JPH07232829A - 自動容器搬送処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器を自動的に釣り上げ、搬送し、容器の内
容物を攪拌し、該内容物を排出し、空になった容器を搬
出する行程を自動的に行うことにより処理時間を短縮す
ることを目的とする。 【構成】 内容物のある容器を自動的に釣り上げる容器
釣り上げ部２と、該容器を自動的に搬入する搬入ローラ
ー部４と、該容器の蓋を自動的に釣り上げる蓋釣り上げ
部１３と、該容器の内容物を自動的に攪拌する攪はん部
１７と、該容器の内容物を自動的に排出する内容物排出
部１９と、空になった容器を自動的に搬出する搬出ロー
ラー部２１と、前記搬入ローラー部４と前記搬出ローラ
ー部２１の中間に設けた処理行程用搬送ローラー部９と
からなる自動容器搬送処理機。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野）本発明は、容器を自動的に釣り上
げ、搬送し、容器の内容物を撹はんし、該内容物を排出
し、空になった容器を搬出する自動容器搬送処理機に関
するものである。従来、産業用に用いられる薬物溶液、
オイル、その他の容器類の内容物処理は、各処理行程毎
に人の手によって作業が行われ、処理時間に費やす時間
が惜しまれていた。本発明はその様な処理行程を短縮す
べく発明された自動操作の処理機である。尚、本発明の
実施例に用いた容器はドラム缶であるが、原理的には多
種多様な容器の形状にも対応できるものであることは言
うまでもない。又、我々は、本発明の自動容器搬送処理
機をドラムステーションと命名し、この名称が親しまれ
て本発明の技術が広く産業界に普及し、社会に貢献する
ことを念願するものである。 （本発明の実施例の説明）先ず最初に第１図を用いて本
発明の実施例の自動容器搬送処理機の概略的な構造及び
処理行程について説明をする。第１図は、上部から見た
平面図である。パラレル・サポート・レール１に沿って
移動可能な容器釣り上げ部２によって釣り上げられた４
個のドラム缶３は、搬入ローラー部４上に搭載される。
ドラム缶は分離ガード５によって２列に分離され、該分
離ガード５とサイドガード６の間を移動して行く。ドラ
ム缶の移動は、リミット・スイッチ７によって感知さ
れ、前方に他のドラム缶が無い場合はそのまま移動する
が、前方に他のドラム缶が在る場合は前方のリミット・
スイッチに反応して後方のストッパー８が上方に突出し
てドラム缶の移動を阻止する。この様にして、前方のド
ラム缶と後方のドラム缶の衝突を防止すると共に、ライ
ンの処理スピードに対応しながらドラムを整列待機させ
ることが可能である。また、ドラム缶の蓋とドラム缶本
体を結合しているバンドの取り外しは、該ドラム缶が搭
載されている一部のローラー部の回転を手動停止させて
行う。バンドの取り外しが完了したならば、当該ローラ
ー部の回転を手動で再開させる。次に、処理行程用搬送
ローラー部９の機能について説明をする。前記搬入ロー
ラー部４と該処理行程用搬送ローラー部９間のドラム缶
の搬送引継はチェーン搬送手段１０によって行われる。
尚、該処理行程用搬送ローラー部９のドラム缶受け入れ
部分に既にドラム缶が搬入されていれば、既存のドラム
缶を感知しているリミット・スイッチ１１によって、該
処理行程用搬送ローラー部９に最も近い前記搬入ローラ
ー部４のストッパー８が突出してドラム缶受け入れ部分
へのドラム缶の進入を阻止する。前記処理行程用搬送ロ
ーラー部９に搬入されたドラム缶１２の蓋は、蓋釣り上
げ位置１４で蓋釣り上げ部１３によって釣り上げられ
る。蓋を釣り上げた蓋釣り上げ部１３は、サポート・レ
ール１５に沿って移動し、蓋取付位置１６で待機をす
る。蓋が取り除かれたドラム缶１２は、撹はん位置（ほ
ぼ蓋釣り上げ位置１４と重複する）でその内容物は撹は
ん部１７によって撹はんされる。撹はん完了後、ドラム
缶１２は内容物排出位置１８に搬送され、内容物排出部
