JPH07233643A - コンクリート均し装置の前後傾斜制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機体に、打設コンクリート表面を均すた
めの回転体とタンパーと該回転体及びタンパーを左右に
て支持する橇体とを具備するコンクリート均し部を装設
したコンクリート均し装置において、作業中におけるコ
ンクリート均し部を前後水平状に保持し、仕上げ後のコ
ンクリート表面が波打ち状となるのを防止する。 【構成】 走行機体Ａにコンクリート均し部Ｂを装着し
てなるコンクリート均し装置おいて、コンクリート均し
部Ｂの両側に立設する受光器２１Ｆ・２１Ｒを、上部カ
バー６の後部リフトロッド７ｂ下端部の枢支部６ａを挟
んで前後に配設し該上部カバー６の前後回動用の前後水
平シリンダー９を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート打設時
に、例えば建物の床面または路面等のコンクリート打設
表面を均平にするためのコンクリート均し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体に打設コンクリートを均
すための回転体及びタンパーを具備したコンクリート均
し部を昇降可能に装設したコンクリート均し装置は、公
知となっている。更に出願人は、コンクリート均し部の
左右側にてコンクリート均し部を支持する橇体の高さ
を、電動シリンダー等のアクチュエーターにてそれぞれ
独立に自動調節可能とし、該コンクリート均し部の左右
各側に受光器を立設し、遠隔地の投光器から発せられる
一定高さの基準線を示す光を受け、その基準線からのず
れをもとにアクチュエーターを駆動して左右各側の高さ
を調節し、左右傾斜を制御する構成で、更に該左右調節
の際に、タンパーをコンクリート表面に垂直に当接する
ように、コンクリート均し部を支持する橇体をコンクリ
ート均し部本体に対して前後水平状に昇降させるよう構
成したコンクリート均し装置の発明を特許出願済みであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の特許出
願に係る発明は、コンクリート均し部の左右方向の傾斜
を検知して制御でき、また、コンクリート均し部に対し
て前後水平状に橇体を昇降できるものの、コンクリート
均し部自体が前後に傾斜してしまう場合もあり、この場
合の前後方向の傾斜を検知し、制御する構成にはなって
いない。従って、コンクリート均し部の前後傾斜によっ
て、均し作業後のコンクリート表面が波打ち状態となる
事態も発生する。コンクリート均し装置の前後傾斜を検
知するために新たに受光器を設けるとしても、受光器が
高価なので、装置自体の高価格化に繋がってしまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような構造となっているもの
である。即ち、走行機体に、打設コンクリート表面を均
すための回転体とタンパーと該回転体及びタンパーを左
右にて支持する橇体とを具備するコンクリート均し部を
装設したコンクリート均し装置において、一定高さに設
定した遠隔地の投光器からの光を受ける受光器を、該コ
ンクリート均し部に前後位置をずらせて二個立設した。

【０００５】また、前記のコンクリート均し装置におい
て、該コンクリート均し部を前後回動可能に該走行機体
に装着し、その回動支点を側面視で前後の受光器の間に
配置し、かつ、両受光器をコンクリート均し部の左右側
に各々配設した。

【０００６】また、前記のコンクリート均し装置におい
て、前後回動可能な該コンクリート均し部を、該受光器
の光検出を基に前後に回動させるアクチュエーターを配
設した。

【０００７】

【作用】二個の受光器を前後に位置をずらせてコンクリ
ート均し部の左右側に配設することにより、該二個の受
光器のみでコンクリート均し部の前後傾斜及び左右傾斜
を検出することができるのであり、従来のコンクリート
均し部の左右側の高さ検出をする二個の受光器をそのま
ま利用すればよい。また、コンクリート均し部の前後回
動支点が左右受光器の間に配設されていることから、前
後受光器の検出する投光器からの光の高さが両受光器で
相違する場合は、アクチュエーターを駆動し、回動支点
を中心にコンクリート均し部を前後回動して、両受光器
の検出する光の高さが一致すればコンクリート均し部が
前後水平になったこととなり、アクチュエーターの駆動
を停止する。こうして、コンクリート均し部の自動前後
水平調節が成されるものである。

