JPH07227905A - 超音波溶着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造の簡略化を図り，且つ生産性及び保守性
の改善を図った超音波溶着装置を提供すること。 【構成】 超音波ホーン部１１と、超音波ホーン部１１
を保持するホーン保持体１２とを備え、ホーン保持体１
２を支持し該ホーン保持体１２が被加工物Ｋに向けての
移動を案内するガイド支軸１３Ａ，１３Ｂを設け、該ガ
イド支軸１３Ａ，１３Ｂの上端部に、超音波ホーン部１
１及びホーン保持体１２を被加工物Ｋに向けて移送し被
加工物に加圧当接せしめるホーン移送加圧手段１５を装
備し、このホーン移送加圧手段１５の移送力に抗して作
動するリターンばね２２を、ホーン移送加圧手段１５と
ホーン保持体１２との間に装備する。又、ガイド支軸１
３Ａ，１３Ｂを他の外部支持手段に着脱自在に連結する
ガイド支軸固定機構２４を設けたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超音波溶着装置に係
り、特に、超音波ホーン部を備え、その工具ホーン部分
を被加工物に当接させて所定の静圧力を印加する機構を
備えた超音波溶着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波溶着装置は、熱可塑性のプラスチ
ックを対象として従来より広く用いられている。この超
音波溶着装置は、プラスチック同志を短時間に強固に溶
着し得るという利点を備えている。

【０００３】一方、超音波溶着装置は、原理的に超音波
ホーン部の先端部に装備された工具ホーンを被加工物に
当接させて静圧力を印加する必要がある。そのための構
成として、超音波ホーン部を保持するホーン保持体，工
具ホーン部分を被加工物に当接させて所定の静圧力を印
加する静圧印加機構，更には超音波ホーン部に発生する
熱を放散する手段等，従来より種々の機能を備えた部材
および機構が装備されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、多くの部材および機構が組み込まれて
いることから全体的に構成が複雑且つ大型化し、可搬性
が悪いという不都合があった。

【０００５】また、工具ホーンを被加工物に当接させて
静圧力を印加する必要性より、例えば支持基板に植設さ
れた支柱に堅牢な枠体を装備すると共に、この枠体に前
述した超音波ホーン部の上下動を案内するガイド機構，
或いは静圧印加機構を装備するという構成が採用されて
いた。このため、装置全体の堅牢化は達成し得ても、構
成の複雑化に起因して、その生産性が悪く、また故障点
検等に際しては手間がかかる等の不都合があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに構造が比較的簡単で且つ使いやすく，
同時に生産性および保守性の改善を図った超音波溶着装
置を提供することを、その目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、超音波振動
子及び当該超音波振動子に円柱状のブースタを介して装
備された工具ホーンを有する超音波ホーン部と、この超
音波ホーン部を保持するホーン保持体とを備えている。
このホーン保持体は、比較的堅牢に形成され，且つ例え
ば上下方向にわたって配置されたガイド支軸に係合さ
れ、これによって、当該ガイド支軸に支持され且つ上下
方向への移動を自在になし得るようになっている。

【０００８】このガイド支軸の上方側の端部には、前述
した超音波ホーン部およびホーン保持体を所定の押圧力
をもって下方の被加工物に向けて移送すると共に，当該
超音波ホーン部の工具ホーンを被加工物に加圧当接せし
めるホーン移送加圧手段が装備されている。さらに、こ
のホーン移送加圧手段の移送力に抗して作動するリター
ンばねが、前述したホーン移送加圧手段とホーン保持体
との間に装備されている。

【０００９】また、ガイド支軸を他の外部支持手段に着
脱自在に連結するガイド支軸固定機構を設ける、等の構
成を採っている。これによって前述した目的を達成しよ
うとするものである。

【００１０】

【作用】まず、装置全体を稼働状態に設定する。次に、
被加工物Ｋを加工物固定台Ｗ上に固定する。続いてエア
ーシリンダ１５Ｂを駆動して超音波ホーン部１１を被加
工物Ｋに向けて降下させ、被加工物Ｋに当接した時点で
当該被加工物Ｋに所定の静圧力を印加する。同時に超音
波ホーン部１１を作動させて被加工物Ｋの所定箇所を溶
着する。

