JPH07227802A - 木材加工盤の自動送材装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動送材装置部の送材力を増加した位置にセ
ットする作業を自動で、しかも機械的損傷を受けないよ
う安全に行えるようにする。 【構成】 自動送材装置部２の送材部９の降下動作を通
常送材位置で停止させるための被加工材の厚さ検出手段
１８と、その再降下動作を送材力増加位置で停止させる
ための駆動量設定手段１９とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、木材加工盤に設けた
被切断材を送り動作するための自動送材装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の木材加工盤には、帯鋸盤、鉋盤、
溝切り盤等で自動送材装置を具備するものがあり、この
中には例えば定盤であるテーブルに対して帯鋸刃を循環
回動するとともに、このテーブル上に配置した定規に沿
って被加工材を自動的に移送して切断加工する自動送材
装置を有する木工帯鋸盤がある。この自動送材装置は、
帯鋸刃に対する送材方向前後部位置に配置し、その送材
部を上下方向に昇降可能に装着するのが普通である。

【０００３】自動送材装置の送材部は定盤であるテーブ
ル上に被加工材を載置し、作業者がスイッチ等を操作し
て指令すると自動的に上方待機位置から降下する。そし
て、自動送材装置の板厚検知部のセンサが被加工材の上
面に接触してその位置を検知すると、リミットスイッチ
が働いて送材部の降下動作を停止する。

【０００４】次に、被加工材を帯鋸刃で切断しながら、
自動送材装置の送りローラを有する送材部で、テーブル
上の被加工材を定規に沿って自動的に移送し、切断作業
を実行するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の自
動送材装置では、板厚検知部の作用で被加工材表面位置
に対して送材部を所定高さ位置にセットする。このた
め、送材部が被加工材を押圧する加圧力が一定のため、
送材力も一定である。しかし、被加工材の材質や厚さに
よっては送材力を増す必要がある場合がある。このよう
な場合、送材部を再度少し下降せしめて、被加工材に対
する送材部の加圧力を強くし、その送材力を増加するよ
うにしていた。

【０００６】この送材部の再下降時には、その板厚検知
部のセンサがすでに被加工材に接触しており、作動しな
い状態となっている。このため、再下降時には下降動作
を停止する下降制限がなく、送材部が下降しすぎてしま
い機械的損傷を受ける場合があるという問題があった。

【０００７】本発明は上述の点に鑑み、自動送材装置の
送材力を増加するため送材部の再下降動作を所定降下位
置で自動的に停止可能とし、自動送材装置が機械的損傷
を受けるのを防止し、その安全性を向上することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の木材加工盤の自
動送材装置は、第１に被加工材を載置するテーブルと、
テーブルの上方に対向して配設されると共に電動機によ
り駆動される送材部との間に送材路を形成し、送材路の
間隔を調整するため、送材部又はテーブルを操作スイッ
チの指令で作動する制御部の制御によって昇降動作させ
る昇降駆動部を設置し、昇降駆動部を被加工材の厚さに
応じて停止させるための被加工材厚さ検出手段を設置し
た木材加工盤において、厚さ検出手段により被加工材の
厚さを検出して送材部を停止させ、再駆動スイッチの信
号により制御部が昇降駆動部を、駆動量設定手段で設定
した送材力を増加するための駆動量だけ駆動させて、前
記送材路の間隔を狭めるように構成したことを特徴とす
る。

【０００９】第２に、被加工材の厚さ検出手段と、送材
力を増加するよう送材路の間隔を狭めるための昇降駆動
部の駆動量を設定する手段とを、先端部を被加工材に当
接させることにより揺動するよう根端部を枢着した腕部
と、当該腕部の揺動動作に連動する位置センサとで構成
したことを特徴とする。

【００１０】第３に、根端部を枢着した検知腕部の先端
に、検出支杆を所要角度位置に固定解除可能に装着して
腕部を構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】第１の構成によれば、テーブル上に被加工材を
載置して操作スイッチを押せば、制御部が昇降駆動部を
制御して検出手段が検出した被加工材の厚さに対応して
テーブルと送材部との間の送材路の間隔を自動的に設定
する。さらに送材力を向上するために再駆動スイッチを
押せば、制御部が駆動量設定手段が設定した送材力を増
加する所要駆動量だけ昇降駆動部を駆動制御して送材路
の間隔を狭めるようにするという作用を奏する。

