JPH07232822A - 分離供給装置及び分離供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 細長い物体を１つ１つに分離し、かつ向きを
揃えて均等に振り分けて供給することができるようにし
て、後処理の簡略化を図り、作業性を向上させることが
できるようにした分離供給装置及び分離供給方法を提供
する。 【構成】 複数の位置にそれぞれ配設された複数の搬送
コンベア１４ａ〜１４ｅと、供給されて来る細長い物体
としてのインゲン豆を１つ１つに分離し、かつ向きを揃
えて搬送する分離ベルト１３と、前記分離ベルト１３よ
り搬送されて来たインゲン豆を順次受け取り、分離ベル
ト１３で揃えられた向きを維持して上記複数の搬送コン
ベア１４ａ〜１４ｅ上に順次振り分けて供給するための
振り分け用のコンベア３６を有した振り分け部４とを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インゲン豆、アスパラ
ガス、キューリのような細長い物体を整列した状態にて
自動的に振り分けるのに好適な分離供給装置及び分離供
給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インゲン豆、アスパラガス、キュ
−リのような細長い物体を複数のコンベア上に振り分け
る場合、搬送され来た物体をコンベア上に単に落下させ
て振り分ける方法が取られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
では、インゲン豆、アスパラガス、キューリのような細
長い物体等を複数のコンベア上に振り分ける場合、搬送
され来た物体をコンベア上に単に落下させて振り分けて
供給する方法が取られていたが、この方法では各コンベ
アに１つづつ略均等に振り分けることが難しかった。こ
のため、後工程での例えば選別処理や箱詰め処理が複雑
になり、処理に時間がかかって作業性が悪いと言う問題
点があった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は長手形状部品等の細長い物体を１
つ１つに分離し、かつ向きを揃えて均等に振り分けて供
給することができるようにして、後処理の簡略化を図
り、作業性を向上させることができるようにした分離供
給装置及び分離供給方法を提供することにある。また、
他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにし
て行く。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、細長い物体を複数の位置に振り分けて供給する
分離供給装置において、前記複数の位置にそれぞれ配設
された複数の搬送コンベアと、供給されて来る前記細長
い物体を１つ１つに分離し、かつ向きを揃えて搬送する
分離用のコンベアと、前記分離用のコンベアより搬送さ
れた前記細長い物体を順次受け取り、前記分離用のコン
ベアで揃えられた向きを維持して前記複数の搬送コンベ
ア上に順次振り分けて供給するための振り分け用のコン
ベアとを設けて達成される。

【０００６】

【作用】この構成によれば、送られて来た細長い物体を
分離用のコンベアにより１つ１つに分離し、かつ向きを
揃えて次工程に搬送し、また次工程の振り分け用のコン
ベアでは分離用のコンベアより搬送されて来る細長い物
体を順次受け取り、さらに分離用のコンベアで揃えられ
た向きを維持して複数の搬送コンベア上に１つづつ振り
分けて供給することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図４は本発明の一実施例とし
て示す自動選別機の全体概略構成配置図で、図２はその
上面図、図１は図２の矢印Ｂ方向より見た拡大側面図、
図３は図２の矢印Ａ方向より見た側面図、図４は図２の
矢印Ｃ方向より見た拡大側面図である。なお、ここでの
自動選別機は、インゲン豆をその大きさ（長さや太さ）
及び曲がり具合等で選別する場合を一例とする。

【０００８】図１乃至図４において、この自動選別機
は、大きくは操作盤１ａ及び制御盤１ｂとを有して選別
機全体の動作を制御する中央制御部１と、目視選別部を
兼ねる投入部２と、第１の分離供給部３と、振り分け部
４と、第２の分離供給部５と、振動部６と、認識部７
と、仕分け部８と、認識部７及び仕分け部８と中央制御
部１との間に介装された補助制御部９等で形成されてい
る。

【０００９】ここで、全体の概略動作を説明すると、本
実施例でのインゲン豆の選別は、Ｓ，Ｍ，Ｌ，２Ｓ，２
Ｌ，規格外の６種類に分けられ、この仕分けされたもの
が各々の箱に詰められる構造になっている。そして、選
別されるインゲン豆は、作業者等により投入部２内に散
らばされて投入される。この投入部２内にはベルトコン
ベア１０が配設されており、投入されたインゲン豆はベ
ルトコンベア１０によって第１の分離供給部３に向かっ
て送られる。このとき、ベルトコンベア１０上で送られ
るインゲン豆を作業者が目視して、曲がりが極端に大き
くて通常の販売ルートにのらないもの、破損しているも
の等を大まかなに選別して排除する。

