JPH07229703A

JPH07229703A - 位置測定装置

Info

Publication number: JPH07229703A
Application number: JP4188194A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nomi; 賢二能美; Tetsuya Ono; 哲也小野
Original assignee: AATSU KK; MEIWA KK
Current assignee: AATSU KK; MEIWA KK
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 1995-08-29
Anticipated expiration: 2012-02-26
Also published as: JP2584413B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単かつ正確に被測定面の位置を測定できる
位置測定装置を提供する。【構成】測定基準面１２ａに取り付け可能な架台１６
と、該架台１６に取り付けられた旋回台１９と、該旋回
台１９の旋回角度測定手段４６と、前記旋回台１９に取
り付けられた首振りアーム２０と、該首振りアーム２０
の首振り角度測定手段５４と、前記首振りアーム２０か
ら導出される可撓性の線状部材２１と、該線状部材２１
の導出長さ測定手段６０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置測定装置に係り、
更に詳しくは、測定基準面から被測定面に延びる線状部
材の角度と距離とを測定することにより、簡単かつ正確
に被測定面の位置を測定できる位置測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製鉄所や船舶内に引き回されて
いる配管は、フランジどうしをボルト連結して継ぎ足さ
れて行く。ところで、配管の途中には、所定角度に屈曲
された部分もあり、この部分の接続は、通常、両側の直
線部分の配管がなされた後に行われている。

【０００３】具体的には、角度計測器や巻尺を用いて、
作業者が一方の配管のフランジから他方の配管のフラン
ジまでの角度と距離とを粗測定し、これらの測定データ
に基づいて、工場において任意角度に湾曲した配管を仮
止め状態で特別に製造し、それを現場に運び込んで修正
した後、再び工場において本溶接を行ってから、再度現
場に持ち込んで本来の据え付け作業を行っていた。しか
も、本溶接時に、若干の溶接誤差が生じる場合があり、
これにより現場と工場との往復をさらに何回か強いられ
る場合もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような再三にわた
る現場−工場間の往復の原因は、つきつめると、連結さ
れるフランジ間の位置ずれ度合いの測定があいまいであ
ることに起因しており、この測定が正確であれば、工場
において仮止めされた配管を造ることなく、直ちに正確
な寸法の本溶接された配管が製造できて、配管施工の工
期を短縮できたり、施工コストを低減できるものと考え
られる。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
で、簡単かつ正確に被測定面の位置を測定できる位置測
定装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の位置測定装置は、測定基準面に取り付け可能な架
台と、該架台に取り付けられた旋回台と、該旋回台の旋
回角度測定手段と、前記旋回台に取り付けられた首振り
アームと、該首振りアームの首振り角度測定手段と、前
記首振りアームから導出される可撓性の線状部材と、該
線状部材の導出長さ測定手段とを備えるように構成され
ている。

【０００７】また、請求項２記載の位置測定装置は、請
求項１記載の位置測定装置において、前記旋回角度測定
手段、前記首振り角度測定手段および前記導出長さ測定
手段の出力値を入力とする制御部を設け、該制御部に
は、前記被測定面上の三点にそれぞれ導出された前記線
状部材の距離データと角度データとに基づいて、前記被
測定面の位置を算出する位置算出手段を有するように構
成されている。

【０００８】さらに、請求項３記載の位置測定装置は、
請求項２記載の位置測定装置において、前記架台には、
前記測定基準面となる一方の配管のフランジ面に着脱可
能な固定手段が設けられ、また前記位置算出手段は、前
記被測定面となる他方の配管のフランジ面まで導出され
た前記線状部材の距離データと前記角度データとに基づ
いて、前記他方のフランジの中心位置および空間上の平
面位置を算出するように構成されている。

【０００９】さらにまた、請求項４記載の位置測定装置
は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置測定装置
において、前記旋回台は、前記架台に設けられた垂直台
に摺動可能に取り付けられ、前記旋回台の摺動距離を測
定する摺動距離測定手段を設けるように構成されてい
る。

【００１０】

【作用】請求項１〜４記載の位置測定装置にあっては、
測定基準面に架台を取り付け、首振りアームから線状部
材を引っ張って測定点まで導出させると共に、旋回台を
旋回させると、首振りアームが首を振って、線状部材の
導出方向に首振りアームの先端方向が向く。