【００１２】第２の構成によれば、送材路の間隔を狭め
る動作の際、被加工材の表面に腕部の先端が当って、こ
の腕部を揺動すると、この揺動動作を位置センサで検知
するという作用を奏する。

【００１３】第３の構成によれば、腕部の検出支杆を検
知腕部に対して傾ける角度位置を調整変更することによ
り、送材路の間隔を任意に調整し、送材力を容易に調整
できるようにするという作用をする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の木材加工盤の自動送材装置の
実施例を図１乃至図１２によって説明する。

【００１５】図１は本発明第１実施例の帯鋸盤を示す全
体側面図であり、図１は帯鋸部、２は自動送材装置部、
３は定盤であるテーブルである。帯鋸部１は基台４の上
に立設する。帯鋸部１は帯鋸５を循環回動させるもの
で、その中間片側の帯鋸５を露呈した部分に被加工材６
を載置するためのテーブル３を装着するとともに、自動
送材装置部２を装着する。

【００１６】自動送材装置部２は、昇降機構部７と、板
厚検知部８と、送材部９と、制御部とを有する。昇降機
構部７は、帯鋸部１に固着した案内部１０を有する。案
内部１０には２つの摺動案内筒部１１，１１と螺挿案内
部１２とを設ける。この２つの摺動案内筒部１１，１１
にはそれぞれ摺動棒１３，１３を摺動自在に挿通し、２
つの摺動棒１３，１３の下部に板厚検知部８付送材部９
を取り付け、その２つの摺動棒１３，１３の上部には昇
降駆動部１４を設ける。

【００１７】昇降駆動部１４には可逆電動機である駆動
モータ１５を設け、これにより螺子棒１６を正転又は逆
転回転するようにする。螺子棒１６は前述した螺挿案内
部１２に螺挿する。

【００１８】この昇降駆動部１４は、駆動モータ１５を
駆動し、螺子棒１６と螺挿案内部１２とのねじ機構の作
用によって、摺動案内筒部１１，１１に摺動棒１３，１
３が案内されながら、板厚検知部８と送材部９とを昇降
動作させる。

【００１９】板厚検知部８は、昇降駆動部１４が送材部
９をテーブル３側に下降動作させるとき、被加工材６の
上面位置に当接して、その下降動作を自動的に停止せし
めるためのものである。

【００２０】板厚検知部８は、図２乃至図４にも示すよ
うに、検知腕部１７と、被加工材６の厚さを検出する第
１リミットスイッチ１８と、再下降時の下降量を検出す
るための第２リミットスイッチ１９とを有する。

【００２１】検知腕部１７は、その根端部を板厚検知部
８のブラケット２０に支点ピン２１で図の位置から時計
方向に回動自在に装着する。板厚検知部１７は、図示す
る如く斜め下方に向う部分から折曲して水平に延びるよ
う形成する。検知腕部１７の自由端部には、先端部に検
出ローラ２２を軸着した検出支杆２３の根端部を、ボル
ト２４によって斜め下方に向うよう傾斜角調整可能に装
着する。

【００２２】このように構成することにより、ボルト２
４の締結を緩めて検出支杆２３の自由端側の下方に向け
る角度を被加工材６への押圧力（送材力）に対応して調
整し、この被加工材６に接触した各検出支杆２３及び検
知腕部１７が適正なタイミングで第１又は第２リミット
スイッチ１８，１９を動作させるようにする。この調整
作業は、ボルト２４を緩めるだけで容易に行なえる。

【００２３】図２及び図３にも示すように、検知腕部１
７の水平延出部中間所定位置には、位置センサとしての
第１リミットスイッチ１８に対応した第１支持部２５
と、位置センサとしての第２リミットスイッチ１９に対
応した第２支持部２６とを設ける。図示するように第１
支持部２５の上面を第２支持部２６の上面より一段高く
構成する。

【００２４】第１、第２リミットスイッチ１８，１９
は、ブラケット２０に並列して同位置に設置する。第
１、第２リミットスイッチ１８，１９は通常用いられて
いるものであり、自由端部にローラを設けた各検出アー
ム２７，２８の根端部を各リットスイッチ本体に枢着
し、この検出アーム２７，２８が図の上方のリミットス
イッチ本体側に向けて揺動されたときボタンを押してオ
ン動作を行う。

