JPH02209301A - 物品収納棚の引出し検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数の引出しを備えた物品収納棚に関し、特に
、物品を出し入れしようとする引出しを選択するための
引出し検知装置に関する。

（従来の技術） 複数の引出しがマトリクス状に設けられ、引出しを前面
に引き出して物品を出し入れするための物品収納棚は、
主として化学品や薬剤、小さな素子などの部材を整理し
、収納するのに使用されている。

（発明が解決しようとする課題） このような物品収納棚は、引出しの数が多いと、すなわ
ち行及び列の数が多（なると、その中から特定の引出し
を見つけて引き出すのはなかなか困難であり、誤認しや
すい。例えば、左から４番目で上から８番目の引出しを
即座に見つけようというのは無理なことは明白である。

よって、引出しの数が多ければ多いほど、引出しを見つ
けにくく、見つけるのに時間がかかり、誤りが生じやす
い。

特に物品収納棚に収納される物品が、例えば高価なもの
であったり、薬剤であったりすると、この誤りが重大な
事故をもたらすことになつかねない。

本発明の目的は、物品収納棚の引出しを間違って選択す
ることを防止する手段を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、マトリクス状に複
数並んだ引出しを有する物品収納棚の前面を、周縁から
周縁まで水平方向及び垂直方向に光軸を走らせるために
、前記引出しの行及び列ごとに配置されている複数の検
知手段と、前記検知手段からの信号に基づいて警告を発
する警告手段とを有するように物品収納棚の引出し検知
装置を構成した。

（作用効果） 本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する。

物品収納棚の行及び列ごとに配置された検知手段が水平
及び垂直に光軸を走らせているので、物品収納棚から引
出しが引き出されると、光軸が遮られ、何行目で何列目
の引出しが引き出されたかを検知することができる。

これがあらかじめ選択されていた引出しと相違していた
場合に、警告手段に信号が伝達され、警告を発する。

従って、誤った引出しを棚から引出したとしても、警告
により、誤認したことを直ちに知ることができる。

（実施例） 以下図示の実施例について説明する。

第１図、第２図はそれぞれ、本発明に係る引出し検知装
置が適用された物品収納棚の一例を示す平面図及び正面
図である。

同図において、回転式物品収納装置１には、複数の物品
収納棚２が備えられている。

物品収納棚２の下面には２つの走行ローラ３、上面には
２つのガイドローラ４が設けられている。５は走行レー
ルであり、６はガイドレールである。各物品収納棚２は
走行レール５、ガイドレール６に沿って移動する。

回転式物品収納装置１の一端の物品収納棚２の列の内側
には、駆動モータ７が設けられており、駆動スプロケッ
ト８を駆動して、物品収納棚を移動させる。他端には従
動スプロケット９が設けられている。

駆動スプロケット８及び従動スプロケット′９は、正六
角形状であり、無端チェーン１０が巻回されている。無
端チェーンｌＯのチェーンブロック１０ａの長さは、駆
動スプロケット８及び従動スプロケット９の、六角形の
一辺の長さと同一である。

物品収納棚２の下面からはビン１１が突き出しており、
隣接する物品収納棚２のビン１１をチェーンブロック１
０ａで連結することにより、各物品収納棚２の間隔は一
定に保たれたまま回転する。また、駆動スプロケット８
及び従動スプロケット９の六角形の頂点には、ビン１１
と嵌合するように凹部が設けられている。さらに、各物
品収納棚２の下面には遮蔽板（図示していない）が取り
付けられている。

この回転式物品収納装置１は、制御手段１２により制御
される。例えば、所望の物品が収納されているある物品
収納棚の番号及びその棚の引出しの記号を制御手段１２
に入力すると、駆動モータ７が作動し、物品収納棚２の
列を回転させて、後述する引出検知装置２１手前に設け
られている検知装置が上記遮蔽板をカウントし、その値
を制御手段１２に送ることで、目的とする物品収納棚２
が正面、すなわち本発明による引出し検知装置２１の設
けられている図示左端に回ってきたところで停止し、引
出し可能な状態になる。

第３図は同じ回転式物品収納装置ｌの左側面図である。

同図において、物品収納棚２の前面には、複数の引出し
２ａがマトリクス状に並んでいる。本実施例においては
、横６行、縦１５列の、計９０個の引出し２ａが備えら
れている。ここでは各行及び列には、左上よりＡ〜Ｆ、
１〜１５の記号が付されているものとする。

