JPH07232852A

JPH07232852A - ソーター

Info

Publication number: JPH07232852A
Application number: JP6025616A
Authority: JP
Inventors: Yuki Omichi; 由起大道; Kuniaki Ishiguro; 邦彰石黒; Kenichi Yasuda; 健一安田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1995-09-05
Also published as: US5551680A

Abstract

(57)【要約】【目的】ビン移動型のソーターにおいて、装置の小型
化を図りつつ、ＪＡＭ処理、その中でも特に搬入部付近
でのＪＡＭ処理を容易に行うことができるソーターを提
供する。【構成】上下方向に平行移動可能に積層された複数の
ビン３０…，４０と、各ビン３０，４０の周部に設けら
れたカムフォロアー３６，４６と係合し、回転により各
ビン３０，４０を上下方向に移動させるラセンカム５１
と、画像形成装置本体から排出されたシート体を上又は
下方向に移動するビン３０…，４０に順に搬入する搬入
手段１０とを備え、ラセンカム５１は、円筒軸の周りに
ラセン状突部５２を形成した構造であり、かつ搬入手段
１０からのシート搬入位置２に相当する部位５６におい
て、突部５２と突部５２の間隙の間隔が大きい広間隙部
５８が形成されていることを特徴とするソーター。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置本体から
排出されてきたシート体を仕分けするソーターに関し、
特にビンが上下に移動しながらシート体を仕分けするソ
ーターに関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機から排出されたペーパーなどのシ
ート体を仕分けするソーターは、一般に複数のビン
（棚）が上下に積層されたシート体収容部と、複写機か
ら排出されたペーパーを受け取って、このペーパー収容
部に送り込む搬入部とを有しており、各ビン上にシート
体が仕分けされるようになっている。

【０００３】このようなソーターには、複数のビンの位
置が固定されているビン固定型と、複数のビンが上下に
移動しながらシート体を順次収容するビン移動型とがあ
り、前者の場合は、搬入部がシート体を上下に振り分け
ながらシート体を各ビンに送り込むようになっており、
後者の場合は、搬入部がシート体収容部にシート体を送
り込む位置は固定されている。そして、装置全体の小型
化の点では、後者のビン移動型の方が優れている。

【０００４】ビン移動型のソーターにおいて、複数のビ
ンの上下移動は、例えば、軸を上下方向に向けたラセン
カムを設置し、そのラセンカムにビンを係合させ、ラセ
ンカムを回転させる等の方法によって行われている。こ
の場合、ビンとビンの上下間隔はラセンカムのピッチと
対応している。ところで、装置の小型化のためには、シ
ート体収容部の高さをできるだけ低くすることが望まし
く、そのためには、ビン間隔をできるだけ小さくするこ
とが望ましい。しかし、全てのビン間隔を小さくしてし
まうと、搬入部がシート体収容部にシート体を送り込む
ときに、シート体を収容するビンとその上側のビンとの
間隔も小さいために、ビン間の紙詰まり（ＪＡＭ）を起
こしやすくなってしまう。

【０００５】そこで、搬入部がシート体を送り込むシー
ト体搬入位置のビンとその上側のビンとのビン間隔だけ
を大きくし、その他のビン間隔を小さくすることによっ
て、上記のようなＪＡＭの問題を抑えなながら、装置の
小型化を図ったソーターも開発されている。そして、こ
のようなビン間隔を確保するために、ラセンカムによっ
てビンを上下するソーターで、ラセンカムのピッチを、
シート体搬入位置に相当する部分のピッチだけは大きく
し、その他の部分のピッチは小さくしたソーターも開発
されている。

【０００６】しかし、シート体搬入位置のビン間隔だけ
を大きくしたソーターにおいても、ＪＡＭはある程度発
生するので、ＪＡＭが発生した場合には、ビン間に挟み
込まれたシート体を取り除くというＪＡＭ処理を行わな
ければならず、その処理が容易に行えるソーターの開発
が望まれていた。特に、ＪＡＭが発生しやいのは、搬入
部の搬入用ローラー付近であるので、シート体搬入位置
のビンの搬入部側で発生したＪＡＭに対するＪＡＭ処理
を容易に行うことができるソーターの開発が望まれてい
た。

【０００７】すでに開発されているソーターとして、ビ
ンの一部分、即ち搬入部と反対側の部分だけを持ち上げ
ることができるようにしたものがあり、このようなソー
ターは、ビンを持ち上げることができる範囲において生
じたＪＡＭについては、ＪＡＭ処理性を向上させるのに
有効である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなソ
ーターにおいても、シート体搬入位置のビンの搬入部側
は、持ち上げることはできないので、比較的ＪＡＭの発
生しやすい搬入部付近でのＪＡＭ処理性については、十
分に改善されているいうことはできない。本発明は、こ
のような課題に鑑み、ビン移動型のソーターにおいて、
装置の小型化を図りつつ、ＪＡＭ処理、その中でも特に
搬入部付近でのＪＡＭ処理を容易に行うことができるソ
ーターを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる請求項１記載のソーターは、上下方
向に平行移動可能に積層された複数のビンと、各ビンの
周部に設けられたカムフォロアーと係合し、回転により
各ビンを上下方向に移動させるラセンカムと、画像形成
装置本体から排出されたシート体を上又は下方向に移動
するビンに順に搬入する搬入手段とを備え、ラセンカム
は、円筒軸の周りにラセン状突部を形成した構造であ
り、かつ搬入手段からのシート搬入位置に相当する部位
において、突部と突部の間隙の間隔が大きい広間隙部が
形成されていることを特徴とするソーター。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、本請求項１記載のソーター
のラセンカムは、その円筒軸が上下方向に延びており、
円筒軸が回転するときには、円筒軸の周りに形成された
ラセン状突部も共に回転する。このとき、上下方向に平
行移動可能に積層された複数のビンの各ビンの周部に設
けられたカムフォロアーは、円筒軸の回転に伴って、ラ
セン状突部の上側に形成された連続したカム面上を摺動
し、それに伴ってビンが上又は下方向に平行移動する。

【００１１】一方、円筒軸の回転が停止しているときに
は、カムフォロアーがラセン状突部のカム面上に載って
いる状態である。このとき、ラセン状突部は、シート搬
入位置に相当する部位において、突部と突部の間隙の間
隔が大きい広間隙部が形成されているので、該部位にお
いて、カムフォロアーは、広間隙部の間隔にわたって上
方へ自由に移動することができる。