【００２５】第１リミットスイッチ１８の検出アーム２
７は第１支持部２５上に当接し、第２リミットスイッチ
１９の検出アーム２８は第２支持部２６上に当接して連
動する。このように第１支持部２５と第２支持部２６と
に段差を設けることにより第１リミットスイッチ１８
は、送りローラ部９が被加工材６に対する通常の下降位
置に至ったとき、昇降駆動部１４の駆動モータ１５を停
止するよう設定され、第２リミットスイッチ１９は、送
りローラ部９が送材力を増すための再下降位置に至った
とき、昇降駆動部１４の駆動モータ１５を停止するよう
設定される。なお、この送りローラ部９を再下降させる
ときの距離は、被加工材６を滑らかに送り動作する都合
上、約５ミリメートル程度とすることが望ましい。

【００２６】送材部９は図１に示すように一対のローラ
２９，３０の間にベルト３１を巻掛け、その一方のロー
ラ３０を駆動モータ３２と巻掛伝導機構３３で連動して
構成する。また、各ローラ２９，３０は図６に示すよう
に支枠５２と一体のハウジング７２に揺動可能に逆Ｖ字
状にボルト７３により枢支された一対のリンク７４ａ，
７４ｂの先端の軸受部７５ｂに回転自在に支承された軸
７６に非回転に支承され、前記軸受部７５ｂの受台５６
とハウジング７２に螺合された鍔５４付きボルト５３と
により両端を支承された弾性部材５７により下方向に弾
性付与せしめている。

【００２７】このように構成することにより、各ローラ
２９，３０を被加工材６に弾性的に圧着して、送材動作
を確実かつ滑らかに行なえるようにする。次に、上述の
ように構成した第１実施例装置の作用及び動作を説明す
る。

【００２８】まず、自動送材装置を用いて切断作業を開
始する場合には、テーブル３上の所定位置に被加工材６
を載置する。次に、テーブル３上方の待機位置で待機し
ている昇降機構部７を後述する下降スイッチ５９を操作
して駆動して板厚検知部８を設けた送材部９を下降動作
させる。すると下降してきた板厚検知部８の検出ローラ
２２が被加工材６の上面に当接し、検出支杆２３及び検
知腕部１７を支点ピン２１を中心に微小角時計方向に回
動する。これに連動して一方の検出アーム２７が押し上
げられ、被加工材の板厚を検出する第１リミットスイッ
チ１８をＯＮ動作する。この第１リミットスイッチ１８
のＯＮ動作によって昇降駆動部１４の動作が停止され送
材部９の下降動作が停止し、テーブル３との間に送材路
を形成した通常の送材状態にセットされる。

【００２９】次に、さらに送材力を増加したい場合に
は、送材路の間隔を狭めるため作業者は後述する再駆動
スイッチ６０を操作して再度昇降機構部７を下降動作さ
せる。すると、所要下降位置で被加工材６上の検出ロー
ラ２２及び検出支杆２３がさらに押し上げられ、その第
２支持部２６上の検出アーム２８を押し上げ、再下降時
の駆動量を検出するための第２リミットスイッチ１９を
ＯＮ動作する。この第２リミットスイッチ１９をＯＮ動
作によって昇降駆動部１４の動作が停止し、送材路の間
隔を狭めて送材力を増加した送材状態にセットされる。
この送材力を増加した状態では送材部９がより下降され
ることにより、各ローラ２９，３０を支持する各弾性部
材３４であるばね５７が圧縮され、各ローラ２９，３０
がテーブル３上の被加工材６を押圧する力を増加し、ロ
ーラ２９，３０に巻回したベルト環３１と被加工材６と
の間の摩擦を増加する。

【００３０】被加工材６の切断作業時には帯鋸５を循環
回動させて切断しながら、送材部９の駆動モータ３２を
駆動して２つのローラ２９，３０に巻回したベルト環３
１を循環回動し、被加工材６を送り動作する。

