JPH072312U - 物品保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内部が幅方向に複数の区画に仕切られた棚構
造の複数のキャリアを搬送駆動して、指定された区画を
含む棚を物品取り出し口で停止させて、指定された区画
に載置されたトレイの出し入れができるように構成され
た物品保管装置において、指定されていない区画のトレ
イの出し入れを防止する。 【構成】 操作パネル２３から物品コードが入力される
と、その物品を収容している区画の保管場所コードが読
み出され、キャリア搬送制御手段６３によってこの区画
を含む棚が物品取り出し口まで搬送され、その区画に対
応する表示器２８が点滅する。この点滅している区画以
外の区画からトレイが引き出されると、その引き出され
た区画に対応するトレイセンサ３１の信号が変化し、ト
レイ操作判定手段６６から誤ったトレイ操作を示す信号
がアラーム発生手段６７へ送出され、スピーカ６８から
アラーム音が発生する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数のキャリア内に設けられた棚の各区画に物品を区別して保管し 、指定された物品が保管されている棚が物品取り出し口にくるまでキャリアを搬 送させて、物品の出し入れができるように構成された物品保管装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

多種類の物品を区別して保管し、その保管物品の中から、所望の物品を簡単に 取り出せるようするために、例えば、図１０および図１１に示すような物品保管 装置１が従来から用いられている。

【０００３】 この物品保管装置１の筐体２の前面２ａには、保管物品を出し入れするために 横長に形成された物品取り出し口３が設けられ、物品取り出し口３の右方には、 取り出す物品を指定するための操作パネル４が設けられている。また、物品取り 出し口３の下方には、作業テーブル５が突設されている。

【０００４】 この物品保管装置１の筐体２の内部には、図１１に示すように物品を保管する ための複数（図では１４個）のキャリア６、６、……が、側方からみて環状とな るように配置されている。棚構造を有する各キャリア６は、複数種の物品を区別 して保管するために棚内が仕切板７、７、……によって、横方向に複数（図では ６個）の区画８、８、……に仕切られており、各区画８には、物品を収容するた めのトレイ９、９、……が物品取り出し口３から出し入れできるように載置され ている。なお、この図では、各キャリア６が一段棚構造の場合を示しているが、 ２段棚構造あるいは３段棚構造のキャリアが用いられることもある。

【０００５】 各キャリア６は、その両側部を、上下のスプロケット１０、１１の間に掛けら れた無端チェーン１２（あるいは無端ベルト）に所定の間隔で連結支持されてい る。下側のスプロケット１１は駆動ベルト１３を介してモータ１４に連結されて おり、このモータ１４が駆動されると、無端チェーン１２が回動して、各キャリ ア６が、物品取り出し口３に対向する位置を順番に通過する。

【０００６】 モータ１４は、図示しない制御部によって、操作パネル４で指定された物品を 収容している区画を含む棚が物品取り出し口３に対向する位置で停止するように 駆動制御される。

【０００７】 また、作業テーブル５上には、物品取り出し口３で停止する棚の各区画８に対 応した位置にそれぞれ表示器１５、１５、……が設けられている。制御部は、指 定された物品を収容している棚が物品取り出し口３で停止したとき、その指定さ れた区画に対応する表示器のみを点灯（あるいは点滅）させて、指定された物品 の保管場所を作業者に指示する。

【０００８】 このような構成の物品保管装置１では、作業者が操作パネル４によって取り出 したい物品を指定すると、その物品を保管している棚（キャリア）が物品取り出 し口３まで搬送されて停止し、指定された物品が収容されている区画の表示器が 点灯される。作業者は、物品取り出し口３で停止した棚内のトレイのうち、点灯 している表示器１５に対応する位置のトレイ９を取り出すことによって、指定し た物品を得ることができる。なお、取り出したトレイは元の区画に戻される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この種の物品保管装置では、一人の作業者が作業テーブル５の 近くにいて、点灯した表示器１５を上から確認してトレイ９を引き出すという作 業を行なう場合が多いので、作業者の位置から遠い位置の表示器１５が点灯した ときには、その表示器１５とトレイ９とを斜めに見ることになり、表示器とその 表示器に対応するトレイとの間に視差が生じて、隣のトレイを誤って引出してし まうことがある。この誤った引出し操作は、一つのキャリア内の区画数が多くし かもキャリアの幅が長い程発生頻度が高く、また、一人の作業者が物品の指定と その引出しとを連続的に行なうような場合に特に多く発生していた。