【００１１】超音波ホーン部１１の降下に際しては、ガ
イド支軸１３Ａ，１３Ｂに案内されて円滑に降下動作が
行われる。超音波ホーン部１１が降下し溶着作業が完了
すると、図示しない制御手段からの指令によってエアー
シリンダ１５Ｂの加圧動作が解除される。これにより直
ちにリターンばね２２が作動し、ホーン保持体１２と共
に超音波ホーン部１１は元の位置に迅速に復帰する。

【００１２】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図
８に基づいて説明する。

【００１３】まず、図１乃至図５において、符号１は支
持基板を示し、符号２は支持基板１に植設された支柱体
を示す。この支柱体２は円筒状に形成されている。この
支柱体２には、後述する超音波ホーン部１１等を上下方
向に往復移送可能に支持する本体移送支持機構３が装備
されている。

【００１４】この本体移送支持機構３は、超音波ホーン
部１１等を支持する筒状支持体３Ａと、この筒状支持体
３Ａを前述した支柱体２の任意の位置に固定するロック
機構３Ｂとを備えている。符号３ａは、このロック機構
３Ｂを作動させるための操作アームを示す。

【００１５】このため、例えば、操作アーム３ａを操作
してロック状態を緩めることにより筒状支持体３Ａを介
して超音波ホーン部１１等を上下方向の任意の位置に移
動させることができ、また、その後、操作アーム３ａを
操作してロック機構３Ｂを作動させることにより、超音
波ホーン部１１等を上下方向の任意の位置に固定させる
ことができるようになっている。

【００１６】この超音波ホーン部１１は、超音波振動子
１１Ａと、該超音波振動子１１Ａに円柱状のブースタ
（コーン部分）１１Ｂを介して装備された工具ホーン１
１Ｃとを備え、全体的には円柱状に形成されている。そ
して、この超音波ホーン部１１は、本実施例では、例え
ば図１に示すように上下方向にわたって配置され、その
ブースタ１１Ｂ部分で後述するようにホーン保持体１２
に着脱自在に装着されている。

【００１７】この超音波ホーン部１１を支持するホーン
保持体１２は、所定間隔を隔てて配置された二本の固定
ガイド支軸１３Ａ，１３Ｂ（図１，図３〜図４では重な
ってみえる）にリニアベアリングとしてのボールねじ１
４を介して上下動自在に支持されている。記号Ｋは、ホ
ーン保持体１２の図１における下方に配置された被加工
物を示し、記号Ｗは被加工物Ｋを固定する加工物固定台
を示す。

【００１８】ホーン保持体１２は、比較的厚い四角形状
のブロック部材からなり、その図１における左端部側に
比較的大きい貫通穴１２Ａが設けられ、この貫通穴１２
Ａ部分に、前述した超音波ホーン部１１が装備されてい
る。

【００１９】固定ガイド支軸１３Ａ，１３Ｂの前述した
被加工物Ｋとは反対側の端部（図１における上部）に、
ホーン移送加圧手段１５が装備されている。

【００２０】このホーン移送加圧手段１５は、固定ガイ
ド支軸１３Ａ，１３Ｂに一端部が固定されて図１の水平
方向に延設されたシリンダ用のベースプレート１５Ａ
と、このベースプレート１５Ａに装着され前述した超音
波ホーン部１１およびホーン保持体１２を図１の下方に
押圧するエアーシリンダ１５Ｂと、このエアーシリンダ
１５Ｂの動作をコントロールする空気圧制御系１５Ｃと
を備えている。また、符号１５ａはベースプレート１５
Ａをガイド支軸１３Ａ，１３Ｂに固定するためのスナッ
プリングを示す。

【００２１】符号１５Ｋはカバーを示す。このカバー１
５Ｋは、その上端部が、後述するホーン移送加圧手段１
５のベースプレート１５Ａに装着されている。

【００２２】また、空気圧制御系１５Ｃは、図１および
図８に示すように、エアーシリンダ１５Ｂの動作速度を
制御するエアーコントローラとしての速度制御弁１５Ｃ
ａと、エアーシリンダ１５Ｂの動作方向を切り替え制御
する電磁弁１５Ｃｂと、空気圧の安定出力を図るエアー
レギュレータ１５Ｃｃとを備えている。図８において、
符号２５はエアーシリンダ１５Ｂを駆動するコンプレッ
サを示し、符号２６はエアーフィルタを示す。また、符
号１５Ｃｄは速度制御弁１５Ｃａに併設された消音器を
示し、符号１５Ｃｅは圧力計を示す。