１９によって内容物が排出される。ドラム缶の内容物が
少量になると容量センサーの感知に応じてドラム缶を搭
載しているローラー部全体が一定角度傾き残留物を取り
易くしている。尚、これに付いては、後に詳述する。
又、前記蓋釣り上げ部１３の最初の蓋釣り上げ行程完了
後は、撹はん部の撹はん行程はタイマーにより一定時間
行うが、その後、後続するドラム缶の蓋上げ行程完了後
は、タイマー方式からリレー方式に転換し、先のドラム
缶の内容物排出行程完了と同時に撹はん行程を停止する
ようになっている。内容物が排出され空になったドラム
缶は前記蓋取付位置１６に搬送され、待機していた前記
蓋釣り上げ部１３が下降してドラム缶に蓋を載せる。そ
の後、該蓋釣り上げ部１３は上昇して、前記サポート・
レール１５に沿って蓋釣り上げ位置１５に移動し、次の
蓋釣り上げ行程に入る。蓋が載せられたドラム缶は、チ
ェーン搬送手段２０によって搬出ローラー部２１に搬送
される。尚、ドラム缶の蓋とドラム缶本体を結合してい
るバンドの取付は、当該ドラム缶が搭載されている一部
のローラー部の回転を手動停止させて行う。バンドの取
付が完了したならば、当該ローラー部の回転を手動で再
開させる。バンドによる蓋装着完了のドラム缶は、空ド
ラム缶収集位置２２に収集される。収集された４個のド
ラム缶は、前記容器釣り上げ部２によって釣り上げら
れ、その間にパレットをドラム缶の下に置き、その後ド
ラム缶をパレットに載せて、外部処理ラインに転出する
ようになる。以上が本発明の実施例の自動容器搬送処理
機の概略的な構造及び処理行程の説明である。次に第２
図を利用して容器釣り上げ部２について詳述する。第２
図は第１図に示した矢印Ａの方向から見た容器釣り上げ
部２の正面図である。（ａ）の状態図は４個のドラム缶
３の蓋が、それぞれ真空吸引パット２５の真空吸引作用
によって同時に吸着されている状態を示している。
（ｂ）の状態図は前記４個のドラム缶３を吸引して釣り
上げている状態を示している。（ａ）と（ｂ）の状態図
を参照しながら、ドラム缶３を搬入ローラー部４に搭載
する行程について説明をする。 （１）ドラム缶３をパレット２４ごとフォークリフトで
持ち上げ、搬入ローラー部４に搭載する。 （２）ドラム缶３の蓋に容器釣り上げ部２の真空吸引パ
ット２５を設置し、該真空吸引パット２５の真空吸引作
用で吸着させてドラム缶３を釣り上げる。 （３）釣り上げ状態のまま、パレット２４を抜き取る。 （４）容器釣り上げ部２を降下させてドラム缶３を搬入
ローラー部４に搭載する。 （５）搭載後、真空吸引パット２５の真空吸引作用を解
除して、真空吸引パット２５を蓋から離し、容器釣り上
げ部２を定位置まで上昇させる。 以上、（１）から（５）までがドラム缶の搭載行程であ
る。一方、前記搬出ローラー部２１の空ドラム缶収集位
置２２からドラム缶２３を外部処理ラインに転出する場
合も又、上記行程を応用すれば足りる。次に、第３図を
利用してストッパーの構造及び機能について説明をす
る。先ず、（ａ）の状態図ではストッパー２６がローラ
ー２７の表面より下位にあるためドラム缶２８は該スト
ッパー２６により阻止されず通過する。それに対して
（ｂ）の状態図ではエアー・シリンダー２９のロッド３
０が上方に移動し、それと同時に該ロッド３０に固定さ
れたバー３１が上昇してストッパー２６が突出する。こ
の様にして、ドラム缶の停止及び過搬送防止が可能であ
る。尚、このストッパー機能は本発明の実施例の自動容
器搬送処理機の数カ所に配置し、搬送ラインを有効且つ
効果的に運行することができるのである。又、前述した
様にストッパーはリミット・スイッチの感知によって作
動させている。次に、第４図、第５図及び第６図を利用
してチェーン搬送手段の構造及び機能について詳述す
る。第４図は上から見た平面図、第５図は側面から見た
側面図である。第６図は正面から見た正面図である。第
５図から明かな様に、チェーン３２は処理行程用搬送ロ
ーラー部９のローラー３３の表面より下位に在り、この