【００１０】 このような誤った物品の取り出しが行なわれたとき、誤って取り出した物品と 指定物品との外観上の差が少ない場合や、作業者が不慣れな場合には、物品の取 り出しを誤ったことに気がつかないで、誤った物品をそのまま出庫してしまい、 後で大きなトラブルを発生することもあった。

【００１１】 本考案は、この問題を解決し、誤った物品の取り出しを防止できる物品保管装 置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案の物品保管装置は、 一面側に物品取り出し口を有する筐体と、 前記筐体内に設けられ、内部に少なくとも一段の棚が形成され、該棚内が幅方 向に複数の区画に仕切られた複数のキャリアと、 前記各キャリアの各区画に出し入れ自在に載置された複数のトレイと、 前記筐体内に設けられ、前記複数のキャリアを、前記物品取り出し口に対向す る位置を通過する経路に沿って搬送させるキャリア搬送機構と、 前記キャリア搬送機構を駆動して前記複数のキャリアを搬送し、指定された区 画を含む前記棚を前記物品取り出し口に対向する位置に停止させるキャリア搬送 制御手段と、 前記物品取り出し口の周縁部にあって該物品取り出し口に対向して停止する棚 内の各区画に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の表示器と、 前記キャリア搬送制御手段によって前記物品取り出し口に対向する位置に停止 した棚の前記指定された区画に対応する前記表示器を、他の区画に対応する表示 器と異なる表示状態にして、前記指定された区画を識別指示する表示制御手段と 、 前記物品取り出し口に対向する位置に停止する棚の各区画に対応して設けられ 、該各区画に対する前記トレイの出し入れを光学的に検出する複数のトレイセン サと、 前記複数のトレイセンサからの信号を受け、前記キャリア搬送制御手段によっ て前記物品取り出し口で停止した棚内のトレイのうち、前記指定された区画以外 のトレイが出し入れされたか否かを判定するトレイ操作判定手段と、 前記トレイ操作判定手段によって前記指定された区画以外のトレイが出し入れ されたと判定されたとき、アラームを発生するアラーム発生手段とを備えている 。

【００１３】

【作用】

このように構成したため、本考案の物品保管装置では、出し入れしたい物品に 対応する区画が指定されると、キャリア搬送制御手段によってキャリア搬送機構 が駆動されて、その指定された区画を含む棚が物品取り出し口に対向する位置で 停止し、指定された区画に対応した位置の表示器が他の表示器と異なる表示状態 にされる。ここで、指定された区画以外のトレイが引き出されたことが、トレイ センサおよびトレイ操作判定手段によって判別されると、アラーム発生手段によ ってアラームが発生し、この誤った引出し操作を報知する。

【００１４】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。 図１〜図４は本考案の一実施例の物品保管装置２０の外観と内部機構を示して いる。これらの図において、物品保管装置２０の筐体２１は矩形状に形成されて おり、その前面２１ａには横長の物品取り出し口２２が設けられ、物品取り出し 口２２の上方には、操作パネル２３が設けられている。

【００１５】 この操作パネル２３は、保管物品の登録や物品コードを入力するための各種キ ーとその操作に応じた表示を行なうための表示画面を有している。この操作パネ ル２３の右方には、電源スイッチ２４と緊急停止スイッチ２５が設けられている 。

【００１６】 物品取り出し口２２の下方には、作業テーブル２６が設けられている。 作業テーブル２６と物品取り出し口２２の下縁部２２ａとの間には、横長のセ ンサ取付板２７が取付けられている。センサ取付板２７の中央には、筆記具等を 載置したり、テーブル上のゴミを集めたりするためにＶ字状に陥没した陥没部２ ７ａが、物品取り出し口２２とほぼ同一長に形成されている。

【００１７】 センサ取付板２７の物品取り出し口寄りの下面には、発光ダイオードあるいは ランプからなり、後述するキャリア３５の立ち上がり部３５ｂに赤色光をスポッ ト照射するための複数（この例では６個）の表示器２８、２８、……、２８が、 センサ取付板２７の長さ方向に所定間隔で配置されている。各表示器２８は、陥 没部２７ａに連続する傾斜部２７ｂに支持板２９、３０を介して支持されており 、その先端をセンサ取付板２７と物品取り出し口２２の下縁との間の隙間から突 出させ、物品取り出し口２２に対して斜め下方から赤色光を出射する。なお、各 表示器２８は、図４に示すように物品取り出し口２２に停止しているキャリア３ ５の各区画３７のほぼ中央前方となる位置にそれぞれ取付けられている。