【００１２】従って、ラセンカムが停止しているときに
は、シート体搬入位置のビンを手で操作して、広間隙部
の間隔にわたって上方へ平行移動させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。［ステープルソーターの全体構成］図１は、ステープル
ソーター１の全体構成を示す斜視図であり、図２は、図
１のＸ−Ｘ線断面図である。図に示すように、ステープ
ルソーター１は、複写機（不図示）から排出されたシー
ト体として例えば、転写済みペーパーを搬入する搬入部
１０と、上下方向に移動可能な状態で積層された複数枚
（図面においては１０枚となっている）のビン３０…を
有し、搬入部１０から搬入されたペーパーをビン３０…
上に収容するペーパー収容部２０と、搬入部１０の搬入
動作と同期してビン３０…を上下方向に移動させる一対
の昇降部５０・５０と、ペーパー収容部２０に収容され
るペーパーを、ペーパー搬送方向と直交する水平方向
（図１において、矢印Ａ方向）に揃える整合部６０と、
ペーパー収容部２０に収容されたペーパーをビン３０毎
に綴じるステープラー部７０と、ステープル処理時に、
ビン３０上のペーパーをチャックするチャック機構部８
０と、チャック機構部８０を駆動する駆動部１１０とか
ら構成されている。

【００１４】説明上、ステープルソーター１において、
複写機（不図示）側を機体前方、その反対方向を機体後
方ということとする。ペーパーの搬入方向（通紙方向）
は、前方から後方であって、図中矢印Ｂで示される。ま
た、通紙方向と直交する水平方向を左右方向といい、図
１において、矢印Ａで示される方向を右方向、その反対
方向を左方向ということとする。

【００１５】搬入部１０は、ステープルソーター１の前
方部に設置されており、搬入部１０からペーパー収容部
２０にペーパーが搬入される位置がペーパー搬入位置２
となっている。なお、搬入部１０は、図１においては隠
れた位置にある。昇降部５０・５０はペーパー収容部２
０の左右両側に設置され、ステープラー部７０及びチャ
ック機構部８０は、ステープルソーター１の右側部にあ
り、ペーパー搬入位置２と対応した高さに設置されてい
る。また、図２において、昇降部５０、整合部６０は省
略されている。［搬入部・ペーパー収容部・昇降部及び整合部の構成］
図３は、図２に示した搬入部１０及びペーパー収容部２
０の要部の構成を示す図である。図に示すように、搬入
部１０は、複写機（不図示）から排出されたペーパーを
受け取ってガイドする上下一対のガイド部材１１ａ・１
１ｂと、受け取ったペーパーを後方へ排出する一対の排
出ローラー１２ａ・１２ｂと、排出ローラー１２ａ・１
２ｂを駆動する駆動手段（不図示）と、ガイド部材１１
ａ・１１ｂの間を通過するペーパーを検知する通紙セン
サーであるところの遮光部材１３とフォトカプラー１４
とから構成されている。

【００１６】このような構成の搬入部１０によって、複
写機から排出されたペーパーは、ガイド部材１１ａ・１
１ｂの間を通って排出ローラー１２ａ・１２ｂに送られ
後方へ排出され、ペーパー収容部２０のペーパー搬入位
置２に位置するビン３０上へと搬入される。このとき、
紙詰まりをおこしにくいように、排出ローラー１２ａ・
１２ｂは、ペーパーを後方に勢いよくはじき出すように
なっている。

【００１７】ペーパー収容部２０は、図１，図２に示す
ように、その左右側部に対向して立てられた一対の前フ
レーム２１・２１及び一対の後フレーム２２・２２と、
この前フレーム２１・２１及び後フレーム２２・２２の
間に位置する複数のビン３０…と、ビン３０…の上方に
位置する１枚のダミートレー４０とからなっており、複
数のビン３０…とダミートレー４０は、前フレーム２１
・２１及び後フレーム２２・２２によって上下移動可能
な状態で支持されている。そして、図２に示すように、
ビン３０…及びダミートレー４０は、後方を上方に傾斜
させた状態で、上下方向に積層されている。

【００１８】ダミートレー４０は、複写機から排出され
たペーパーをソートしないときに、搬入部１０からのペ
ーパーを収容する役割と、ソート時において、ビン３０
…の最上段のトップビン３０ａ上にペーパーを搬入する
ときにペーパーをガイドする役割と、トップビン３０ａ
に収容されたペーパーを押さえる役割と、整合部６０に
手が入らないようにするカバーの役割を果たすものであ
る。

【００１９】図４は、図２に示したビン３０…の１枚を
示す上面図である。図に示すように、ビン３０は、機体
後方側に大きな切込み３２が付けられた板状部材３１を
有している。板状部材３１の右側部には、後述する整合
基準部材６８が入り込むための切り込み３４が設けられ
ており、さらに切り込み３４の中には、チャック機構部
８０がペーパーを掴かむための切込み３４ａが設けられ
ている。また、板状部材３１には、整合部６０の整合部
本体６１がその中を貫通する孔３３が開設されており、
板状部材３１の前端には、ペーパーが当接してその前方
への移動を防ぐ前壁３５が設けられている。

【００２０】また、板状部材３１の左右両側部には、前
フレーム２１・２１及び後フレーム２２・２２と係合す
るための突出する一対の前アーム３６・３６と、一対の
後アーム３７・３７が設置されている。そして、前アー
ム３６・３６及び後アーム３７・３７の先端には、ビン
３０の上下動時における摺動抵抗を低減するためのコロ
３８・３８及びコロ３９・３９がはめ込まれている。

【００２１】ダミートレー４０は、板状部材３１よりも
後方部が短く形成されている以外は板状部材３１と同様
の板状部材４１を有しており、ビン３０と同様、前壁４
５、先端にコロ４８・４８がはめ込まれた前アーム４６
・４６、及び先端にコロ４９・４９がはめ込まれた後ア
ーム４７・４７が設けられている（図２参照）。このよ
うなビン３０…及びダミートレー４０の構成により、排
出ローラー１２ａ・１２ｂから勢いよく後方にはじき出
されたペーパーは、ペーパー搬入位置２のビン３０又は
ダミートレー４０上を前方に滑り落ちて、前壁３５又は
前壁４５に当接して停止する。従って、ビン３０…また
はダミートレー４０上に搬入されたペーパーは、前壁３
５又は前壁４５に当接した状態でペーパーの前端が整合
される。