【００１１】このときの旋回台の旋回角度を旋回角度測
定手段により測定し、首振りアームの首振り角度を首振
り角度測定手段により測定し、線状部材の導出長さを導
出長さ測定手段により測定し、得られた線状部材の距離
データと角度データとに基づいて、測定点の位置を算出
する。

【００１２】すなわち、首振りアームの首振り中心位置
を原点Ｏ、測定点をＰ（ｘ、ｙ、ｚ）、ｒを原点Ｏと点
Ｐとを結ぶ直線（線状部材）、θをＺ軸と直線ｒとの角
度、φをＸ−Ｙ平面上における原点Ｏ−測定点Ｐを結ぶ
直線とＸ軸との角度であるとした場合、測定点Ｐの位置
は、次の極座標の式に代入することにより求められる。ｘ＝ｒｓｉｎθ・ｃｏｓφ ・・・・・・・・・（１）ｙ＝ｒｓｉｎθ・ｓｉｎφ ・・・・・・・・・（２）ｚ＝ｒｃｏｓθ ・・・・・・・・・（３）

【００１３】特に、請求項２記載の位置測定装置は、首
振りアームから被測定面上の三点にそれぞれ線状部材を
導出させ、得られた各三つの線状部材の距離データと角
度データとに基づき、位置演算手段により例えば三点測
量の原理に当てはめて被測定面の位置を算出する。

【００１４】また、請求項３記載の位置測定装置は、固
定手段により、一方の配管のフランジ面に架台を取り付
け、首振りアームから他方の配管のフランジ面の三点に
それぞれ線状部材を導出させて、得られた三つの距離デ
ータと角度データとに基づいて、位置演算手段により他
方のフランジの中心位置および空間上の平面位置を算出
する。

【００１５】すなわち、まず前記数式（１）〜（３）に
より他方の配管のフランジ面における三つの点ａ〜ｃの
位置を求め、これらの三点を含む平面が他方の配管のフ
ランジ面になる。また、各点ａ〜ｃを結ぶ三本の直線ａ
−ｂ、ｂ−ｃ、ｃ−ａの中間点から直角に三本の垂線ｄ
〜ｆを延ばし、これらの垂線ｄ〜ｆが交差する点が、他
方のフランジ面の中心位置になる。

【００１６】さらに、請求項４記載の位置測定装置にお
いては、例えば被測定面までの途中空間に障害物があっ
た場合に、架台に取り付けられた垂直台に沿って旋回台
を摺動させれば、首振りアームの位置が移動して、首振
りアームから導出される線状部材の導出角度が変化する
ので、その障害物を回避して線状部材を張ることができ
る。

【００１７】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る位置測定装
置の正面図、図２は同側面図、図３は同使用状態の全体
正面図、図４は図１のＳ−Ｓ断面図、図５は架台の固定
手段の要部拡大正面図、図６は架台の固定手段の側面
図、図７は架台の固定手段の要部拡大平面図を示してい
る。

【００１８】図３に示すように、本発明の一実施例に係
る位置測定装置１０は、一方の配管１１のフランジ１２
から、所定距離だけ離れた他方の配管１３のフランジ１
４の中心位置と、空間上の平面位置とを測定するもので
ある。

【００１９】位置測定装置１０は、フランジ１２の測定
基準面の一例であるフランジ面１２ａに、固定手段１５
を介して着脱可能に取り付けられる架台１６を有してい
る。架台１６の一側部上には、背面側にケーシング１７
が固着された垂直台１８が取り付けられており、垂直台
１８に摺動可能に旋回台１９が取り付けられている。旋
回台１９には、先細り状で中空の首振りアーム２０が首
振り可能に取り付けられており、首振りアーム２０の先
端から線状部材の一例であるワイヤ２１が出し入れでき
るようになっている。ワイヤ２１は、配管１３のフラン
ジ面１４ａの位置を測定するのに使用され、ワイヤ２１
の先端は、フランジ１４のボルト孔１４ｂに嵌着された
リングピン２２に掛止可能な小さなフック２３が固着さ
れている。なお、リングピン２２は、フランジ１４に抜
け止めピン２４を介して抜け落ちないようになってい
る。