【００１８】 各表示器２８の手前には、後述するトレイ３８の引出し操作を検出するための 光反射型のトレイセンサ３１がそれぞれ配置されている。各トレイセンサ３１は 、センサ取付板２７の垂直部２７ｃに取付けられ、センサ取付板２７の水平部２ ７ｄに所定間隔でその長さ方向に設けられた各検出穴３２から上方へ検出光を出 射し、キャリア３５から引き出されたトレイ３８の底面で反射された光を受光す ることによって、トレイ３８の引出し操作を検出する。

【００１９】 筐体２１の内部には、前記の物品保管装置１と同様に物品を区別して保管する ための横長の複数のキャリア３５が側方からみて環状に配置されている。

【００２０】 各キャリア３５は、物品取り出し口２２の幅とほぼ等しい幅の一段棚構造を有 し、その棚内が複数の仕切板３６によって複数（この実施例では６個）の区画３ ７に仕切られている。

【００２１】 キャリア３５の前端には、底部３５ａから僅かに立ち上がって、各区画３５に 載置されたトレイ３８の引出し方向への動きを規制する立ち上がり部３５ｂが設 けられている。なお、キャリアとして、図８に示すように、水平な仕切板７０に よってキャリアの幅方向だけでなく縦方向にも区画３７′が形成された複数段（ 図８では２段）の棚を有するキャリア３５′が用いられる場合もあり、この場合 でも、各区画３７′に載置されるにトレイ３８′の引出し方向の動きを規制する ための立ち上がり部３５ｂ′が上下棚に設けられている。

【００２２】 各キャリア３５の各区画３７に出し入れ自在に載置されたトレイ３８は、上方 が開口した箱状に形成され、その前面には、このトレイ３８を出し入れするため に内側に陥没した引手部３８ａが形成されている。

【００２３】 各キャリア３５の両側板３５ｃの中央には支持軸３９、３９が突設されている 。両支持軸３９は、２本の支持アーム４０、４１を介して、筐体２１内の両側に 配置された無端チェーン４２、４２に支持されている。

【００２４】 ２つの無端チェーン４２、４２は、筐体２１内の上部に水平に支持された従動 軸４３の両端に取り付けられたスプロケット４４、４４と、筐体２１内の下部に 水平に支持された駆動軸４５の両端に取り付けられたスプロケット４６、４６と の間にそれぞれ掛止されている。駆動軸４５には、歯車４７が同心状に取付けら れている。この歯車４７は、タイミングベルト４８を介して、筐体２１の底部に 配置されたモータ４９の駆動歯車５０に連結されている（なお、図４では、２つ の無端チェーン４２、４２の細部および上下のスプロケット４４、４６の歯部を 省略して示している）。

【００２５】 したがって、モータ４９が駆動されると、無端チェーン４２、４２に両側を支 持された各キャリア３５が水平な状態で循環的に回動する。なお、各キャリア３ ５は、図示しないガイド機構によって揺動が規制された状態で、且つ常にその前 面側を筐体２１の前面に向けた状態で、物品取り出し口２２に近接対向する位置 を通過するように搬送される。

【００２６】 このモータ４９の駆動制御および各表示器２８の駆動制御は、図５に示すよう に構成された制御部６０によって行なわれる。

【００２７】 なお、この物品保管装置では、基準となる棚に例えばコード０を割当て、以下 これに続く棚に１、２、……、Ｎのコードを割当てるとともに、棚内の区画に例 えば左から順にコード０、１、……、Ｍを割当てて、このコードの組合せから物 品の保管場所の区画を限定するように構成されている。なお、前述したように、 １つのキャリアが複数の棚を有している場合には、これらの棚を独立した棚とし て、それぞれにコードが割り当てられている。

【００２８】 制御部６０には、各棚の各区画３７に、どの種類の物品が保管されているかを 記憶している保管場所メモリ６１が設けられている。

【００２９】 この保管場所メモリ６１には、全ての区画にそれぞれ割り当てられた保管場所 コードと、その区画に保管されている物品の種類を表す物品コードとが対応付け された状態で記憶されている。保管場所コードは、棚を指定する棚コードと一つ の棚内の区画を指定する区画コードとで構成されている。

