JPH0723109Y2

JPH0723109Y2 - 電極ローラの回転検知装置

Info

Publication number: JPH0723109Y2
Application number: JP1990122268U
Authority: JP
Inventors: 文雄松元; 明夫定▲塚▼
Original assignee: 鬼頭工業株式会社
Priority date: 1990-11-21
Filing date: 1990-11-21
Publication date: 1995-05-31
Anticipated expiration: 2005-05-31
Also published as: JPH0480673U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、ロールスポット溶接機に設けられた電極ロー
ラの回転を確認するための電極ローラの回転検知装置に
関するものである。

（従来の技術）従来、可搬式のロールスポット溶接機（以下溶接機とい
う）として第４図に示すようなものが知られている。こ
のものは溶接機１の全体がロボットアーム２に取り付け
られて移動するようになっているもので、溶接機１の電
極ヘッド本体3,3には回転自在に給電シャフト4,4が支持
され、給電シャフト4,4には一対の電極ローラ5,5が取り
付けられている。そして、溶接の際には、ロボットアー
ム２が溶接機１を所定の溶接位置にまで案内し、そこ
で、給電シャフト4,4の一対の電極ローラ5,5が被溶接物
（図示なし、以下同じ）を挟持したら、溶接機１は再び
ロボットアーム２によって牽引されて、断続的に通電し
ながら被溶接物の溶接線に沿ってロールスポット溶接が
行なわれる。（ロールスポット溶接機の出願については
特願昭63-246553号及び特願昭63-246554号参照）。

しかしながら、ロールスポット溶接機１の、例えば、給
電部6,6に不具合発生して、給電部6,6が焼付を起こした
り、また給電シャフト4,4の軸受け（図示なし）が破損
したりすると、給電ローラ5,5が回転しなくなって、溶
接中の被溶接物が損傷したり、溶接不良になったりする
問題点が発生した。

そこで、この溶接機１の電極ローラ5,5の回転を検知す
る装置として、第５図に示すものが案出されている（図
は、第４図の上側の電極ヘッド３の部分のみを示してい
る）。この検知装置７は、先端に電極ローラ５を装着し
た給電シャフト４の周面適所に検測ピン８を固着させる
と共にこの検測ピン８に向けた光電スイッチ９を電極ヘ
ッド本体３に取り付けたものである。光電スイッチ９は
電極ヘッド本体３に固着したホルダ9Aに取り付けられて
いる。

そして、溶接時には光電スイッチ９を常時発光させ、給
電シャフト４の回転により検測ピン８が光電スイッチ９
の光線を反射し、この反射光を光電スイッチ９がキャッ
チすることにより電極ローラ５の回転を検知している。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、この検知装置においては、光電スイッチ
の発光部が常に露出しているために、発光部にスパッ
タ、ごみ等が付着し、発光する光線が弱くなり、光電ス
イッチの機能が低下し、誤動作してしまう問題点があっ
た。また、逆に検測ピンにスパッタ、ごみ等が付着した
場合、光線が乱反射し、この反射光を光電スイッチがキ
ャッチすることができず、同じように誤動作してしまう
問題点もあった。そこで、このような誤動作を回避し
て、正確な検知を行うためには電極シャフトの基端部に
検測孔を形成し、この検測孔を直接、検知する光電スイ
ッチを設け、これら光電スイッチおよび検測孔をカバー
で覆って防護することも考えられるが、給電シャフトの
内部には通電時の過熱を回避するための冷却水路が設け
られているため、給電シャフトに検測孔を設けると、冷
却水路が検測孔によって破損する虞があり給電シャフト
に検測孔を形成することは難しかった。また、給電シャ
フトの基端部は溶接時に撓んで偏芯するため、正確に検
知できなかった。

