JPH0722793A - 基板保持装置 - Google Patents
基板保持装置Info
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- JPH0722793A JPH0722793A JP5160810A JP16081093A JPH0722793A JP H0722793 A JPH0722793 A JP H0722793A JP 5160810 A JP5160810 A JP 5160810A JP 16081093 A JP16081093 A JP 16081093A JP H0722793 A JPH0722793 A JP H0722793A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多種の電子部品実装パターンに応じて、基板
を保持するピンを自動的に立て、段取り時間の短縮化、
生産性の向上を実現する基板保持装置を提供する。 【構成】 突起部を有し、一端で基板を押圧可能な複数
のピン１と、ピン１毎に、ピン１の通る孔とこのピン１
の突起部を支持する深さの異なる複数の溝からなるピン
支持部を設けたサポートプレート３と、ピン１の軸方向
にピン１を摺動し、かつピン１の軸を中心にピン１を回
転させる第１駆動装置５と、サポートプレート３を支持
するＸＹテーブル21と、第１駆動装置５とＸＹテーブル
21を駆動して、目的のピン１の上方に第１駆動装置５が
位置するようにＸＹテーブル21を移動させ、ピン１の出
し入れを行わせるコントローラ22を備えて構成する。
を保持するピンを自動的に立て、段取り時間の短縮化、
生産性の向上を実現する基板保持装置を提供する。 【構成】 突起部を有し、一端で基板を押圧可能な複数
のピン１と、ピン１毎に、ピン１の通る孔とこのピン１
の突起部を支持する深さの異なる複数の溝からなるピン
支持部を設けたサポートプレート３と、ピン１の軸方向
にピン１を摺動し、かつピン１の軸を中心にピン１を回
転させる第１駆動装置５と、サポートプレート３を支持
するＸＹテーブル21と、第１駆動装置５とＸＹテーブル
21を駆動して、目的のピン１の上方に第１駆動装置５が
位置するようにＸＹテーブル21を移動させ、ピン１の出
し入れを行わせるコントローラ22を備えて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を基板上の所
定の位置に実装するため、基板を保持固定する基板保持
装置に関するものである。
定の位置に実装するため、基板を保持固定する基板保持
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の基板保持装置を図11を参照しなが
ら説明する。従来の基板保持装置30は、基板搬送レール
27で規制された基板24を下方から保持するピン25と、多
数のピン穴26Ａを有し、基板24の保持が必要な箇所に対
応する各ピン穴26Ａにピン25が挿入されるサポートプレ
ート26から構成され、この基板保持装置30により、実装
機（図示せず）により電子部品31を基板24へ実装する際
に生じる基板24のたわみ、振動を防止し、電子部品31の
装着位置精度を向上させている。
ら説明する。従来の基板保持装置30は、基板搬送レール
27で規制された基板24を下方から保持するピン25と、多
数のピン穴26Ａを有し、基板24の保持が必要な箇所に対
応する各ピン穴26Ａにピン25が挿入されるサポートプレ
ート26から構成され、この基板保持装置30により、実装
機（図示せず）により電子部品31を基板24へ実装する際
に生じる基板24のたわみ、振動を防止し、電子部品31の
装着位置精度を向上させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、サポートプレ
ート26上のどのピン穴26Ａにピン25を挿入するかは、作
業員が判断し、基板24の実装パターンが変る度、ピン25
の位置を作業員が入れ替えている。そのため、基板保持
装置の段取り、すなわちピン位置の判断とピンの入れ替
えに多くの時間を費やし、生産性を悪化させていた。特
に近年、多品種少量生産の増加に従い、段取りの回数が
増加しており、よって段取り時間が増加し、さらに生産
性の悪化を招いていた。
ート26上のどのピン穴26Ａにピン25を挿入するかは、作
業員が判断し、基板24の実装パターンが変る度、ピン25
の位置を作業員が入れ替えている。そのため、基板保持
装置の段取り、すなわちピン位置の判断とピンの入れ替
えに多くの時間を費やし、生産性を悪化させていた。特
