JPH07228227A - フォークリフトのデッドマンブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バッテリーフォークリフトのデッドマンブレ
ーキ装置を簡素化してコストを低減すると共に、運転者
の足元を広くして乗り降りを容易にする。 【構成】 運転者が下車したときや病気で倒れたような
ときには、運転者の体重がシート３上から除かれるの
で、シート３は回動して図示のように傾斜する。それに
よりリンクアーム１９の先端のローラー２０がバッテリ
ーフード１上を転動してリンクアーム１９が傾斜するの
で、それに連結された可撓性のワイヤー２１がワイヤガ
イド２２内を摺動し、レバー２４がスプリング２５に引
かれて回動するのを許す。その結果レバー２５に連結さ
れたブレーキ１１が係合状態となり、モータ８の回転軸
９に取り付けられたブレーキドラム１０を拘束して制動
するので、バッテリーフォークリフトはその位置に停止
して移動を阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バッテリーフォークリ
フトの運転者が運転席を離れた時や、万一にも急に倒れ
るというような不測の事態が生じた時に、自動的にブレ
ーキが作動してバッテリーフォークリフトを停止させた
り、車体の移動を防止するためのバッテリーフォークリ
フト用のデッドマンブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バッテリーフォークリフトの運転者がパ
ーキングブレーキを操作するのを失念して急に運転席を
離れた時や、万一にも運転者が運転中に急病等で倒れる
というような不測の事態が発生した時は、フォークリフ
トの車体が惰性や路面の傾斜等によって暴走して他に危
険を及ぼす可能性があるが、そのような時に、自動的に
ブレーキを作動させてその場に停止させることにより安
全を確保するために、所謂デッドマンブレーキ装置がバ
ッテリーフォークリフトに設けられる。本出願人が先に
出願し、実開平１−８９２６５号公報に掲載されている
「非乗車時のパーキングブレーキ」もそれに属するもの
である。以下、その考案を「従来例」と呼ぶことにす
る。

【０００３】従来例の構造を図４に示す。従来例のブレ
ーキ装置は、バッテリーフード１の上にサスペンション
スプリング２によって運転者用のシート（座席）３が上
下方向に所定の範囲内で移動し得るように支持されてお
り、運転者がシート３に着座すると体重によってシート
３が矢印で示すように下降し、関連する部材が矢印の方
向に動いてブレーキが解除されるが、運転者がシート３
から離れたり、万一にも急病等で倒れたような時には、
シート３がサスペンションスプリング２の付勢によって
上方へ浮上するようになっている。そして、シート３が
そのような理由によって浮上した時は、ブレーキが自動
的に作動して制動が加えられる。

【０００４】従来例のブレーキ装置をより具体的に説明
すると、シート３の下部にスプリング４の付勢によって
リンクアーム５の先端のローラー６が常時接触してい
て、矢印と反対にシート３が浮上した時には、リンクア
ーム５がシャフト７を中心にして左へ回動するようにし
てある。そのようにリンクアーム５が矢印と反対に左方
向へ回動したときには、ブレーキ１１の上下のブレーキ
部材１１ａ及び１１ｂが駆動モータ８の回転軸９に取り
付けられたブレーキドラム１０を挟むように回動し、そ
れらに貼着されているブレーキシューがドラム１０に係
合して制動作用を加え得るように、リンクアーム５は、
シャフト７及び円形のプレート１２と、スプリング１３
によって付勢されているレバー１４とを介して、ブレー
キ部材１１ａ及び１１ｂに連結されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例は、全て
機械的な機構によって構成されたデッドマンブレーキ装
置であるが、機構がかなり複雑であって運転者の足元に
リンク機構やスプリング等が配置されるので、それらの
ために限られたスペースの相当部分を割くことになって
運転者の足元が窮屈になり、デッドマンブレーキ装置を
設けない場合に比べて運転者の乗り降りがし難くなると
いう問題がある。また、機構が複雑であるためにコスト
が嵩み、製造も決して容易ではない。