本考案は上記従来の問題点を解決するために成されたも
ので、極めて簡単な構成で、しかも電極ローラの回転を
確実に検知することができ、しかも、電極ローラの回転
を安定させて、被溶接物の損傷および溶接不良をより確
実に防止するようにした電極ローラの回転検知装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本考案は、上記従来の課題を解決するための手段とし
て、電極ヘッド本体に回転自在に支持され、給電シャフ
トの先端部に設けられた電極ローラに給電ブラシを介し
て給電ブロックから溶接電流を供給し、前記電極ローラ
を被溶接物の溶接線上で回転させながら溶接するための
電極ローラの回転検知装置において、前記給電シャフト
の基端部に軸受用のカラーを設け、前記給電シャフトの
基端部の外周に、周縁部に複数の検知用突起を設けた環
状の検知部材を嵌合させ、前記給電ブロックに逃がし孔
を設け、該逃がし孔内に前記検知部材を収納すると共
に、前記カラーの外周を嵌合させて前記逃し孔を閉鎖
し、前記給電ブラシに前記給電ブロックを電気的に接続
させて、該給電ブロックを前記電極ヘッド本体の端部に
固定し、前記給電ブロックに前記検知部材に向けた支持
孔を穿設し、該支持孔内に前記電極ローラの回転を検知
する光電スイッチを配設したことを特徴とするものであ
る。

（作用）本考案は、以上説明したように、給電シャフトの基端部
に軸受用のカラーを設け、給電シャフトの基端部の外周
に、周縁部に複数の検知用突起を設けた環状の検知部材
を嵌合させ、また、給電ブロックに設けた逃がし孔内に
検知部材を収納すると共に、逃し孔にカラーの外周を嵌
合させて逃し孔を閉鎖し、給電ブラシに給電ブロックを
電気的に接続させて、給電ブロックを電極ヘッド本体の
端部に固定したので、給電ブロックから給電ブラシを介
して電極ローラに溶接電流を供給することが可能にな
る。さらに、給電シャフトの端部をカラーを介して軸支
することにより、給電シャフトの軸支をより確実にし
て、電極ローラの回転を安定させると共に給電シャフト
の基端部の偏芯を防止することが可能になる。また、給
電シャフトの冷却水路を破損することなく検知部材を給
電シャフトに取付けてこれを検知することが可能にな
る。

また、逃がし孔に検知部材を収納すると共にカラーの外
周に嵌合させて閉塞することにより、逃し孔へのスパッ
タ、ごみ等の侵入を防止し、検知部材の汚れを確実に防
止することが可能になる。そして、給電ブロックに検知
部材に向けて穿設した支持孔内に電極ローラの回転を検
知する光電スイッチを配設して、これにより逃がし孔を
密閉したので、光電スイッチにスパッタ、ごみ等が付着
せず、光電スイッチの汚れを防止することが可能にな
る。これらによって、電極ローラの回転を確実に検知す
ることが可能になる。

（実施例）以上、本考案の一実施例を第１図乃至第３図に基づき第
４図及び第５図と同一の部材には同一の符号を付して異
なった部分を主体として説明する。なお、電極ローラ5,
5の回転検知装置は一対の給電シャフト4,4の各々に取り
付けられているので、便宜上、片側の給電シャフト４の
回転検知装置のみについて説明する。図において、10は
周縁部に複数の検知用突起11を設けた環状の検知部材で
ある。この検知部材10は給電シャフト４の基端部に嵌合
固着し、後述の光電スイッチ17の光線を反射させるもの
である。12は給電シャフト４の基端部近傍に嵌合した軸
受用のカラーである。このカラー12によって給電シャフ
ト４の基端部の偏芯を防止するようにしている。

13は逃がし孔14を有する給電ブロックで、給電ブロック
13は逃がし孔14が検知部材10を覆うようにカラー12を嵌
合させ、かつ給電ブラシ15を給電シャフト４の段差部
（図示せず）へ押し付けるように電極ヘッド本体３にボ
ルト（図示せず）によって取り付けられている。したが
って、検知部材10は給電ブロック13に形成した後述の逃
し孔14により覆われ、外部から保護されることになる。
なお、溶接電流は給電ブロック13、給電ブラシ15、給電
シャフト４を通って電極ローラ５に供給される。

