成
タイミングデータとによって形成される画像形成装置で
ある。

【００１４】このように構成することによって、無端ベ
ルト状の像担持体乃至は転写材搬送部材を用いる画像形
成装置において、該ベルトの定常的な片寄りによるベル
トの損傷、片寄り範囲を限定するべくこれを反転するこ
とによる時間的損失、トナーや転写材の無駄などを画質
の劣化を伴うことなく有効に阻止できる。

【００１５】

【実施例の説明】「図１」は本発明の実施例を示すカラ
ー画像形成装置の要部斜視図であって、図示の装置で
は、転写材搬送手段のみが無端ベルト状に形成してある
が、像担持体側を無端ベルト状に構成すること、さらに
像担持体が単一構成となっているモノクロタイプの画像
形成装置にも、本発明が適用できることは容易に理解で
きるところであろう。

【００１６】図示の装置において、転写材搬送手段３は
駆動モータ７を具備する駆動ローラ６ａ、テンションロ
ーラ６ｂ、補正ローラ６ｃ及び従動ローラ６ｄに張架さ
れた無端状の搬送ベルト５をそなえて矢印Ｋ₁ 方向に走
行する。

【００１７】前記ベルト５の上面には４個の像担持体１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが配設してあり、原稿からのシア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラック各成分色の画像信号
が、回転多面鏡２を経た後、反射鏡ａ₁ 、ａ₂ 、ａ₃ ：
ｂ₁ 、ｂ₂ 、ｂ₃ ：ｃ₁ 、ｃ₂ 、ｃ₃ 及びｄ₁ 、ｄ₂ 、
ｄ₃ を介して前記各像担持体に照射されて潜像が形成さ
れ、これに不図示の現像器から各色トナーが供給されて
カラー画像が形成される。

【００１８】これにともなって、転写材（不図示）が前
記ベルト５上に図示右方から供給搬送され、各像担持体
１ａ乃至１ｄの位置で各色トナー像が順次転写、重畳さ
れてフルカラー像が形成された後、該転写材が不図示の
定着部位を通過して機外に排出されるものとする。

【００１９】「図２」は上記装置の転写材搬送手段を示
すもので、固定配置の駆動ローラ６ａ、従動ローラ６
ｄ、テンションローラ６ｃ及び補正ローラ６ｃにわた
って搬送ベルト５が懸架してあり、前記駆動ローラ６ａ
に配設したモータ７によって搬送ベルト５が矢印Ｂ方向
に走行する。

【００２０】前記補正ローラ６ｃの両端は軸受９、１０
によって軸支されており、該軸受９は固定位置に揺動自
在に配置され、軸受１０は、ステッピングモータを可と
するアクチュエータ１１の作動軸に同軸に接続してある
ロッド１２を介して該アクチュエータ１１と接続してあ
る。

【００２１】このような構成となっているから、アクチ
ュエータ１１の作動軸が図示Ｘ方向に往復動することに
よって、ロッド１２を介して軸受１０、従って補正ロー
ラ６ｃが図示Ａ₁ 〜Ａ₂ 方向に揺動するので、これによ
って該ローラ６ｃに当接するベルト５の片寄り、蛇行を
補正することが可能である。アクチュエータとしてステ
ッピングモータを使用する場合、ローラ６ｃの移動量は
該モータに対して出力される駆動指令パルス数によって
設定できる。

【００２２】「図２」に示すように搬送ベルト５の一側
には線状の標識ライン５ａがベルトの走行方向にしてあ
り、この上部に標識ライン検知手段１３がは配設してあ
る。該検知手段１３は照明手段１３ａ、費用式ラインか
らの反射光を検知して電気信号に変換するＣＣＤ１３ｂ
とからなっており、これによって前記ライン５ａ、した
がってベルト５の位置を検知するものとする。この場合
ベルト５に標識ラインを設けず、ベルトの端縁位置を検
知するように構成することももちろん可能である。