【０００６】本発明は、従来技術におけるこれらの問題
に対処するために、機構を従来例よりも簡素化すること
によって製造を容易にし、且つコストを低下させると共
に、運転者の足元を広くして乗り降りが容易になるよう
な、バッテリーフォークリフトの改良されたデッドマン
ブレーキ装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するための手段として、バッテリーフォークリフト
のバッテリールームを覆うバッテリーフード上において
枢着されることによって回動して傾斜することができる
運転者用のシートと、一端がシート側に枢着されること
によって回動して前記シートに対して傾斜することがで
きると共に、他端に前記バッテリーフード上を転動する
ローラーを備えているリンクアームと、スプリングによ
って付勢され、前記バッテリーフォークリフトを駆動す
るモータの回転軸に取り付けられたブレーキドラムを拘
束して制動することができるブレーキ装置を作動させる
レバーと、前記リンクアームと前記レバーを連結する可
撓性のワイヤーと、前記バッテリーフォークリフトの車
体に取り付けられ、前記ワイヤーを挿通させて案内する
可撓性のワイヤガイドと、を備えていることを特徴とす
るバッテリーフォークリフトのデッドマンブレーキ装置
を提供する。

【０００８】

【作用】運転者がシート上に着座しているときは、ブレ
ーキ装置が解除されてバッテリーフォークリフトが制動
作用を受けることはないが、運転者が下車したときや、
万一にも病気で倒れたようなときには、運転者の体重が
シート上から除かれるので、シートは回動して傾斜す
る。それによって、リンクアームは先端のローラーがバ
ッテリーフード上を転動してシート及びバッテリーフー
ドに対して傾斜するので、ワイヤーはワイヤガイド内を
摺動し、レバーがスプリングに引かれて回動するのを許
す。その結果、レバーに連結されたブレーキ装置が係合
状態となり、モータの回転軸に取り付けられたブレーキ
ドラムを拘束して制動するので、バッテリーフォークリ
フトはその位置に停止し、妄りに移動することがない。

【０００９】

【実施例】図１及び図２に本発明の第１実施例を示す。
前述の従来例と同様な部分については同じ参照符号を使
用することにする。即ち、１はバッテリーフード、３は
シート、８は駆動モータ、９は駆動モータ８の回転軸、
１０はそれに取り付けられたブレーキドラム、１１はド
ラム１０に係合し得る上下のブレーキ部材１１ａ及び１
１ｂからなるブレーキを示している。バッテリーフード
１は、駆動モータ８等の電源となる図示しない大容量の
バッテリーを収容するためにバッテリーフォークリフト
の車体１５に設けられたバッテリールーム１６の上部を
覆っている。シート３はバッテリーフード１の上に回動
軸１７によって枢着されており、角度にして約１５°程
度、回動軸１７の回りに回動傾斜することができる。シ
ート３は更に、例えば回動軸１７の回りに取り付けられ
た図示しないスプリング等によって、図１に示すように
後部が持ち上がるような方向に付勢されている。

【００１０】シート３の後部には回動軸１８によってリ
ンクアーム１９が枢着されており、その先端にはバッテ
リーフード１の上面に接触して転がるローラー２０が取
り付けられている。リンクアーム１９の中間部分には車
体１５の後部から前方に向かって延びる可撓性のワイヤ
ー２１の一端２１ａが取り付けられており、ワイヤー２
１は車体１５に取り付けられた可撓性のワイヤガイド２
２の中に挿通されていて、その内部で移動することがで
きる。ワイヤー２１及びワイヤガイド２２はボーデンワ
イヤとも呼ばれるワイヤアッセンブリー２３を構成して
いる。ワイヤアッセンブリー２３は、バッテリールーム
１６内のバッテリーと抵触しない部分を通って車体１５
の下部に導かれており、その下端におけるワイヤー２１
の他端２１ｂはレバー２４の中間部分に接続されてい
る。