に近年、多品種少量生産の増加に従い、段取りの回数が
増加しており、よって段取り時間が増加し、さらに生産
性の悪化を招いていた。
【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
段取り時間の短縮化、生産性の向上を実現する基板保持
装置を提供することを目的とする。
段取り時間の短縮化、生産性の向上を実現する基板保持
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、第１の発明の基板保持装置は、突起部を有し、一端
で基板を押圧可能な複数のピンと、前記ピン毎に、ピン
の通る孔とこのピンの突起部を支持する深さの異なる複
数の溝からなるピン支持部を設けたサポートプレート
と、前記ピンの軸方向にピンを摺動し、かつピンの軸を
中心にピンを回転させる駆動装置と、前記サポートプレ
ートを支持するＸＹテーブルと、前記駆動装置とＸＹテ
ーブルを駆動して、目的のピンの上方に駆動装置が位置
するように前記ＸＹテーブルを移動させ、ピンの出し入
れを行わせるコントローラを備えたことを特徴とするも
のである。
に、第１の発明の基板保持装置は、突起部を有し、一端
で基板を押圧可能な複数のピンと、前記ピン毎に、ピン
の通る孔とこのピンの突起部を支持する深さの異なる複
数の溝からなるピン支持部を設けたサポートプレート
と、前記ピンの軸方向にピンを摺動し、かつピンの軸を
中心にピンを回転させる駆動装置と、前記サポートプレ
ートを支持するＸＹテーブルと、前記駆動装置とＸＹテ
ーブルを駆動して、目的のピンの上方に駆動装置が位置
するように前記ＸＹテーブルを移動させ、ピンの出し入
れを行わせるコントローラを備えたことを特徴とするも
のである。
【０００６】また第２の発明の基板保持装置は、出し入
れ可能な突起部とスプリングの一端を支持する段付部を
有し、一端で基板を押圧可能な複数のピンと、前記ピン
の軸方向にピンを摺動する第１駆動装置を備え、前記ビ
ン毎にピンの上側の一端を支持する支持孔を有する上板
と、前記ピン毎に設けた、上端が前記上板の支持孔の外
方で支持され、下端が前記段付部に支持され、ピンを下
方へ付勢するスプリングと、前記ピン毎に前記ピンの突
起部が押し込まれた状態のピンの断面形状の孔と前記ピ
ンの突起部が突出した状態のピンの断面形状の孔を隣接
して設けた支持孔を有する中板と、前記ピン毎にピンの
下側一端を支持する支持孔を有する下板と、前記上板、
中板、下板の相互位置を規制する側板と、前記中板を摺
動する第２駆動装置からなるサポート装置を備え、この
サポート装置を支持するＸＹテーブルと、前記第１，第
２駆動装置とＸＹテーブルを駆動して、目的のピンの上
方に前記第１駆動装置が位置するように前記ＸＹテーブ
ルを移動させ、ピンの出し入れを行わせるコントローラ
を備えたことを特徴とするものである。
れ可能な突起部とスプリングの一端を支持する段付部を
有し、一端で基板を押圧可能な複数のピンと、前記ピン
の軸方向にピンを摺動する第１駆動装置を備え、前記ビ
ン毎にピンの上側の一端を支持する支持孔を有する上板
と、前記ピン毎に設けた、上端が前記上板の支持孔の外
方で支持され、下端が前記段付部に支持され、ピンを下
方へ付勢するスプリングと、前記ピン毎に前記ピンの突
起部が押し込まれた状態のピンの断面形状の孔と前記ピ
ンの突起部が突出した状態のピンの断面形状の孔を隣接
して設けた支持孔を有する中板と、前記ピン毎にピンの
下側一端を支持する支持孔を有する下板と、前記上板、
中板、下板の相互位置を規制する側板と、前記中板を摺
動する第２駆動装置からなるサポート装置を備え、この
サポート装置を支持するＸＹテーブルと、前記第１，第
２駆動装置とＸＹテーブルを駆動して、目的のピンの上
方に前記第１駆動装置が位置するように前記ＸＹテーブ
ルを移動させ、ピンの出し入れを行わせるコントローラ
を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】上記第１の発明によれば、予め作成されたコン
トローラ内のプログラムにしたがいＸＹテーブルが駆動
され、目的のピンの上方に駆動装置が位置され、駆動装
置によりピンが摺動され、かつピンの軸を中心にピンが
回転されることにより、ピンの突起部が位置するサポー
トプレートの溝が変更され、溝の深さに応じてピンの高
さが変わり、結果としてピンの出し入れが行われる。
トローラ内のプログラムにしたがいＸＹテーブルが駆動
され、目的のピンの上方に駆動装置が位置され、駆動装
置によりピンが摺動され、かつピンの軸を中心にピンが