【００１０】また、ベルトコンベア１０で第１の分離供
給部３に搬送されると、この第１の分離供給部３には図
１中で反時計回り方向に回転される第１の回転分離体１
１及び同じく図１中で反時計回り方向に回転される第２
の回転分離体１２と、振り分け部４側に向かってインゲ
ン豆を搬送可能な分離ベルト１３とが配設されていて、
ベルトコンベア１０からのインゲン豆は、まずが第１の
回転分離体１１で受けられて横向き（搬送方向に対して
直角に交差した方向）に揃えられ、次いで第１の回転分
離体１１の下側に配置されている第２の回転分離体１２
に送られる。この第１の回転分離体１１から第２の回転
分離体１２に送られるとき、重なって送られて来ている
インゲン豆はさらに細かい数に分離されて、分離ベルト
１３上に横向きに落とされて供給される。また、分離ベ
ルト１３上には波形溝２６が形成されているとともに、
この分離ベルト１３が途中に傾斜面を作りながら回転さ
れ、この傾斜面で波形溝に複数重なって入り込んでいる
インゲン豆を１つだけ残して他を分離させるとともに、
投入部２での目視検査で見逃されて搬送されて来た極端
に曲がりが大きいもの、及び縦向きに上って来たインゲ
ン豆が傾斜面を上れないようにして排除しながら振り分
け部４に供給する。

【００１１】振り分け部４に供給されて来たインゲン豆
は、この振り分け部４の下側に配置されている第２の分
離供給部５に設けられている５つのコンベアベルト５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅにそれぞれ平均的
に振り分けられる。さらに、コンベアベルト５１ａ〜５
１ｅに排出されたインゲン豆は、認識部７での認識をし
易くするのに、各コンベアベルト５１ａ〜５１ｅの下流
側に配設されている分離供給器５２ａ，５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄ，５２ｅによりインゲン豆とインゲン豆との
間に一定以上の間隔を開けて１つ１つに分離され、この
インゲン豆が仕分部８側の搬送コンベアベルト１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅに各々供給される。

【００１２】搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅは、振
動部６及び認識部７内を通って各々配設されており、搬
送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅ上に供給されたインゲ
ン豆は認識部７内を通って仕分け部８内に送られる。そ
して、認識部７内に送られる直前では振動部６によりイ
ンゲン豆が搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅ上で左右
方向（搬送方向と直角な方向）に動かされて、搬送コン
ベアベルト１４ａ〜１４ｅの略中央部分に寄せられる。
これは各搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅの間を仕切
っている仕切り板に寄り掛かった状態でインゲン豆が搬
送されると、認識部７での認識がしにくくなって、認識
精度が低下する虞があるが、これを防ぐ目的がある。ま
た、認識部７内には、この認識部７内を通過するインゲ
ン豆に光を照射するためのランプとＣＣＤラインセンサ
としての一台のＣＣＤカメラとが設けられており、その
ＣＣＤカメラを通して各搬送コンベアベルト１４ａ〜１
４ｅ上のインゲン豆が撮像されて、そのデータが補助制
御部９に取り込まれ、その大きさ（長さ及び太さ）と向
き（なり口の方向）等が認識される。さらに、認識部７
を通ったインゲン豆は搬送コンベアベルト１４ａ〜１４
ｅで仕分け部８側に搬送される。

【００１３】仕分け部８は、認識部７で認識されたデー
タを基にしてインゲン豆が取り出される６つの取り出し
部８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆが形成されてい
る。このうち、取り出し部８Ａでは「Ｓ」の大きさ、取
り出し部８Ｂでは「Ｍ」の大きさ、取り出し部８Ｃでは
「Ｌ」の大きさ、取り出し部８Ｄでは「２Ｌ」の大き
さ、取り出し部８Ｅでは「２Ｓ」の大きさのインゲン豆
をそれぞれ取り出し、取り出し部８Ｆでは「規格外」の
インゲン豆を取り出す設定となっており、取り出し部８
Ａ〜８Ｅには搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅよりイ
ンゲン豆をそれぞれ取り出し部８Ａ〜８Ｅに排出するた
めの排出器１５が設けられている。そして、搬送コンベ
アベルト１４ａ〜１４ｅにより認識部７を通って搬送さ
れて来たインゲン豆は、上記データに基づいて排出器１
５が制御されることにより、その大きさに応じた取り出
し部８Ａ〜８Ｅに排出され、また取り出し部８Ａ〜８Ｅ
の何れにも排出されなかった規格外のインゲン豆は取り
出し部８Ｆ（搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅの下流
端）に配置された籠９４内に収納される。これにより、
投入部２に投入されたインゲン豆は、自動選別されて、
それぞれの取り出し部８Ａ〜８Ｆより取り出すことがで
きる。