【００１１】レバー２４は、図４に示した従来例におけ
るレバー１４に対応するものではあるが、従来例におけ
るプレート１２のようなものを使用していない第１実施
例においては、図２に示すレバー２４の左端が、車体１
５側であるバッテリールーム１６に取り付けられたスプ
リング２５によって、常に左端が持ち上がる方向に付勢
されている。図２におけるレバー２４の右端部分の連結
構造は図４に示された従来例と同様であって、レバー２
４の右端がピン軸２６によって上側のブレーキ部材１１
ａに枢着されていると共に、それに近い中間部分がピン
軸２７とロッド２８を介して下側のブレーキ部材１１ｂ
に連結されている。ロッド２８には圧縮スプリング２９
が装着されていて、上下のブレーキ部材１１ａ及び１１
ｂを相互に引き離す方向の力をそれらに与えている。

【００１２】上下のブレーキ部材１１ａ及び１１ｂの図
２における右端側は、図４の従来例と同様に、車体１５
側にピン軸３０及び３１によって枢着されている。なお
通常のバッテリーフォークリフトと同様に、図中３２は
車体１５に取り付けられたバランスウエイト、３３は前
輪、３４は後輪、３５はマスト、３６はフォークの一
部、３７はフロントピラー、３８はリヤピラー、３９は
ヘッドガード、４０はステアリングホイールをそれぞれ
示している。

【００１３】第１実施例のバッテリーフォークリフトは
このように構成されているので、運転者がシート３上に
着座すると、その体重によってシート３の後部がバッテ
リーフード１の上に接触する方向に図１において右回り
に回動する。それによってローラー２０が転動すると共
に、リンクアーム１９が回動軸１８の回りに回動してバ
ッテリーフード１の上面と平行になるように近づき、ワ
イヤアッセンブリー２３のワイヤー２１の一端２１ａが
図１において左方へ引かれる。従って、可撓性のワイヤ
ー２１は車体１５に取り付けられたワイヤガイド２２内
を移動し、他端２１ｂがスプリング２５の付勢力に抗し
てレバー２４の中間部分を下方へ引き下げることにな
る。

【００１４】その結果、レバー２４がピン軸２７を支点
としてピン軸２６を持ち上げるように回動するので、上
側のブレーキ部材１１ａはピン軸３０を中心にして図２
において右回りに僅かに回動し、ブレーキドラム１０の
表面から離れる。それと同時に、下側のブレーキ部材１
１ｂは、ロッド２８と圧縮スプリング２９によって下方
に押されてピン軸３１を中心にして左回りに僅かに回動
し、やはりブレーキドラム１０の表面から離れる。この
ようにして、運転者がシート３に着座している間は、ブ
レーキ１１の上下のブレーキ部材１１ａ及び１１ｂがブ
レーキドラム１０を拘束することがなく、バッテリーフ
ォークリフトの駆動モータ８の回転軸９や、それに連動
する前輪又は後輪３３，３４は回転することができる。

【００１５】運転中に運転者が下車したり、万一にも病
気で倒れたような時は、シート３を押し下げていた体重
が除かれるので、シート３は回動軸１７の回りに回動し
て図１に示すように傾斜し、リンクアーム１９は回動軸
１８の回りに回動する。それによってワイヤー２１の一
端２１ａの位置が図１において右へ移動するので、ワイ
ヤガイド２２内ではワイヤー２１が摺動し、レバー２４
の図２における左端がスプリング２５に引かれて上昇す
るのを許すことになる。このようにして、レバー２４が
図２においてピン軸２７を中心として右回りに回動する
と、ピン軸２６が上側のブレーキ部材１１ａを押し下げ
てピン軸３０の回りに回動させるので、ブレーキ部材１
１ａはブレーキドラム１０の外周の表面に接触する。