【００３０】 保管場所読み出し手段６２は、保管場所メモリ６１に記憶されている物品コー ドのうち、操作パネルから入力される物品コードに対応する保管場所コードを読 み出す。

【００３１】 キャリア搬送制御手段６３は、ドライバ６４を介してモータ４９を駆動し、保 管場所読み出し手段６２によって読み出された保管場所コードに含まれる棚コー ドに対応したキャリアを物品取り出し口２２まで搬送して、その棚内の各区画に 載置されているトレイが取り出せる位置で停止させる。

【００３２】 この搬送制御方法としては、例えば、各キャリア３５の棚にそのコードをパタ ーン表示した識別ラベル等を取り付けておき、その識別ラベルを光学センサで検 出して、指定された棚を物品取り出し口２２で停止させる方法や、特定の棚が物 品取り出し口２２に達したときの状態を基準状態として、この基準状態から他の 棚が物品取り出し口２２に達するまでの搬送距離や搬送時間等に基づいて、指定 された棚を物品取り出し口２２で停止させる方法等があり、いずれの場合でも、 新たに指定された棚を物品取り出し口２２まで搬送させるのに必要な搬送距離が 短くなる方向にモータ４９を駆動して、指定された棚を物品取り出し口２２に停 止させる。

【００３３】 表示制御手段６５は、指定された棚がキャリア搬送制御手段６３によって物品 取り出し口２２まで搬送されて停止したのちに、保管場所読み出し手段６２によ って読み出された保管場所コードに含まれる区画コードで指定された区画の表示 器２８を点滅駆動する。

【００３４】 トレイ操作判定手段６６は、指定された棚がキャリア搬送制御手段６３によっ て物品取り出し口２２まで搬送されて停止したのちに、各トレイセンサ３１から の信号を監視し、保管場所読み出し手段６２によって読み出された保管場所コー ドに含まれる区画コードで指定された区画以外のトレイが引き出されるか否かを 判定する。

【００３５】 アラーム発生手段６７は、トレイ操作判定手段６６で、指定された区画以外の トレイが引き出されたと判定されたとき、スピーカ６８からブザー音を発生して 、トレイの誤った引出し操作を作業者に報知する。

【００３６】 登録変更手段６９は、操作パネル２３から新規に入力される物品コードを、指 定された保管場所コードに対応付けて記憶させたり、あるいは既に記憶されてい る物品コードを操作パネル２３から入力される物品コードに変更させる。

【００３７】 図６および図７は、上記の制御部６０の処理手順を示している。以下、このフ ローチャートにしたがって、この物品保管装置２０の動作を説明する。

【００３８】 電源が投入されると、制御部６０は操作パネル２３のキー操作を監視し、操作 パネル２３から登録モードを指定するキーが押されない状態で、物品コードが入 力されると、保管場所メモリ６１を検索して、入力された物品コードに対応する 保管場所コードを読み出す（Ｓ１〜３）。

【００３９】 次に、読み出された保管場所コードに含まれる棚コードと現在物品取り出し口 ２２で停止している棚の情報とで決定された回転方向にモータ４９が定速駆動さ れ、指定された棚を含むキャリア３５（または、キャリア３５′）が物品取り出 し口２２側へ搬送される（Ｓ４、５）。そして、指定された棚が物品取り出し口 ２２に所定距離まで近づくと、モータ４９が減速され、指定された棚が物品取り 出し口２２で停止する（Ｓ６〜９）。

【００４０】 指定された棚が、図３（あるいは図８）のように、物品取り出し口２２で停止 すると、読み出された保管場所コードに含まれる区画コードに対応した表示器２ ８が点滅駆動されて指定された区画の立ち上がり部３５ｂ（または３５ｂ′）が 赤色に点滅照射されるとともに、各トレイセンサ３１の出力が監視され、指定さ れた区画からトレイ２８が引き出されるか、あるいは指定された区画以外からト レイ２８が引き出されるかが判定される（Ｓ１０〜１２）。