【００１４】次に、各部の構成についてさらに詳細に説
明する。まず、第１の分離供給部３について説明する
と、この第１の分離供給部３は、図５及び図６にもその
要部構成が示されている。そこで、図５及び図６と共に
説明すると、第１の分離供給部３は上述したようにベル
トコンベア１０の下流端における下方に配置された第１
の回転分離体１１と、この第１の回転分離体１１の下方
に配置された第２の回転分離体１２と、この第２の回転
分離体１２の下方に配置された分離ベルト１３等で構成
されている。

【００１５】第１の回転分離体１１は、中心軸１６と、
この中心軸１６と一体に回転するドラム１７と、このド
ラム１７の左右両側に取り付けられた円盤状の鍔１８
と、ドラム１７の外周略等間隔な位置より放射状に左右
の鍔１８間にわたって各々取り付けられた４つの羽根１
９とを有して、左右方向（搬送方向を横切る方向）に横
たえられた状態にして配設されている。

【００１６】第２の回転分離体１２は、第１の回転分離
体１１の中心軸１６の回転速度の約４分の１の速さで回
転される中心軸２０と、この中心軸２０と一体に回転す
るドラム２１と、このドラム２１の左右両側に取り付け
られた円盤状の鍔２２と、ドラム２１の外周略等間隔な
位置より放射状に左右の鍔２２間にわたって各々取り付
けられた８つの羽根２３とを有し、第１の回転分離体１
１と平行に、左右方向（搬送方向を横切る方向）に横た
えられた状態にして配設されている。また、第１の回転
分離体１１と第２の回転分離体１２との間には、ガード
部材２４が形成されている。このガード部材２４は、第
１の回転分離体１１の回転方向側に第１の回転分離体１
１と平行な状態にして左右方向に横たえられて配置さ
れ、上端が固定で、下端側が第２の回転分離体１２と隣
接する位置まで延ばされている。このカード部材２４は
第１の回転分離体１１からこぼれたインゲン豆が第２の
回転分離体１２に流れ込むようにするためのものであ
る。

【００１７】分離ベルト１３は、左右方向に延びる波形
溝２６が繰り返し形成されているとともに摩擦係数が小
さくてインゲン豆が滑り易い可撓性を有したエンドレス
状のベルト部材２５と、このベルト部材２５の左右両側
に沿ってそれぞれ配設されたエンドレス状のチェーン２
７と、このチェーン２７と係合されたスプロケット２８
ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ，２８ｇ
と、ベルト部材２５を介して表面側よりチェーン２７に
当接された押さえローラ２９等で構成されている。さら
に、スプロケット２８ｄが一体回転可能に取り付けられ
ている回転軸３０には、波形溝２６により形成されてい
る波１ピッチに対して振動を１回付与させるための波部
振動体３１が、この回転軸３０と一体に回転する状態に
して取り付けられている。

【００１８】上記ベルト部材２５は、各波毎にＬ形ブラ
ケット３２を介してチェーン２７のコマ２７ａに固定さ
れていて、チェーン２７がスプロケット２８ａ〜２８ｇ
で送られるとき、このチェーン２７と一体に図１の時計
回り方向に移動される構造になっており、この移動は第
２の回転分離体１２の羽根２３の１ピッチと波１ピッチ
とが１対１に対応する速さとなるように設定される。ま
た、ベルト部材２５は、上面側において、スプロケット
２８ａと押さえローラ２９との間に形成された略水平な
部分と、押さえローラ２９とスプロケット２８ｂとの
間に形成された略６０度傾斜された部分と、スプロケ
ット２８ｂと押さえローラ２９との間に形成された略水
平な部分と、押さえローラ２９とスプロケット２８ｃ
との間に形成された略６０度傾斜された部分と、スプ
ロケット２８ｃと押さえローラ２９との間に形成された
略水平な部分と、押さえローラ２９とスプロケット２
８ｄとの間に形成された略６０度傾斜された部分と、
スプロケット２８ｄとスプロケット２８ｅとの間に逆向
きの状態で傾斜された逆傾斜部分を有する状態にして
張設されている。そして、部分と部分との間に第１
のこぶ（表面側に盛り上がって段状に形成された部分）
３３ａが形成され、部分と部分との間に第２のこぶ
（同じく表面側に盛り上がって段状に形成された部分）
３３ｂが形成された状態になっている。