【００２０】次に、位置測定装置１０をさらに詳細に説
明するが、その前に図５〜７を参照して前記固定手段１
５を具体的に説明する。図５、６に示すように、固定手
段１５は、長板状のベースプレート２５を有している。
ベースプレート２５の中央部には、裏面に位置測定装置
１０を締着する一対のボルトナット構造１５ａが取り付
けられており、この中央部を除く両側の部分には、それ
ぞれ一対のガイドレール２６が設けられている。各々の
ガイドレール２６には、スライダ２７を介して、一対の
フランジ固定台２８が摺動可能に取り付けられている。

【００２１】それぞれのフランジ固定台２８の外端部に
は、ストッパピン２９をベースプレート２５のピン孔３
１に挿入させるインデックスプランジャ３２が設けられ
ており、またそれぞれのフランジ固定台２８の内側部に
は、配管１１のフランジ１２のボルト孔１２ｂに挿入し
てフランジ１２を締め付けにより固定するフランジ固定
部３３が設けられている。ピン孔３１はブッシュ３１ａ
付きの孔であり、口径の異なる配管１１の種類に合わせ
て、ベースプレート２５を幅方向に二分する中心線に沿
って多数個形成されている（図７参照）。フランジ固定
部３３は、フランジ固定台２８に垂直に固着されて、フ
ランジ１２のボルト孔１２ｂに挿入されるボルト３４
と、これに螺合されてフランジ１２を締め付けるナット
ノブ３５とを有している。

【００２２】ボルトナット構造１５ａにより、ベースプ
レート２５の裏面に位置測定装置１０を固定し、その
後、配管１１の口径に合わせて、フランジ固定台２８を
ガイドレール２６に沿って移動させ、インデックスプラ
ンジャ３２によりストッパピン２９をベースプレート２
５のピン孔３１に挿入して位置決めする。それから、フ
ランジ１２のボルト孔１２ｂにボルト３４を挿入して、
ナットノブ３５によりフランジ１２を締め付けることに
より、固定手段１５を介して、フランジ面１２ａに位置
測定装置１０が堅固に取り付けられる。この際、配管１
１の中心とベースプレート２５の中心とは一致してい
る。なお、図５において、符号１１′は口径が異なる配
管であり、このような場合でも、フランジ固定台２８を
移動させ、フランジ１２′のボルト孔１２ｂ′にボルト
３４を挿入させて、同様にナットノブ３５により固定さ
れる。次に、図１、２、４を参照して位置測定装置１０
をさらに詳細に説明する。

【００２３】図１、２に示すように、前記架台１６に取
り付けられた垂直台１８の外面には一対のガイドレール
３０が設けられており、スライダ３６を介して、前記旋
回台１９の取り付けケーシング３７が摺動可能に設けら
れている。取り付けケーシング３７の底板の中央部に
は、ワイヤ２１の導入口３８が形成されている。旋回台
１９の摺動距離は、ケーシング１７内において垂直台１
８の元部に取り付けられたバネ式の巻き取りリール３９
に巻回されたワイヤ４０の導出長さを、摺動距離測定手
段の一例である第１のロータリーエンコーダ４１により
測定することにより計られている。従って、図１の図面
上において、リールケース３９ａの開口部から下方に導
出されたワイヤ４０は、架台１６に設けられた一対の小
径な滑車４２を介して、上方に引き上げられて取り付け
ケーシング３７の底板に固着されている。また、取り付
けケーシング３７の一側面には、旋回台１９を所定位置
に固定する固定レバー３７ａが取り付けられている。

