JPH07229741A - 捨石ならし度測定装置 - Google Patents
捨石ならし度測定装置Info
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- JPH07229741A JPH07229741A JP4523294A JP4523294A JPH07229741A JP H07229741 A JPH07229741 A JP H07229741A JP 4523294 A JP4523294 A JP 4523294A JP 4523294 A JP4523294 A JP 4523294A JP H07229741 A JPH07229741 A JP H07229741A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械式の検出部を水中作業機に装着し、捨石
ならし作業と並行して捨石ならし度を測定し、測定精度
及び測定効率を高める捨石ならし度測定装置を提供する
こと。 【構成】 水面に浮上する支援船５と、同支援船により
ケーブル６を介して遠隔操作により水底に沿って移動す
るクローラー型水中作業機２とからなる捨石ならし度測
定システムにおいて、上記水中作業機２に付設され、深
度計８，水底面の凹凸変位センサー１１，定圧圧接機構
９からなるならし度測定検出部１と、上記水中作業機の
ジャイロ３により求めた同水中作業機の姿勢，方位及び
位置情報と、上記支援船５上に付設され上記ならし度検
出部１からの入力信号を上記水中作業機の姿勢，方位，
位置情報にて補正する信号処理装置１８とを具えたこ
と。
ならし作業と並行して捨石ならし度を測定し、測定精度
及び測定効率を高める捨石ならし度測定装置を提供する
こと。 【構成】 水面に浮上する支援船５と、同支援船により
ケーブル６を介して遠隔操作により水底に沿って移動す
るクローラー型水中作業機２とからなる捨石ならし度測
定システムにおいて、上記水中作業機２に付設され、深
度計８，水底面の凹凸変位センサー１１，定圧圧接機構
９からなるならし度測定検出部１と、上記水中作業機の
ジャイロ３により求めた同水中作業機の姿勢，方位及び
位置情報と、上記支援船５上に付設され上記ならし度検
出部１からの入力信号を上記水中作業機の姿勢，方位，
位置情報にて補正する信号処理装置１８とを具えたこ
と。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、捨石ならし工事のなら
し度測定装置に関する。
し度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】沿岸開発工事で行われる港湾の捨石のな
らし度を測定するためには、従来、下記のような２つの
手段が知られている。 （１）図４に示すように、支援船０５から降ろした測定
棒０１９を潜水夫が測定点に立設して読み取る手段、
（２）図５に示すように、音波によるクロスファンビー
ムスキャン０２１により海底までの距離を支援船０５に
て測定し、ならし度を測定する音響測深装置０２０。し
かしながら、捨石ならし作業を行う水中作業機に検出部
を装着し、簡便に精度よく実施できる測深技術は未だ知
られていない。
らし度を測定するためには、従来、下記のような２つの
手段が知られている。 （１）図４に示すように、支援船０５から降ろした測定
棒０１９を潜水夫が測定点に立設して読み取る手段、
（２）図５に示すように、音波によるクロスファンビー
ムスキャン０２１により海底までの距離を支援船０５に
て測定し、ならし度を測定する音響測深装置０２０。し
かしながら、捨石ならし作業を行う水中作業機に検出部
を装着し、簡便に精度よく実施できる測深技術は未だ知
られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、前者では、
支援船と潜水夫による測深であるから、測深作業が海象
に大きく左右され、年間の稼働日数が制約され、また、
測深に時間がかかり効率が悪い。また、後者のクロスフ
ァンビームによる音響測深では、ソーナーの送受波器
と、海底までの距離が拡がれば、海底面でのクロスファ
ンビームの拡がりが大きくなり、測深精度が低下し、海
底面を走査するためのクロスファンビームの１ドット面
積からの音の反射で測深するので、小さな捨石に対して
は捨石間のすき間を評価することができない。
支援船と潜水夫による測深であるから、測深作業が海象
に大きく左右され、年間の稼働日数が制約され、また、
測深に時間がかかり効率が悪い。また、後者のクロスフ
ァンビームによる音響測深では、ソーナーの送受波器
と、海底までの距離が拡がれば、海底面でのクロスファ
ンビームの拡がりが大きくなり、測深精度が低下し、海
底面を走査するためのクロスファンビームの１ドット面
積からの音の反射で測深するので、小さな捨石に対して