【００３１】次に、この切断作業終了時には、昇降機構
部７を後述する上昇スイッチ５８を操作して上昇動作さ
せ送材部９及び板厚検知部８を待機位置に待機させる。
次に、本発明の第２実施例を図５及び図６によって説明
する。本第２実施例は自動送材装置部の検出支杆に関す
るものである。まず、図５に示す如く検知腕部と検出支
杆とを一体の腕部４３に構成する。このようにすれば、
長期に使用していてもボルトの緩みなどで腕部４３の検
出位置に誤差が出るのを防止できる。

【００３２】次に、検知腕部１７、腕部４３は、その根
端部をブラケット２０に支点ピン２１で軸着してあるの
で、そのままでは送材部２が上昇した際、下方に垂れ下
がってしまう。そこで、図６に示すようにストッパ部材
４４を設けてこれを防止する。ストッパ部材４４は、ブ
ラケット２０に固着したナット部４５に押し螺子４６を
螺挿して成る。この押し螺子４６の先端は、検知腕部１
７の屈曲部に当接して、検知腕部１７が下に垂れ下がら
ないよう支持する。なお、押し螺子４６の進退によって
検知腕部１７の保持位置を調整する。

【００３３】次に、本発明の第３実施例を図７及び図８
によって説明する。本第３実施例は自動送材装置部の下
降位置検出手段である第１及び第２リミットスイッチ部
分に関する。

【００３４】まず、図７に示す如く、第１支持部２５と
第２支持部２６とを同一高さに構成し、第１リミットス
イッチ１８と第２リミットスイッチ１９とを段差を設け
て配置する。そして、この段差の量に対応して、第１リ
ミットスイッチ１８の下降停止の信号発生時と、第２リ
ミットスイッチ１９の再下降停止の信号発生時のタイミ
ングのずれ調整を行うよう構成する。又、第１、第２支
持部２５，２６と第１，第２リミットスイッチ１８，１
９とを段差を設けることなく配置して、検出アーム２
７，２８の形状を異ならせて両リミットスイッチ１８，
１９の信号発生時期をずらしても良い。

【００３５】また、この第１、第２リミットスイッチ１
８，１９以外の下降位置検出手段及び再下降時の駆動部
の駆動量設定手段として、図８に例示する如き光センサ
を用いても良い。これは、枠体４６の対向する側面の所
定２箇所にそれぞれ第１、第２発光素子４７，４８と第
１、第２受光素子４９，５０とを設ける。さらに、検知
腕部１７又は腕部４３に透孔５１を穿孔しておき、この
透孔５１が第１発光素子４７で発光した光の光路に合致
して、光を第１受光素子４９で受けたときを下降停止の
信号発生時に設定し、第２発光素子４８で発光した光の
光路に透孔５１が合致して、その光を第２受光素子５０
で受けたときを再下降停止の信号発生時にするよう構成
する。

【００３６】なお、この下降位置設定手段は、上述の構
成に限定されるものではなく、検知腕部１７の動作位置
を磁気センサ、又はロータリーエンコーダを利用して検
出する構成を用いても良い。すなわち、図示しないが、
検知腕部１７の所定部所に磁石を設置し、これに対向す
る部材側面上所定位置にホール素子等からなる磁気セン
サを配置して下降位置を検出する手段を用いても良い。

【００３７】さらに、検知腕部１７の支点ピン２１部分
にポテンションメータ、エンコーダ等の回動角検知手段
を設けて構成しても良い。また、自動送材装置部２にお
ける昇降駆動部１４の駆動モータ１５の回転量（パルス
数等）より下降位置を検出する手段、又は駆動モータ１
５の回転時間を測って下降位置を、検出する手段等、種
々の手段を用いても良いことは勿論である。

【００３８】次に本発明の電気制御系を図１及び図９及
び図１０によって説明する。この制御系は、木材加工盤
本体に設けた操作盤４１によって操作される。操作盤４
１には、上昇、下降スイッチ５８，５９と再駆動スイッ
チ６０とを設ける。

【００３９】なお、図示しないが、操作盤４１に併用し
て図示しない足踏式の上昇、下降スイッチと、再駆動ス
イッチを設けても良く、又は足踏式の上昇・下降・再駆
動スイッチだけで操作するよう構成しても良い。この制
御部の制御動作は、図１０の電気回路によって実行され
る。