【００２３】そして、この空気圧制御系１５Ｃに制御さ
れて、前述した超音波ホーン部１１およびホーン保持体
１２が被加工物Ｋに向けて移送され、超音波ホーン部１
１の工具ホーン１１Ｃが被加工物Ｋに当接され、同時に
この被加工物Ｋに所定の静圧が印加されるようになって
いる。

【００２４】ここで、被加工物Ｋに対する超音波ホーン
部１１の静圧力は、ホーン保持体１２を介してホーン移
送加圧手段１５から超音波ホーン部１１に伝達されるよ
うになっている。

【００２５】これを更に詳述すると、超音波ホーン部１
１のブースタ１１Ｂの外周囲に鍔部１１Ｂａが設けら
れ、この鍔部１１Ｂａが一方と他方の二枚の環状プレー
ト１６，１７に挟持されている。

【００２６】この二枚の環状プレート１６，１７の内、
図１の下側に位置する一方の環状プレート１６は、図６
に示すように超音波ホーン部１１の鍔部１１Ｂａを係止
するための座ぐり穴１６ａを有し、この座ぐり穴１６ａ
内に前述した鍔部１１Ｂａが配設され，当該鍔部１１Ｂ
ａの周囲に当接してシール用のＯリング１８が装備され
ている。この一方の環状プレート１６は、四本のボルト
１６Ｂによって他方の環状プレート１６に固定されてい
る（図７参照）。

【００２７】そして、この二枚の環状プレート１６，１
７は、前述したホーン保持体１２の図１における貫通穴
１２Ａ部分の下端面に着脱自在に装着され、これによっ
て、まず、超音波ホーン部１１が、前述したようにホー
ン保持体１２に着脱自在に装着されている。

【００２８】また、他方の環状プレート１７は、前述し
た一方の環状プレート１６よりもその直径が大きく形成
されている。この他方の環状プレート１７は、その周囲
部分四箇所で前述したホーン保持体１２の図１における
下端面にボルト１７ａによってボルト止めされている。
図７に、この部分の具体例を示す。

【００２９】この他方の環状プレート１７には、図７に
示すようにホーン垂直度設定機構２１が四箇所に装備さ
れている。この各ホーン垂直度設定機構２１は、前述し
た四本のボルト１７Ｂの中間位置に設けられた貫通ねじ
穴２１Ａと、このねじ穴２１Ａに螺合された垂直度設定
ねじ２１Ｂとにより構成されている。

【００３０】この垂直度設定ねじ２１Ｂは、その先端部
に，いずれの方向にも向きを変え得るボール２１Ｂａが
組み込まれ且つ全体に螺子が形成されたものが使用され
ている。このボール２１Ｂａは、その突出側が一部平坦
に形成され、これによって当接する相手側の部材の傾斜
面に対し常に面接触可能に構成されている。

【００３１】このため、上記各ホーン垂直度設定機構２
１による超音波ホーン部１１の垂直度の調整および設定
に際しては、まず四本のボルト１７Ｂで他方の環状プレ
ート１７をホーン保持体１２に固定したのち超音波ホー
ン部１１の垂直度を水準器等で測定し、しかるのち四本
のボルト１７Ｂを調整して超音波ホーン部１１を垂直状
態に設定する。その後、一箇所又は二乃至四箇所の垂直
度設定ねじ２１Ｂを作動させて当該調整された超音波ホ
ーン部１１の垂直状態を固定する。

【００３２】即ち、この垂直度設定ねじ２１Ｂは、前述
した四本のボルト１７Ｂによる環状プレート固定する機
能を備えているのに対し、当該他方の環状プレート１７
をホーン保持体１２から引き離す機能を備えている。こ
のため、四本のボルト１７Ｂおよび他方の環状プレート
１７によって設定された超音波ホーン部１１の垂直状態
は、ホーン垂直度設定機構２１によって堅牢に設定され
固定されるようになっている。