【００２４】取り付けケーシング３７の大きな開口部に
は、中心部にベアリング４３を介して管シャフト４４が
回動可能に取り付けられた蓋板３７ｂが固着されてお
り、管シャフト４４の外部露出された先端に旋回台１９
が固着されている。また、管シャフト４４には、旋回台
１９を旋回させる大ギヤ４５が固着されており、また取
り付けケーシング３７の底板には、旋回角度を測定する
旋回角度測定手段の一例である第２のロータリーエンコ
ーダ４６が取り付けられている。図２に示すように、大
ギヤ４５には、取り付けケーシング３７の底板から突出
するシャフト４７の一端部に固着された小ギヤ４８が噛
合されており、シャフト４７の他端部に固着されたノブ
４９を回転させることにより、小ギヤ４８、大ギヤ４
５、管シャフト４４が回転することにより、旋回台１９
が所定角度まで旋回する。旋回台１９を所定角度位置に
固定する場合には、取り付けケーシング３７に取り付け
られた固定ノブ５０を回すことにより、短尺な固定シャ
フト５１が、旋回用のシャフト４７の外周面に圧接され
て固定される。

【００２５】旋回台１９の両端部上には、一対の軸支板
５２が固着されており、両軸支板５２間に、首振りアー
ム２０が固着された回転軸５３が架けわたされている。
一方の軸支板５２の外面には、首振りアーム２０の首振
り角度測定手段の一例である第３のロータリーエンコー
ダ５４が取り付けられており、回転軸５３の回動角度を
測定することにより、首振りアーム２０の首振り角度が
検出できるようになっている。

【００２６】また、他方の軸支板５２の外面には、一対
の小径な滑車５５ａが内部に配置された肉厚な板部材５
５が取り付けられている。ワイヤ２１は、管シャフト４
４の中空部、旋回台１９の中心部に配置されたワイヤ横
引き用の小径な滑車５６、滑車５５ａ、回転軸５３の中
心部に形成された図外の中空部を経て、首振りアーム２
０内に導入される。首振りアーム２０の他端部には、重
りであるバランサ５７が固着されている。図１に示すよ
うに、首振りアーム２０の軸着部付近には、首振り原点
を確認する半円板２０ａが取り付けられており、半円板
２０ａの表面に印された原点ラインａを、軸支板５２に
固着された近接センサ２０ｂが検出することにより、首
振り原点が確認される。

【００２７】図１に示すように、前記ワイヤ２１は、ケ
ーシング１７の先端側に収納されたバネ式の巻き取りリ
ール５８から導出されている。巻き取りリール５８は、
垂直台１８の先部に取り付けられたリールケース５９内
に収納されており、ワイヤ２１の導出長さ測定手段の一
例である第４のロータリーエンコーダ６０により、ワイ
ヤ２１の導出長さを測定できるようになっている。図１
の図面上において、リールケース５９の開口部から引き
出されたワイヤ２１は、架台１６に取り付けられた小径
な４個の滑車６１（図４も参照）を介して、真下から管
シャフト４４内に導入されることにより、前述の経路を
経て、首振りアーム２０の先端から外方に導出される。

【００２８】また、図１に示すように、位置測定装置１
０には制御部６２を有している。制御部６２は、第１〜
４のロータリーエンコーダ４１、４６、５４、６０の出
力値を入力とする制御部であり、他方の配管１３のフラ
ンジ面１４ａ上の任意の三点（具体的には、フランジ１
４に嵌着された３個のリングピン２２）まで導出された
ワイヤ２１の距離データと角度データとに基づいて、フ
ランジ面１４ａの中心位置と、空間上の平面位置とを三
点測量の原理に基づいて算出する位置算出手段が配備さ
れている。

【００２９】続いて、本発明の一実施例の位置測定装置
１０の使用方法を説明する。図３に示すように、固定手
段１５を介して、位置測定装置１０を一方の配管１１の
フランジ面１２ａに固定し、次いで首振りアーム２０の
先端からワイヤ２１を引き出し、先端のフック２３を他
方の配管１３のフランジ１４のリングピン２２に掛止す
る。ワイヤ２１の導出長さは、巻き取りリール５８から
のワイヤ２１の導出長さを、第４のロータリーエンコー
ダ６０が検出することにより求められる。

【００３０】この際、ワイヤ２１が首振りアーム２０の
首振り中心から真っ直ぐに延びるように、ノブ４９を回
して旋回台１９を所定方向に所定角度だけ旋回させる。
旋回台１９の旋回角度は、第２のロータリーエンコーダ
４６により測定される。首振りアーム２０はフリーに軸
着されているので、ワイヤ２１の引き出し方向に自ずと
首振りする。旋回台１９の旋回角度が定まったら、固定
ノブ５０を回して固定する。首振りアーム２０の傾斜角
度（ワイヤ２１の傾斜角度）は、第３のロータリーエン
コーダ５４により測定される。