【００４０】まず、図１０の電気回路を用いた制御につ
いて説明する。この回路では、電源に対してスイッチ類
に関する回路と、駆動モータＭの回路が並列に接続され
る。この回路は自動送材装置２を上昇させるため、上昇
スイッチ５８のＯＮ動作にて常開接点（ＵＰ）を閉成中
は、自動送材装置部２と摺動棒１３との間の所定位置に
配設した図示しない上限リミットスイッチの常閉接点
（ＬＳ３）が開成するか、又は下降接触器（ＭＣ３）の
励磁により開成される常閉接点（ＭＣ４ＳＷ１）が開成
されるまで、上昇接触器（ＭＣ４）が励磁される。この
励磁により開成する常開接点（ＭＣ３ＳＷ２）が閉成し
て可逆電動機（Ｍ）を逆転させ、上限リミットスイッチ
の常閉接点（ＬＳ３）の開成、又は上昇接点（ＭＣ４）
の励磁による常閉接点（ＭＣ４ＳＷ１）の開成まで自動
送材装置部２を上昇させる。

【００４１】次に、自動送材装置部２をテーブル３の被
加工材６上に下降させるときには、下降スイッチ５９の
ＯＮ動作にて常開接点（ＤＯＷＮ）を閉成する。これに
より、板厚検出用の第１リミットスイッチ（ＬＳ４）自
動送材装置部２と摺動棒１３との間に配設した図示しな
い下限リミットスイッチの常閉接点（ＬＳ６）又は上昇
接触器（ＭＣ３）の励磁により開成する常閉接点を介し
て下降接触器（ＭＣ４）が励磁される。この励磁により
前述の常閉接点（ＭＣ４ＳＷ１）を開成して上昇動作を
規制すると共に、この常開接点（ＭＣ４ＳＷ２）を閉成
して可逆電動機（Ｍ）を正転させ、板厚検出用の第１リ
ミットスイッチ１８の常閉接点（ＬＳ４）、図示しない
下限リミットスイッチの常閉接点（ＬＳ６）、又は常閉
接点（ＭＣ４ＳＷ１）の何れかが開成されるまで自動送
材装置２を下降動作させる。

【００４２】次に、被加工材６の材質、重量等に対応し
て、送材力を強めたい場合には、再駆動スイッチ６０の
ＯＮ動作にて常閉接点（ＩＮＴＩ）を閉成する。する
と、板厚検出リミットスイッチ（ＬＳ４）の開閉にかか
わらず、可逆電動機（Ｍ）の駆動量設定手段である第２
リミットスイッチ１９の常閉接点（ＬＳ５）又は前述の
常閉接点（ＬＳ６，ＭＣ３ＳＷ１）のいずれかが開成さ
れるまで、下降接触器（ＭＣ４）を励磁させ、可逆電動
機を正転させる。

【００４３】さらに駆動量設定手段（ＬＳ５）として、
モータの所定の駆動量を作動パルス数や作動時間等で設
定し、再駆動スイッチ６０をＯＮ動作することにより設
定したパルス数又は時間だけ、常開接点（ＬＳ５）を閉
成するように構成しても良い。

【００４４】このように下降スイッチ５９の常開接点
（ＤＯＷＮ）と被加工材の厚さを検出する検出手段によ
り作動する常閉接点と（ＬＳ４）に対して、再駆動スイ
ッチ６０の常閉接点（ＩＮＴＩ）と可逆電動機の駆動量
設定手段により作動する常閉接点（ＬＳ５）とを並列に
設けたので、板圧検出手段により所定間隔に狭められた
送材路を再駆動スイッチを押すことにより更に所定量だ
け狭めることができるので、送材装置の被加工材への加
圧力を被加工材の材質・重量に応じて増大することがで
き、もって送材力の向上を図ることができる。

【００４５】又、再駆動スイッチ６０による送材部の駆
動量は、一定に保たれているため、機械的損傷を防止し
うる。次に、図１０の電気回路に代えて図１１の電子回
路を用いた制御について説明する。

【００４６】まず、自動送材装置２の下降動作の制御は
以下の通りである。下降スイッチ５９（下降Ｐｂ）を押
すとＬｏｗ信号がインバータ６１で反転してＨｉ信号と
なりＡＮＤゲート６２に入る。このとき、板圧検出用第
１リミットスイッチ１８（板圧ＬＳ）が切れていれば、
Ｈｉの信号がＡＮＤゲート６２に入ってＨｉの信号をＯ
Ｒゲート６３に送る。

