JPH11268891A - リフトトラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体とリフタとにそれぞれ運転操作装置を有
するリフトトラックにおいて、リフタ側運転操作装置の
ブレーキ装置をピッキング作業の邪魔にならない操作性
の良いものとすること。 【構成】 車体とリフタとにそれぞれ運転操作装置を備
え、車体側運転操作装置の車体とリフタとにそれぞれ運
転操作装置を有するリフトトラックにおいて、リフタ側
運転操作装置の操舵装置とブレーキ装置とを互いに近接
配置すると共に、上記操舵装置を操作レバー方式とし、
上記ブレーキ装置を該レバーを握る手に接触して車体の
制動を解除するデッドマン式ブレーキとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はフォークリフト等のリ
フトトラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記リフトトラックには、倉庫棚からの
ピッキング作業を容易とするため、通常の運転席とは別
に、荷を搭載して昇降するリフタに車体の運転操作を行
う装置が補助的に設けられたものがある。作業者はこの
装置を操作することによって、リフタ上でピッキング作
業を行うと共に、リフタ上から車体を直接走行制御す
る。従ってこのようなリフトトラックでは、車体の走行
を停止させるためのブレーキ装置も、運転席とリフタ上
とにそれぞれ必要となる。

【０００３】上記したピッキング用の補助運転装置は特
にリーチ型のフォークリフトに多く適用されるが、この
タイプのフォークリフトの車体運転席には、ペダル式の
ブレーキ装置が一般に採用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなリフトトラ
ックにおいて、上記した車体運転席と同じ様なペダル式
のブレーキをリフタに設けた場合、ピッキング作業の邪
魔になるという問題がある。本発明はこのような問題を
解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、車体の運転席と該車体に設けられたリフタとにそれ
ぞれ車体の走行および停止を操作する運転操作装置を備
えたリフトトラックにおいて、リフタ側運転操作装置に
おける車体の操舵装置とブレーキ装置とを互いに近接し
て設け、該操舵装置を傾斜角度に応じて操舵用のホイー
ルを操舵制御する手動式の操作レバーとすると共に、上
記ブレーキ装置を、上記操作レバーを握る手に接触して
車体の制動をＯＦＦするデッドマン式ブレーキとしたこ
とを特徴とするリフトトラックを提案する。

【０００６】作業者がリフタ上で車体の運転操作を行う
場合、上記操作レバーを握ると同時にこれに近接配置さ
れたブレーキ装置が作動し、車体の制動が解除されて走
行可能の状態となる。またピッキング作業等のために操
作レバーから手を離したとき、上記ブレーキ装置も解放
されて車体が制動され停止する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例を通じて詳細に説明する。

【０００８】

【実施例】図１および図２は本発明に係るリフトトラッ
クを示している。このリフトトラックは、バッテリによ
り駆動されるリーチ型のフォークリフトをベースとし
て、これに補助の運転装置を加えたものである。

【０００９】図１はリフトトラックの全体の側面を示
し、車体１の後部には、該車体の走行を運転操作するた
めの運転席２と主運転操作装置３とが設けられる。また
車体前部には進退可能なマスト４が立設され、フォーク
５を有するリフタ６が該マスト４に沿って昇降可能に設
けられる。Ｐは上記フォーク５に装着されるパレットで
あり、７は運転席３上の作業者を落下物から保護するた
めのヘッドガードである。

【００１０】作業者Ｍは倉庫の棚から必要とする荷のピ
ッキング作業を行う際、上記したパレットＰ上に図示の
如く立ち、リフタ６と共に目的とする棚まで上昇する。
８はこのとき作業者がリフタから落下することを防止す
るためのガードバーであり、リフタ６に旋回自在に設け
られる。

【００１１】図２は上記リフタ６の正面を示し、リフタ
６の上部にはパレットＰ上の作業者Ｍが車体１の後部方
向に向いて該車体１を運転操作するための補助運転操作
装置９が設けられる。１０は補助運転操作装置９の横に
配設された、リフタ６の昇降操作装置である。