【０００８】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１はコンクリート均し装置の全体側面図、図
２は同じく全体平面図、図３はコンクリート均し部Ｂの
側面図、図４はコンクリート均し部Ｂの自動水平制御フ
ローチャート、図５は同じく自動水平制御フローチャー
トである。

【０００９】図１にて、コンクリート均し装置の走行機
体Ａについて説明する。走行機体Ａにおいて、エンジン
Ｅがシャーシ４９上に搭載されており、該シャーシ４９
後部にはミッションケースＭを配設している。そして、
エンジンＥと該ミッションケースＭとの間に伝動ケース
５０を介設し、該伝動ケース５０内において、該エンジ
ンＥの出力軸上のプーリーとミッションケースＭの上部
に配設されている入力軸上のプーリーとの間にベルトを
巻回している。更に、該ミッションケースＭの下端部に
は走行輪Ｗの車軸１を軸架し、該走行輪Ｗを駆動するよ
う構成されている。また、該ミッションケースＭの上部
には、前後方向転換可能な操向ハンドル５１を載置して
おり、該操向ハンドル５１に主クラッチレバー５２等を
付設している。

【００１０】以上のような走行機体Ａの後方に、コンク
リート均し部Ｂを装設する。即ち、図１乃至図３の如
く、該ミッションケースＭの左右側面、及びそれに軸支
する車軸１上に、均し部昇降用の下部平行リンク２ａ・
２ｂを左右一対に枢支して後方へ突設されており、該下
部平行リンク２ａ・２ｂの後端部が、コンクリート均し
部Ｂの前端に横設するツールバー４より突設する左右一
対の前部支持板５・５の前端に枢支されていて、走行機
体Ａに対してコンクリート均し部Ｂを水平状に昇降でき
るようにしている。更に、ミッションケースＭの後部よ
り吊持マスト３が後部上方に突設されており、該ツール
バー４より後方に延設する上部カバー６の上部に配設す
る枢支部６ａに下端部を枢支する後部リフトロッド７ｂ
の上部を該吊持マスト３の後端の嵌挿孔に、バネを介し
て、ある程度摺動可能に嵌挿しており、また、該吊持マ
スト３の基部近傍にも嵌挿孔を穿設しており、該吊持マ
スト３にバネを介して前部リフトロッド７ａが該嵌挿孔
にある程度摺動可能に嵌挿され、その下端部が該ツール
バー４より前方に突設する支持板４ａに枢支されてい
る。こうして、方向転換時等に走行機体Ａの操向ハンド
ル５１を押し下げると、コンクリート均し部Ｂがコンク
リート表面より離れて上方に持ち上げられ、方向転換で
きるようにしてあり、また、上方持ち上げ時、或いはコ
ンクリート表面にコンクリート均し部Ｂを接地させる時
におけるショックを和らげるように、多少リフトロッド
７ａ・７ｂを上下に摺動できるようにしているのであ
る。

【００１１】以上のように走行機体Ａに装設されたコン
クリート均し部Ｂにおいて、該リフトロッド７ａ・７ｂ
が多少摺動可能となっていることから、下部平行リンク
２ａ・２ｂを介して走行機体Ａに支持されているもの
の、上部カバー６が該枢支部６ａを回動支点として前後
にある程度回動可能となっており、該枢支部６ａを回動
支点として該上部カバー６を前後回動させれば、コンク
リート均し部Ｂ全体が前後に回動する。逆に、コンクリ
ート均し部Ｂがコンクリート表面に対して前後傾斜して
しまった時には、該枢支点６ａを回動支点として、上部
カバー６を前後に回動させて水平状態に戻すことができ
る。そこで、走行機体ＡのミッションケースＭ後部にシ
リンダー枢支部８を配設し、一方、上部カバー６の上部
にシリンダー枢支部６ｂを突設して、両シリンダー枢支
部６ｂ・８間に、電動モーター９ａの駆動にてシリンダ
ーロッド９ｂを伸縮駆動する前後水平用シリンダー９を
枢着し、コンクリート均し部Ｂの前後傾斜時に、該前後
水平用シリンダー９の伸縮駆動にて上部カバー６を前後
回動させて水平状態に復帰させるようにしているのであ
る。