は捨石間のすき間を評価することができない。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、機械式の検出部を水中作業機に装着し、捨石
ならし作業と並行して捨石ならし度を測定し、測定精度
及び測定効率を高める捨石ならし度測定装置を提供する
ことを目的とする。
たもので、機械式の検出部を水中作業機に装着し、捨石
ならし作業と並行して捨石ならし度を測定し、測定精度
及び測定効率を高める捨石ならし度測定装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、水
面に浮上する支援船と、同支援船によりケーブルを介し
て遠隔操作により水底に沿って移動するクローラー型水
中作業機とからなる捨石ならし度測定システムにおい
て、上記水中作業機に付設され、深度計，水底面の凹凸
変位センサー，定圧圧接機構，複数の変位センサーから
なるならし度測定検出部と、上記水中作業機のジャイロ
により求めた同水中作業機の姿勢，方位及び位置情報
と、上記支援船上に付設され上記ならし度検出部からの
入力信号を上記水中作業機の姿勢，方位，位置情報にて
補正する信号処理装置とを具えたことを特徴とする。
面に浮上する支援船と、同支援船によりケーブルを介し
て遠隔操作により水底に沿って移動するクローラー型水
中作業機とからなる捨石ならし度測定システムにおい
て、上記水中作業機に付設され、深度計，水底面の凹凸
変位センサー，定圧圧接機構，複数の変位センサーから
なるならし度測定検出部と、上記水中作業機のジャイロ
により求めた同水中作業機の姿勢，方位及び位置情報
と、上記支援船上に付設され上記ならし度検出部からの
入力信号を上記水中作業機の姿勢，方位，位置情報にて
補正する信号処理装置とを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。 （１）捨石ならし度は水底の鉛直方向の凹凸を評価する
ものであるから、変位センサーと深度計から構成される
検出部を水中作業機に取り付けて計測することにより、
ならし度を単純で直接的に計測することができる。 （２）また、捨石ならし度は捨石の大きさ，捨石間のす
き間についても評価する必要があり、本発明装置では変
位センサーの先端形状を変えることにより、捨石ならし
度が捨石の上に設置する構造物に与える影響についても
評価することができる。
る。 （１）捨石ならし度は水底の鉛直方向の凹凸を評価する
ものであるから、変位センサーと深度計から構成される
検出部を水中作業機に取り付けて計測することにより、
ならし度を単純で直接的に計測することができる。 （２）また、捨石ならし度は捨石の大きさ，捨石間のす
き間についても評価する必要があり、本発明装置では変
位センサーの先端形状を変えることにより、捨石ならし
度が捨石の上に設置する構造物に与える影響についても
評価することができる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその計測装置の全体側面図、図２は図１の検
出器を示す拡大側面図及びその正面図、図３は図１にお
けるならし度計測装置の全体信号図である。
と、図１はその計測装置の全体側面図、図２は図１の検
出器を示す拡大側面図及びその正面図、図３は図１にお
けるならし度計測装置の全体信号図である。
【０００８】まず、図１〜図２は、検出部１を水中作業
機２に装着した構成を示し、検出部１の複数の凹凸変位
センサー１１の出力，深度計８の出力，ジャイロ３の出
力を電送装置４により、電送ケーブル６を介して支援船
５の船上の信号処理部に送り、変位センサー１１の各出
力を水中作業機の深度，姿勢情報で補正演算し、捨石な
らし度を求める。
機２に装着した構成を示し、検出部１の複数の凹凸変位
センサー１１の出力，深度計８の出力，ジャイロ３の出
力を電送装置４により、電送ケーブル６を介して支援船
５の船上の信号処理部に送り、変位センサー１１の各出
力を水中作業機の深度，姿勢情報で補正演算し、捨石な
らし度を求める。
【０００９】検出部１は検出部昇降用アクチュエーター
１０により、捨石ならし度測定時以外は水中作業機の上
部に持ち上げられ、他の作業に支障ないようにする。測
定時には検出部は図２に示す位置にセットされる。複数
の独立して上下する変位検出用ピックアップ１２（無端
履帯状，円筒状又は球状）は定圧圧接用アクチュエータ
ー９により捨石上に一定圧で押しつけられる。その際、
変位量はリードスイッチを用いた凹凸変位センサー１１
により電気信号に変換される。また、オーバーストロー
クして損傷しないように、保護用リミッター１３で検出
用ピックアップ１２を保護する。検出部の深度は深度計
８により検出する。
１０により、捨石ならし度測定時以外は水中作業機の上
部に持ち上げられ、他の作業に支障ないようにする。測
定時には検出部は図２に示す位置にセットされる。複数
の独立して上下する変位検出用ピックアップ１２（無端
履帯状，円筒状又は球状）は定圧圧接用アクチュエータ