【００１２】図３は上記した両運転操作装置３，９にお
けるブレーキ装置とその作用を示す図である。なお、図
において白抜き矢印は各スプリングが付勢する方向を示
している。

【００１３】図において１１は車体１の駆動輪、１２は
該駆動輪１１を回転駆動するモータであり、該モータ１
２の回転軸１３の上端にはディスクプレート１４が固定
され、その側方には該プレート１４を上下から挟み込む
形で２枚のブレーキディスク１５，１５が配置されてい
る。

【００１４】両ディスク１５，１５はその端部１６で互
いに開閉自在となるよう軸支され、またそれぞれはスプ
リング１７，１７により上記プレート１４に圧接するよ
う付勢されている。両ディスク１５，１５間にはカム１
８が車体１に設けた軸１９で回転自在に支持され、また
該カム１８には長尺のアーム２０が固着される。

【００１５】該アーム２０が図３に示すように図面左方
に傾斜した状態にあれば、両ディスク１５，１５はスプ
リング１７，１７の付勢力によってプレート１４を上下
から押圧し、摩擦によりその回転を停止させる。またア
ーム２０が図面右方に傾斜すれば、カム１９がディスク
１５，１５をスプリング１７，１７の力に抗して開くの
でプレート１４は回転可能な状態となる。

【００１６】次に、上記したアーム２０を旋回操作する
ために、運転席２の主運転操作装置３に設けられた主ブ
レーキ２１について説明する。

【００１７】２２は前記した車体１の運転席２床面に設
けられたペダルであり、該ペダル２２は軸２３で支持さ
れると共にスプリング２４で上方に付勢される。ペダル
２２は側面視Ｌ字形であり、その上端は軸２５，２６お
よびバー２７によって、上記したアーム２０に回動自在
に連結される。２８はペダル２２のストッパである。

【００１８】従って通常は、ペダル２２がスプリング２
４により上方へ付勢されてストッパ２８に当接してお
り、アーム２０が図面左方に傾斜した状態となっている
ため、２枚のブレーキディスク１５，１５はディスクプ
レート１４を上下から強力に圧接し、駆動輪１１の回転
を制動して車体１を停止させている。

【００１９】作業者がペダル２２を踏むと上記アーム２
０は軸１９を中心にして図面右方に傾斜し、カム１８が
右回りに回動してブレーキディスク１５，１５をディス
クプレート１４から離反させる。これによりモータ１２
は回転可能な状態となり、前記した主運転操作装置３か
らの運転操作によって駆動され、駆動輪１１を回転させ
て車体１を走行させる。

【００２０】次に、前記リフタ６の補助運転操作装置９
に設けられた補助ブレーキ３０について説明する。

【００２１】３１は軸３２によって車体１に旋回自在に
設けられた側面視Ｌ字形のブレーキレバーであり、上記
補助運転操作装置９に設けられている。ブレーキレバー
３１は車体に設けたスプリング３３によって図面左回り
方向に付勢され、また該レバー３１の下位には二股状の
ブラケット３４が一体に固着されている。

【００２２】更にレバー３１の下位に対応する操作装置
９内部にはリミットスイッチ３５が設けられており、該
スイッチ３５のプランジャ３６は上記ブラケット３４の
中に挟み込まれている。

【００２３】３７は上記リミットスイッチ３５のＯＮ・
ＯＦＦによって作動されるロータリーソレノイドであ
り、前記したアーム２０の上位に配置されている。該ソ
レノイド３７の励磁により旋回作動するロッド３８は、
車体側に設けたスプリング３９によって図面左方に吸引
付勢されると共に、ストッパ４０に当接して停止してい
る。

【００２４】図３に示す通常の状態では、リミットスイ
ッチ３５がＯＦＦしているためソレノイド３７は非励磁
の状態にある。このときロッド３８は図面左方に位置
し、前記アーム２０とは所定距離をあけて離反している
ので、ペダル２２が踏み込まれていなければ車体１は停
止状態を維持する。またこのときアーム２０はロッド３
８からフリーであり、この状態で前記ペダル２２を踏め
ばアーム２０は前述したように図面右方へと傾斜し、デ
ィスク１５，１５はプレート１４を解放するので車体１
は走行可能の状態となる。