【００１２】次に、図１乃至図３よりコンクリート均し
部Ｂについて説明する。前記の上部カバー６の両側にサ
イドカバー１０・１０が立状に配設されている。そし
て、各サイドカバー１０・１０の前端には、立状に固定
リンクブラケット１１を固設している。該固定リンクブ
ラケット１１は平面視コの字状になっていて、溝内に橇
体昇降用の平行リンクである上部リンク１２及び下部リ
ンク１３の各前端部を嵌入し枢支している。該上部及び
下部リンク１２・１３の後端部は、平面視コの字状の可
動リンクブラケット１４の溝内に嵌入して枢支する。該
可動リンクブラケット１４は、サイドカバー１０には固
定されていない。一方、該サイドカバー１０・１０の後
端部には、平面視コの字状のローラーレール１７を固設
し、該可動リンクブラケット１４の後端部よりローラー
１６・１６を該ローラーレール１７の溝内に嵌入し、該
ローラーレール１７の溝内を該ローラー１６・１６が上
下に摺動できるように、即ち、該可動リンクブラケット
１４が該ローラーレール１７に対して上下に摺動できる
ようになっているのである。なお、該可動リンクブラケ
ット１４の上下動は、固定リンクブラケット１１を支点
とする回動軌跡を描くので、該ローラーレール１７の溝
内のローラー１６が前後に移動できる幅を持たせてい
る。

【００１３】一方、橇体１８・１８は、コンクリート均
し部Ｂの左右下方に垂設し、打設コンクリート表面下の
鉄筋Ｔ上に当接させて、コンクリート均し部Ｂの直進性
を保持するものであり、支持アーム１８ａに支持され、
図３の如く、該支持アーム１８ａ後部の垂直部分とその
上端部を前記の可動リンクブラケット１４の溝内に下方
より嵌入し、該下部リンク１３の側方において該可動リ
ンブラケット１４に固着している。このような構成によ
り、固定リンクブラケット１１側を支点として上部リン
ク１２及び下部リンク１３が上下に平行状に回動し、該
可動リンクブラケット１４に支持アーム１８ａを固定し
て一体状となっている橇体１８が昇降する構成としてい
るのであり、この昇降に際して、橇体１８の接地面がコ
ンクリート表面に対して常に平行状、即ち水平状である
ので、該橇体１８の昇降に伴ってコンクリート均し部Ｂ
が前後に傾くことがなくなるのである。

【００１４】このように昇降可能に構成した橇体１８の
昇降駆動は、電動式の昇降シリンダー１９の伸縮駆動に
基づく。即ち、左右サイドカバー１０・１０の外側面
に、昇降フレーム２０・２０を立設し、該昇降フレーム
２０・２０に突設されたシリンダー枢支部２０ａ・２０
ａに昇降シリンダー１９Ｌ・１９Ｒの上端部を、前後揺
動可能に枢支している。そして、該昇降シリンダー１９
Ｌ・１９Ｒのシリンダーロッド１９ｂの下端部が、該可
動リンクブラケット１４より突設されたシリンダーロッ
ド枢支部１５に枢支されている。両昇降シリンダー１９
Ｌ・１９Ｒの上部には、電動モーター１９ａが付設され
ており、該電動モーター１９ａが駆動して該シリンダー
ロッド１９ｂを伸縮駆動する構成となっている。

【００１５】そして、左右昇降フレーム２０・２０のう
ち、片側（実施例では左側）の昇降フレーム２０からは
前方に挟持部２０ｂを、その反対側（実施例では右側）
の昇降フレーム２０からは後方に挟持部２０ｃを突設し
ており、該挟持部２０ｂ・２０ｃにそれぞれ受光器２１
Ｆ・２１Ｒを挟持させて、同じ高さに立設している。な
お両挟持部２０ｂ・２０ｃは、側面視で前記上部カバー
６の枢支部６ａを挟んで前後に位置する。また該上部カ
バー６上の中央部には、コントローラーを内蔵する制御
ボックス２２が設置されている。該昇降シリンダー１９
Ｌ・１９Ｒの制御は、上部カバー６の左右に立設した受
光器２１Ｆ・２１Ｒが、図示されない作業場の定位置に
立設した投光器からの光を感知し、コンクリート均し部
Ｂの左右側部の地上位置を検出することに基づく。即
ち、該投光器からの光を受光する受光器２１Ｆ・２１Ｒ
が、該光の上下位置のズレを検出すると、制御ボックス
２２にて該ズレを是正するべく、左右の電動モーター１
９ａ・１９ａに駆動信号を発信し、左右昇降シリンダー
１９Ｌ・１９Ｒを各々伸縮駆動して橇体１８を昇降さ
せ、設定した地上高さとする。これによって、コンクリ
ート均し部Ｂの左右水平が保持されるのである。