回転されることにより、ピンの突起部が位置するサポー
トプレートの溝が変更され、溝の深さに応じてピンの高
さが変わり、結果としてピンの出し入れが行われる。
【０００８】また上記第２の発明によれば、予め作成さ
れたコントローラ内のプログラムにしたがいＸＹテーブ
ルが駆動され、目的のピンの上方に第１駆動装置が位置
され、第１駆動装置によりピンがスプリングに抗して上
方に摺動され、ピンの突起部が中板の支持孔のピンの突
起部が押し込まれた状態のピンの断面形状の孔位置で支
持され、ピンは立てられる。また、第２駆動装置により
中板が一方に摺動されることにより、ピンの突起部が中
板の支持孔のピンの突起部が突出した状態のピンの断面
形状の孔位置に移動し、ピンはスプリングにより下方に
付勢され、全てのピンは一括して下げられる。
れたコントローラ内のプログラムにしたがいＸＹテーブ
ルが駆動され、目的のピンの上方に第１駆動装置が位置
され、第１駆動装置によりピンがスプリングに抗して上
方に摺動され、ピンの突起部が中板の支持孔のピンの突
起部が押し込まれた状態のピンの断面形状の孔位置で支
持され、ピンは立てられる。また、第２駆動装置により
中板が一方に摺動されることにより、ピンの突起部が中
板の支持孔のピンの突起部が突出した状態のピンの断面
形状の孔位置に移動し、ピンはスプリングにより下方に
付勢され、全てのピンは一括して下げられる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における基板保持装置
の全体構成図である。
明する。図１は本発明の一実施例における基板保持装置
の全体構成図である。
【００１０】本発明の基板保持装置は、後述する複数の
ピン１と、基板を支持するピン１のピン支持部を設けた
サポートプレート５と、ピン１の軸方向にピン１を摺動
し、かつピン１の軸を中心にピン１を回転させる第１駆
動装置５と、サポートプレート３を、このサポートプレ
ート３を上下方向に移動可能に支持する第２駆動装置20
を介して支持するＸＹテーブル21と、第１，第２駆動装
置５，20とＸＹテーブル21を駆動し、プログラムにした
がって目的のピン１の上方に第１駆動装置５が位置する
ようにＸＹテーブル21を移動させ、ピン１の出し入れを
行わせるコントローラ22を備えている。図１において、
19は基板搬送レール、23は実装機の装着ヘッドである。
ピン１と、基板を支持するピン１のピン支持部を設けた
サポートプレート５と、ピン１の軸方向にピン１を摺動
し、かつピン１の軸を中心にピン１を回転させる第１駆
動装置５と、サポートプレート３を、このサポートプレ
ート３を上下方向に移動可能に支持する第２駆動装置20
を介して支持するＸＹテーブル21と、第１，第２駆動装
置５，20とＸＹテーブル21を駆動し、プログラムにした
がって目的のピン１の上方に第１駆動装置５が位置する
ようにＸＹテーブル21を移動させ、ピン１の出し入れを
行わせるコントローラ22を備えている。図１において、
19は基板搬送レール、23は実装機の装着ヘッドである。
【００１１】ピン１とサポートプレート３を図２により
詳細に説明する。図示するように、ピン１には、ピン１
の軸心回りに一対の突起部２が設けられ、サポートプレ
ート３には、ピン１毎に、ピンの通る孔４ａと突起部２
を支持する深い溝４ｂ、浅い溝４ｃからなるピン支持部
４が設けられている。
詳細に説明する。図示するように、ピン１には、ピン１
の軸心回りに一対の突起部２が設けられ、サポートプレ
ート３には、ピン１毎に、ピンの通る孔４ａと突起部２
を支持する深い溝４ｂ、浅い溝４ｃからなるピン支持部
４が設けられている。
【００１２】第１駆動装置５によるピン１の出し入れ動
作について図３〜図５により説明する。図３（ａ），図
４（ａ），図５（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、図３
（ｂ），図４（ｂ），図５（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視図
である。
作について図３〜図５により説明する。図３（ａ），図
４（ａ），図５（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、図３
（ｂ），図４（ｂ），図５（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視図
である。
【００１３】図３はピン１が下がった状態を示し、ピン
１の突起部２は、深い溝４ｂに支持されている。この状
態から図４に示すように、ピン１を立てるため、第１駆