【００２２】図５は、ペーパー収容部２０の構造を示す
要部斜視図である。図に示すように、前フレーム２１・
２１と後フレーム２２・２２との間には、上下方向に延
びる一対の前ガイド溝２３・２３が形成されており、こ
の前ガイド溝２３・２３にビン３０の前アーム３６・３
６とダミートレー４０の前アーム４２・４２とがはめ込
まれている。また、後フレーム２２・２２には、上下方
向に延びる一対の後ガイド溝２４・２４が形成されてお
り、この後ガイド溝２４・２４に、ビン３０の後アーム
３７・３７とダミートレー４０の後アーム４７・４７と
がはめ込まれている。従って、ビン３０及びダミートレ
ー４０は、コロ３８…及びコロ３９…を前ガイド溝２３
・２３及び後ガイド溝２４・２４に沿って転動させなが
ら、上下方向に移動することになる。

【００２３】ここで、図２に示すように、ビン３０の前
アーム３６と後アーム３７との間隔Ｌと、前ガイド溝２
３と後ガイド溝２４との間隔Ｍとの関係は、ビン３０が
適度な傾斜角を保ちながら支持されるように設定されて
いる。このような構成によって、ビン３０…及びダミー
トレー４０は、適度な傾斜角を保ちながら上下方向にの
み移動が可能な状態で保持される。

【００２４】図１に示すように、一対の昇降部５０・５
０は、上記前ガイド溝２３・２３の側方に設置されてお
り、各昇降部５０には、回転運動を上下方向の往復運動
に変換するラセンカム５１が収納されている。このラセ
ンカム５１は、前ガイド溝２３に沿って、回転可能な状
態で昇降部５０のフレームに取付られている。また、ラ
センカム５１の上端には、プーリー５９が取付られてい
て、一対のプーリー５９・５９間は、ベルトによって連
結されている。そして、２つのラセンカム５１・５１
は、図示しない正逆回転可能なラセンカム駆動モーター
で駆動され、同じ位相で回転をするようになっている。

【００２５】図６は、ラセンカム５１の側面図である。
図に示すように、ラセンカム５１は、上下方向に延びる
円柱状の軸の外周面に、等径の外周を有するラセン部５
２が形成されてなるものであり、その下端には、ラセン
カム５１の回転を検出する回転検出機構の一部である遮
光板５３が取付られている。ラセン部５２は、その上側
に、前アーム３６…及び前アーム４６がコロ３８…及び
コロ４８を介して転動する連続したカム面５２ａが形成
されている。また、ラセン部５２の上下方向の厚み５２
ｂは、ラセン部５２全体にわたってほぼ一定の厚みで形
成されている。この厚み５２ｂは小さく設定されてお
り、図に示されているラセンカム５１は、回転軸に沿っ
た断面が四角形状で、ラセン部５２が円柱軸から突出す
る高さよりも厚み５２ｂの方が小さく形成されている。

【００２６】また、ラセン部５２は、ペーパー搬入位置
２に対応する場所には、ピッチ間隔の広い広ピッチ部５
６が１ピッチ分だけ形成され、その他の場所には、ピッ
チ間隔の狭い狭ピッチ部５７が形成されている。また、
広ピッチ部５６においては、ラセン部５２の間隙の広い
広間隙部５８が、その一方の側部に形成されている（図
６においては、右側部に広間隙部５８が形成されてい
る）。

【００２７】ここで、ラセン部５２のピッチ間隔は、後
で説明するようにラセン部５２と係合するビン３０…及
びダミートレー４０の上下間隔と一致するものであるの
で、ペーパー搬入位置２のビン間隔として適切な間隔を
基にして広ピッチ部５６の間隔が定められ、ペーパー搬
入位置２以外のビン間隔として適切な間隔を基にして狭
ピッチ部５７の間隔が定められている。即ち、ペーパー
搬入位置２においては、ビン３０へのペーパーの搬入を
行われるため、ピッチ間隔が広く定められ、それ以外の
場所は、ペーパーを収容するのに最低限必要なビン間隔
に相当する狭いピッチ間隔が定められている。

【００２８】図７は、ラセンカム５１の下端の回転検出
機構を示す図である。図に示すように、回転検出機構
は、ラセンカム５１の下端に取付けられた遮光板５３
と、昇降部５０の下フレーム（不図示）に取り付けられ
たフォトカプラー５５とからなる。ラセンカム５１に取
付けられた遮光板５３は、その所定位置に切込み５４が
形成されている。従って、ラセンカム５１が１回転する
毎に、遮光板５３の切込み５４がフォトカプラー５５上
を通過する。このときにフォトカプラー５５が検知する
ことによって、ラセンカム５１が１回転する毎に検知さ
れるようになっている。

【００２９】図３には、ラセンカム５１のラセン部５２
と、ビン３０…の前アーム３６…及びダミートレー４０
の前アーム４６が係合する様子が示されている。本図に
おいては、ラセンカム５１の広間隙部５８が前アーム３
６…及び前アーム４６の方向を向いて、回転が停止して
いる状態が示されている。上述したように、前アーム３
６…及び前アーム４６は、前ガイド溝２３・２３にはま
り込いでいるが、図に示すように、前アーム３６…の先
端及び前アーム４６の先端が、コロ３８…及びコロ４８
を介してラセン部５２の上に載置された状態で係合して
いる。

【００３０】また、昇降部５０では、ラセンカム５１
が、回転検出機構で検出しながら１回転毎に停止できる
ようになっているが、ラセンカム５１が停止するときに
は、広間隙部５８が、前アーム３６…及び前アーム４６
の方向を向く位置で停止するようになっている。このよ
うな昇降部５０・５０の構成によって、ラセンカム５１
・５１が回転すると、前アーム３６…及び前アーム４６
は、コロ３８…及びコロ４８を介してラセン部５２の上
面を転動しながら上又は下に移動する。そして、ラセン
カム５１・５１が１回転する毎に、１ピッチ分即ち１ビ
ン間隔分だけ、ビン３０…及びダミートレー４０が上昇
又は下降する。従って、ラセン部５２の広ピッチ部５６
と係合しているビン３０又はダミートレー４０は大きく
上下移動し、狭ピッチ部５７と係合しているビン３０又
はダミートレー４０は小さく上下移動することになる。