【００１６】該受光器２１Ｆ・２１Ｒの高さは、予め投
光器からの光の高さが基準線Ｌで受光した時にコンクリ
ート均し部Ｂの後記回転体２４下端部及びタンパー３０
の打圧時の高さが、目的のコンクリート表面高となるよ
うにして高さ設定し、挟持部２０ｂ・２０ｃに挟持され
ている。そして、受光器２１Ｌまたは２１Ｒの受光する
光の高さが基準線Ｌよりも高い場合は、コンクリート均
し部Ｂのその受光器２１の立設されている側が目的のコ
ンクリート表面高より高くなっている、即ち、回転体２
４及びタンパー３０が、その側を上方にして左右傾斜し
ていることになるから、その側の昇降シリンダー１９を
収縮させて、コンクリート均し部Ｂのその側を下降さ
せ、回転体２４及びタンパー３０を左右水平にする。一
方、受光器２１の受光する光の高さが基準線Ｌよりも低
い場合は、その側の昇降シリンダー１９を伸長して、回
転体２４及びタンパー３０のその側を上昇させて左右傾
斜を是正するのである。

【００１７】そして更に、図１にて図示する如く、コン
クリート均し部Ｂが前後傾斜することに伴って、左右
（前後）受光器２１Ｆ・２１Ｒは、その上端高さが相違
する。ここで、前記の如く、コンクリート均し部Ｂの前
後回動支点は、上部カバー６の枢支部６ａであるので、
該前後傾斜時には、前方の受光器２１Ｆと後方の受光器
２１Ｒの受ける投光器の光の高さが、基準線Ｌより上下
にずれる。図１の破線で示した受光器２１Ｆ’・２１
Ｒ’の位置は、コンクリート均し部Ｂが後方を下にして
傾斜した時であり、この時は、前方の受光器２１Ｆ’の
受ける光が基準線より高く、後方の受光器２１Ｒ’の光
が基準線より低くなる（前方を下に傾斜した時は、この
逆である）。この時、制御ボックス２２のコントローラ
ーより、そのズレ幅に応じて、前後水平用シリンダー９
の電動モーター９ａに出力信号が発せられ、シリンダー
ロッド９ｂを伸縮駆動して、上部カバー６を前後回動さ
せて水平状態に戻し、水平状態になった所でシリンダー
ロッド９ｂの駆動を停止する。受光器２１Ｆ’・２１
Ｒ’で表される時は、前部が上方に傾斜している時なの
で、該前後水平用シリンダー９を収縮駆動して上部カバ
ー６を前方に回動させる。その逆の時は、シリンダー伸
長して上部カバー６を後方に回動させる。こうして、コ
ンクリート均し部Ｂの前後水平状態が保持されるのであ
る。

【００１８】以上の受光器２１Ｆ・２１Ｒの光検出に基
づく昇降シリンダー１９Ｌ・１９Ｒ及び前後水平用シリ
ンダー９の駆動による自動水平制御について、図４及び
図５のフローチャートより説明する。なお、図中、「シ
９」は前後水平用シリンダー９を、「シ１９Ｌ」は左側
昇降シリンダー１９Ｌを、「シ１９Ｒ」は右側昇降シリ
ンダー１９Ｒを表す。まず、図１において、各受光器２
１Ｆ・２１Ｒが受光する投光器からの光の基準線Ｌから
の上下ズレ幅を、各々「Ｘ」・「Ｙ」とする。各受光器
２１Ｆ・２１Ｒが基準線の高さで受光している場合は、
Ｘ＝０，Ｙ＝０であり、各々基準線Ｌに対して高い場合
を「正」、低い場合を「負」とする。そして、前記制御
ボックス２２内のコントローラーにてＸ・Ｙの値を読み
取り、比較するのである。