状態での搬送引継は行われない。しかし、ライン行程に
応じてエアー・シリンダー３４が作動すると機体本体３
５が持ち上げられ、それと同時にチェーン３２も図示の
待機位置から搬送引継位置まで上昇し、チェーン３２が
回転してドラム缶を処理行程用搬送ローラー部９上に移
送する。そして、搬送引継が完了すると前記エアー・シ
リンダー３４が作動解除となり、機体本体３５が搬送引
継位置から待機位置まで降下する。尚、該搬送引継位置
は、ローラー３３の表面よりも幾分高めに設定され、且
つ、前述の搬入ローラー部４及び搬出ローラー部２１の
各ローラー表面のそれぞれと同位置の高さに設定されて
いる。次に、第７図を利用して蓋釣り上げ部１３の構造
及び機能について詳述する。第７図は蓋釣り上げ部１３
を側面から見た側面図である。該蓋釣り上げ部１３はサ
ポート・レール１５にそって蓋釣り上げ位置１４から蓋
取付位置１６まで移動する（第１図参照）。（ａ）の状
態図は、エアー・シリンダー３６の作動により、真空作
用でドラム缶３７の蓋３８を吸引している真空吸引パッ
ト３９が持ち上げられ上昇して図示の釣り上げ完了位置
で停止していることを示している。（ｂ）の状態図は、
エアー・シリンダー３６の作動解除により、真空吸引パ
ット３９が降下して釣り上げ開始・解除位置に設定され
ていることを示している。尚、前記蓋釣り上げ部１３の
サポート・レール１５上のスライド移動は、該蓋釣り上
げ部１３の上部に取り付けたモーター４０のスプロケッ
ト４１が前記サポート・レール１５に沿って取り付けた
チェーン４２と噛み合って、該モーター４０の回転に応
じて行われる。次に、第８図を利用して撹はん部１７の
構造及び機能について詳述する。（ａ）は該撹はん部１
７を上から見た平面図である。（ｂ）は該撹はん部１７
がスタンド４３の上部の待機位置に停止している状態図
で、（ｃ）は該撹はん部１７がスタンド４３に沿って下
方向にスライド移動し撹はん位置に設定され撹はん行程
開始の状態図である。又、（ｂ）の状態図から明かな様
に、撹はん部１７が待機位置に設定されると、エアー・
シリンダー４４の作用で液垂れ防止皿４５が図示の位置
に移動して、撹はん部１７の先端から垂れてくる液を受
け取り処理行程用搬送ローラー部９への液垂れを防止す
る様になっている。次に、第９図、第１０図及び第１１
図を利用して内容物排出部１９及び容器傾斜作用部５０
の構造及び機能について説明をする。（ａ）は該内容物
排出部１９を上から見た平面図である。（ｂ）は該内容
物排出部１９がスタンド４６の上部の待機位置に停止し
ている状態図である。（ｃ）は該内容物排出部１９がス
タンド４６に沿って下方向にスライド移動してメイン吸
引位置に一旦設定され、その後、溶液の残留量が少量に
なったことによって、前記内容物排出部１９の先端がド
ラム缶４９の側面に移動して残留物吸引位置で停止し、
排出行程を行っている状態図である。又、（ｂ）の状態
図から明かな様に、内容物排出部１９が待機位置に設定
されると、エアー・シリンダー４７の作用で液垂れ防止
皿４８が図示の位置に移動して、内容物排出部１９の先
端から垂れてくる液を受け取り処理行程用搬送ローラー
部９への液垂れを防止する様になっている。容器傾斜作
用部５０はロードセル（重量計）が内臓され、ロードセ
ルの容量センサーの感知に応答してエアー・シリンダー
５１のロッド５２が上昇し、該容器傾斜作用部５０が第
１１図に示した傾斜角度だけ傾くようになっている。そ
の後、排出行程はタイマー方式によって行い、一定時間
だけ残留物を排出する。該一定時間経過後、排出行程を
終了し、それと同時に前記容器傾斜作用部５０のロッド
５２が降下して通常状態に戻る。そして、内容物排出部
１９の先端が残留物吸引位置からメイン吸引位置に戻
り、上昇していく。第１２図は、第１図に示した矢印Ｂ
の方向から見た処理行程用搬送ローラー部９の側面図で
ある。以上の説明のように、本発明の実施例の自動容器
搬送処理機（ドラムステーション）の機能性は、今日人