【００３１】また、ラセンカム５１の回転が停止してい
るときには、広ピッチ部５６に位置するビン３０又はダ
ミートレー４０を手で操作して、広ピッチ部５６の広間
隙部５８にわたって上方に平行移動させることができ
る。図３においては、トップビン３０ａが広ピッチ部５
６に係合している状態が示されている。そして、ラセン
カム５１の回転が停止しているとき、トップビン３０ａ
を手で操作し、図中に破線で示されるトップビン３０
ａ’の位置まで、広間隙部５８の間隔からコロ３８の外
径を引いた距離だけ、上方に平行移動させることができ
る様子が示されている。

【００３２】このように、ラセンカム５１の回転が停止
しているときに、ラセンカム５１の広ピッチ部５６に係
合するビン３０又はダミートレー４０を、上方に平行移
動可能にしたことによって、ペーパー搬入位置２付近に
おいてペーパーＪＡＭが起こった時に、オペレータが手
動で、そのビン３０又はダミートレー４０を上方に平行
移動させ、容易にビン間に挟まれていたペーパーを取り
除くことができるので、ＪＡＭ処理が容易である。

【００３３】図８は、整合部６０の構成を示す分解斜視
図である。図に示すように、整合部６０は、右方向（矢
印Ａ方向）に移動しながらペーパーを押す整合部本体６
１と、整合するペーパーをはさんで整合部本体６１と左
右に対向する位置に設けられ、ペーパーを整合するため
の整合面を形成する整合基準部材６８とから構成されて
いる。

【００３４】整合部本体６１は、ビン３０…及びダミー
トレー４０に開設された孔３３…及び孔４３を上下に貫
通して設けられている（図１参照）。また、図８におい
て、整合基準部材６８は、ペーパー搬入位置２付近だけ
が図示されているが、整合基準部材６８も、整合部本体
６１と対応して上下に延びて設けられており、ペーパー
搬入位置２のペーパーのみならず、ビン３０…上及びダ
ミートレー４０上の全部のペーパーを、整合部本体６１
で整合基準部材６８に押しつけて整合することができる
ようになっている。

【００３５】整合部本体６１は、図８に示されるよう
に、上下に長い板状の整合板材６２と、この整合板材６
２に貼付けられたシート状弾性部材６３と、整合板材６
２を上方片持ちで保持するために整合板材６２の上端に
取付られたホルダー６４と、整合板材６２のガタつきを
防止するために下端に取付けられた一対の弾性部材６
５，弾性部材６６と、ホルダー６４と係合しホルダー６
４を左右方向に移動させるスパイラル軸６７と、スパイ
ラル軸６７を駆動する整合モーター（不図示）とからな
っている。

【００３６】図９は、図８に示された整合部本体６１の
下部を右側方から見た図である。図に示されるように、
弾性部材６５及び弾性部材６６が、ステープルソーター
１の下部に設けられた下フレームの所定位置において左
右方向（図中紙面の表裏方向）に開設された溝３にはま
り込むことによって、整合部本体６１の通紙方向（矢印
Ｂの方向）に対するブレが防止され、特に整合部本体６
１の初期駆動の振動を防止する効果が大きい。

【００３７】このように、整合部本体６１は、ホルダー
６４が上側にだけに設けられ、下側には、構造の簡単な
ブレを防止する機構が設けられているために、上下両側
にホルダーを設けた整合部と比べて、装置を小型化する
ことができる。整合板材６２は、ペーパーを整合する動
作に入る前には、基準位置に位置する。この基準位置
は、整合基準部材６８の整合面から、ペーパーの幅より
若干多く左方へ移動した位置である。そして、整合動作
時にはスパイラル軸６７の回転によって整合板材６２は
基準位置から整合量だけ右方向へ移動するようになって
いる。整合板材６２の移動に伴って、シート状弾性部材
６３がペーパーの左側辺を押し、ペーパーの右側辺が整
合基準部材６８に当接して、整合されるようになってい
る。ここで、整合量はペーパーの右側辺が整合基準部材
６８に当接するのに必要な量よりも若干多く設定されて
いる。このように、整合量を設定しているのは、整合時
においてペーパーが左右方向にたわむ程度まで整合部本
体６１がペーパーを押すことによって、整合性を向上さ
せるためである。この時、シート状弾性部材６３が、整
合時におけるペーパーへの打痕等の損傷防止と、上述し
たオーバーラップにより整合部本体６１が受ける負荷を
吸収して、整合モーターの脱調を防止する役割を果して
いる。

【００３８】一方、整合基準部材６８は、図示しない機
構によって、左右に移動可能な状態で後フレーム２２に
取り付けられている。そして、バネなどの付勢部材（不
図示）によって整合面を形成する位置に位置するように
付勢されており、ソート時においては、整合するペーパ
ーの右側辺が当接する整合面を形成している。一方、ス
テープル処理時には、後述する機構によって、チャック
機構部８０の動作に合わせて、右方向に移動することが
できるようになっている。［ソーティング動作］以上のような構成の搬入部１０・
ペーパー収容部２０・昇降部５０及び整合部６０を備え
たステープルソーター１において、複写機で複数枚の原
稿を複数部づつコピーしたペーパーをソートするときの
ソーティング動作を以下に示す。

【００３９】初期状態では、トップビン３０ａはペーパ
ー搬入位置２に待機している。次に、スパイラル軸６７
の回転によって、整合板材６２は初期位置からペーパー
サイズに応じて設定された基準位置に移動する。最初の
原稿について複写機でコピーされて送られてきたペーパ
ーは、搬入部１０に導かれ、遮光部材１３及びフォトカ
プラー１４からなる通紙センサーをＯＦＦ−ＯＮする。
排出ローラー１２ａ・１２ｂから排出されたペーパー
は、トップビン３０ａに搬入され、通紙センサーＯＮか
ら一定時間経過後、整合モーターを回転してスパイラル
軸６７を駆動し、基準位置に待機している整合板材６２
が右方向に整合量だけ移動してペーパーの整合を行う。
その後、整合モーターを逆回転して整合板材６２を基準
位置に復帰する。

【００４０】通紙センサーＯＮから一定時間経過後、ラ
センカム駆動モーターを駆動して、ビン３０…及びダミ
ートレー４０を上昇させる。そして、ラセンカム５１が
１回転したところで、遮光板５３の切込み５４の通過を
フォトカプラー５５が検出し、ラセンカム駆動モーター
が停止する。従って、ビン３０…及びダミートレー４０
は、１ビン分上昇し、２ビン目がペーパー搬入位置２で
待機することとなる。