【００１９】読取りの結果、まず、ＸとＹがともに正か
負の同一値であれば、コンクリート均し部Ｂが前後左右
水平状のまま上下にずれているのだから、図４に示す如
く、左右昇降シリンダー１９Ｌ及び１９Ｒを均等に伸縮
駆動して、コンクリート均し部Ｂを水平状のまま上下さ
せ、Ｘ・Ｙともに「０」となった時点でシリンダー駆動
を停止すればよい。

【００２０】問題は、ＸとＹの値に差がある場合であ
る。これには、Ｘ・Ｙともに「正」または「負」の場
合、或いはＸ・Ｙのうち片方が「０」で、片方が「正」
または「負」の場合、或いはＸ・Ｙのうち片方が「正」
で、片方が「負」の場合の３通りの場合があるが、いず
れにしても、その差が、コンクリート均し部Ｂの左右傾
斜に起因するものか、或いは前後傾斜に起因するものか
が判別し難い。ここで、左右傾斜を生ずるのは、コンク
リート均し部Ｂのいずれか片側、即ち、受光器２１Ｆ・
２１Ｒのいずれか片側が上下することによる場合が多
く、従って、Ｘ・Ｙの差は、いずれか片方の値の増減に
より生ずることが多い。対して、前後傾斜の場合には、
回動支点である前記枢支部６ａを挟んで、片側の受光器
が上方に、もう片側の受光器が下方に回動する。従っ
て、Ｘ・Ｙの差は、両値が互いに正負逆に増減するの
で、生ずる差が大きくなりがちである。

【００２１】このように、Ｘ・Ｙ間の差が大きい場合は
前後傾斜に起因する傾向が強いことに鑑み、Ｘ・Ｙ間の
差が一定値Ｋより大きい（｜Ｘ−Ｙ｜＞Ｋ）場合に、電
動モーター９ａに出力信号を発して前後水平用シリンダ
ー９を伸縮駆動させ、Ｘ・Ｙのうち値の大きい方の受光
器側にコンクリート均し部Ｂを前後回動させる。即ち図
４に示す如く、Ｘの値の方が大きければ、前方の受光器
２１Ｆ側が上方にあるので、該前後水平用シリンダー９
を収縮して、コンクリート均し部Ｂを前方に回動させれ
ばよい。Ｙの値の方が大きければ、後方の受光器２１Ｒ
側が上方位置なので、該前後水平用シリンダー９の伸長
にてコンクリート均し部Ｂを後方に回動させる。

【００２２】そして、図５の如く、Ｘ・Ｙ間の差が一定
値Ｋ以下（｜Ｘ−Ｙ｜≦Ｋ）の場合には、コンクリート
均し部Ｂの左右傾斜に起因するものとして、左右昇降シ
リンダー１９Ｌ・１９Ｒのいずれか、または両方を、Ｘ
・Ｙの値をともに０にするよう伸縮駆動して、コンクリ
ート均し部Ｂの左右傾斜、或いはコンクリート均し部Ｂ
全体の上下昇降を是正するのである。なお、前後水平用
シリンダー９の伸縮によって、Ｘ・Ｙ間の差がＫよりも
小さくなった時にも、該前後水平用シリンダー９が停止
して、それ以上の前後傾斜是正ができなくなるが、この
範囲においては、コンクリート均し部Ｂの前後傾斜角度
も許容できる範囲とし、左右昇降シリンダー１９Ｌ・１
９Ｒによる左右傾斜制御のみとしているのである。

【００２３】次に、コンクリート均し部Ｂの回転体２４
及びタンパー３０の構成について説明する。まず回転体
２４について説明すると、該サイドフレーム９・９の各
中央下辺部に、軸受２５・２５を配設し、該軸受２５・
２５間に回転軸２４ａを軸支する。該回転軸２４ａに
は、コンクリート表面を掻き均すための、鉄板等にて構
成する羽２４ｂ・２４ｂ・・・を放射状に突設してお
り、両軸受２５・２５近傍には、側板２４ｃ・２４ｃを
具備している。このような構成された回転体２４を回転
することにより、羽２４ｂがコンクリート表面上の余剰
コンクリートを前方あるいは後方に掻き寄せて、目的の
コンクリート表面高にするのである。