【００１９】加えて、ベルト部材２５の上方には、第１
のこぶ３３ａに対応してすだれ状の逆止部材３４が形成
されている。この逆止部材３４は、左右方向に横たえら
れて配置され、上端側が固定で、下端側が第１こぶ３３
ａと隣接する位置まで延ばされており、第１のこぶ３３
ａの上、すなわち部分に溜まったインゲン豆が部分
側に転げ落ちないように塊として止めておくことができ
るようになっている。

【００２０】したがって、このように形成された第１の
分離供給部３では、ベルトコンベア１０からインゲン豆
が落下されて来ると、これが回転されている第１の回転
分離体１１の羽根１９と羽根１９とでＶ字状の溝として
形成されている隙間に落下され、この第１の回転分離体
１１でインゲン豆の向きが回転軸１６と略平行となるよ
うに揃えられる。

【００２１】この第１の回転分離体１１で向きが揃えら
れたインゲン豆は、同じく第１の回転分離体１１の下側
で、この第１の回転分離体１１の速度の約４倍の速さで
回転している第２の回転分離体１２の羽根２３と羽根２
３とでＶ字状の溝として形成されている隙間に落下さ
れ、ここでインゲン豆の量が第２の回転分離体１２にお
ける各溝に振り分けられる。さらに、第２の回転分離体
１２の回転が進行すると、羽根２３と羽根２３との間に
それぞれ位置決められているインゲン豆が、この第２の
回転分離体１２の羽根２３のピッチと波形溝２６とが１
体１で移動されているベルト部材２５上に順次落下さ
れ、これが波形溝２６に整列しながら入り込む。また、
波形溝２６に入り込まなかったインゲン豆はベルト部材
２５の表面上に乗せられたままの状態となる。

【００２２】次いで、ベルト部材２５上に落下されたイ
ンゲン豆は、ベルト部材２５の回転で部分，，，
，，，を通って振り分け部４側に順次搬送され
る。そして、ベルト部材２５上に落下された直後から部
分をほぼ登り切って波動振動体３１に接近する近くま
では、複数のインゲン豆が互いに重なり、一部が波形溝
２６に引っかかっていたり、インゲン豆が縦向きになっ
ている程度では搬送が進行する。こうして、波動振動体
３１の部分に近づくと、波動振動体３１によりベルト部
材２５に振動が与えられており、また波動振動体３１に
対応している部分は第３のこぶ３３ｃが形成された状態
になって波形溝２６の開口が大きく開いた状態になって
いるので、不完全に波形溝２６に入っていたものや、大
きく（長さを約５０〜２２０ミリとした場合に略３５ミ
リ程度カーリングしているもの）カーリングしているも
のは部分より転がり落とされ、また波形溝２６に入り
込まずに縦向きに上って来たインゲン豆もベルト部材２
５の表面が摩擦係数の低いベルトで形成されているので
すべ落とされ、波形溝２６内にスッキリと収まって真っ
直ぐな形状をしているインゲン豆だけがほぼ部分側に
搬送されて行く。

【００２３】また、部分より部分を通って第２のこ
ぶ３３ｂまで転げ落ちたインゲン豆は、第２のこぶ３３
ｂの形成により第２のこぶ３３ｂの外周及び直ぐ下側の
波形溝２６が大きく開口された状態になっているので、
波形溝２６が空いていた場合には、この部分で空いてい
る波形溝２６内に落ち込み、この波形溝２６内に収納さ
れた状態で再び搬送が開始される。そして、第２のこぶ
３３ｂの直ぐ上側では波形溝２６の開口が狭められて確
実に保持された状態になるので、部分より落下されて
来るインゲン豆があっても、これにぶつかって再び落下
することもなくなる。