【００４１】最初の原稿について、コピー部数に相当す
るの回数だけ、同様にペーパーの搬入、整合、ピン移動
操作を繰り返すことにより、ソートを完了する。次に、
２番目の原稿についてコピーしたペーパーのソートを行
うときには、ラセンカム駆動モーターを逆回転させてラ
センカム５１を回転して、ビン３０…及びダミートレー
４０を下降させながら同様にソートを行う。このとき、
上昇時と同様にラセンカム５１は１回転毎に停止するこ
とにより、１ビン分づつ下降させながらソートを行う。
そして、コピー部数に相当するの回数だけ、同様にペー
パーの搬入、整合、ピン移動操作を繰り返して、２番目
の原稿についてコピーしたペーパーのソートを完了す
る。以下、原稿枚数に相当する回数だけ、同様の動作を
繰り返す。

【００４２】［チャック部及びステープル部の構成と動
作］図１に示すように、ステープラー部７０は、ステー
プルソーター１の右側部において、昇降部５０よりも前
方の位置に、前フレーム２１に対して固定されている。
チャック機構部８０は、ステープルソーター１の右側部
において、昇降部５０よりも後方の位置しており、右側
の後フレーム２２から右方向に延びる側板２５上に、左
右に移動可能な状態で取り付けられており、チャック機
構部８０が左に移動したときには、後フレーム２２に開
設された孔（不図示）をチャック機構部８０の左側部が
通り抜けて、ペーパー搬入位置２のビン３０のペーパー
をチャックすることができるようになっている。また、
チャック機構部８０が左側の位置（チャック位置）に移
動したときには、チャック機構部８０の左側部が整合基
準部材６８の後方に隣接して、整合基準部材６８と係合
することができるようになっている。

【００４３】ステープラー部７０は、ペーパー搬入位置
２にあるビン３０のペーパーをチャック機構部８０がチ
ャックして右方向に運んだときに、そのペーパーの前方
右角部分をステープルすることができるように配置され
ている。また、前フレーム２１には、運ばれてきたペー
パーの前方右角部分が前フレーム２１を通り抜けてステ
ープラー部７０に到達できるように、ペーパー通過孔
（不図示）が開設されている。そして、このペーパー通
過孔を通過したペーパーの前方右角部分が、ステープラ
ー部７０によってステープルされるようになっている。

【００４４】ステープラー部７０は、ペーパーをステー
プルするステープラー本体７１と、ステープラー本体７
１を前フレーム２１に取り付けるための取付板７２と、
ステープラー本体７１が作動したときの振動を吸収する
防振ゴム７３と、ペーパーの前方右角部分をステープラ
ー本体７１のチャック位置に案内するガイド部材（不図
示）とから構成されており、ガイド部材は、ペーパー通
過孔に合わせて前フレーム２１に取り付けられている。

【００４５】また、ガイド部材の近傍には、ペーパー検
出フォトセンサー（不図示）が取付けられている。この
ペーパー検出フォトセンサーは、ガイド部材にペーパー
が案内されているときにそれを検出することにより、ス
テープラー本体７１のステープルする定位置に案内され
ていることを検出するためのものである。図１０及び図
１１は、チャック機構部８０と駆動部１１０の構成と動
作を説明するための図である。図１０は、チャック機構
部８０が右方向に移動してチャック爪が開かれた状態
（待機状態）を示しており、図１１は、チャック機構部
８０が左方向に移動してチャック爪が閉じた状態（チャ
ッキング時の状態）を示している。

【００４６】図１０（ａ），図１１（ａ）は、チャック
機構部８０及び駆動部１１０を後方から見た図であり、
図１０（ｂ），図１１（ｂ）は、駆動部１１０の一部を
下方から見た図である。図に示すように、チャック機構
部８０は、上下方向に移動してペーパーをチャックする
上下一対の上チャック爪８１，下チャック爪８２と、チ
ャック爪８１・８２の上下方向への移動をガイドする２
本のガイド軸８３・８４と、チャック爪８１・８２を駆
動するソレノイド８５と、ソレノイド８５の駆動力によ
って回動しながら下チャック爪８２を上下移動させる下
伝達部材８８と、下伝達部材８８と係合し下伝達部材８
８の回動に伴って回動しながら上チャック爪８１を上下
移動させる上伝達部材８６と、ペーパーの厚みを吸収し
ペーパーを圧着する圧縮コイルバネ９５と、圧縮コイル
バネ９５を押さえるスライダー９６と、これらの部材を
保持する枠体９０から構成されている。

【００４７】枠体９０には、上下２個づつ合計４個のコ
ロ１０８…が設けられており、この上下２個づつのコロ
１０８…は、側板２５（図１参照）上に設置された左右
方向に延びる上下一対のレール１０４・１０５に係合す
ることによって、チャック機構部８０は、左右方向に移
動可能な状態で、後フレーム２２により支持されてい
る。そして、チャック機構部８０の下方には、チャック
機構部８０を左右に駆動する駆動部１１０が設置されて
いる。

【００４８】チャック爪８１・８２は、上下に延びる２
本のガイド軸８３・８４によって、上下に移動可能な状
態で支持されている。また、チャック爪８１・８２の先
端の互いに対向する位置、即ちチャックするペーパーと
当接する位置には、摩擦を大きくしてペーパーを確実に
チャックし、かつペーパーにダメージを与えないように
するため、ゴムなどからなる弾性部材９１・９２が取り
付けられている。

【００４９】図には明示されないが、この弾性部材９１
・９２には、互いに対向する平行面９１ａ・９２ａが形
成されており、チャッキング時には、この平行面がペー
パーと当接するようになっている。この平行面（当接
面）は、水平に形成されているのではなく、チャックす
るペーパーに無理な力がかからない程度に、前方よりも
後方が高く傾斜がつけられている。このように、傾斜を
つけることによって、チャック爪の大きさに対するペー
パーとの当接面積を大きくすることができるので、より
効果的にチャックを行い、かつペーパーに与えるダメー
ジを小さく抑えることができる。

【００５０】なお、チャック爪８１・８２が、ビン３０
上のペーパーをチャックする位置は、上述したビン３０
の切込み３４ａの位置である。左右に並ぶ２本のガイド
軸８３・８４は、それぞれの上下端が枠体９０に固定さ
れている。チャック爪８１・８２及びスライダー９６
は、この２本のガイド軸８３・８４にはめ込まれてお
り、主に左側のガイド軸８３によって上下移動可能な状
態で保持され、右側のガイド軸８４によってガタつきが
抑えられている。このように２本のガイド軸８３・８４
によって、チャック爪８１・８２がガイドされることに
より、チャック爪８１・８２がペーパーをチャックした
状態においても、こじれることなく、チャック爪８１・
８２は互いに平行に保たれながらスムースに上下方向に
移動することができる。