動装置５によりピン１を引き上げ、ピン１の軸回りに90
度回転させる。次に、第１駆動装置５により図５に示す
ように、ピン１を下げ、ピン１の突起部２を浅い溝４ｂ
に支持させる。よって、ピン１が立てられ、この状態で
基板が保持される。ピン１を下げる場合は、以上の動作
を逆に行う。
１の突起部２は、深い溝４ｂに支持されている。この状
態から図４に示すように、ピン１を立てるため、第１駆
動装置５によりピン１を引き上げ、ピン１の軸回りに90
度回転させる。次に、第１駆動装置５により図５に示す
ように、ピン１を下げ、ピン１の突起部２を浅い溝４ｂ
に支持させる。よって、ピン１が立てられ、この状態で
基板が保持される。ピン１を下げる場合は、以上の動作
を逆に行う。
【００１４】次にコントローラ22による図１に示す基板
保持装置の動作を図６のフローチャートにしたがって説
明する。 ［１］立てるべきピン１を全て立てる動作を行う。すな
わち、予めコントローラ22内に入ったプログラムにした
がい、ＸＹテーブル21が駆動され、目的のピン１の上方
に第１駆動装置５が位置され、上記第１駆動装置の動作
によりピン１が立てられる。この動作の繰り返しにより
立てるべきピン１か全て立てられる。
保持装置の動作を図６のフローチャートにしたがって説
明する。 ［１］立てるべきピン１を全て立てる動作を行う。すな
わち、予めコントローラ22内に入ったプログラムにした
がい、ＸＹテーブル21が駆動され、目的のピン１の上方
に第１駆動装置５が位置され、上記第１駆動装置の動作
によりピン１が立てられる。この動作の繰り返しにより
立てるべきピン１か全て立てられる。
【００１５】［２］ＸＹテーブル21を駆動して、サポー
トプレート３を装着ヘッド23側へ移動する。 ［３］基板を基板搬送レール19へ送り、側面から固定す
る。
トプレート３を装着ヘッド23側へ移動する。 ［３］基板を基板搬送レール19へ送り、側面から固定す
る。
【００１６】［４］第２駆動装置20を駆動してサポート
プレート３を上昇させて、ピン１により基板を下面から
固定する。 ［５］装着ヘッド23により基板に電子部品を装着する。
プレート３を上昇させて、ピン１により基板を下面から
固定する。 ［５］装着ヘッド23により基板に電子部品を装着する。
【００１７】［６］電子部品の装着が終了すると、第２
駆動装置20を駆動してサポートプレート３を下降させ
て、基板の固定を解除する。 ［７］電子部品を装着した基板を基板搬送レール19から
次工程へ送る。
駆動装置20を駆動してサポートプレート３を下降させ
て、基板の固定を解除する。 ［７］電子部品を装着した基板を基板搬送レール19から
次工程へ送る。
【００１８】［８］ピン１の立てるパターンの変更の要
否を判断する。必要の無い場合、［３］へ戻り、必要な
場合、［９］へ進む。 ［９］ＸＹテーブル21を駆動して、サポートプレート３
を第１駆動装置５側へ移動する。
否を判断する。必要の無い場合、［３］へ戻り、必要な
場合、［９］へ進む。 ［９］ＸＹテーブル21を駆動して、サポートプレート３
を第１駆動装置５側へ移動する。
【００１９】［10］ピン１を下げる。すなわち、ＸＹテ
ーブル21が駆動され、下げるピン１の上方に第１駆動装
置５が位置され、上記第１駆動装置の動作によりピン１
が下げられる。この動作の繰り返しによりピンが１本づ
つ全て下げられる。
ーブル21が駆動され、下げるピン１の上方に第１駆動装
置５が位置され、上記第１駆動装置の動作によりピン１
が下げられる。この動作の繰り返しによりピンが１本づ
つ全て下げられる。
【００２０】［11］部品装着を終了するか判断し、続行
の場合は［１］へ戻る。このように、予め作成されたコ
ントローラ22内のプログラムにしたがい、ＸＹテーブル
21、ピン１を立てる第１駆動装置５などを動作させるこ
とにより、基板の種類に応じて所望のピン１を自動的に
立てることができ、従来、基板の種類が変る度、作業員
が行っていた基板保持装置の段取りを自動で正確に行う
ことができ、よって段取り時間の短縮化、生産性の向上
を図ることができる。また、ピン１の形状が簡単なた
め、ピン１をサポートプレート３に密に立てることがで
き、多種類の基板に対応できる。
の場合は［１］へ戻る。このように、予め作成されたコ
ントローラ22内のプログラムにしたがい、ＸＹテーブル
21、ピン１を立てる第１駆動装置５などを動作させるこ
とにより、基板の種類に応じて所望のピン１を自動的に
立てることができ、従来、基板の種類が変る度、作業員
が行っていた基板保持装置の段取りを自動で正確に行う
ことができ、よって段取り時間の短縮化、生産性の向上