【００４１】 ここで、赤色に点滅照射された区画に載置されているトレイ３８が引き出され ると、その区画に対応するトレイセンサ３１の出射光がそのトレイ３８の底に照 射され、その反射光がトレイセンサ３１で受光されその受光信号が変化する。 このため、制御部６０は、指定された区画のトレイが正しく引き出されたと判 定し、処理Ｓ１に戻り次の物品取り出しに備える。また、作業者が誤って指定区 画以外のトレイを棚から引き出そうとした場合には、指定された区画と異なる区 画に対応するトレイセンサの受光信号が変化するため、制御部６０は、指定以外 の区画のトレイが引き出されたと判定し、アラーム音を発生する（Ｓ１３）。

【００４２】 このアラーム音を聞いた作業者は、自分が引き出そうとしているトレイ３８が 、指定された区画以外のトレイであることを知り、そのトレイを元の区画に戻す ことができる。誤ったトレイが元の区画に戻されるとアラーム音は停止する。正 しいトレイが引き出されると、処理Ｓ１に戻る。

【００４３】 なお、この実施例では、引き出そうとするトレイ３８に極めて近いキャリア３ ５の立ち上がり部３５ｂに表示器２８の光を直接照射しているので、作業者が斜 めからこの照射部を視認する場合でも、そのトレイとの間の視差が少なく、誤っ て隣のトレイを取り出す確率はかなり低くなるが、たとえ、不慣れな作業者がト レイの引出しを誤った場合でも、すぐにアラームが発生してこれを報知するので 、誤った物品の出庫を確実に防止できる。

【００４４】 一方、操作パネル２３で登録モードを示すキーが操作された場合には、登録変 更処理（Ｓ１４）がなされる。この処理では、図７に示すように、新規登録を要 求するキーが操作されると、操作パネル２３の表示部に、物品が保管されていな い保管場所を例えば図形で表示して、作業者に物品の保管場所を指定させる（Ｓ １４₁ 〜１４₃ ）。作業者によって物品の保管場所が指定されると、その保管場 所に保管しようとする物品のコードを入力させ、入力された物品コードを指定さ れた保管場所のコードに対応付けて記憶させる（Ｓ１４₄ 、１４₅ ）。

【００４５】 また、保管物品の変更のために、既に保管されている物品のコードが入力され た場合には、その物品コードに対応した保管場所コードを保管場所メモリ５１か ら読み出し、前の物品に代わって新たに保管しようとする物品のコードを入力さ せ、前の物品コードをこの入力されたコードで書換えて記憶させる（Ｓ１４₆ 、 １４₉ ）。

【００４６】 このようにして新規登録あるいは変更がなされたのち処理Ｓ４に移り、新たな 物品を保管させるための棚が物品取り出し口２２にくるようにキャリアが搬送さ れ、その保管する区画に対応する表示器２８が点滅駆動される。作業者は、表示 器２８が点滅する区画のトレイ３８を引き出して、新たな物品を収容させたり、 引き出したトレイ内の物品を全て取り出して新たな物品を収容させる。

【００４７】 なお、この実施例では、トレイセンサ３１を作業テーブル２６に設けた場合に ついて説明したが、図８に示すキャリア３５、３５′のように各棚の背面側に検 出穴７１を設けておき、物品取り出し口２２で停止した棚（この図では、２段棚 構造のキャリア３５′の上段棚）の区画３７′からトレイ３８′が引き出された ことを、検出穴７１の後部に配置したトレイセンサ３１で検出するようにしても よい。

【００４８】 また、前記実施例では、指定された区画を指示するための表示器２８と、トレ イ３８の引出しを検出するための反射型のトレイセンサ３１とをそれぞれ独立に 設けていたが、表示器をトレイセンサの発光部として利用することもできる。

【００４９】 例えば、図９に示すように、表示器２８の光をトレイ７５の前面に照射し、ト レイ７５の前面の突出部（把手等）７６で反射した光を受光器７７で受光する。 この場合には、指定された区画に対応する表示器２８を点滅駆動し、他の区画に 対応する表示器２８を受光器７７が検出できる程度に点灯駆動しておけば、指定 区画のトレイと他のトレイとの識別もでき、しかも、他のトレイが引き出された ことも判定できる。

【００５０】 また、前記実施例では、誤ったトレイの引出し操作をブザー音で作業者に知ら せるようにしていたが、音声記憶装置に予め記憶した警告メッセージを発生する ようにしてもよく、また、ランプの点滅等で誤ったトレイの引出しを作業者に報 知するようにしてもよい。