【００３３】超音波ホーン部１１の超音波振動子１１Ａ
部分は、図１に示すようにホーン保持体１２の貫通穴１
２Ａ部分で上方に向けて突設されている。この超音波ホ
ーン部１１の前述した超音波振動子１１Ａ部分を覆うよ
うにして、断面逆Ｕ字状の有底筒体１８が装備されてい
る。この有底筒体１８は、その開口部側（図１の下端
部）がホーン保持体１２の貫通穴１２Ａ部分に埋設さ
れ、その上端部中央が連結手段であるフリージョイント
１９を介して前述したエアーシリンダ１５Ｂのピストン
ロッド１５Ｂａ（図３参照）に連結されている。

【００３４】これにより、エアーシリンダ１５Ｂが作動
してピストンロッド１５Ｂａが下方に押し出されると、
このピストンロッド１５Ｂａによって有底筒体１８が押
し下げられ、同時に有底筒体１８を支持しているホーン
保持体１２および当該ホーン保持体１２に装備されてい
る前述した超音波ホーン部１１が、一体的に図１の下方
に向けて押し下げられるようになっている。

【００３５】有底筒体１８の図１における上端部には、
信号用配線等を施設するための貫通穴１８ａが設けられ
ている。そして、超音波振動子１１Ａ用の駆動信号が、
前述した貫通穴１８ａを介して配線された駆動用信号線
１１ａにより、予め別に装備された発振器（図示せず）
から送り込まれるようになっている。

【００３６】この駆動用信号線１１ａは、中空の二連チ
ューブ２０の一方のチューブ２０Ａ内に収納され，当該
二連チューブ２０と共に貫通穴１８ａを介して、外部か
ら有底筒体１８の内部に配線されるようになっている。

【００３７】この二連チューブ２０の他方のチューブ２
０Ｂは、前述したエアーシリンダ１５Ｂの排気口に連結
されて排エアーガイドチューブとして機能し得るように
なっている。このため、エアーシリンダ１５Ｂの排気エ
アーは、排エアーガイドチューブとしての他方のチュー
ブ２０Ｂを介して有底筒体１８の内部に案内され、当該
有底筒体１８内で放出される。このため、連続運転等で
温度が上昇した超音波振動子１１Ａは、このエアーシリ
ンダ１５Ｂの排気エアーによって有効に冷却され、この
ため当該超音波振動子１１Ａの耐久性を著しく増大する
ことができ、同時に排気エアーの排気音の外部への放散
が有効に抑制されるため、かかる点において比較的静か
な状態で装置全体を稼働させることが可能となってい
る。

【００３８】ここで、前述した中空の二連チューブ２０
は、エアーシリンダ１５Ｂの出力ロッドであるピストン
ロッド１５Ｂａ（図３参照）の先端部およびフリージョ
イント１９の周囲を適当な平均直径で一回又は二回以上
の適当な回数をもって螺旋状に巻き回したのち、前述し
た有底筒体１８内に向けて配設されている。このため、
ホーン保持体１２および超音波ホーン部１１部分全体が
図１における上下方向に往復移動しても、二連チューブ
２０は余裕をもってこれに追従し得るようになってい
る。

【００３９】また、ホーン移送加圧手段１５とホーン保
持体１２との間に、ホーン移送加圧手段１５の移送力に
抗して作動するリターンばね２２（図４〜図５参照）が
装備されている。このため、ホーン移送加圧手段１５を
作動させた後は、直ちにリターンばね２２が作動して元
の位置への復帰を迅速に行うことが可能となり、かかる
点において作業を迅速になし得るという利点がある。

【００４０】更に、このホーン移送加圧手段１５とホー
ン保持体１２との間には、超音波ホーン部１１の移動範
囲を可変設定するストッパ機構２３（図４〜図５参照）
が装備されている。これにより、例えば被加工物Ｋが無
い場合等にあって必要以上に超音波ホーン部１１が降下
移動して生じる駆動用信号線１１ａや工具ホーン１１Ｃ
部分等の破損事故が予め有効に阻止されている。