【００４７】このＯＲゲート６３の出力Ｈｉ信号と、上
昇信号を出力するＡＮＤゲート６４からの出力Ｌｏｗ信
号をインバータ６５で反転したＨｉ信号と、下限リミッ
トスイッチ（ＬＳ６）のＬｏｗ信号をインバータ７１で
反転したＨｉ信号とを同時に受けたＡＮＤゲート６６は
Ｈｉ信号を出力し、可逆電動機に下降信号（ＤＷＯＮ）
を出力することになる。そして、ＡＮＤゲート６６に入
力するいずれかの信号がＬｏｗとなると、可逆電動機の
下降信号が停止され、下降動作が停止される。

【００４８】また、送材力を強化するため、再駆動スイ
ッチ６０（加圧Ｐｂ）をＯＮ動作した場合には、加圧Ｐ
ｂからＬｏｗ信号がインバータ６７で反転されたＨｉ信
号と、加圧検出用第２リミットスイッチ１８（加圧Ｌ
Ｓ）のＨｉ信号とを同時に受けたＡＮＤゲート６８がＨ
ｉ信号をＯＲゲート６３に送る。

【００４９】このＯＲゲート６３から出力されたＨｉ信
号と、上昇信号を出力するＡＮＤゲート６４からの出力
信号Ｌｏｗをインバータ６５で反転したＨｉ信号と、下
限リミットスイッチ（ＬＳ６）のＬｏｗ信号をインバー
タ７１で反転したＨｉ信号とを同時に受けたＡＮＤゲー
ト６６はＨｉ信号を出力し、可逆電動機に下降信号（Ｄ
ＯＷＮ）を出力する。そして、ＡＮＤゲート６６に入力
するいずれかの信号がＬｏｗとなると、可逆電動機の下
降信号が停止され、自動送材装置２の下降動作が停止さ
れる。

【００５０】次に、自動送材装置２の上昇動作の制御は
以下の通りである。まず、スイッチ５８（上昇ＰＢ）を
ＯＮ動作すると、Ｌｏｗ信号がインバータ６９で反転さ
れてＨｉ信号となる。

【００５１】このＨｉ信号と、上限リミットスイッチ
（上限ＬＳ）のＨｉ信号と、前述のＡＮＤゲート６６の
Ｌｏｗ出力信号をインバータ７０で反転したＨｉ信号と
を同時に受けたＡＮＤゲート６４はＨｉ信号を出力し、
可逆電動機に上昇信号（ＵＰ）を出力して自動送材装置
２を上昇動作させる。この上昇動作は、ＡＮＤゲート６
４に入るいずれかの信号がＬｏｗになると上昇信号が停
止され、自動送材装置２の上昇動作が停止される。

【００５２】次に、図１０の電気回路に代えて図１２の
フローチャートに示すソフトウェアによる制御について
説明する。まず、自動送材装置２の上昇動作の制御は以
下の通りである。

【００５３】まず、ステップ１（Ｓ１）で上昇スイッチ
５８であるプッシュボタンがＯＮか否かを判断し、ＹＥ
Ｓであれば次のステップ２（Ｓ２）に移り、上限リミッ
トスイッチ（ＬＳ）がＯＮか否かを判断する。そして、
これがＹＥＳであれば、ステップ１（Ｓ１）に戻り、Ｎ
Ｏであれば、ステップ３（Ｓ３）に移り、下降リレーを
切り、さらにステップ４（Ｓ４）に移って上昇リレーを
ＯＮし、ステップ５（Ｓ５）に移る。ステップ５（Ｓ
５）では上昇プッシュボタンがＯＮか否かを判断し、Ｙ
ＥＳであれば、ステップ２の上限リミットスイッチがＯ
Ｎされるまで上昇動作を続ける。またＮＯであればステ
ップ１（Ｓ１）に戻る。このようにして自動送材装置２
を所定位置まで上昇させる。