【００２３】次に補正ローラ６ｃの前述のような作動が
搬送ベルトに与える影響、即ちベルト５の片寄りを補正
できる態様について「図３」によって略述する。同図は
補正ローラ６ｃ近傍における搬送ベルト５とローラ６ｃ
の状態を示す斜視図である。補正ローラ６ｃの中心軸線
が破線で示す原位置Ｃ₁ から実線で示す位置Ｃ₂ まで移
動すると（この移動方向を＋とする）、これによって他
のローラとの間に捩れが生じ、ローラ６ｃに懸架されて
いるベルト５部分は図示破線の位置から実線の位置まで
Ｌだけスライドする、即ち、ベルトに片寄りが生じたこ
とになる。

【００２４】補正ローラ６ｃの中心軸線が、原位置Ｃ₁
から前記と反対方向に移動すると（この移動方向を−と
する）、この時にも他のローラとの間に捩れが発生する
のでベルト５は破線で示す原位置から図示右方（外側）
に移動し、この場合には前記とは反対側に片寄りが生ず
ることになる。

【００２５】このように補正ローラ６ｃの回転軸線を偏
倚させることによって、搬送ベルトをいずれの方向にも
任意に片寄らせることが可能であるから、装置作動中、
何らかの理由でベルトが片寄った場合には、補正ローラ
６ｃを適宜の方向に偏倚させて上記の片寄りを補償して
ベルトの真直な走行を確保できる。これについて「図
４」、「図５」（ａ）、（ｂ）によってさらに説明す
る。

【００２６】ベルト５の片寄り限度たる、＋方向のスラ
イド限度量ａの位置情報と、−方向のスライド限度量ｂ
の位置情報をメモリー１５に記憶させておき、ローラ６
ｃが＋方向に移動した場合、＋方向限度位置情報をメモ
リー１５から比較演算回路１６に読み出し、ＣＣＤ１３
ｂで検知した位置情報と比較し、ベルト５の移動量が最
大片寄りに達したら、アクチュエータ１１を所定パルス
分−方向に動かす。

【００２７】ベルト５が上記の反対方向に移動したら、
−方向の片寄り限度量を前記回路１６に読み出して検知
移動量と比較してアクチュエータ１１を＋方向に所定パ
ルス分移動してローラ６ｃを＋方向に動かす。

【００２８】このようにジグザグ状に、最大片寄り量の
ａ、ｂの範囲内でベルトを往復移動させながら走行させ
ることによって、その破損などの事故を未然に防止でき
る。

【００２９】上記のような片寄り補正では、ベルトの走
行方向（「図５」ａ、ｂの符号Ｋ１方向）にほぼ直角方
向に位置ズレ、色ズレ（カラー画像の場合）が生ずるこ
とになる。しかしながら、「図６」に示すように、ベル
ト５の片寄り速度Ｖ_ba、Ｖ_ab（同図実線の傾き）は、片
寄り方向が定まれば下記の式、で示すように、略一
定に維持される（図では直線となる）。

【００３０】ベルト５が＋方向に移動するときの速度を
Ｖ_ba、−方向に移動する時の速度をＶ_abとすると、Ｖ_ba＝（ａ−ｂ）／ｔ₁ Ｖ_ab＝（ｂ−ａ）／ｔ₂ となる。

【００３１】そこで、片寄りが決定された場合、ベルト
５の往復動にともなう位置ズレ、色ズレを測定して画像
形成のタイミングを設定することによってこれらを補正
することができる。

【００３２】次に「図７」によって、画像形成タイミン
グを調整するための画像の位置ズレ量、色ズレ量と画像
形成タイミングの決定手段（オートレジサーボ機構）に
ついて略述する。

【００３３】同図において、符号２０Ｌ、２０Ｒは搬送
ベルト５の両側縁設けたレジストマーク、２１Ｌ、２１
ＲはＣＣＤなどの電荷結合素子で構成されたマーク検知
器で、ランプ２２Ｌ、２２Ｒから前記レジストマーク２
０Ｌ、２０Ｒを照射した反射光をレンズ２３Ｌ、２３Ｒ
を介して受光する。

【００３４】コントローラ２５は前記レジストマーク２
０Ｌ、２０Ｒを検出しねその位置ズレ、色ズレ量を演算
して画像形成のタイミングを決定し、不図示の画像形成
用の露光手段のレーザの駆動開始点等を制御し、これに
よって位置ズレ、色ズレを補正する。