【００３１】また、配管１１、１３間に障害物がある場
合には、ガイドレール３０に沿って旋回台１９を図３矢
印方向に摺動させることにより回避し、その位置を固定
レバー３７ａにより固定する。旋回台１９の摺動距離
は、第１のロータリーエンコーダ４１が検出した巻き取
りリール３９からのワイヤ４０の導出長さとして求めら
れる。

【００３２】こうして、得られたワイヤ２１の距離デー
タや角度データは、作用の欄で説明した制御部６２の位
置算出手段の数式（１）〜（３）に代入されて、フラン
ジ面１４ａの第１の測定点Ｐ１が求められる。なお、こ
の際、旋回台１９の移動距離分がワイヤ２１の導出長さ
に加算される。同様にして、ワイヤ２１のフック２３を
他の２個のリングピン２２に各々掛止し、フランジ面１
４ａの他の二点である第２、３の測定点Ｐ２、Ｐ３を求
める。これらの第１〜３の測定点Ｐ１〜Ｐ３を含む面位
置が、フランジ面１４ａの面位置である。

【００３３】次いで、これらのＰ１〜Ｐ３の位置データ
に基づき、制御部６２の位置算出手段では、フランジ面
１４ａの中心位置を求める演算が行われる。すなわち、
各点Ｐ１〜Ｐ３を結ぶ三本の直線Ｐ１−Ｐ２、Ｐ２−Ｐ
３、Ｐ３−Ｐ１の中間点から三本の垂線Ａ〜Ｃを延ば
し、これらの垂線Ａ〜Ｃの交点を、フランジ面１４ａの
中心位置とする。このようにして、簡単かつ正確にフラ
ンジ面１４ａの位置を測定できる。

【００３４】それから、求められたフランジ面１４ａの
面位置データと、中心位置データとに基づき、例えば設
計者がモニター画面を見ながら、一方の配管１１と他方
の配管１３とを接続する正確な湾曲部分の設計ができる
ので、再三にわたる現場−工場間の往復が不要になり、
工場において仮止めされた配管を造ることなく、直ちに
正確な寸法の本溶接された配管が製造できて、配管施工
の工期を短縮できたり、配管の施工コストを低減でき
る。

【００３５】以上、本発明を図面に基づいて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲での設計変更などがあっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、配管のフランジ面の
位置を測定するものを示したが、これに限定しなくて
も、離れた場所にあるその他どのようなものの位置でも
測定できる。

【００３６】また、実施例では、旋回台の旋回角度測定
手段、首振りアームの首振り角度測定手段、線状部材の
導出長さ測定手段としてロータリーエンコーダを示した
が、これに限定しなくても、それぞれその他の測定手段
であってもよい。また、実施例では、首振りアームから
導出される線状部材として、ワイヤを示したが、これに
限定しなくても、例えば紐などの可撓性の線状物であれ
ばどのような部材を採用してもよい。

【００３７】さらに、実施例では、被測定面の位置を算
出する位置算出手段として、三点測量の原理に沿って他
方のフランジの中心位置および空間上の平面位置を算出
するものを示したが、これに限定しなくても、例えば空
間上における任意の測定点の位置だけを算出するもので
あってもよい。さらにまた、実施例では、測定基準面と
なる一方の配管のフランジ面に着脱可能に取り付けられ
る固定手段は、実施例のものに限定されなくても、その
他どのような構造のものであってもよい。また、実施例
では、旋回台を摺動可能なものとしたが、これに限定し
なくても、固定式の旋回台であってもよい。

【００３８】

【発明の効果】請求項１〜４記載の位置測定装置は、測
定基準面に架台を取り付け、首振りアームから線状部材
を引っ張って測定点まで一直線に導出させたときの旋回
台の旋回角度と、首振りアームの首振り角度と、線状部
材の導出長さとを測定し、得られた線状部材の距離デー
タと角度データとに基づいて、測定点の位置を算出する
ので、簡単かつ正確に被測定面の位置を測定できる。