【００２４】これに対して、第２のこぶ３３ｂの部分で
キャッチされなかったインゲン豆は部分，を通って
第１のこぶ３３ａの部分まで落下されることになるが、
第１のこぶ３３ａの部分では、第２のこぶ３３ｂの場合
と同様に、第１のこぶ３３ａの外周及び直ぐ下側の波形
溝２６が大きく開口された状態になるので、波形溝２６
が空いていた場合には、この部分で空いている波形溝２
６内に落ち込まれる。そして、第１のこぶ３３ａの直ぐ
上側では波形溝２６の口が狭められて確実に保持された
状態になるので、部分より落下されて来るインゲン豆
があっても、これにぶつかって再び落下することもな
い。また、ここでキャッチされずにインゲン豆が滞留し
てしまった場合には、逆止部材３４により部分側に逆
戻りするのが止められ、その逆止部材３４の部分で大き
な塊となって留められる。そして、この部分にインゲン
豆の塊ができてしまったような場合は、作業者により取
り除かれて投入部２に戻される。また、投入部２に戻さ
れるとき、明らかに規格外と思われる程カールしている
インゲン豆は規格外としてこの選別ライン取り除かれ
る。

【００２５】一方、波動振動体３１の部分を通過したイ
ンゲン豆が、隣の波形溝２６にまたがって入っていたよ
うな場合は、部分が逆傾斜部として形成されていると
ともに、波動振動体３１の直ぐ上側の波形溝２６が大き
く開口された状態になっているので、進行方向側に僅か
に重心移動されて自分の波形溝２６内に落ち込み、位置
決めされることになる。これにより、各波動溝２６内で
重なったインゲン豆ができることなく、振り分け部４側
に搬送されることになる。

【００２６】したがって、この第１の分離供給部３の部
分では、ベルトコンベア１０より落下されて来るインゲ
ン豆を第１の回転分離体１１で横向きに揃え、これを第
２の回転分離体１２に受け渡し、さらに第２の回転分離
体１２で分離ベルト１３のベルト部材２５上に単位時間
当たりに落下される量が平均化するように制限し、かつ
横向きの状態で供給することができる。そして、分離ベ
ルト１３側ではベルト部材２５上の途中の位置に複数箇
所（本実施例で３３ａ，３３ｂの２箇所）にこぶ形状を
設けることにより、インゲン豆が絡み合ってローリング
しながら滞留するのを、このこぶで崩して少なくするこ
とができ、スムースな搬送を行わせることができる。ま
た、ベルト部材２５の途中に傾斜部分を設けるととも
に、傾斜部分の上端側に波動振動体３１を設けてベル
ト部材２５を上下方向に振動を与えるようにしているの
で、大きく曲がって波形溝２６内に入っていない不良の
インゲン豆や、ベルト部材２５を縦向きに上って来たイ
ンゲン豆等は転落及び滑落させて後工程に流さないよう
にし、良品レベルのインゲン豆だけを供給することがで
きる。これにより、後工程におけるインゲン豆選定にお
ける処理を容易にし、トータルスループットの改善に寄
与することができる。さらに、波動振動体３１を越えた
上流側の部分を逆傾斜部分として形成することによ
り、隣の波形溝２６にまたがって入っていたインゲン豆
が自分の予定される波形溝２６に入って落ち着くことが
でき、後工程には、横向きに整列されたインゲン豆を１
つづつに分離させて定量だけ確実に受け渡すことができ
ることになる。

【００２７】次に、振り分け部４の構成について説明す
る。この振り分け部４は図７乃至図９にもその要部構成
が示されている。そこで、図７乃至図９と共に説明する
と、振り分け部４は、第１の分離供給部３の分離ベルト
１３より横向きに整列されて１つづ送られて来るインゲ
ン豆を１つづつチャックし、これを第１の分離供給部３
に対して直角に配置されている第２の分離供給部５側に
おける５列のコンベアベルト５１ａ〜５１ｅ上に、この
コンベアベルト５１ａ〜５１ｅの搬送方向にインゲン豆
が向くように振り分けて受け渡すものである。そして、
この振り分け部４は、前後に配置されたスプロケット３
５に掛け渡されたチェーン型のトランスファ・コンベア
３６に複数のチャック３７を略等間隔で組み込み、この
チャック３７がトランスファ・コンベア３６で移動され
るときにカム３８を使用してチャック３７の開閉を行う
ようにしたもので、ここでのコンベア３６の速度は第１
の分離供給部３側の１波形溝２６に対して１チャック３
７の関係、すなわち１対１の関係で同期して移動される
状態に設定される。