16は給電ブロック13に穿孔した支持孔で、支持孔16は給
電ブロック13の逃がし孔14と連通している。支持孔16は
検知部材10側においては検知用突起11の側面に開口され
ている。17は支持孔16内に配設した光電スイッチで、光
電スイッチ17は検知部材10に向けて発光することによ
り、電極ローラ５の回転を検知することになる。

このように構成された電極ローラの回転検知装置はつぎ
のように作用する。まず、一対の電極ローラ5,5が被溶
接物を挟持してロボットアーム２の牽引力により回転す
ると、これに伴なって給電シャフト4,4も回転し、検知
部材10も回転する。この時、光電スイッチ17より検知部
材10に向けて光りが発光されているので、光電スイッチ
17は検知部材10の検知用突起11からの反射光を断続的に
受光し、この受光信号を制御装置（図示せず）に発信す
る。制御装置はこの受光信号をカウントし、カウントが
停止すると異常信号（ブザー等）を発信する。これによ
って、電極ローラ5,5の回転が確実に検知される。

（考案の効果）本考案は、以上説明したように構成したので、給電ブロ
ックから給電ブラシを介して電極ローラに溶接電流を供
給することができて、給電ブロックに検知部材の収納
と、給電ブロックとしての機能を持たせることができ
る。さらに、給電シャフトの端部をカラーを介して軸支
することにより、給電シャフトの軸支をより確実にし
て、電極ローラの回転を安定させ、給電シャフトの基端
部の偏芯を防止することができる。これによって、検知
が正確になると共に被溶接物の損傷を防止し、溶接不良
を防止することができる。

さらに、給電シャフトの冷却水路を破損することなく検
知部材を給電シャフトに取付けることができるので、給
電シャフトを直接、検知することができ、回転をより正
確に検知することができる。

また、逃がし孔に検知部材を収納してカラーの外周を嵌
合させて閉鎖したことにより、逃し孔へのスパッタ、ご
み等の侵入が防止され、検知部材の汚れを確実に防止す
ることができる。そして、給電ブロックに検知部材に向
けて穿設した支持孔内に電極ローラの回転を検知する光
電スイッチを配設し、この光電スイッチによって逃がし
孔を密閉したので、光電スイッチにスパッタやごみが付
着することがなく、光電スイッチの汚れを防止すること
ができる。これらによって、電極ローラの回転を確実に
検知して、溶接不良を防止することができる。

また、検知部材を給電シャフトの基端部に嵌合させると
共に検知部材を検知する光電スイッチを内部に装着させ
た給電ブロックを給電シャフトの基端部に取付けたの
で、電極ヘッド本体の大型化を回避することができる。
これにより、構造が簡素化になり、メンテナンス作業が
容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の電極ヘッド本体を拡大して示した一部切欠き断面
図、第３図は第２図のものの側面図、第４図は従来のロ
ールスポット溶接機の側面図、第５図は従来の回転検知
装置である。３……電極ヘッド本体４……給電シャフト５……電極ローラ 10……ドッグリング 11……検知ドッグ 13……給電ブロック 16……支持孔 17……光電スイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電極ヘッド本体に回転自在に支持され、給
電シャフトの先端部に設けられた電極ローラに給電ブラ
シを介して給電ブロックから溶接電流を供給し、前記電
極ローラを被溶接物の溶接線上で回転させながら溶接す
るための電極ローラの回転検知装置において、前記給電
シャフトの基端部に軸受用のカラーを設け、前記給電シ
ャフトの基端部の外周に、周縁部に複数の検知用突起を
設けた環状の検知部材を嵌合させ、前記給電ブロックに
逃がし孔を設け、該逃がし孔内に前記検知部材を収納す
ると共に、前記カラーの外周を嵌合させて前記逃し孔を
閉鎖し、前記給電ブラシに前記給電ブロックを電気的に
接続させて、該給電ブロックを前記電極ヘッド本体の端
部に固定し、前記給電ブロックに前記検知部材に向けた
支持孔を穿設し、該支持孔内に前記電極ローラの回転を
検知する光電スイッチを配設したことを特徴とする電極
ローラの回転検知装置。