【００５１】 また、前記実施例では、モータ４９に連結された無端チェーンに各キャリアを 支持させ、この無端チェーンを駆動することによって、各キャリアを物品取り出 し口に対向する位置を通過する経路に沿って搬送していたが、キャリアを搬送す る機構は、この実施例に限定されるものでなく、キャリアの支持方法を含めて種 々の変形が可能である。

【００５２】 また、前記実施例の制御部６０は、物品保管メモリ６１やそのメモリから物品 保管コードを読み出す保管場所読み出し手段６２を有していたが、ワークステー ション等の外部装置から出力される物品保管コードを通信手段を介して受けるよ うに構成された物品保管装置についても本考案を同様に適用できる。

【００５３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の物品保管装置は、物品取り出し口で停止した棚 内の区画に載置されるトレイの出し入れを検出するためのトレイセンサと、各ト レイセンサからの信号によって、指定された区画以外のトレイが出し入れされた か否かを判定するトレイ操作判定手段と、指定された区画以外のトレイが出し入 れされたとき、アラームを発生するアラーム発生手段とを有している。

【００５４】 このため、表示器で指示された区画以外のトレイの誤った出し入れ操作を、ア ラームによって作業者に直ちに報知することができ、誤って引き出した物品の出 庫を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の外観を示す斜視図

【図２】一実施例の内部機構を示す概略側面図

【図３】一実施例のキャリア搬送機構および各センサの
配置を説明するための概略斜視図

【図４】一実施例の要部を示す拡大側面図

【図５】一実施例の制御部の構成を示すブロック図

【図６】図５の制御部の処理手順を示すフローチャート

【図７】図６の処理の詳細を示すフローチャート

【図８】本考案の他の実施例を説明するための要部の側
面図

【図９】本考案の他の実施例を説明するための要部の側
面図

【図１０】従来装置の斜視図

【図１１】従来装置の内部機構を示す概略側面図

【符号の説明】

２０ 物品保管装置 ２２ 物品取り出し口 ２８ 表示器 ３１ トレイセンサ ３５ キャリア ３７ 区画 ３８ トレイ ４２ 無端チェーン ４４、４６ スプロケット ４９ モータ ６０ 制御部 ６１ 保管場所メモリ ６２ 保管場所読み出し手段 ６３ キャリア搬送制御手段 ６５ 表示制御手段 ６６ トレイ操作判定手段 ６７ アラーム発生手段 ６８ スピーカ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一面側に物品取り出し口を有する筐体と、 前記筐体内に設けられ、内部に少なくとも一段の棚が形
   成され、該棚内が幅方向に複数の区画に仕切られた複数
   のキャリアと、 前記各キャリアの各区画に出し入れ自在に載置された複
   数のトレイと、 前記筐体内に設けられ、前記複数のキャリアを、前記物
   品取り出し口に対向する位置を通過する経路に沿って搬
   送させるキャリア搬送機構と、 前記キャリア搬送機構を駆動して前記複数のキャリアを
   搬送し、指定された区画を含む前記棚を前記物品取り出
   し口に対向する位置に停止させるキャリア搬送制御手段
   と、 前記物品取り出し口の周縁部にあって該物品取り出し口
   に対向して停止する棚内の各区画に対応した位置にそれ
   ぞれ設けられた複数の表示器と、 前記キャリア搬送制御手段によって前記物品取り出し口
   に対向する位置に停止した棚の前記指定された区画に対
   応する前記表示器を、他の区画に対応する表示器と異な
   る表示状態にして、前記指定された区画を識別指示する
   表示制御手段と、 前記物品取り出し口に対向する位置に停止する棚の各区
   画に対応して設けられ、該各区画に対する前記トレイの
   出し入れを光学的に検出する複数のトレイセンサと、 前記複数のトレイセンサからの信号を受け、前記キャリ
   ア搬送制御手段によって前記物品取り出し口で停止した
   棚内のトレイのうち、前記指定された区画以外のトレイ
   が出し入れされたか否かを判定するトレイ操作判定手段
   と、 前記トレイ操作判定手段によって前記指定された区画以
   外のトレイが出し入れされたと判定されたとき、アラー
   ムを発生するアラーム発生手段とを具備した物品保管装
   置。