【００２８】さらに詳述すると、トランスファ・コンベ
ア３６は、左右両側にそれぞれ配置されている。そし
て、各トランスファ・コンベア３６は、複数のコマ３９
を連結ブラケット４０及び軸ピン４１を介してエンドレ
ス状に順次連結してなるチェーンとして形成されてお
り、これが前後に配置されたスプロケット３５で移動さ
れるもので、一端側が分離ベルト１３の下方に配置さ
れ、他端側がコンベアベルト５１ａ〜５１ｅの上方に配
置されている。加えて、トランスファ・コンベア３６の
外周と対向している位置には、５つの受け側カム３８
Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅ及び同じく５つの
排出側カム３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅが
配設されている。このうち、受け側カム３８Ａ，３８
Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅは分離ベルト１３の下側に
対応して設けられているとともに、排出側カム３８ａ，
３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅはコンベアベルト５１
ａ〜５１ｅの上側に対応して設けられている。また、受
け側カム３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅ及び
排出側カム３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅは
チャック３７の左右両側よりそれぞれ異なる距離だけ離
れた位置に配設されているとともに、図１０に示すよう
に、カム３８ａ，３８ｃ，３８ｅ及びカム３８Ａ，３８
Ｃ，３８Ｅは互いに同じ側に設けられ、カム３８ｂ，３
８ｄ及びカム３８Ｂ，３８Ｄは同じ側に設けられてい
る。

【００２９】各チャック３７は、左右両側のトランスフ
ァ・コンベア３６に跨った状態で、その両側がトランス
ファ・コンベア３６にそれぞれ固定して取り付けられた
状態になっている。このチャック３７は、ブラケット４
２及び軸ピン４１を介して左右両側がトランスファ・コ
ンベア３６に固定して取り付けられている固定チャック
爪プレート部材３７Ａと、枢軸４３を介して固定チャッ
ク爪プレート部材３７Ａに対して回動可能に取り付けら
れている可動チャック爪プレート部材３７Ｂと、枢軸４
３に巻回装着されて一端４４ａが固定チャック爪プレー
ト部材３７Ａに当接されているとともに他端４４ｂが可
動チャック爪プレート部材３７Ｂに当接されて可動チャ
ック爪プレート部材３７Ｂを固定チャック爪プレート部
材３７Ａ側（閉方向）に回動付勢させておくための巻バ
ネ４４等で構成されている。また、可動チャック爪プレ
ート部材３７Ｂの一側面には、枢軸４５を介してカムフ
ォロア４６が取り付けられている。

【００３０】そして、通常、各チャック３７は巻バネ４
４の付勢力で閉方向に回動されていて、図８に示すよう
に、可動チャック爪プレート部材３７Ｂの先端が固定チ
ャック爪プレート部材３７Ａの先端に当接されてチャッ
クが閉じられた状態になっている。また、トランスファ
・コンベア３６と一体に移動されて、カム３８にカムフ
ォロア４６が当接される。この当接された状態でさらに
移動されると、巻バネ４４の付勢力に介して可動チャッ
ク爪プレート部材３７Ｂが図９の矢印Ｒ方向に回動され
て可動チャック爪プレート部材３７Ｂの先端が固定チャ
ック爪プレート部材３７Ａの先端より離れてチャック開
の状態になる。ここで、図９の実線て示す可動チャック
爪プレート部材３７Ｂは排出側カム３８ａ〜３８ｅでチ
ャック開にされたときの最大開口状態、一点鎖線で示す
可動チャック爪プレート部材３７Ｂは供給側カム３８Ａ
〜３８Ｅでチャック開にされたときの最大開口状態であ
る。すなわち、排出時にはインゲン豆が落下できる大き
さであれば済むので比較的小さな開口量となり、分離ベ
ルト１３よりインゲン豆の供給を受ける側では確実に受
けるためにはチャックが大きく開く必要があるので大き
な開口量となる。