【００４１】前述したガイド支軸１３Ａ，１３Ｂは、ガ
イド支軸固定機構２４によって前述した本体移送支持機
構３に着脱自在に固定支持されている。このガイド支軸
固定機構２４は、図４〜図５に示すように本体移送支持
機構３の支持部材３Ａに固定される受け部材２４Ａと、
この受け部材２４Ａに前述したガイド支軸１３Ａ，１３
Ｂを挟持した状態でボルト止めされる支軸固定部材２４
Ｂとにより構成されている。

【００４２】このため、受け部材２４Ａを、例えば所定
のロボットのアーム部分に固定装備すると、当該超音波
ホーン部１１をいずれの方向にも，また被加工物Ｋが異
なった位置に存在していても自由にこれに対応すること
ができるという利点を得ることができる。

【００４３】更に、ガイド支軸固定機構２４は、受け部
材２４Ａを、例えば、当該箇所における水平軸線Ｈ₀ に
沿って所定角度回転させ傾斜した状態で装着し得るよう
に構成してもよい。このようにすると、傾斜面に対する
超音波溶着作業が可能となるという利点がある。

【００４４】前述した他方の環状プレート１７の一部に
は、前述した超音波ホーン部１１の装備時若しくは超音
波ホーン部１１の垂直度の調整時に，該超音波ホーン部
１１が必要以上に回転するのを阻止する回り止め用の一
方の係止片３２が、図６に示すように前述したホーン保
持体１２の貫通穴１２Ａ部分に突設されている。また、
この一方の係止片３２に係止される他方の係止片３２が
前述した超音波ホーン部１１のブースタ１１Ｂ部分に設
けられている。そして、この一方の係止片３２と他方の
係止片３３とによって超音波ホーン部１１用の回り止め
機構３１が形成されている図１，図６参照）。

【００４５】この場合、一方の係止片３２は他方の環状
プレート１７の一箇所に，また他方の係止片３３は超音
波ホーン部１１の一箇所にそれぞれ設けられている。こ
のため、上記実施例では超音波ホーン部１１は、約３６
０°の回転許容範囲が認められている。また、この場
合、前述した二連チューブ２０もこれに対応した長さの
ものが使用されている。

【００４６】この一方の係止片３２又は他方の係止片３
３は、適宜二箇所に設けて前述した超音波ホーン部１１
の回転許容範囲を適当に設定してもよい。

【００４７】次に、上記実施例の動作について説明す
る。

【００４８】まず、コンプレッサ２５を始動させ，また
超音波ホーン部１１を始動可能状態にする等，装置全体
を稼働状態に設定する。次に、被加工物Ｋを加工物固定
台Ｗ上に固定する。続いて電磁弁１５Ｃｂを作動させて
エアーシリンダ１５Ｂを駆動し、超音波ホーン部１１を
被加工物Ｋに向けて降下させ、被加工物Ｋに当接した時
点で当該被加工物Ｋに所定の静圧力を印加する。同時に
超音波ホーン部１１を作動させて被加工物Ｋの所定箇所
を溶着する。

【００４９】超音波ホーン部１１の降下に際しては、ガ
イド支軸１３Ａ，１３Ｂに案内されて円滑に降下動作が
行われる。超音波ホーン部１１が降下し溶着作業が完了
すると、図示しない制御手段からの指令によって速度制
御弁１５Ｃａが作動し，エアーシリンダ１５Ｂの加圧動
作が解除される。これにより直ちにリターンばね２２が
作動し、ホーン保持体１２と共に超音波ホーン部１１は
元の位置に迅速に復帰する。

【００５０】この時、エアーシリンダ１５Ｂでは、排エ
アーが排出され、これが二連チューブ２０の他方のチュ
ーブ２０Ｂに案内されて前述した有底筒体１８内に案内
され、これによって超音波ホーン部１１が有効に冷却さ
れる。かかる動作は、溶着作業が繰り返し成される度に
繰り返される。このため、継続して成される溶着作業に
あって、超音波ホーン部１１の温度が上昇して生じる超
音波振動子１１Ａの特性劣化を予め有効に防止すること
ができ、そのための冷却手段を本実施例にあっては改め
て別に装備する必要がなくなる。