【００５４】次に、自動送材装置２を下降動作させると
きの制御について説明する。ステップ１（Ｓ１）で上昇
プッシュボタンがＯＮか否かを判断し、ＮＯであれば、
ステップ６（Ｓ６）に移る。そしてステップ６（Ｓ６）
では下降スイッチ５９である下降プッシュボタンがＯＮ
であるか否かを判断し、ＹＥＳであればステップ７（Ｓ
７）に移る。

【００５５】ステップ（７）では下限リミットスイッチ
がＯＮか否かを判断してＹＥＳであればステップ１（Ｓ
１）に戻り、ＮＯであればステップ８（Ｓ８）に移る。
ステップ８（Ｓ８）では板厚リミットスイッチがＯＮで
あるか否かを判断してＹＥＳであればステップ１（Ｓ
１）に戻り、ＮＯであればステップ９（Ｓ９）に移る。

【００５６】ステップ９（Ｓ９）では上昇リレーを切
り、ステップ１０（Ｓ１０）に移り下降リレーをＯＮと
し、ステップ１１（Ｓ１１）に移る。ステップ１１（Ｓ
１１）では下降プッシュボタンがＯＮか否かを判断して
ＮＯであればステップ１（Ｓ１）に戻り、ＹＥＳであれ
ばステップ７（Ｓ７）の下限リミットスイッチ、又はス
テップ８（Ｓ８）の板厚リミットスイッチのいずれかが
ＯＮされるまで、下降動作を続ける。このようにして自
動送材装置２の下降動作の制御を実行する。

【００５７】次に、送材力を強化するため、再駆動スイ
ッチ６０をＯＮ動作する場合の制御を説明する。この場
合には、ステップ６（Ｓ６）で下降プッシュボタンがＯ
Ｎか否かの判断をし、ＮＯであればステップ１２（Ｓ１
２）に移る。ステップ１２（Ｓ１２）では再駆動スイッ
チ６０である加圧プッシュボタンがＯＮであるか否かを
判断し、ＮＯであればステップ１（Ｓ１）に戻り、ＹＥ
Ｓでればステップ１３（Ｓ１３）に進み下限リミットス
イッチがＯＮであるか否かを判断し、ＹＥＳであればス
テップ１（Ｓ１）に戻る。ステップ１３（Ｓ１３）の判
断がＮＯである場合は、加圧リミットスイッチがＯＮで
あるか否かを判断し、ＹＥＳであればステップ１（Ｓ
１）に戻る。

【００５８】ステップ１４（Ｓ１４）の判断がＮＯの場
合にはステップ１５（Ｓ１５）に移って上昇リレーを切
り、ステップ１６（Ｓ１６）に移って下降リレーをＯＮ
し、ステップ１７（Ｓ１７）に移る。ステップ１７（Ｓ
１７）では加圧プッシュボタンがＯＮか否かを判断し
て、ＮＯであればステップ１に戻り、ＹＥＳであればス
テップ１３（Ｓ１３）の下限リミットスイッチ又はステ
ップ１４（Ｓ１４）の加圧リミットスイッチのいずれか
がＯＮされるまで下降を続ける。このようにして、自動
送材装置２の再下降動作の制御を実行する。

【００５９】なお、前述した実施例ではいずれも自動送
材装置部２を昇降動作させる構成について説明したが、
この自動送材装置部２を固定するとともに、定盤である
テーブル３を昇降動作させるように構成しても良いこと
は勿論である。

【００６０】さらに、本発明は、帯鋸盤に限定されるも
のではなく、鉋盤、溝切り盤等の木材加工盤に適用でき
る。又、制御系中の上限リミットスイッチ及び下限リミ
ットスイッチは自動送材装置部２の過度な昇降動作を制
限する安全対策のために設けられたものである。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の木材加工盤
の自動送材装置によれば、第１に、被加工材を載置する
テーブルと、テーブルの上方に対向して配設されると共
に電動機により駆動される送材部との間に送材路を形成
し、送材路の間隔を調整するため前記送材部又はテーブ
ルを操作スイッチの指令で作動する制御部の制御によっ
て昇降動作する昇降駆動部を設置し、昇降駆動部を被加
工材の厚さに応じて停止させるための被加工材厚検出手
段を設置し、前記厚さ検出手段により被加工材の厚さを
検出して送材部を停止させ、再駆動スイッチの信号によ
り制御部が昇降駆動部を、駆動量設定手段で設定した送
材力を増加するための駆動量だけ駆動して、送材路の間
隔を狭めるように構成したので、送材部を通常の送材位
置又は送材力を増加した位置にセットする作業を自動で
容易に実行できるようにし、さらにこれら被加工材の厚
さ設定手段と駆動量設定手段の働きにより自動的に昇降
機構部を停止させるので、送材部が過剰に降下してテー
ブル上の被加工材に送りローラ部を強く押し付けて機械
的損傷を与えるのを防止し、安全性を向上するという効
果がある。