【００３１】さらに、本実施例において、チャック３７
は、トランスファ・コンベア３６上で５つのコンベアベ
ルト５１ａ〜５１ｅに対応している５つのチャック３７
が１グループとして取り扱われ、トランスファ・コンベ
ア３６上には（ライン数Ｌ×チャックのグループ数Ｇ）
の数だけ用意される。また、各グループ内ではカムフォ
ロア４６が配置されている位置が各チャック毎に異な
り、その位置は図１０に示すように、受け側カム３８
Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅ及び排出側カム３
８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅに対応した状態
になっている。すなわち、図１０の（ａ）はコンベアベ
ルト５１ａに対応したチャック３７で、（ｂ）はコンベ
アベルト５１ｂに対応したチャック３７、（ｃ）はコン
ベアベルト５１ｃに対応したチャック３７、（ｄ）はコ
ンベアベルト５１ｄに対応したチャック３７、（ｅ）は
コンベアベルト５１ｅに対応したチャック３７であり、
それぞれのチャックに設けられているカムフォロア４６
の位置は受け側カム３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，
３８Ｅ及び排出側カム３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８
ｄ，３８ｅの位置によって異なる。そして、各チャック
３７では、分離ベルト１３の下側に配置されるとカムフ
ォロア４６が対応するカム（３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，
３８Ｄ，３８Ｅ）に当接されて開状態となり、カム（３
８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅ）の部分を通過
し終わると巻バネ４４の付勢力で閉じられ、再び排出側
カム（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ）に当
接されると開状態となり、通過し終わると再びチャック
閉の状態となるように、一周する間に開閉動作を２回繰
り返すことになる。

【００３２】次に、この振り分け部４の動作を説明す
る。ここでは説明を簡単にするため、トランスファ・コ
ンベア３６上に１グループ分のチャック３７、すなわち
５つのチャック３７だけが取り付けられている場合とし
て説明する。まず、チャック３７が分離ベルト１３の波
形溝２６と１対１に対応して送られ、これが分離ベルト
１３の下側に配置されて来ると、この配置される直前で
カムフォロア４６が対応するカム（３８Ａ，３８Ｂ，３
８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅ）に当接されて、チャック３７が
閉状態から開状態となり、図７及び図９に一点鎖線で示
すように大きく開く。これにより、分離ベルト１３側の
波形溝２６に収められていた一列分のインゲン豆が下側
に移動されて開状態にあるチャック３７内に落とし込ま
れる。そして、この供給位置を過ぎると、カムフォロア
４６のカム（３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８
Ｅ）に対する当接が解かれ、再びチャック３７が閉状態
になる。これにより、チャック３７が下向きになって
も、そのチャック３７内に落とし込まれているインゲン
豆は落下することがない。

【００３３】次いで、このチャック３７と対応するコン
ベアベルト（５１ａ〜５１ｅ）の上方の位置に来ると、
そのチャック３７のカムフォロア４６が対応するカム
（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ）に当接さ
れて、チャック３７が閉状態から開状態となり、図７及
び図９に実線で示すように開く。これにより、チャック
３７内にチャックされていたインゲン豆がその直ぐ下側
にあるコンベアベルト（５１ａ〜５１ｅ）上に、その向
きを進行方向に向けて一列分同時に落下される。また、
同じようにして他のチャック３７も対応した位置にある
コンベアベルト（５１ａ〜５１ｅ）上に落下され、これ
により分離ベルト１３より順次供給されて来るインゲン
豆を各コンベアベルト（５１ａ〜５１ｅ）に振り分ける
ことができる。さらに、ここで振り分けられたインゲン
豆は、各コンベアベルト（５１ａ〜５１ｅ）によりそれ
ぞれ分離供給器５２ａ〜５２ｅまで運ばれ、この各分離
供給器５２ａ〜５２ｅによってさらに１つづつ、それぞ
れ対応している搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅ上に
送り出されることになる。

【００３４】したがって、この振り分け部４では、分離
ベルト１３側の波形溝２６に収まっているインゲン豆を
一列毎にチャック３７で受け取り、Ｎ個のコンベア（本
実施例では５１ａ〜５１ｅの５つ）上でＮピッチ移動毎
にチャック３７を開いてインゲン豆を落下させることが
でき、こうすることによって複数のコンベアベルト（５
１ａ〜５１ｅ）にインゲン豆を均等に振り分けることが
できる。これにより、後工程におけるインゲン豆の選定
における処理を容易にしてトータルスループットの改善
にさらに寄与することができる。

【００３５】よって、この実施例の構造によれば、コン
ベアベルト１０でかたまって送られて来たインゲン豆、
すなわち細長い物体を第１の回転分離体１１と第２の回
転分離体１２及びベルト部材２５とでなる分離用のコン
ベア（第１の分離供給部３）によって１つ１つに分離
し、かつ向きを揃えて次工程となる振り分け部４に搬送
し、次工程の振り分け部４ではトランスファ・コンベア
３６及びチャック３７を設けた振り分け用のコンベア
（振り分け部４）では分離用のコンベア（第１の分離供
給部３）より搬送されて来るインゲン豆を順次受け取
り、分離用のコンベアで揃えられた向きを維持して複数
の搬送コンベア１４ａ〜１４ｅ上に１つづつ振り分けて
供給することができるので、細長い物体を機械的な方法
により１つづつに分離し、これを均等で、かつ向きを揃
えて振り分けることができる。