【００１６】それと同時に、下側のブレーキ部材１１ｂ
がピン軸２７とロッド２８によって引き上げられるの
で、スプリング２９を圧縮してピン軸３１の回りに回動
し、やはりブレーキドラム１０の外周の表面に接触す
る。このように、運転者がシート３上に着座していない
時は、スプリング２５の付勢により上下のブレーキ部材
１１ａ及び１１ｂの摩擦力がブレーキドラム１０を拘束
するので、ブレーキ１１は制動状態となって、運転者が
パーキングブレーキを引いていなくても、回転軸９や前
輪又は後輪３３，３４は回転することができなくなり、
フォークリフトの車体１５はその場に停止する。既に停
止していた時は路面の傾斜等によって車体１５が移動す
るのを防止し、暴走による事故を予防することができ
る。

【００１７】第１実施例においては、シート３の回動を
簡便なワイヤアッセンブリー２３によってレバー２４に
伝達しているので、ブレーキ１１を作動させるための機
構がきわめて簡単なものになり、コストが低下するばか
りでなく、従来例のように運転者の足元がブレーキ１１
の作動機構によって狭められることがないので、運転者
の乗降が容易になる。

【００１８】図３は本発明の第２実施例を示すもので、
第２実施例の特徴は、シート３を先ずシートブラケット
４１に取り付けて、シートブラケット４１を回動軸１７
によってバッテリーフード１上に回動可能に取り付けた
点、及びリンクアーム１９を回動軸１８によってシート
ブラケット４１に取り付けた点にあり、その他の点は第
１実施例のシート３と同様である。

【００１９】第２実施例によれば、第１実施例と同様な
作用効果が得られるほか、リンクアーム１９等はシート
ブラケット４１に取り付けられるから、シート３をシー
トブラケット４１から簡単に取り外すことが可能であ
り、組立の際にも、ブレーキ１１に関連する機構をシー
トブラケット４１に予め取り付けておくことが可能にな
り、シート３はシートブラケット４１に取り付けるだけ
で済むという利便性が得られる効果がある。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、ブレーキを作動させる
ための機構がきわめて簡素なものになるので部品のレイ
アウトが容易になり、製造が簡単になってコストが低下
するばかりでなく、従来例のように運転者の足元が複雑
なブレーキ作動機構によって狭められることがないの
で、運転者の乗降が容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のバッテリーフォークリフ
トの一部縦断側面図である。

【図２】第１実施例のバッテリーフォークリフトの一部
縦断後面図である。

【図３】第２実施例の要部を示す側面図である。

【図４】従来例の要部を示す一部縦断正面図である。

【符号の説明】

１…バッテリーフード ３…シート ８…駆動モータ ９…回転軸 １０…ブレーキドラム １１…ブレーキ １１ａ，１１ｂ…上下のブレーキ部材 １６…バッテリールーム １７，１８…回動軸 １９…リンクアーム ２０…ローラー ２１…ワイヤー ２２…ワイヤガイド ２３…ワイヤアッセンブリー ２４…レバー ２５…スプリング ２６，２７…ピン軸 ２８…ロッド ３０，３１…ピン軸 ４１…シートブラケット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリーフォークリフトのバッテリー
   ルームを覆うバッテリーフード上において枢着されるこ
   とによって回動して傾斜することができる運転者用のシ
   ートと、 一端がシート側に枢着されることによって回動して前記
   シートに対して傾斜することができると共に、他端に前
   記バッテリーフード上を転動するローラーを備えている
   リンクアームと、 スプリングによって付勢され、前記バッテリーフォーク
   リフトを駆動するモータの回転軸に取り付けられたブレ
   ーキドラムを拘束して制動することができるブレーキ装
   置を作動させるレバーと、 前記リンクアームと前記レバーを連結する可撓性のワイ
   ヤーと、 前記バッテリーフォークリフトの車体に取り付けられ、
   前記ワイヤーを挿通させて案内する可撓性のワイヤガイ
   ドと、 を備えていることを特徴とするバッテリーフォークリフ
   トのデッドマンブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記シートが、シートブラケットを介し
   てバッテリーフード上に枢着されると共に前記リンクア
   ームを枢着していることを特徴とする請求項１記載のバ
   ッテリーフォークリフトのデッドマンブレーキ装置。