【００５１】圧縮コイルバネ９５は、スライダー９６と
上チャック爪８１の間に介在している。この圧縮コイル
バネ９５は、左側のガイド軸８３にはめ込まれており、
スライダー９６を上方向に、上チャック爪８１を下方向
に付勢している。即ち、圧縮コイルバネ９５は、スライ
ダー９６が丸軸９７と当接してこれを押し上げ、また、
上チャック爪８１が丸軸９８と当接してこれを押し下げ
るように付勢している。このように、圧縮コイルバネ９
５は、ガイド軸８３に沿って設置されているので、上チ
ャック爪８１が圧縮コイルバネ９５から受ける力もガイ
ド軸８３に沿っており、従ってガイド軸８３と上チャッ
ク爪８１との間の摩擦が少なく、上チャック爪８１のス
ムースな移動が可能となっている。

【００５２】上伝達部材８６は、右・左上・左下に角部
を有する三角形状であって、右角部が回動軸８７により
枠体９０に対して回動可能に取り付けられている。そし
て、左上角部はスライダー９６と、左下角部は上チャッ
ク爪８１と係合し、上伝達部材８６の回動に伴って上下
移動されるようになっている。また、上伝達部材８６に
は、回動軸８７から下方に延びる短いアーム部８６ａが
形成されており、そのアーム部８６ａの下端には、下伝
達部材８８と係合するためのギア部９３が形成されてい
る。

【００５３】上伝達部材８６の左上角部とスライダー９
６とは、上伝達部材８６の左上角部に付設された丸軸９
７が、スライダー９６の上面側に形成された溝９８には
まり込むことによって係合している。また、上伝達部材
８６の左下角部と上チャック爪８１とは、上伝達部材８
６の左下角部に付設された丸軸９９が、上チャック爪８
１の下面側に形成された溝１００にはまり込むことによ
って係合している。そして、上伝達部材８６の回動に伴
って丸軸９７及び丸軸９９が上に移動すると、丸軸９９
によって下チャック爪８２が上に押されて移動し、圧縮
コイルバネ９５によって上方に付勢されているスライダ
ー９６も上方に移動する。一方、上伝達部材８６の回動
に伴って丸軸９７及び丸軸９９が下に移動すると、丸軸
９９によってスライダー９６が下に押されて移動し、圧
縮コイルバネ９５によって下方に付勢されている下チャ
ック爪８２も下方に移動するようになっている。

【００５４】下伝達部材８８は、その中央部が回動軸８
９によって枠体９０に対して回動可能に取り付けられて
おり、中央部から上・左・下の３方向に延びるアーム部
８８ａ〜８８ｃが形成されている。上方向に延びるアー
ム部８８ａの上端には、上伝達部材８６のギア部９３と
噛み合うギア部９４が形成されている。このように互い
に噛み合うギア部９３とギア部９４によって、上伝達部
材８６と下伝達部材８８は、互いに反対方向に回動する
ように連動する。

【００５５】左方向に延びるアーム部８８ｂの先端には
丸軸１０１が付設されている。この丸軸１０１は、下チ
ャック爪８２の後側部に形成された左右に長い溝１０２
にはめ込まれることにより、下伝達部材８８と下チャッ
ク爪８２は係合している。そして、下伝達部材８８の回
動に伴って丸軸１０１は上下移動し、それに伴い下チャ
ック爪８２が上下移動するようになっている。

【００５６】下方向に延びるアーム部８８ｃは、その先
端がソレノイド８５と係合している。そして、ソレノイ
ド８５がＯＮの状態のときには、アーム部８８ｃを引っ
張り、丸軸９９を上に移動させる方向に下伝達部材８８
を回動する（図１０（ａ）において時計回りの方向）よ
うになっている。従って、ソレノイド８５がＯＮ状態の
ときには、下チャック爪８２は上に移動し、下伝達部材
８８と連動する上伝達部材８６を通じて、上チャック爪
８１は下方向に移動し、チャック爪８１・８２が閉じた
状態になる（図１１参照）。

【００５７】また、下伝達部材８８は、回動軸８９の回
りに取り付けられたねじりコイルバネ１０３によって、
丸軸１０１が下へ移動する方向（図１０にて反時計回り
の方向）に付勢されている。即ち、ねじりコイルバネ１
０３によって、下チャック爪８２は下方向に付勢され、
下伝達部材８８と連動する上伝達部材８６を通じて、上
チャック爪８１は上方向に付勢されている。従って、ソ
レノイド８５がＯＦＦ状態のときには、ねじりコイルバ
ネ１０３の付勢力によりチャック爪８１・８２は開いた
状態となる（図１０参照）。

【００５８】なお、チャック機構部８０は、チャッキン
グ時において、ペーパー搬入位置２びビンより一段下の
ビン上にあるステープル済みのペーパーを下チャック爪
８２のチャック動作する範囲から退避させる機構を持た
せるため、構成上の特徴を有するが、これについては後
述する。以上のような構成のチャック機構部８０におい
て、チャック爪８１・８２が閉じた状態（チャック状
態）のときには、図１１に示されるように、上伝達部材
８６と下伝達部材８８の位置は、丸軸９９と丸軸１０１
が近接する位置となっている。ここで、上チャック爪８
１は、チャックしているペーパーによって上方に押され
た状態となっており、チャックしているペーパーの厚み
に応じて上チャック爪８１は丸軸９９から離間すること
になる。従って、図１１に示されている場合のように、
チャックしているペーパーの厚みが小さい場合は、上チ
ャック爪８１は、下チャック爪８２と接近するが、チャ
ックしているペーパーの厚みが大きい場合は、上チャッ
ク爪８１はさらに上方に位置することになる。

【００５９】このとき、スライダー９６に上端が押えら
れている圧縮コイルバネ９５が、ペーパーの厚み分を吸
収すると共に、圧縮コイルバネ９５が上チャック爪８１
を下方向に付勢する付勢力が、上下のチャック爪８１・
８２がペーパーをチャックする力となっている。従っ
て、圧縮コイルバネ９５の付勢力を調整すれば、チャッ
クする力を調整することができる。