を図ることができる。また、ピン１の形状が簡単なた
め、ピン１をサポートプレート３に密に立てることがで
き、多種類の基板に対応できる。
【００２１】図７に上記実施例のピン１とサポートプレ
ート３部に代わる他の実施例を示す。なお、第１駆動装
置５に代えてピン６の軸方向にピン６を摺動する第３駆
動装置14を設けている。
ート３部に代わる他の実施例を示す。なお、第１駆動装
置５に代えてピン６の軸方向にピン６を摺動する第３駆
動装置14を設けている。
【００２２】図示するように、一端で基板を押圧可能な
複数のピン６は、出し入れ可能な突起部７ａとスプリン
グ８の一端を支持する段付部７ｂを有している。また、
ビン６毎にピン６の上側の一端を支持する支持孔９ａを
有する上板９と、ピン６毎に設けた、上端が上板９の支
持孔９ａの外方で支持され、下端が段付部７ｂに支持さ
れ、ピン６を下方へ付勢する上記スプリング８と、ピン
６毎にピン６の突起部７ａが押し込まれた状態のピン断
面形状の孔10ａとピン６の突起部７ａが突出した状態の
ピン断面形状の孔10ｂを隣接して設けた支持孔10ｃを有
する中板10と、ピン６毎にピン６の下側一端を支持する
支持孔11ａを有する下板11と、上板９、中板10、下板11
の相互位置を規制する側板12と、中板９を摺動する第４
駆動装置13からなるサポート装置15を設けている。
複数のピン６は、出し入れ可能な突起部７ａとスプリン
グ８の一端を支持する段付部７ｂを有している。また、
ビン６毎にピン６の上側の一端を支持する支持孔９ａを
有する上板９と、ピン６毎に設けた、上端が上板９の支
持孔９ａの外方で支持され、下端が段付部７ｂに支持さ
れ、ピン６を下方へ付勢する上記スプリング８と、ピン
６毎にピン６の突起部７ａが押し込まれた状態のピン断
面形状の孔10ａとピン６の突起部７ａが突出した状態の
ピン断面形状の孔10ｂを隣接して設けた支持孔10ｃを有
する中板10と、ピン６毎にピン６の下側一端を支持する
支持孔11ａを有する下板11と、上板９、中板10、下板11
の相互位置を規制する側板12と、中板９を摺動する第４
駆動装置13からなるサポート装置15を設けている。
【００２３】第３駆動装置14とサポート装置15によるピ
ン６の出し入れ動作について図８〜図10を参照しながら
説明する。図８（ａ），図９（ａ），図10（ａ）は図７
のＡ−Ａ矢視図、図８（ｂ），図９（ｂ），図10（ｂ）
は図７のＢ矢視図である。
ン６の出し入れ動作について図８〜図10を参照しながら
説明する。図８（ａ），図９（ａ），図10（ａ）は図７
のＡ−Ａ矢視図、図８（ｂ），図９（ｂ），図10（ｂ）
は図７のＢ矢視図である。
【００２４】図８は、ピン６が下がっている状態を示
し、スプリング８に付勢され、ピン６の段付部７ｂが、
下板11に接している。また、ピン６は中板10のピン６の
突起部７ａが押し込まれた状態のピン断面形状の孔10ａ
の位置にある。この状態から図９に示すように、ピン６
を立てるため、駆動装置14によりスプリング８に抗して
ピン６を引き上げる。その途中、突起部７ａは、中板10
の孔10ａの縁に当り、引つ込み、孔10ａを通過する。通
過後、突起部７ａは再び突出し、中板10に接しピン６を
支持する。ピン６は、この状態で基板を保持する。基板
保持が完了した後、図10に示すように、駆動装置13によ
り中板10を摺動させる（図10の場合、右方向）。する
と、突起部７ａが孔10ｂには引っ掛らないため、スプリ
ング８により下方に付勢され、ピン６が下がる。その
後、駆動装置13により中板10を左方向に摺動させる。
し、スプリング８に付勢され、ピン６の段付部７ｂが、
下板11に接している。また、ピン６は中板10のピン６の
突起部７ａが押し込まれた状態のピン断面形状の孔10ａ
の位置にある。この状態から図９に示すように、ピン６
を立てるため、駆動装置14によりスプリング８に抗して
ピン６を引き上げる。その途中、突起部７ａは、中板10
の孔10ａの縁に当り、引つ込み、孔10ａを通過する。通
過後、突起部７ａは再び突出し、中板10に接しピン６を
支持する。ピン６は、この状態で基板を保持する。基板
保持が完了した後、図10に示すように、駆動装置13によ
り中板10を摺動させる（図10の場合、右方向）。する
と、突起部７ａが孔10ｂには引っ掛らないため、スプリ
ング８により下方に付勢され、ピン６が下がる。その
後、駆動装置13により中板10を左方向に摺動させる。
【００２５】この他の実施例の第３駆動装置14とサポー
ト装置15によれば、図10の動作、すなわち駆動装置13に
より中板10を右方向に摺動させることにより、全てのピ