【００６２】第２に、被加工材の厚さ検出手段と、送材
力を増加するよう送材路の間隔を狭めるため昇降駆動部
の駆動量を設定する手段とを、先端部を被加工材に当接
させることにより揺動するよう根端部を枢着した腕部
と、当該腕部の揺動動作に連動する位置センサとで構成
したので、簡素な構造で確実に検出できる安価な製品を
提供できるという効果がある。

【００６３】第３に、根端部を枢着した検知腕部の先端
に、検出支杆を所要角度位置に固定解除可能に装着して
腕部を構成したので、被加工材の厚さ設定手段と、駆動
量設定手段の設定位置を任意に調整でき、その作業も容
易にできる。よって、送材路の間隔を適正に調整する作
業を容易とし、送材力を所要量増加する調整作業を容易
にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の木材加工盤の自動送材装置の第１実施
例を示す全体側面図である。

【図２】上記第１実施例の板厚検知部を示す拡大側面図
である。

【図３】上記実施例の板厚検知部を示す拡大正面図であ
る。

【図４】上記実施例の板厚検知部の検出支杆部分を示す
拡大側面図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す板厚検知部の拡大正
面図である。

【図６】上記第１実施例の要部正面図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す検出手段の第１、第
２リミットスイッチ部分を示す要部拡大正面図である。

【図８】上記実施例の駆動量設定手段の他の構成例を示
す要部拡大正面図である。

【図９】本発明の制御盤の実施例の正面図である。

【図１０】上記実施例の電気回路で構成した制御部を説
明する電気回路図である。

【図１１】上記実施例の電子回路で構成した制御部を説
明する電子回路図である。

【図１２】上記実施例のソフトウェアで動作する制御部
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１…帯鋸部 ２…自動送材装置部 ３…テーブル ６…被加工材 ７…昇降機構部 ８…板厚検知部 ９…送材部 １４…昇降駆動部 １７…検知腕部 １８…第１リミットスイツチ １９…第２リミットスイッチ ２２…検出ローラ ２３…検出支杆 ２４…ボルト ２５…第１支持部 ２６…第２支持部 ２７…検出アーム ２８…検出アーム ３４…弾性部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工材を載置するテーブルと、当該テ
   ーブルの上方に対向して配設されると共に電動機により
   駆動される送材部との間に送材路を形成し、 当該送材路の間隔を調整するため、前記送材部又は前記
   テーブルを操作スイッチの指令で作動する制御部の制御
   によって昇降動作させる昇降駆動部を設置し、 当該昇降駆動部を前記被加工材の厚さに応じて停止させ
   るための前記被加工材厚さ検出手段を設置した木材加工
   板において、 前記厚さ検出手段により被加工材の厚さを検出して送材
   部を停止させ、 再駆動スイッチの信号により前記制御部が前記昇降駆動
   部を、駆動量設定手段で設定した送材力を増加するため
   の駆動量だけ駆動させて、前記送材路の間隔を狭めるよ
   うに構成したことを特徴とする木材加工盤の自動送材装
   置。
2. 【請求項２】 被加工材の厚さ検出手段と、送材力を増
   加するよう送材路の間隔を狭めるための昇降駆動部の駆
   動量を設定する手段とを、 先端部を被加工材に当接させることにより揺動するよう
   根端部を枢着した腕部と、 当該腕部の揺動動作に連動する位置センサとで構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の木材加工盤の自動送材
   装置。
3. 【請求項３】 根端部を枢着した検知腕部の先端に、検
   出支杆を所要角度位置に固定解除可能に装着して腕部を
   構成したことを特徴とする請求項２記載の木材加工盤の
   自動送材装置。