【００５１】また、装備全体の移動，或いは連続稼働等
によって超音波ホーン部１１の垂直度が変化した場合に
は、他方の環状プレート１７のボルト止め及びホーン垂
直度設定機構２１を操作して超音波ホーン部１１の垂直
度を正規の状態に設定する。この場合、まず他方の環状
プレート１７の四本のボルト１７Ｂの該当箇所を緩め、
同時に他のボルト１７Ｂについても適当に緩めながら超
音波ホーン部１１の垂直度を正規の状態に設定する。そ
の後、ホーン垂直度設定機構２１の垂直度設定ねじ２１
Ｂを作動させて当該超音波ホーン部１１の垂直度を固定
し、続いて四本のボルト１７Ｂを締める。これによって
超音波ホーン部１１の垂直度の調整および設定作業は完
了する。

【００５２】ここで、上記実施例では、特に二本のガイ
ド支軸１３Ａ，１３Ｂを装備した場合を開示したが、こ
れに代えて、適当な回り止めを装備することにより一本
のガイド支軸を使用するように構成してもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、超音波ホーン部を支持する手段と
当該超音波ホーン部の移動を案内する手段とをガイド支
軸で兼用する構造としたので、装置全体の構造を著しく
簡略化することができ、同時に装置全体の重量を軽減す
ることが可能となり、このため装置の生産性および可搬
性の改善および原価低減を図ることができ、また、リタ
ーンばねを装備したので、超音波ホーン部の元位置復帰
に際しては外部からの動力を要することなく迅速に超音
波ホーン部の元位置復帰が可能となり、従って装置全体
の省エネルギ化を図ることができ、同時に超音波溶着作
業の能率向上を図ることができ、また、ガイド支軸固定
機構の作用により超音波ホーン部等を例えばロボットの
アーム等固定装備することが可能となり、従って汎用性
を著しく高めることができるという従来にない優れた超
音波溶着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で、一部省略し且つ
有底筒体部分およびガイド支軸に係合するボールねじ部
分等を断面した正面図である。

【図２】図１の一部省略した左側面図である。

【図３】図１の動作を示す説明図である。

【図４】図１におけるガイド支軸と他の構成部材との配
置関係を示す説明図である。

【図５】図４の一部省略した左側面図である。

【図６】図１における他方の環状プレートとホーン垂直
度設定機構部分を示す拡大説明図である。

【図７】図６に開示した他方の環状プレートとホーン垂
直度設定機構の一例を示す同図の下側からみた底面図で
ある。

【図８】図１における空気圧制御系部分の一例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１１ 超音波ホーン部 １１Ａ 超音波振動子 １１Ｂ ブースタ １１Ｃ 工具ホーン １２ ホーン保持体 １３Ａ，１３Ｂ ガイド支軸 １５ ホーン移送加圧手段 ２２ リターンばね ２３ ストッパ機構 ２４ ガイド支軸固定機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子及び当該超音波振動子に円
   柱状のブースタを介して装備された工具ホーンを有する
   超音波ホーン部と、この超音波ホーン部を保持するホー
   ン保持体とを備えた超音波溶着装置において、 前記ホーン保持体を支持すると共に，当該ホーン保持体
   が前記被加工物に向けて移動するのを案内するガイド支
   軸を設け、 このガイド支軸の前記被加工物とは反対側の端部に、前
   記超音波ホーン部およびホーン保持体を所定の押圧力を
   もって被加工物に向けて移送すると共に，前記超音波ホ
   ーン部の工具ホーンを前記被加工物に加圧当接せしめる
   ホーン移送加圧手段を装備し、 このホーン移送加圧手段の移送力に抗して作動するリタ
   ーンばねを、前記ホーン移送加圧手段と前記ホーン保持
   体との間に装備すると共に、 前記ガイド支軸を他の外部支持手段に着脱自在に連結す
   るガイド支軸固定機構を設けたことを特徴とする超音波
   溶着装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の超音波溶着装置におい
   て、前記ホーン加圧移送手段と前記ホーン保持体との間
   に、前記超音波ホーン部の移動範囲を可変設定するスト
   ッパ機構を装備したことを特徴とする超音波溶着装置。
3. 【請求項３】 前記ホーン移送加圧手段は、前記超音波
   ホーン部の前記被加工物に対する押圧力を、前記ホーン
   保持体を介して伝達するように構成されていることを特
   徴とする請求項１又は２記載の超音波溶着装置。