ン６を一括して下げることができ、さらに段取り時間の
短縮化、生産性の向上を図ることができる。
ト装置15によれば、図10の動作、すなわち駆動装置13に
より中板10を右方向に摺動させることにより、全てのピ
ン６を一括して下げることができ、さらに段取り時間の
短縮化、生産性の向上を図ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、従
来基板の種類が変る度に人が立てていたピンを自動で、
部分選択を行い、上昇させることができ、段取り時間の
短縮化、生産性の向上を図ることができる。また、ピン
の形状が簡単なため、ピン相互間の距離が短かくでき、
ピンをサポートプレートに密に立てることができ、多種
類の基板に対応できる。
来基板の種類が変る度に人が立てていたピンを自動で、
部分選択を行い、上昇させることができ、段取り時間の
短縮化、生産性の向上を図ることができる。また、ピン
の形状が簡単なため、ピン相互間の距離が短かくでき、
ピンをサポートプレートに密に立てることができ、多種
類の基板に対応できる。
【００２７】また第２の発明によれば、従来基板の種類
が変る度に人が立てていたピンを自動で、部分選択を行
い、上昇させることができ、またピンを中板の摺動によ
り一括して下げることができ、さらに段取り時間の短縮
化、生産性の向上を図ることができる。
が変る度に人が立てていたピンを自動で、部分選択を行
い、上昇させることができ、またピンを中板の摺動によ
り一括して下げることができ、さらに段取り時間の短縮
化、生産性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例における基板保持装置の全体
構成図である。
構成図である。
【図２】同基板保持装置のピンとサポートプレート部の
説明図である。
説明図である。
【図３】（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は図２の
Ｂ−Ｂ矢視図である。
Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図４】（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は図２の
Ｂ−Ｂ矢視図である。
Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図５】（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は図２の
Ｂ−Ｂ矢視図である。
Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図６】本発明の一実施例における基板保持装置の動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施例における基板保持装置のピ
ンとサポートプレート部の説明図である。
ンとサポートプレート部の説明図である。
【図８】（ａ）は図７のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は図２の
Ｂ矢視図である。
Ｂ矢視図である。
【図９】（ａ）は図７のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は図２の
Ｂ矢視図である。
Ｂ矢視図である。
【図10】（ａ）は図７のＡ−Ａ矢視図、（ｂ）は図２の
Ｂ矢視図である。
Ｂ矢視図である。
【図11】従来の基板保持装置の説明図である。
１，６ ピン ２ ピンの突起部 ３ サポートプレート ４ａ 孔 ４ｂ 深い溝 ４ｃ 浅い溝 ５ 第１駆動装置 ７ａ ピンの突起部 ７ｂ ピンの段付部 ８ スプリング ９ 上板 10 中板 10ａ 孔 10ｂ 孔 11 下板 12 側板 13 第３駆動装置 14 第４駆動装置 15 サポート装置 19 基板搬送レール 20 第２駆動装置 21 ＸＹテーブル 22 コントローラ 23 装着ヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成清 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 突起部を有し、一端で基板を押圧可能な
複数のピンと、前記ピン毎に、ピンの通る孔とこのピン
の突起部を支持する深さの異なる複数の溝からなるピン
支持部を設けたサポートプレートと、前記ピンの軸方向
にピンを摺動し、かつピンの軸を中心にピンを回転させ
る駆動装置と、前記サポートプレートを支持するＸＹテ