手不足に悩む産業界にとって大変有意義なものであり、
且つ、産業界に大きな貢献をすることは確実であると確
信し、我々はこの技術を広く社会に提供するものであ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の自動容器搬送処理機を上部か
ら見た平面図。 第２図は第１図に示した矢印Ａの方向から見た容器釣り
上げ部２の正面図。 第３図はストッパーの構造図。 第４図はチェーン搬送手段を上から見た平面図。 第５図はチェーン搬送手段を側面から見た側面図。 第６図はチェーン搬送手段を正面から見た正面図。 第７図は蓋釣り上げ部１３を側面から見た側面図。 第８図は撹はん部１７の構造図。 第９図は内容物排出部１９の構造図。 第１０図及び第１１図は容器傾斜作用部５０の構造図。 第１２図は第１図に示した矢印Ｂの方向から見た処理行
程用搬送ローラー部９の側面図。 １：パラレル・サポート・レール ２：容器釣り上げ部 ３：ドラム缶 ４：搬入ローラー部 ５：分離ガード ６：サイドガード ７：リミット・スイッチ ８：ストッパー ９：処理行程用搬送ローラー部 １０：チェーン搬送手段 １１：リミット・スイッチ １２：ドラム缶 １３：蓋釣り上げ部 １４：蓋釣り上げ位置 １５：サポート・レール １６：蓋取付位置 １７：撹はん部 １８：内容物排出位置 １９：内容物排出部 ２０：チェーン搬送手段 ２１：搬出ローラー部 ２２：空ドラム缶収集位置 ２３：ドラム缶 ２４：パレット ２５：真空吸引パット ２６：ストッパー ２７：ローラー ２８：ドラム缶 ２９：エアー・シリンダー ３０：ロッド ３１：バー ３２：チェーン ３３：ローラー ３４：エアー・シリンダー ３５：機体本体 ３６：エアー・シリンダー ３７：ドラム缶 ３８：蓋 ３９：真空吸引パット ４０：モーター ４１：スプロケット ４２：チェーン ４３：スタンド ４４：エアー・シリンダー ４５：液垂れ防止皿 ４６：スタンド ４７：エアー・シリンダー ４８：液垂れ防止皿 ４９：ドラム缶 ５０：容器傾斜作用部 ５１：エアー・シリンダー ５２：ロッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 内容物のある容器を自動的に釣り上げる容器釣り
   上げ部と、該容器を自動的に搬入する搬入ローラー部
   と、該容器の蓋を自動的に釣り上げる蓋釣り上げ部と、
   該容器の内容物を自動的に撹はんする撹はん部と、該容
   器の内容物を自動的に排出する内容物排出部と、空にな
   った容器を自動的に搬出する搬出ローラー部と、前記搬
   入ローラー部と前記搬出ローラー部の中間に設けた処理
   行程用搬送ローラー部とからなることを特徴とする自動
   容器搬送処理機。 ２． 前記容器釣り上げ部において、真空吸引パットの
   真空吸引作用で該真空吸引パットが容器の蓋に吸着して
   釣り上げ、前記搬入ローラー部に該容器を搭載し、搭載
   後は前記真空吸引パットの真空吸引作用を解除して、容
   器から該真空吸引パットを脱着するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動容器搬送処理
   機。 ３． 前記真空吸引パットは複数の吸引パットからな
   り、それぞれの吸引パットによって複数の容器を同時に
   吸引し、釣り上げるようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の自動容器搬送処理機。 ４． 前記蓋釣り上げ部において、真空吸引パットの真
   空吸引作用で該真空吸引パットが蓋に吸着して釣り上げ
   を行い、該真空吸引パットの真空吸引作用を解除するこ
   とにより蓋から該真空吸引パットを脱着するようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動容器
   搬送処理機。 ５． 前記真空吸引パットは複数の吸引パットからな