２１は、制御手段１２により選択され、所定の位置に静
止した物品収納棚２の前面の周縁部に位置するように設
けられた引出し検知装置である。図示のように、引出し
検知装置２１は上下左右のフレーム２１ａ、２１ｂ。

２１ｃ、２１ｄよりなる額縁状である。

各フレーム２１ａ〜２１ｄの断面は、第４図に示すよう
に四角形の一頂点を裁断したような５角形をしており、
裁断面には、引出し表示灯（発光ダイオード）２２が設
けられている。上と左のフレーム２１ａ、２１ｃには発
光素子である発光ダイオード２３が設けられ、相対する
フレーム（２１ａと２１ｂ、２１ｃと２１ｄ）に設けら
れた受光素子であるフォトトランジスタ２４と一組の光
電スイッチを構成し、物品収納棚２の前面を垂直方向ま
たは水平方向に光軸りを走らせている。また、各引出し
表示灯２２及び各光電スイッチ２３．２４は、引出し２
ａの行及び列ごとに配置されている。

光電スイッチ２３．２４からの信号は、アラーム２５に
伝達される。

次に本実施例の作用について説明する。

先ず、制御手段１２より、引出そうとする引出しの所属
する棚の番号、及び位置する行と列の記号を入力する。

例として、（１）ＤＩＯと入力し、棚（１）のＤ行１０
列目の引出しを選択したとする。

引出しの記号が入力されると、駆動モータ７が作動し、
図示のように、（１）の物品収納棚の前面が、引出し位
置である引出し検知装置２１の間に収まって停止する。

このとき、引出し表示灯２２は、Ｄ行、１０列のものが
点灯し、他は消灯している。

これにより、引出そうとする引出し２１ａを特定するこ
とができる。

逆に、発光ダイオード２３は、Ｄ行、 １０列のものが消えていて、その他のものが点灯して光
軸な走らせている状態にある。

この状態であらかじめ選択された正しい弓出しであるＤ
行１０列目の引出しを引出しても、発光ダイオード２３
からフォトトランジスタ２４への光軸は遮られることは
ない。

しかし、万が−誤った引出し２ａを引出した場合、例え
ばＤ行９列目の引出し２ａを弓出した場合には、前面に
引出された引出し２ａにより９列目の発光ダイオード２
３の光軸が遮られ、これをフォトトランジスタ２４が検
知し、アラーム２５に伝達されて、警報音が鳴り、引出
しを間違えたことを知らせる。

よって、本実施例によれば、引出し表示灯２２により引
出しの位置を容易に知ることができ、仮に選択された引
出し以外の引出しを引出したとしても、光電スイッチ２
３．２４とアラーム２５とにより、錯誤の生じているこ
とを知ることができる。

従って、引出しの数が多くても物品の選択の誤りを防止
できるほか、作業能率を向上させることができる。

特に、引出しの選択が、引出しの記号によらない場合、
例えば、制御手段１２にある物品名を入力すると、自動
的にその物品が収納された棚を引出し位置に移動させ、
引出し表示灯２３がその引出しを表示するように制御さ
れている場合に有効である。

また、上記実施例に示した方式とは別の方式として、発
光ダイオード２３はあらかじめ選択された引出しがどれ
であるかに拘らずすべて点灯させておき、実際に引出さ
れて光電スイッチにより検知された引出しと、あらかじ
め選択された引出しとを比較し、一致していない場合に
警告を発するようにすることも可能である。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による物品収納棚の引出し検知装置が
実施された回転式物品収納装置を示す平面図であり、−
郡部材を切り欠いて示しである。第２図は同じ回転式物
品収納装置を示す正面図である。第３図は第１．２図に
示した回転式物品収納装置の左側面図であって、本発明
の物品収納棚の引出し検知装置付近を示す図であり、第
４図は第３図のＡ−Ａ断面図である。 １・・・回転式物品収納装置、２・・・物品収納棚、２
１・・・引出し検知装置、 ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ・・−フレーム、２２
・・・引出し表示灯、２３・・・発光ダイオード、２４
・・・フォトトランジスタ、２５・・・アラーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マトリクス状に複数並んだ引出しを有する 物品収納棚の前面を、周縁から周縁まで水平方向及び垂
   直方向に光軸を走らせるために、前記引出しの行及び列
   ごとに配置されている複数の検知手段と、前記検知手段
   からの信号に基づいて警告を発する警告手段とを有する
   ことを特徴とする物品収納棚の引出し検知装置。