【００２４】次に、タンパー３０について説明する。タ
ンパー３０は、上下往復動して、前記回転体にて設定の
厚みに掻き均したコンクリート表面を打圧し、均平にす
るための部材である。両サイドカバー１０・１０間に上
方回動支点軸２６を横架し、該上方回動支点軸２６より
後方に上方リンク２８・２８を回動可能に突設し、ま
た、左右各サイドカバー１０・１０の後端下部に下方回
動支点軸２７・２７を内側に突設して、該下方回動支点
軸２７より後方に下方リンク２９・２９を回動可能に突
設する。そして、左右の上方リンク２８及び下方リンク
２９の後端部を、タンパー３０の取付板３０ａ・３０ａ
に各々枢支し、左右の上方リンク２８のタンパー側枢支
軸より左右の該下方回動支点軸２７にバネ３１・３１を
掛けて、該タンパー３０を下方に付勢している。そし
て、該上方回動支点軸２６の左側より振動アーム３２を
前方に突設し、その前端を後記のカム３３に当接させ
て、該カム３３の回転により該振動アーム３２が前後に
往復摺動し、それにより、上下リンク２８・２９を介し
てタンパー３０が上下往復振動する構成としているので
ある。なお、上方回動支点軸２６の右側には該振動アー
ム３２に対しての重量バランスを取るためのバランサー
３４が取付けられている。

【００２５】以上の回転体２４及びタンパー３０による
コンクリート均し作業を補助するための部材について説
明する。まず、左右のサイドカバー１０・１０の各内側
部分で、該ツールバー４の上部より左右前方にコンクリ
ート幅寄せ器２３・２３を突設している。該コンクリー
ト幅寄せ器２３は、回転体２４による均し作業にて、該
回転体２４の左右に均し残したコンクリートがはみ出る
ことのないよう、該回転体２４の左右幅より内側にコン
クリートを寄せ、良好な均し効果を持たせるためのもの
である。該コンクリート幅寄せ器２３は、調節部２３ａ
のネジ位置の調節によって上下高さを調節できるように
なっている。そして、該上部カバー６の後端部からタン
パー３０の前部までは、後部ゴムカバー３５を延設し
て、該回転体２４の後方部分を被覆しており、該回転体
２４によるコンクリート片の飛散防止、及び該回転体２
４へのコンクリートの取り込みを図っている。また、タ
ンパー３０は、金網状の平板であり、該タンパー３０の
打圧によって、コンクリート表面には網目がついてしま
うので、該タンパー３０の後部にゴム垂れ３６を延設
し、該網目を該ゴム垂れ３６がコンクリート表面上をす
ることによって消去するようにしているのである。

【００２６】コンクリート均し部Ｂの伝動系について説
明する。走行機体ＡのミッションケースＭにおける前記
入力軸位置の右方よりＰＴＯ軸３７を突設しており、該
ＰＴＯ軸３７より後方のスプロケット３８にチェーン３
９を巻回して伝動ケース４０にて被覆する。該スプロケ
ット３８の中心軸を、該伝動ケース４０の側部に固設し
たギアケース４１内に入軸し、該ギアケース４１より駆
動軸４２を左方に突出させ、一方、左側のサイドカバー
１０には、回転体２４駆動用のチェーンケース４５を立
状に固設する。該チェーンケース４５内においては、下
部スプロケット４８の中心軸が、左側のサイドカバー１
０の軸受２５に入軸されて、該回転体２４の回転軸２４
ａを形成している。また、該下部スプロケット４８より
チェーン４７を上部スプロケット４６に巻回しており、
該上部スプロケット４６の中心軸４４を突出させてい
る。そして、該ギアケース４１より突出する駆動軸４２
と該上部スプロケット４６の中心軸４４とをユニバーサ
ルジョイント軸４３にて連結しているのである。

【００２７】更に、該チェーンケース４５の上部スプロ
ケット４６の中心軸４４上に、前記カム３３が固設され
ており、前記の如く、該カム３３に振動アーム３２の前
端部が当接されており、該中心軸４４の回転に伴うカム
３３の回転に追従して該振動アーム３２が前後摺動し
て、タンパー３０を上下振動させるのである。なお、前
記のギアケース４１には変速レバー４１ａが突設されて
おり、該変速レバー４１ａの回動操作によって駆動軸４
２及び中心軸４４の回転速度を変速し、回転体２４の回
転速度及びタンパー３０の上下振動速度を変速可能とし
ている。