【００３５】次にベルト５の片寄り制御と画像形成の関
係について説明する。

【００３６】前記「図６」によって示したように、ベル
トの各方向への片寄り速度Ｖ_ba、Ｖ_abはアクチュエータ
１１の移動量を決定すれと一義的に定まる。さらに、前
述の装置において、補正ローラ６ｃの直径Ｄ_c 、ベルト
５の周長Ｌ、搬送スピードＶを夫々Ｄ_a ＝φ２０、Ｌ＝
１５００ｍｍ、Ｖ＝１５０ｍｍ／ｓｅｃとしたときのア
クチュエータ１１の移動量とベルト５の速度Ｖの関係を
実験的に求めた結果を「図８」のグラフに示す。

【００３７】この場合、アクチュエータ１１の移動の原
点は、ベルト５が平衡位置にあって片寄りが発生してい
ない点（中立点）とする。即ち、アクチュエータ１１を
中立点わ中心にｌ_c1、ｌ_c2と交互に作動させるとベルト
５は速度Ｖ_ba、Ｖ_abで夫々の方向に移動をくり返すこと
になる。

【００３８】「図９」、「図１０」は、上記の特性を利
用したベルト５と画像形成の関係を示すフローチャート
である。画像形成動作に移行する前に、画像形成タイミ
ングの決定（補正モード）を行う（「図９」）。これは
装置のウォームアップ動作の一環として行うものとす
る。

【００３９】補正モードが開始されると、ベルトの片寄
りがアクチュエータ１１の移動履歴似よって判別され
る。次に前述のオートレジサーボが実行され、これによ
って各画像ステーションの画像形成タイミング（補正値
（１））が決定される。このタイミングデータはＴ
（Ｓ、Ｈ）とする。ここでＳは画像ステーションの位置
を示し、Ｈはベルトの片寄り方向を示す。

【００４０】例えば、片寄り方向で＋側に移動していた
ら、補正値としてＴ（ａ、＋）、Ｔ（ｂ、＋）、Ｔ
（ｃ、＋）、Ｔ（ｄ、＋）のデータがオートレジサーボ
によって得られ、このデータを補正値（＋）として装置
本体の制御コントローラ２５のメモリに格納する。

【００４１】次に、前記の動作で判別された方向とは逆
方向にベルトが寄るように、アクチュエータ１１を所定
パルス作動させ、オートレジサーボを実行して前記と同
様に補正値（２）として画像形成タイミングＴ（ａ、
−）、Ｔ（ｂ、−）、ｔ（ｃ、−）、Ｔ（ｄ、−）が決
定され、このデータを補正値（−）としてコントローラ
２５のメモリに格納して補正モードを終了する。

【００４２】「図１０」は連続コピーを含む画像形成を
示すフローチャートである。画像形成動作が開始される
と、直ちにベルトの片寄り方向の判別がなされる。その
結果によって、前記の補正モードで得られた補正値
（±）がその方向とともにメモリから読み出され、画像
形成のタイミングが決定される。

【００４３】かく決定されたタイミングによって画像形
成が行われ、連続して行われる場合には次のベルトの片
寄りを判断して上記動作をくり返す。前述の補正モード
は装置のウォームアップ中に１回実行すれば、その後は
Ｖ_ba、Ｖ_abの速度で移動を繰り返すので、当初のデータ
によって画像形成中の画像形成タイミングを切り替える
ことによって、画像形成中にその動作を停止することな
く色ズレの発生なくベルトの片寄り制御を行い得る。

【００４４】制御は装置本体の制御コントローラ２５に
よって他の動作正義よとともに総合的に行われるものと
する。また、以上オートレジサーボを用いて補正値の決
定を自動的に行う場合について説明した。これによっ
て、補正値の決定を容易にし、適正な補正値を得られる
が、このような仕方に限定されるものではなく、例え
ば、サンプル画像を出力し、その画像によって操作者が
色ズレ量を測定し、これをベルトの片寄り方向と対応さ
せて各メモリに補正値を入力するようにしてもよいこと
は容易に理解できるところであろう。