【００３９】特に、請求項２記載の位置測定装置は、被
測定面上の三点に対する線状部材の距離データと角度デ
ータとに基づき、位置演算手段の例えば三点測量の原理
に当てはめることにより、被測定面の位置を正確に算出
できる。

【００４０】また、請求項３記載の位置測定装置は、一
方の配管のフランジ面に位置測定装置を取り付け、他方
の配管のフランジ面上の三点に首振りアームから線状部
材を引き出して、それぞれ対応する線状部材の距離デー
タと角度データを算出し、これらのデータに基づき、制
御部の位置演算手段において他方のフランジの中心位置
および空間上の平面位置を算出する。

【００４１】さらに、請求項４記載の位置測定装置は、
架台に取り付けられた垂直台に沿って旋回台が摺動する
ので、例えば被測定面までの途中空間に障害物があった
場合に、首振りアームの位置を変えて、首振りアームか
ら導出される線状部材の導出角度を変更することによ
り、その障害物を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る位置測定装置の正面図
である。

【図２】同側面図である。

【図３】同使用状態の全体正面図である。

【図４】図１のＳ−Ｓ断面図である。

【図５】架台の固定手段の要部拡大正面図である。

【図６】架台の固定手段の側面図である。

【図７】架台の固定手段の要部拡大平面図である。

【符号の説明】

１０位置測定装置１１配管１１′ 口径が異なる配管１２フランジ１２′ フランジ１２ａフランジ面（測定基準面）１２ｂボルト孔１２ｂ′ ボルト孔１３他方の配管１４フランジ１４ａフランジ面１４ｂボルト孔１５固定手段１５ａボルトナット構造１６架台１７ケーシング１８垂直台１９旋回台２０首振りアーム２０ａ半円板２０ｂ近接センサ２１ワイヤ（線状部材）２２リングピン２３フック２４抜け止めピン２５ベースプレート２６ガイドレール２７スライダ２８フランジ固定台２９ストッパピン３０ガイドレール３１ピン孔３１ａブッシュ３２インデックスプランジャ３３フランジ固定部３４ボルト３５ナットノブ３６スライダ３７取り付けケーシング３７ａ固定レバー３７ｂ蓋板３８導入口３９巻き取りリール３９ａリールケース４０ワイヤ４１第１のロータリーエンコーダ４２滑車４３ベアリング４４管シャフト４５大ギヤ４６第２のロータリーエンコーダ（旋回角度測定手
段）４７シャフト４８小ギヤ４９ノブ５０固定ノブ５１固定シャフト５２軸支板５３回転軸５４第３のロータリーエンコーダ（首振り角度測定手
段）５５板部材５６滑車５７バランサ５８巻き取りリール５９リールケース６０第４のロータリーエンコーダ（導出長さ測定手
段）６１滑車６２制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定基準面に取り付け可能な架台と、該
架台に取り付けられた旋回台と、該旋回台の旋回角度測
定手段と、前記旋回台に取り付けられた首振りアーム
と、該首振りアームの首振り角度測定手段と、前記首振
りアームから導出される可撓性の線状部材と、該線状部
材の導出長さ測定手段とを備えたことを特徴とする位置
測定装置。
【請求項２】前記旋回角度測定手段、前記首振り角度
測定手段および前記導出長さ測定手段の出力値を入力と
する制御部を設け、該制御部に、前記被測定面上の三点
にそれぞれ導出された前記線状部材の距離データと角度
データとに基づいて、前記被測定面の位置を算出する位
置算出手段を有することを特徴とする請求項１記載の位
置測定装置。
【請求項３】前記架台には、前記測定基準面となる一
方の配管のフランジ面に着脱可能な固定手段が設けら
れ、また前記位置算出手段は、前記被測定面となる他方
の配管のフランジ面まで導出された前記線状部材の距離
データと前記角度データとに基づいて、前記他方のフラ
ンジの中心位置および空間上の平面位置を算出するもの
であることを特徴とする請求項２記載の位置測定装置。
【請求項４】前記旋回台は、前記架台に設けられた垂
直台に摺動可能に取り付けられ、前記旋回台の摺動距離
を測定する摺動距離測定手段を設けたことを特徴とする
請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置測定装置。