【００２８】以上のように駆動されるコンクリート均し
部Ｂの回転体２４及びタンパー３０は、打設コンクリー
ト厚の変更等に応じて支持高さを変え、コンクリート均
し部Ｂの左右傾斜を是正して、均平したコンクリート表
面を設定高さにするように、自動的に上下高さが調節さ
れるものであり、該上下高さの調節を、前記の昇降シリ
ンダー１９の伸縮駆動による橇体１８の昇降によって行
う構成となっている。橇体１８は、前記の如く、昇降駆
動に際して、平行リンク１２・１３の構成により、前後
水平状を保持しており、更に、該橇体１０の昇降の際
に、コンクリート均し部Ｂ全体は、走行機体Ａに対して
下部平行リンク２ａ・２ｂを介して連結されているの
で、前後水平状を保持したまま昇降するので、該コンク
リート均し部Ｂの後方にて支持されているタンパー３０
の接地面も前後水平状を保持したまま上下位置調節され
ることになる。更に、コンクリート均し部Ｂの上方持ち
上げ時等のショックを和らげるため、多少リフトロッド
７を摺動可能としていることから枢支部６ａを支点して
前後傾斜する上部カバー６を、受光器２１・２１の受光
に基づく前後水平シリンダー９の駆動にて前後水平に保
持するので、均し作業中にも、該タンパー３０がコンク
リート表面を垂直に打圧する正確な均平操作が維持でき
るのである。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、前後回
動可能なコンクリート均し部の前後回動支点を挟んで前
後に受光器を立設したことにより、コンクリート均し部
の前後傾斜を該前後二つの受光器にて検出することがで
き、それに基づいてコンクリート均し部を前後回動させ
るアクチュエーターを駆動して、その前後傾斜を是正
し、均し作業中も常にコンクリート均し部を前後水平状
に保持できるようになるので、均し作業後にコンクリー
ト表面が波打ち状となることがなくなり、正確で効率の
よいコンクリート均し作業が得られる。また、前後にず
らす受光器は、コンクリート均し部の両側に配設して、
左右傾斜を制御するための二個の受光器をそのまま利用
でき、前後水平制御のために新たに受光器を設ける必要
もなく、高コスト化に繋がる心配がないのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンクリート均し装置の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】コンクリート均し部Ｂの側面図である。

【図４】コンクリート均し部Ｂの自動水平制御フローチ
ャートである。

【図５】同じく自動水平制御フローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 走行機体 Ｂ コンクリート均し部 Ｍ ミッションケース Ｗ 車輪 ３ 吊持マスト ６ 上部カバー ６ａ 枢支部 ６ｂ シリンダー枢支部 ７ａ 前部リフトロッド ７ｂ 後部リフトロッド ９ 前後水平用シリンダー １８ 橇体 １９Ｌ・１９Ｒ 昇降シリンダー ２０ 昇降フレーム ２０ａ シリンダー枢支部 ２０ｂ・２０ｃ 挟持部 ２１Ｆ・２１Ｒ 受光器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、打設コンクリート表面を均
   すための回転体とタンパーと該回転体及びタンパーを左
   右にて支持する橇体とを具備するコンクリート均し部を
   装設したコンクリート均し装置において、一定高さに設
   定した遠隔地の投光器からの光を受ける受光器を、該コ
   ンクリート均し部に前後位置をずらせて二個立設したこ
   とを特徴とするコンクリート均し装置の前後傾斜制御機
   構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコンクリート均し装置に
   おいて、該コンクリート均し部を前後回動可能に該走行
   機体に装着し、その回動支点を側面視で前後の受光器の
   間に配置し、かつ、両受光器をコンクリート均し部の左
   右側に各々配設したことを特徴とするコンクリート均し
   装置の前後傾斜制御機構。
3. 【請求項３】 請求項２記載のコンクリート均し装置に
   おいて、前後回動可能な該コンクリート均し部を、該受
   光器の光検出を基に前後に回動させるアクチュエーター
   を配設したことを特徴とするコンクリート均し装置の前
   後傾斜制御機構。