【００４５】次に本発明の他の実施例について、「図
６」、「図１０」によって説明する。画像形成時に生ず
る色ズレは相対的なもので、基準が必要であり、「図
６」においてベルトの片寄り速度がＶ_baのとき、第１の
画像ステーション（添字ａ）を基準として各画像ステー
ションの色スレ量をΔｌｂ、Δｌｃ、Δｌｄとする。

【００４６】そしてＶ_baのときに色ズレが０になるよう
に調整すると、ベルトの片寄り速度がＶ_abに変化したと
きに発生する色ズレ量は実験によれば、 Δｌｂ＝Ｂ（Ｖ_ba−Ｖ_ab） Δｌｃ＝Ｃ（Ｖ_ba−Ｖ_ab） Δｌｄ＝Ｄ（Ｖ_ba−Ｖ_ab）ここで、Ｂ、Ｃ、Ｄは各画像ステーション間の距離に比
例する定数で、この実施例野場合、Ｃ＝２Ｂ、Ｄ＝３Ｂ
である。

【００４７】即ち、色ズレ量は、ベルトの片寄り速度差
に比例し、装置の構成が決定されれば一義的に決定され
ることがわかる。この実施例の場合、ステーション間の
距離１５０ｍｍ、Ｖ_ba＝０．０６ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ_ab＝
−０．０７ｍｍ／ｓｅｃ、のとき、Δｌｂ≒＋６０μ
ｍ、 Δｌｃ≒＋１２０μｍ、 Δｌｄ≒＋１８０μｍ
であった。

【００４８】これより（Ｖ_ba−Ｖ_ab）が一定になるよう
に制御すれば、Ｖ_baでベルトが寄っているときからベル
トの寄り方向が反転したＶ_abのときの色ズレ量が予測で
き、これによって画像形成タイミングを予測できる。

【００４９】上記のような特性を利用した補正モードの
フローチャートを「図１１」によって説明する。補正モ
ードを開始すると、ベルト５の片寄り方向がアクチュエ
ータ１１の移動履歴によって判別され、オートレジサー
ボが実行される。このオートレジサーボによって各画像
ステーションの画像形成のタイミング（補正値（１））
が決定される。

【００５０】つぎに予め入力されている予測補正タイミ
ングデータを補正値（１）に加算演算して補正値（２）
を決定する。ついで補正値（１）、補正値（２）を装置
本体の制御コントローラ２５に格納して補正モードを終
了する。

【００５１】画像形成に当たっては前記実施例と同様の
シーケンスで画像形成を行えば同様の効果が得られ、さ
らに、補正モードにおける時間が短縮され、前述のよう
に操作者が実行する場合に比すればかなりの時間短縮に
なる。

【００５２】一方、この実施例にあっては、Ｖ_ba−Ｖ_ab
を一定にする必要がある。通常、装置間によって前述の
中立点（「図８」）のアクチュエータの位置が若干異な
る。また、経時的な変化でも中立点が移動する。しかし
ながら、アクチュエータの移動量とベルトの移動速度が
比例するので、アクチュエータの移動量の差Ｓ＝Δｌ_c1
−Δｌ_c2を一定にすれば、Ｖ_ba−Ｖ_abを一定に維持でき
る。

【００５３】例えば、「図８」において、アクチュエー
タの移動量をそれぞれΔｌ_c1’、Δｌ_C2’とし、Ｓ＝
Δｌ_c1−Δｌ_c2＝Δｌ_c1’−Δｌ_c2’とすれば、常に次
式が満足されることになる。Ｖ_ba−Ｖ_ab＝Ｖ_ba’−Ｖ_ab’ 即ち、アクチュエータの移動量の差（ローラの相対移動
量）を一定に維持することによって、装置間の差、経時
的変化を吸収することができる。

【００５４】以上の説明では、ベルトの片寄り検知手段
としてＣＣＤ素子を用いたが、これに限定されるもので
はなく、＋、−双方向の最大片寄り位置に公知の溝型フ
オトインタラプタを配設してベルトの端縁を検知し、こ
れによってアクチャエータを作動させてベルトに前記
「図６」に示すようなジグザグ運動を付与するようにし
てもよい。