【００６０】駆動部１１０は、その駆動回転軸１１２を
上下方向に向けて側板２５上に取り付けられた駆動モー
ター部１１１と、駆動回転軸１１２の上端に取り付けら
れたカム１１３と、枠体９０の下面に取り付けられた前
後方向（図１０の紙面表裏方向）に延びるカムスライダ
ー１１４とから構成されている。そして、カム１１３と
カムスライダー１１４が係合し、駆動モーター部１１１
の回転運動を枠体９０の左右方向への往復運動に変換す
るカム機構が形成されている。

【００６１】このような駆動部１１０の構成によって、
チャック機構部８０は駆動モーター部１１の駆動に伴
い、右側位置（図１０参照）と左側位置（図１１参照）
との間を往復移動することができる。この左側位置は、
チャッキング時の位置であり、右側位置は、チャック機
構部８０が待機しているときや、ペーパーをステープル
処理するときの位置である。

【００６２】また、図１０（ａ）には示されていない
が、駆動モーター部１１１の駆動回転軸１１２の下端に
は、駆動回転軸１１２の回転を検出する回転検出機構が
設置されている。図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）は、こ
の回転検出機構を示す図である。回転検出機構は、図に
示すように、駆動回転軸１１２の下端に取り付けられた
半円形の遮光板１１５と、遮光板１１５近傍のフレーム
１１７上に取り付けられたフォトセンサー１１６とから
構成されている。そして、駆動回転軸１１２が半回転す
る毎に、カム１１３が左右方向に向く直前に、遮光板１
１５の縁１１５ａ・１１５ｂがフォトセンサー１１６を
通過して、その通過時点を検知するようになっている。
そして、この回転検出機構の検知に従って駆動モーター
部１１１をＯＮ，ＯＦＦ制御することによって、駆動部
１１０はチャック機構部８０を左側位置或は右側位置に
移動するようになっている。

【００６３】次に、チャック機構部８０の動きに伴っ
て、整合基準部材６８が左右に移動する機構について説
明する。図１０（ａ）及び図１１（ａ）には、整合基準
部材６８のペーパー搬入位置２付近の部分が破線で示さ
れている。下チャック爪８２には、前方（図１０（ａ）
において紙面裏方向）に突出した丸軸１０６が付設され
ている。一方、整合基準部材６８には、整合基準部材６
８が整合面をつくる位置にあり、かつチャック機構部８
０が左側位置にある状態で、下チャック爪８２が上方に
移動するとき（即ちチャック爪８１・８２がペーパーを
チャッキングするとき）に、丸軸１０６と係合する下向
きの突片１０７が付設されている。図１０（ａ）には、
丸軸１０６と突片１０７が、係合した直後の状態が示さ
れている。

【００６４】上述したように、整合基準部材６８は、左
右に移動可能な状態で支持されており、また付勢部材
（不図示）によって整合面をつくる位置に戻るよう付勢
されているので、下チャック爪８２の丸軸１０６が突片
１０７と係合した状態のまま、付勢部材の付勢力に抗し
て下チャック爪８２が右方向に移動すると、整合基準部
材６８も下チャック爪８２と共に右方向へ移動する。こ
のようにして、チャック機構部８０がペーパーをチャッ
クして右方向へ移動する動作に伴って、整合基準部材６
８も下チャック爪８２と共に移動する。そして、このよ
うに整合基準部材６８が移動することにより、ペーパー
をステープラー部７０に案内することが可能となってい
る。

【００６５】また、下チャック爪８２の丸軸１０６が突
片１０７と係合した状態のときに、チャック爪８１・８
２が開かれると、丸軸１０６と突片１０７の係合が外
れ、整合基準部材６８は、付勢部材の付勢力によって整
合面をつくる位置に戻る。次に、チャッッキング時にお
いて、チャックするペーパーの下段のビンに格納されて
いるステープル済みのペーパーを、下チャック爪８２の
チャック動作する範囲から退避させるための機構につい
て説明する。

【００６６】ステープルソーター１は、ソートしたペー
パーをステープル処理するとき、ビン３０…にソートさ
れたペーパーの中で最も下段のものから順にステープル
するようになっている。即ち、１ビン分のペーパーのス
テープル処理が終わる毎に、昇降部５０・５０のラセン
カム５１・５１が１回転してビン３０…及びダミートレ
ー４０を１ビンづつ下降しながら、ステープル処理を行
うよう制御されている。

【００６７】図１２は、チャック機構部８０がペーパー
をチャックするとき、下段のペーパーを退避させる様子
を示す図である。図に示す状態において、チャック機構
部８０は、左側に位置し、チャック爪８１・８２は開い
ている。図中、ペーパー１２２は、ペーパー搬入位置２
に位置するビン３０に収容されているペーパーを示し、
チャック爪８１・８２は、このペーパー１２２をチャッ
クしようとしている。ペーパー１２１は、ペーパー１２
２の上段に位置するステープルしていないペーパーを示
し、ペーパー１２３は、ペーパー１２２の下段に位置す
るステープル済みのペーパーを示している。

【００６８】図に示すように、ペーパー１２２とその上
段のペーパー１２１との間には、広間隙部１３２が形成
されており、ペーパー１２２とその下段のペーパー１２
３との間には、狭間隙部１３３が形成されている。広間
隙部１３２は、ペーパー搬入位置２の広いビン間隔か
ら、ペーパー１２２の厚み差し引いた幅を有し、狭間隙
部１３３は、狭いビン間隔からペーパー１２３の厚み分
を差し引いた幅を有している。そして、チャック機構部
８０がペーパー１２２をチャックするときには、上チャ
ック爪８１の先端部が、広間隙部１３２に挿入される。

【００６９】従って、チャック爪８１の先端部は、この
広間隙部１３２に挿入することができるように、上下幅
が設定されている。通常設定される広ピッチ部５６の間
隔及びペーパー１２２の厚みから考慮して、広間隙部１
３２は、上チャック爪８１の先端部を挿入するのに十分
な幅を有するので、上チャック爪８１の先端部の上下幅
の設定は容易である。

【００７０】また、チャック爪８１・８２が開放された
状態において、上チャック爪８１を広間隙部１３２に挿
入できる高さに位置するように、また、チャック爪８１
・８２が開放された状態において、下チャック爪８２の
先端が、ペーパー１２３と当接することができる高さに
位置するように、上伝達部材８６に付設された丸軸９
８、丸軸９９、回動軸８７の位置、アーム部８６ａの長
さ、下伝達部材８８のアーム部８８ａ・８８ｂ・８８ｃ
の長さ、及びソレノイド８５のストロークなどが設定さ
れている。また、下チャック爪８２の先端部は、ペーパ
ー１２２を押し出すのに適当な上下幅で設定されてい
る。