【００３６】なお、上記実施例では、インゲン豆を選別
する場合について説明したが、このインゲン豆の選別に
限ることなく、長形状部品の選別等、一般のワークの選
別として適用できることは勿論のことである。また、各
コンベアの使用数も仕分けする数によって異なるもので
ある。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
送られて来た細長い物体を分離用のコンベアにより１つ
１つに分離し、かつ向きを揃えて次工程に搬送し、次工
程の振り分け用のコンベアでは分離用のコンベアより搬
送されて来る細長い物体を順次受け取り、分離用のコン
ベアで揃えられた向きを維持して複数の搬送コンベア上
に１つづつ振り分けて供給することができるので、細長
い物体を機械的な方法により１つづつに分離し、これを
均等で、かつ向きを揃えて振り分けることが可能にな
る。これにより、後処理の簡略化が図れ、作業性を向上
させることができる等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の矢印Ｂ方向より見た同上自動選別機の側
面図である。

【図２】本発明の一実施例として示す自動選別機の全体
概略構成配置図である。

【図３】図２の矢印Ａ方向より見た同上自動選別機の側
面図である。

【図４】図２の矢印Ｃ方向より見た同上自動選別機の側
面図である。

【図５】第１の分離供給部の構成図である。

【図６】同上第１の分離供給部における分離ベルトの要
部拡大図である。

【図７】振り分け部の構成図である。

【図８】同上振り分け部におけるチャックの動作説明図
である。

【図９】同上振り分け部におけるチャックの動作説明図
である。

【図１０】同上振り分け部におけるカムとカムフォロア
との配置状態説明図である。

【符号の説明】

２ 投入部 ３ 第１の分離供給部 ４ 振り分け部 ５ 第２の分離供給部 １０ ベルトコンベア １１ 第１の回転分離体（物体の向きを調整する手段） １２ 第２の回転分離体（物体の供給量を調整する手
段） １３ 分離ベルト（分離用のコンベア） １４ａ〜１４ｅ 搬送コンベアベルト ２５ ベルト部材 ２６ 波形溝 ２７ チェーン ３１ 波動振動体 ３６ トランスファ・コンベア（振り分け用のコンベ
ア） ３７ チャック ３８ カム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長い物体を複数の位置に振り分けて供
   給する分離供給装置において、 前記複数の位置にそれぞれ配設された複数の搬送コンベ
   アと、 供給されて来る前記細長い物体を１つ１つに分離し、か
   つ向きを揃えて搬送する分離用のコンベアと、 前記分離用のコンベアより搬送された前記細長い物体を
   順次受け取り、前記分離用のコンベアで揃えられた向き
   を維持して前記複数の搬送コンベア上に順次振り分けて
   供給するための振り分け用のコンベア、 とを設けたことを特徴とする分離供給装置。
2. 【請求項２】 細長い物体を複数の位置に振り分けて供
   給する分離供給装置において、 前記複数の位置にそれぞれ配設された複数の搬送コンベ
   アと、 供給されて来る前記細長い物体を１つ１つに分離し、か
   つ向きを揃えて搬送する分離用のコンベアと、 前記分離用のコンベアより搬送された前記細長い物体を
   順次受け取り、前記分離用のコンベアで揃えられた向き
   を維持して前記複数の搬送コンベア上に順次振り分けて
   供給するための振り分け用のコンベアと、 予め前記細長い物体の向きと供給量を調整して前記分離
   用のコンベアに供給する手段、 とを設けたことを特徴とする分離供給装置。
3. 【請求項３】 前記分離用のコンベアに、前記細長い物
   体が１つづつ向きを揃えて収納される波形溝を繰り返し
   設けて成る請求項１に記載の分離供給装置。
4. 【請求項４】 細長い物体を複数の位置に振り分けて供
   給する分離供給方法において、 第１のコンベアにより前記細長い物体を１つ１つに分離
   し、かつ向きを揃えて搬送し、この前記第１のコンベア
   より搬送されて来る前記細長い物体を第２のコンベアで
   順次受け取り、前記第１のコンベアで揃えられた向きを
   維持して前記複数の搬送コンベア上に振り分けて供給す
   るようにしたことを特徴とする分離供給方法。