   り、各パットによって蓋を同時に吸引し、釣り上げるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   自動容器搬送処理機。 ６． 前記搬入ローラー部において、容器の搬入をリミ
   ット・スイッチによって感知し、該感知に応答してスト
   ッパーを突出して容器を停止させ、容器を適正に整列搬
   入するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動容器搬送処理機。 ７． 前記蓋釣り上げ部は、蓋釣り上げ位置で該容器の
   蓋を釣り上げた後は前記処理行程用搬送ローラー上に沿
   って平行に移動して蓋取付位置で待機するようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動容器搬
   送処理機。 ８． 前記処理行程用搬送ローラー部には、前記搬入ロ
   ーラー部から搬送されてきた容器を前記自動処理行程用
   搬送ローラー部に搭載するためのチェーン搬送手段を具
   備したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動容器搬送処理機。 ９． 前記処理行程用搬送ローラー部には、前記搬出ロ
   ーラー部に容器を搬送するためのチェーン搬送手段を具
   備したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動容器搬送処理機。 １０． 前記蓋釣り上げ部の最初の蓋上げ行程完了後、
   容器は前記処理行程用搬送ローラーの回転により撹はん
   位置に搬送され、前記撹はん部が下降して容器内容物を
   タイマーにより一定時間撹はんし、該一定時間経過後に
   前記撹はん部は撹はん行程を停止して上昇し、その後、
   容器は前記処理行程用搬送ローラーの回転により内容物
   排出位置に搬送され、前記内容物排出部が降下し、容器
   の内容物を排出するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の自動容器搬送処理機。 １１． 前記蓋釣り上げ部の次の蓋上げ行程完了後は、
   前記撹はん部は、前記内容物排出部の最初の排出行程完
   了と同時にタイマー方式からリレー方式に転換され、該
   リレー方式によって撹はん行程を停止し上昇するように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の自
   動容器搬送処理機。 １２． 前記内容物排出部において、前記処理行程用搬
   送処理機に設けた内容物の容量を感知する容量センサー
   により容器の容量を感知し、該感知に応答して該内容物
   排出部の先端部を容器側面に移動し、その後、前記処理
   行程用搬送ローラーの一部に設けた容器傾斜作用部によ
   って容器を該先端部方向に一定角度傾けて容器内の残留
   物をタイマー方式により一定時間排出し、該一定時間経
   過後に排出行程を終了し、前記内容物排出部は上昇する
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自動容器搬送処理機。 １３． 前記処理行程用搬送ローラー部において、蓋釣
   り上げ位置、撹はん位置、内容物排出位置、蓋取付位置
   の各々にリミット・スイッチを設け、該リミット・スイ
   ッチの感知に応答して各々の位置にストッパーを突出し
   て容器を停止させ、容器の過搬送を防止するようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動容器
   搬送処理機。 １４． 前記撹らん部及び前記内容物排出部の各々の行
   程完了後、液垂れ防止の為にそれぞれの行程完了を感知
   して液垂れ防止皿を配備するようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動容器搬送処理機。