【００２５】作業者がレバー３１をスプリング３３の力
に抗して倒せばリミットスイッチ３５がＯＮし、ソレノ
イド３７がＯＮしてロッド３８は図面右方へと旋回す
る。これにより該ロッド３８の先端がアーム２０に当接
してこれを右方へ強制的に傾斜させるので、ペダル２２
が踏み込まれていなくてもディスク１５，１５はプレー
ト１４を解放し、車体１は走行可能な状態となる。

【００２６】次に、４１は補助運転操作装置９に設けら
れた車体１の操舵装置、即ち作業者により旋回操作され
る操作レバーであり、車体の前後および左右両方向に傾
動自在に設けられると共に、スプリング４２によって直
立姿勢に復帰するよう付勢されている。

【００２７】操作レバー４１は車体前方に傾斜されると
前進、後方に傾斜されると後進を指示し、その傾斜角度
に応じて走行速度が設定される。また左右方向への傾斜
はその角度がポテンショメータ４３により検出され、こ
れに応じて駆動輪１１の操舵角が設定される。

【００２８】この操作レバー４１は上記ブレーキレバー
３１のすぐ横位置に近接して設けられ、作業者が操作レ
バー４１を握れば、必ずその手に接触押圧されて自然に
ブレーキレバー３１が下方へと旋回し、車体１が走行可
能な状態となるように設定されている。ブレーキレバー
３１は操作レバー４１の側面を覆うように設けられてい
るので、作業者はこのブレーキレバー３１を倒すことな
しに操作レバー４１を握ることはできない。

【００２９】ブレーキレバー３１はＬ字形となっている
ので、寒冷地での作業中にブレーキレバー３１がが凍り
付いて復帰しなくなった場合等でも、その折曲部分３１
ａを押すことによって容易に復帰可能であり、従ってブ
レーキ不能となるおそれなく安心である。

【００３０】上述したように、本発明に係るリフトトラ
ックは、車体運転席からはペダル２２を用いて人力でブ
レーキ操作を行い、リフタ６にある補助運転操作装置９
からはブレーキレバー３１により車体のブレーキ操作を
行う。

【００３１】また本発明のリフトトラックでは、ペダル
２２およびブレーキレバー３１を操作したとき車体１が
走行可能となり、操作しないとき車体１はブレーキが掛
かって停止状態となる。即ち車体運転席の主ブレーキも
リフタ上の補助ブレーキも共にデッドマン式ブレーキと
して作用するので、倉庫内での安全なピッキングおよび
荷運搬作業が実現できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、まず、リフタ側のブレ
ーキ装置を手動式としたので、ペダル式のようにピッキ
ング作業の邪魔になることがない。またこのブレーキ装
置は操舵装置である操作レバーを握るか、又は手を離す
ことにより自然にＯＮ又はＯＦＦするデッドマン式ブレ
ーキとしたので、リフタ上の作業者の安全が確実に保た
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】：本発明に係るリフトトラックの側面図。

【図２】：リフタを示す正面図。

【図３】：本発明のブレーキとその作用を説明するため
の模式図。

【符号の説明】

１：車体 ２：運転席 ３：主運転操作装置 ６：リフタ ９：補助運転操作装置 ２１：主ブレーキ ２２：ペダル ３０：補助ブレーキ ３１：ブレーキレバー ４１：操作レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の運転席と該車体に設けられたリフタ
   とにそれぞれ車体の走行および停止を操作する運転操作
   装置を備えたリフトトラックにおいて、リフタ側運転操
   作装置における車体の操舵装置とブレーキ装置とを互い
   に近接して設け、該操舵装置を傾斜角度に応じて操舵用
   のホイールを操舵制御する手動式の操作レバーとすると
   共に、上記ブレーキ装置を、上記操作レバーを握る手に
   接触して車体の制動をＯＦＦするデッドマン式ブレーキ
   としたことを特徴とするリフトトラック。