ーブルと、前記駆動装置とＸＹテーブルを駆動して、目
的のピンの上方に駆動装置が位置するように前記ＸＹテ
ーブルを移動させ、ピンの出し入れを行わせるコントロ
ーラを備えた基板保持装置。 - 【請求項２】 出し入れ可能な突起部とスプリングの一
端を支持する段付部を有し、一端で基板を押圧可能な複
数のピンと、前記ピンの軸方向にピンを摺動する第１駆
動装置を備え、前記ビン毎にピンの上側の一端を支持す
る支持孔を有する上板と、前記ピン毎に設けた、上端が
前記上板の支持孔の外方で支持され、下端が前記段付部
に支持され、ピンを下方へ付勢するスプリングと、前記
ピン毎に前記ピンの突起部が押し込まれた状態のピンの
断面形状の孔と前記ピンの突起部が突出した状態のピン
の断面形状の孔を隣接して設けた支持孔を有する中板
と、前記ピン毎にピンの下側一端を支持する支持孔を有
する下板と、前記上板、中板、下板の相互位置を規制す
る側板と、前記中板を摺動する第２駆動装置からなるサ
ポート装置を備え、このサポート装置を支持するＸＹテ
ーブルと、前記第１，第２駆動装置とＸＹテーブルを駆
動して、目的のピンの上方に前記第１駆動装置が位置す
るように前記ＸＹテーブルを移動させ、ピンの出し入れ
を行わせるコントローラを備えた基板保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160810A JPH0722793A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 基板保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160810A JPH0722793A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 基板保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0722793A true JPH0722793A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15722923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5160810A Pending JPH0722793A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 基板保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722793A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009105085A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 回路基板支持装置および回路基板支持ピン |
| JP2010143085A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 基板支持装置及びスクリーン印刷機 |
| CN113681257A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-23 | 厦门微亚智能科技有限公司 | 一种高精度曲面屏中框组装装置 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5160810A patent/JPH0722793A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009105085A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 回路基板支持装置および回路基板支持ピン |
| JP2010143085A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 基板支持装置及びスクリーン印刷機 |
| CN113681257A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-23 | 厦门微亚智能科技有限公司 | 一种高精度曲面屏中框组装装置 |
| CN113681257B (zh) * | 2021-09-02 | 2022-06-14 | 厦门微亚智能科技有限公司 | 一种高精度曲面屏中框组装装置 |
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