【００７１】チャック機構部８０は、上記のような構成
上の特徴を持つので、チャック爪８１・８２が開いた状
態で、駆動部１１０がチャック機構部８０が左方向に移
動させると、上チャック爪８１の先端が広間隙部１３２
に挿入されると共に、下チャック爪８２の先端がペーパ
ー１２３に当接し、ペーパー１２３は左方向に移動する
（図１２にはペーパー１２３が左方向に移動した状態が
示されている）。そして、このようにペーパー１２３を
移動させることが、すなわちペーパー１２２をチャック
するチャック動作に先立ち、下チャック爪８２がチャッ
ク動作する範囲からペーパー１２３を退避させることと
なる。

【００７２】なお、狭間隙部１３３の幅が極めて狭い場
合には、ペーパー１２３の下段に、さらにステープル済
みのペーパーがあるとき、下チャック爪８２が、ペーパ
ー１２３と、ペーパー１２３の下段のペーパーとを、共
に退避させるようにすることもできる。この場合、下チ
ャック爪８２の先端の上下幅は、２段以上のペーパーに
当接するように設定されることになる。従って、下チャ
ック爪８２の先端部の幅は、狭間隙部１３３の幅に制約
されることなく、容易に設定することができる。

【００７３】［チャック及びステープル処理の動作］以
上のような構成のステープルソーター１における、チャ
ック及びステープル処理の動作を説明する。ソーティン
グ終了後、ラセンカム駆動モーターを駆動させて、ソー
ティングされた最下段のペーパーが収容されているビン
３０を、ペーパー搬入位置２に移動する。その後、駆動
モーター部１１１を駆動させて、チャック機構部８０を
チャック位置に移動させる。そして、ソレノイド８５を
ＯＮして、チャック爪８１・８２でペーパーをチャック
し、チャックした状態のまま駆動モーター部１１１を駆
動させて、チャック機構部８０を右側位置（ステープル
位置）に移動させる。この時、整合基準部材６８は、チ
ャック機構部８０と係合し、ペーパーと共に右方向に移
動する。

【００７４】ペーパー検出フォトセンサーによって、ス
テープラー本体７１のステープルする定位置に案内され
たペーパーがあることが検出されれば、ステープラー部
７０を作動して、ペーパーをステープルする。ステープ
ル終了後、再び駆動モーター部１１１を駆動させて、チ
ャック機構部８０を左側位置（チャック位置）に移動さ
せ、ソレノイド８５をＯＦＦして、チャック爪８１・８
２を開放する。このとき、ステープルされたペーパー
は、もとのビン３０に収容され、整合基準部材６８は、
付勢部材の付勢力によって整合面をつくる位置に戻る。
その後、駆動モーター部１１１を駆動させて、チャック
機構部８０を右側位置（待機位置）に移動する。以上
で、１回目、即ち最下段のペーパーについてのステープ
ル動作が終了する。

【００７５】次に、下から２段目のペーパーのステープ
ル処理を行う時は、昇降部５０・５０のラセンカム５１
・５１を１回転させることにより、ビン３０…及びダミ
ートレー４０を１ビン分下降し、その後上記と同様の動
作を繰り返す。ここで、チャッキング時のチャック機構
部８０の左方向への移動に伴って、ペーパー搬入位置２
のビンより一段下にあるビン上のステープル済みのペー
パーに、下チャック爪８２が当接して左方向に押し出
す。そして、このようにペーパーが押し出されることに
より、下チャック爪８２のチャック動作のスペースが確
保される（図１６参照）。

【００７６】下から３段目以降のペーパーについても、
同様の動作を繰り返すことによって、ソートされた全て
のペーパーについてのステープル処理を完了する。［その他の事項］上記実施例においては、ラセンカムの
ラセン状突部は、全体にわたってほぼ一定の厚みで形成
されており、また、ラセン状突部の断面が四角形状であ
るものを示したが、本発明にかかるラセンカムのラセン
状突部の形状は、これに限定されない。即ち、ラセン状
突部の上側に連続したカム面が形成され、シート搬入位
置に相当する部位において、広間隙部が形成されている
ものであれば、部位による厚みの違いがあってもよい
し、断面の形状も特に限定はされない。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるソー
ターは、ラセンカムが停止しているときには、シート体
搬入位置にあるビンを手で操作して、上方へ平行移動さ
せることができるので、シート体搬入位置のビンの周辺
に詰まったシート体の除去が容易となる。そして、ビン
が上方へ平行移動するときには、ビンの搬入部側も上方
に移動するので、搬入部付近に詰まったシート体の除去
も容易となる。

【００７８】従って、シート体搬入位置におけるＪＡＭ
処理、特に搬入部付近でのＪＡＭ処理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステープルソーター１の全体構成を示す斜視図
である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図３】図２に示した搬入部１０及びペーパー収容部２
０の要部の構成を示す図である。

【図４】図２に示したビン３０…の１枚を示す上面図で
ある。

【図５】ペーパー収容部２０の構造を示す要部斜視図で
ある。

【図６】ラセンカム５１の側面図である。

【図７】ラセンカム５１の下端の回転検出機構を示す図
である。

【図８】整合部６０の構成を示す分解斜視図である。

【図９】図８に示された整合部本体６１の下部を右側方
から見た図である。

【図１０】チャック機構部８０と駆動部１１０の構成と
動作を説明するための図である。

【図１１】チャック機構部８０と駆動部１１０の構成と
動作を説明するための図である。

【図１２】チャック機構部８０がペーパーをチャッキン
グすると共に、下段のペーパーを退避させる様子を示す
図である。

【符号の説明】

１ステープルソーター１０搬入部３０ビン３６前アーム４０ダミートレー４６前アーム５１ラセンカム５２ラセン部５６広ピッチ部５８広間隙部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に平行移動可能に積層された複
数のビンと、各ビンの周部に設けられたカムフォロアーと係合し、回
転により各ビンを上下方向に移動させるラセンカムと、画像形成装置本体から排出されたシート体を上又は下方
向に移動するビンに順に搬入する搬入手段とを備え、前記ラセンカムは、円筒軸の周りにラセン状突部を形成
した構造であり、かつ前記搬入手段からのシート搬入位
置に相当する部位において、突部と突部の間隙の間隔が
大きい広間隙部が形成されていることを特徴とするソー
ター。