ー９により捨石上に一定圧で押しつけられる。その際、
変位量はリードスイッチを用いた凹凸変位センサー１１
により電気信号に変換される。また、オーバーストロー
クして損傷しないように、保護用リミッター１３で検出
用ピックアップ１２を保護する。検出部の深度は深度計
８により検出する。
【００１０】次に図３において、信号系統を説明する
と、凹凸変位センサー１１により電気信号に変換された
変位信号はアンプ１５で増幅した後、伝送装置４，伝送
ケーブル６を経て支援船の信号処理部１８に送られる。
同じく、水中作業機の姿勢，方位，位置はジャイロ３か
らの信号により信号処理部１８で演算して求める。各検
出用ピックアップの位置は水中作業機の位置，方位，姿
勢から求められる。また、各検出用ピックアップの深度
は各検出センサーからの変位信号，水中作業機の姿勢，
検出部の深度から求められる。以上の処理の結果、各検
出センサーの位置及び深度を精度よく求めることができ
るので、捨石ならし度を高精度で測定できる。
と、凹凸変位センサー１１により電気信号に変換された
変位信号はアンプ１５で増幅した後、伝送装置４，伝送
ケーブル６を経て支援船の信号処理部１８に送られる。
同じく、水中作業機の姿勢，方位，位置はジャイロ３か
らの信号により信号処理部１８で演算して求める。各検
出用ピックアップの位置は水中作業機の位置，方位，姿
勢から求められる。また、各検出用ピックアップの深度
は各検出センサーからの変位信号，水中作業機の姿勢，
検出部の深度から求められる。以上の処理の結果、各検
出センサーの位置及び深度を精度よく求めることができ
るので、捨石ならし度を高精度で測定できる。
【００１１】
【発明の効果】このような装置によれば、下記の効果が
奏せられる。 （１）変位センサーを捨石に直接一定圧力で押しつける
ことができるので、従来の手段よりも、高精度で連続し
て捨石ならし度を測定できる。 （２）水中作業機に装着することにより、捨石ならし作
業と並行して捨石ならし度を測定することができ、作業
効率を大幅に向上できる。
奏せられる。 （１）変位センサーを捨石に直接一定圧力で押しつける
ことができるので、従来の手段よりも、高精度で連続し
て捨石ならし度を測定できる。 （２）水中作業機に装着することにより、捨石ならし作
業と並行して捨石ならし度を測定することができ、作業
効率を大幅に向上できる。
【００１２】要するに本発明によれば、水面に浮上する
支援船と、同支援船によりケーブルを介して遠隔操作に
より水底に沿って移動するクローラー型水中作業機とか
らなる捨石ならし度測定システムにおいて、上記水中作
業機に付設され、深度計，水底面の凹凸変位センサー，
定圧圧接機構，複数の変位センサーからなるならし度測
定検出部と、上記水中作業機のジャイロにより求めた同
水中作業機の姿勢，方位及び位置情報と、上記支援船上
に付設され上記ならし度検出部からの入力信号を上記水
中作業機の姿勢，方位，位置情報にて補正する信号処理
装置とを具えたことにより、機械式の検出部を水中作業
機に装着し、捨石ならし作業と並行して捨石ならし度を
測定し、測定精度及び測定効率を高める捨石ならし度測
定装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。
支援船と、同支援船によりケーブルを介して遠隔操作に
より水底に沿って移動するクローラー型水中作業機とか
らなる捨石ならし度測定システムにおいて、上記水中作
業機に付設され、深度計，水底面の凹凸変位センサー，
定圧圧接機構，複数の変位センサーからなるならし度測
定検出部と、上記水中作業機のジャイロにより求めた同
水中作業機の姿勢，方位及び位置情報と、上記支援船上
に付設され上記ならし度検出部からの入力信号を上記水
中作業機の姿勢，方位，位置情報にて補正する信号処理
装置とを具えたことにより、機械式の検出部を水中作業
機に装着し、捨石ならし作業と並行して捨石ならし度を
測定し、測定精度及び測定効率を高める捨石ならし度測
定装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る計測装置を示す全体側
面図である。
面図である。
【図２】図１の検出器を示す拡大図及びその正面図であ
る。
る。
【図３】図１における計測装置の全体信号系統図であ
る。
る。
【図４】従来の捨石ならし度の測定要領を示す側面図で
ある。
ある。
【図５】図４とは異なる従来の他の捨石ならし手段を示
す側面図である。
す側面図である。
１ 検出部 ２ 水中作業機 ３ ジャイロ ４ 伝送装置 ５ 支援船 ６ 伝送ケーブル ７ 検出部カバー ８ 深度計 ９ 定圧圧接用アクチュエーター １０ 検出部昇降用アクチュエーター １１ 変位センサー（リードスイッチ式） １２ 変位検出用ピックアップ １３ 保護用リミッター １４ マグネット １５ アンプ １６ 操作部 １７ 記録部 １８ 信号処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 水面に浮上する支援船と、同支援船によ