【００５５】維持用説明したように、本発明によるとき
は、像担持体都、転写材搬送手段のいずれか一方を無端
ベルト状に形成した画像形成装置において、該ベルトに
一定の範囲内で往復運動させることによって、ある方向
に定常的に片寄ることによる損傷、画像の変形など画質
への悪影響を有効に阻止し、さらに画像形成中にベルト
の片寄り方向を反転させる場合の時間的なロス、転写材
やトナーの無駄な消費などの問題を画質の劣化を招来す
ることなく回避でき、良質の画像を効率的に得るのに資
するところが大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例たる画像形成装置の概略構成
を示す斜視図

【図２】同上転写材搬送手段の構成を示す拡大斜視図

【図３】補正ローラの作動を示す説明図

【図４】ベルトの片寄りを制御する制御回路のブロッ
ク図

【図５】（ａ）、（ｂ）は補正ローラの傾きと、ベル
トの移動方向及び移動可能範囲との関係を示す平面図

【図６】ベルトの往復動による片寄りの挙動を示すグ
ラフ

【図７】オートレジサーボ機構を示す概略斜視図

【図８】アクチュエータの移動量とベルトの移動速度
の関係を示すグラフ

【図９】第１の実施例における補正モードの設定の仕
方を示すフローチャート

【図１０】同実施例におけるベルトの片寄りと画像形
成の関係を示すフローチャート

【図１１】他の実施例におけるベルトの片寄りと画像
形成の関係を示すフローチャート

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ像担持体２回転多面鏡３転写材搬送手段５無端ベルト６ａ駆動ローラ６ｂテンションローラ６ｃ補正ローラ６ｄ従動ローラ７駆動モータ１１アクチュエータ１３標識検知手段２０Ｒ、２０Ｌレジストマーク２１Ｒ、２１Ｌマーク検知器２２Ｒ、２２Ｌランプ２３Ｒ、２３Ｌレンズ２５コントローラａ₁ 、ａ₂ 、ａ₃ ｂ₁ 、ｂ₂ 、ｂ₃ ｃ₁ 、ｃ₂ 、ｃ₃ ｄ₁ 、ｄ₂ 、ｄ₃ 反射鏡５ａ標識

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つの像担持体と、これに対設
された転写材搬送手段とを具備し、前記像担持体と転写
材搬送手段の内の少なくとも一方が互いに平行配置され
た複数の搬送ローラに懸架された無端ベルトからなる画
像形成装置において、前記搬送ローラの平行関係を解除して前記無端ベルトの
軌道を、搬送ローラの軸線方向に摺動ベルト位置調整手
段と、前記無端ベルトの位置を検知するベルト位置検知
手段とを有して、一定範囲内で前記無端ベルトを転写材
搬送方向にほぼ直角方向に往復動させるとともに、前記像担持体への、転写材搬送方向に直交する方向の画
像形成タイミングを変化させる制御手段と、該画像形成
タイミングを格納するメモリーと、前記ベルト位置調整
手段による摺動の方向を弁別する手段とをそなえ、無端
ベルトの摺動方向別に得られた方向反対の２組の画像形
成タイミングデータによって、無端ベルトの摺動方向に
応じて、これに対応する画像形成タイミングによって画
像形成を行う画像形成装置。
【請求項２】２組の画像形成タイミングデータが、転写
材搬送手段に設けたレジストマークを読み取る読取手段
と、該読取手段から出力される読取データによって画像
形成タイミングを決定する手段によって各摺動方向別に
形成される「請求項１」記載の画像形成装置。
【請求項３】２組の画像形成タイミングデータのうち、
いずれか１方向へのデータは、転写材搬送手段に設けた
レジストマークを読み取る読取手段と、該読取手段の出
力たる読取データによって画像形成タイミングを自動的
に決定する手段とによって形成され、反対方向に対する
データは、予め決定された予測補正値と前記自動形成さ
れた画像形成タイミングデータとによって形成される
「請求項１」記載の画像形成装置。