りケーブルを介して遠隔操作により水底に沿って移動す
るクローラー型水中作業機とからなる捨石ならし度測定
システムにおいて、上記水中作業機に付設され、深度
計，水底面の凹凸変位センサー，定圧圧接機構，複数の
変位センサーからなるならし度測定検出部と、上記水中
作業機のジャイロにより求めた同水中作業機の姿勢，方
位及び位置情報と、上記支援船上に付設され上記ならし
度検出部からの入力信号を上記水中作業機の姿勢，方
位，位置情報にて補正する信号処理装置とを具えたこと
を特徴とする捨石ならし度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4523294A JPH07229741A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 捨石ならし度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4523294A JPH07229741A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 捨石ならし度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229741A true JPH07229741A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12713521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4523294A Withdrawn JPH07229741A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 捨石ならし度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229741A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0821109A1 (fr) * | 1996-07-25 | 1998-01-28 | Société de Prestations Industrielles et de Montage (S.P.I.M.) | Engin de génie pour travail en milieu hostile, bouée pour travaux maritimes et poste de commande associé |
| GB2524338A (en) * | 2014-08-05 | 2015-09-23 | Mahir Moss Mustafa | Inspection and monitoring apparatus |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP4523294A patent/JPH07229741A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0821109A1 (fr) * | 1996-07-25 | 1998-01-28 | Société de Prestations Industrielles et de Montage (S.P.I.M.) | Engin de génie pour travail en milieu hostile, bouée pour travaux maritimes et poste de commande associé |
| FR2751677A1 (fr) * | 1996-07-25 | 1998-01-30 | Soc D Prestations Ind Et De Mo | Engin de genie pour travail en milieu hostile, bouee pour travaux maritimes, poste de commande associe a un engin ou a un ensemble bouee-engin |
| GB2524338A (en) * | 2014-08-05 | 2015-09-23 | Mahir Moss Mustafa | Inspection and monitoring apparatus |
| GB2524338B (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-10 | Mahir Moss Mustafa | Underwater inspection and monitoring apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |