JPH072348A

JPH072348A - 物品固定装置及び物品傾斜機

Info

Publication number: JPH072348A
Application number: JP5165991A
Authority: JP
Inventors: Takao Orii; 孝男折井
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1993-06-14
Filing date: 1993-06-14
Publication date: 1995-01-06

Abstract

(57)【要約】【目的】物品固定具内に保持されている物品を傾動せ
しめるに際し、傾動駆動力を小とするとともに、物品処
理設備等のコンパクト化を図ること。【構成】物品固定具１０に設けた物品保持部材（１４
Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ）にて物品を保持可能とし
てなる物品固定装置において、前記物品保持部材を支持
部材（支持板３０）に設け、この支持部材を物品固定具
１０に傾動可能に支持してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品処理ライン等で物
品を保持し、かつ傾斜せしめるに好適な物品固定装置及
び物品傾斜機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品固定装置として、実開平1- 5
8498号公報に記載の如く、物品固定具に設けた物品保持
部にて物品を保持可能としてなるものがある。

【０００３】この物品固定装置にあっては、物品処理ラ
イン等で処理作業の確実、容易を図る等のために、物品
固定具の全体を傾動させ、物品固定具内に物品を傾斜さ
せることがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記、の問題点がある。物品固定具の全体を傾動させるものであるから、傾動
対象物の全体重量は大であり、大きな傾動駆動力を付与
する必要がある。

【０００５】物品固定具の全体を傾動させるものであ
るから、物品固定具が物品処理ライン等の周辺設備と干
渉する虞れがあり、物品固定具の傾動領域に広い傾動ス
ペースを確保する必要がある。また、前後に隣接する物
品固定具の干渉を防ぐため、物品固定具の傾動の前に、
前後の物品固定具間隔を開けるピッチ空け装置を設ける
必要がある。従って、物品処理設備等が複雑、大型にな
る。

【０００６】本発明は、物品固定具内に保持されている
物品を傾動せしめるに際し、傾動駆動力を小とするとと
もに、物品処理設備等のコンパクト化を図ることを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品固定具に設けた物品保持部にて物品を保持可能
としてなる物品固定装置において、前記物品保持部を支
持部材に設け、この支持部材を物品固定具に傾動可能に
支持してなるようにしたものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の物品固定装置を用いる物品傾斜機であって、該物品
固定具の搬送手段内に傾動操作手段を設置し、この傾動
操作手段によって前記支持部材を傾動可能としてなるよ
うにしたものである。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の物品固定装置を用いる物品傾斜機であって、該物品
固定具内に傾動操作手段を内蔵し、この傾動操作手段に
よって前記支持部材を傾動可能としてなるようにしたも
のである。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記、
の作用がある。物品固定具自体は傾動させず、その内部の支持部材を
傾動させることにて物品固定具内の物品を傾斜させるこ
ととしている。従って、傾動対象物の重量は小となり、
傾動駆動力は小で足りる。

【００１１】物品固定具自体は傾動させず、その内部
の支持部材を傾動させることにて物品固定具内の物品を
傾斜させることができる。従って、物品固定具が物品処
理ライン等の周辺設備と干渉する虞れがなく、物品固定
具回りに広い傾動スペースを確保する必要がない。ま
た、前後に隣接する物品固定具の干渉を防ぐための事前
のピッチ空け装置を設ける必要がない。従って、物品処
理設備等はコンパクトになる。

【００１２】請求項２に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。物品固定具内の支持部材を傾動せしめる傾動操作手段
を、物品固定具の搬送手段内に設置するものであるか
ら、物品固定具内に複雑な傾動操作手段を内蔵する必要
がない。従って、物品固定装置は簡素、軽量となり、コ
ンパクトになる。

【００１３】請求項３に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。物品固定具内の支持部材を傾動せしめる傾動操作手段
を、物品固定具内に内蔵するものであるから、傾動操作
手段が設置されていない搬送手段上でも当該物品固定具
内の物品を傾斜させることができる。

【００１４】

【実施例】図１は物品固定装置の一例を示す模式図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ
線に沿う断面図、図２は物品固定装置の使用状態を示す
模式図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態
図、（Ｃ）は傾斜角調整状態図、（Ｄ）は斜視図、図３
は物品保持部材の解放操作磁石装置を示す模式図であ
り、（Ａ）は外観図、（Ｂ）は物品保持状態図、（Ｃ）
は物品解放状態図、図４は物品保持部材の解放操作カム
装置を示す模式図であり、（Ａ）は外観図、（Ｂ）は物
品保持状態図、（Ｃ）は物品解放状態図、図５はガイド
式搬送装置の全体構成を示す模式図、図６は磁石式搬送
装置の全体構成を示す模式図、図７は物品固定具の中心
に正立物品の中心を合致させた物品装填状態を示す模式
図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線に沿う正
立状態を示す断面図、（Ｃ）は（Ｂ）を傾斜させた状態
図、図８は物品固定具の中心に傾斜物品の注入口中心を
合致させた物品装填状態を示す模式図であり、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線に沿う正立状態を示す断面
図、（Ｃ）は（Ｂ）を傾斜させた状態図、図９はレール
式傾動操作装置を示す模式図であり、（Ａ）は正立状態
図、（Ｂ）は傾斜状態図、（Ｃ）は（Ｂ）の平面図、図
１０は昇降レールを示す模式図、図１１は充填／キャッ
ピングラインを示す模式図、図１２はクリーニングライ
ンを示す模式図、図１３は磁石バー式傾動操作装置を示
す模式図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状
態図、（Ｃ）は（Ｂ）の平面図、図１４は突き上げロッ
ド式傾動操作装置を示す模式図であり、（Ａ）は正立状
態図、（Ｂ）は傾斜状態図、図１５は引き上げロッド式
傾動操作装置を示す模式図であり、（Ａ）は正立状態
図、（Ｂ）は傾斜状態図、図１６は反発磁石式傾動操作
装置を示す模式図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）
は傾斜状態図、図１７は反発磁石内蔵式傾動操作装置を
示す模式図であり、（Ａ）はＢ−Ｂ線に沿う正立状態を
示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、（Ｃ）は（Ａ）
を傾斜させた状態図、（Ｄ）は（Ｃ）の平面図、図１８
はシリンダ内蔵式傾動操作装置を示す模式図であり、
（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態図、図１９は空
気袋内蔵式傾動操作装置を示す模式図であり、（Ａ）は
正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態図、（Ｃ）はアコーデオ
ン型空気袋の使用例を示す傾斜状態図である。

【００１５】物品固定具１０は、図１に示す如く、物品
保持領域１１に装填された物品１を保持し、搬送コンベ
ヤ２０の搬送ラインに沿って連続的に搬送される。尚、
物品１は洗剤容器であり、搬送ラインの物品解放ゾーン
で物品固定具１０の物品保持領域１１に投入／取出し可
能とされ、物品保持ゾーンで保持領域１１に保持されて
洗剤充填、キャップ装着等を順次施される。

【００１６】然るに、物品固定具１０は前後左右の４個
の側壁１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを備えた四角枠
状をなしており、左右側壁１０Ｃ、１０Ｄの前方下部に
設けた支持孔１０Ｅに挿通支持した支軸３１に支持板３
０を傾動可能に支持している。尚、支持板３０は後側壁
１０Ｂの下部に設けたストッパ１０Ｇに係止せしめられ
て水平維持される。

【００１７】支持板３０は、板状体にて構成され、物品
保持領域１１を挟む前後２位置のそれぞれに、前方スラ
イドガイド１２、後方スライドガイド１３を互いに平行
設置している。両スライドガイド１２、１３は支持板３
０の上面に突出形成されたレール状であり、その横断面
形状を上端側に向けて幅広となるようにしている。

【００１８】そして、前方スライドガイド１２には左右
一対の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂが蟻溝を介してスラ
イド可能に嵌合され、後方スライドガイド１３には左右
一対の物品保持部材１５Ａ、１５Ｂが蟻溝を介してスラ
イド可能に嵌合されている。

【００１９】尚、左右一対の物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂがそれぞれ備える保持面１６Ａ、１６Ｂは、互いに反
対向きの勾配状とされており、互いにＶ字をなして接離
する。また、左右一対の物品保持部材１５Ａ、１５Ｂが
それぞれ備える保持面１７Ａ、１７Ｂも、互いに反対向
きの勾配状とされており、互いにＶ字をなして接離す
る。

【００２０】更に、左右一対の物品保持部材１４Ａ、１
４Ｂの互いに対面する内側部のそれぞれには、物品保持
力付与装置として機能する磁石１８Ａ、１８Ｂが埋込み
設置されている。各磁石１８Ａ、１８Ｂは互いに反対極
（Ｎ極とＳ極）を対面配置し、この磁気吸引力により、
両物品保持部材１４Ａ、１４Ｂに物品保持方向に向かう
物品保持習性力を付与する。この物品保持習性力は、物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂ間に作用してそれら物品保持
部材１４Ａ、１４Ｂをスライドガイド１２に沿って互い
に近接せしめ、それら物品保持部材１４Ａ、１４Ｂを物
品保持位置に設定可能とする（図３（Ｂ））。

【００２１】また、左右一対の物品保持部材１５Ａ、１
５Ｂの互いに対面する内側部のそれぞれには、磁石１９
Ａ、１９Ｂが埋め込み設置されている。各磁石１９Ａ、
１９Ｂは互いに反対極（Ｎ極とＳ極）を対面配置し、こ
の磁気吸引力により、両物品保持部材１５Ａ、１５Ｂに
物品保持方向に向かう物品保持習性力を付与する。この
物品保持習性力は、物品保持部材１５Ａ、１５Ｂ間に作
用してそれら物品保持部材１５Ａ、１５Ｂをスライドガ
イド１３に沿って互いに近接せしめ、それら物品保持部
材１５Ａ、１５Ｂを物品保持位置に設定可能とする。

【００２２】また、支持板３０上で、スライドガイド１
２の両端部には、磁石１８Ｃ、１８Ｄが設置されてい
る。磁石１８Ｃは上述した物品保持部材１４Ａの磁石１
８Ａと互いに同一極（Ｓ極）を対面配置している。磁石
１８Ｄは上述した物品保持部材１４Ｂの磁石１８Ｂと互
いに同一極（Ｎ極）を対面配置している。これにより、
物品保持部材１４Ａは、磁石１８Ａと磁石１８Ｃとの磁
気反発力に起因して物品保持方向に向かう物品保持習性
力を付与される。また、物品保持部材１４Ｂは、磁石１
８Ｂと磁石１８Ｄとの磁気反発力に起因して物品保持方
向に向かう物品保持習性力を付与される。そして、この
物品保持習性力は、前述の磁石１８Ａと磁石１８Ｂの磁
気吸引力に基づく物品保持習性力を補助して、それら物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂをスライドガイド１２に沿っ
て互いに近接せしめるとともに、それら物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂを物品固定具１０内にてセンタリングせし
める。

【００２３】また、支持板３０上で、スライドガイド１
３の両端部には、磁石１９Ｃ、１９Ｄが設置されてい
る。磁石１９Ｃは上述した物品保持部材１５Ａの磁石１
９Ａと互いに同一極（Ｓ極）を対面配置している。磁石
１９Ｄは上述した物品保持部材１５Ｂの磁石１９Ｂと互
いに同一極（Ｎ極）を対面配置している。これにより、
物品保持部材１５Ａは、磁石１９Ａと磁石１９Ｃとの磁
気反発力に起因して物品保持方向に向かう物品保持習性
力を付与される。また、物品保持部材１５Ｂは、磁石１
９Ｂと磁石１９Ｄとの磁気反発力に起因して物品保持方
向に向かう物品保持習性力を付与される。そして、この
物品保持習性力は、前述の磁石１９Ａと磁石１９Ｂの磁
気吸引力に基づく物品保持習性力を補助して、それら物
品保持部材１５Ａ、１５Ｂをスライドガイド１３に沿っ
て互いに近接せしめるとともに、それら物品保持部材１
５Ａ、１５Ｂを物品固定具１０内にてセンタリングせし
める。

【００２４】尚、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂは、後述
する物品解放操作装置としてのカム装置２３、２４によ
って操作される係合部２５Ａ、２５Ｂを下端部に突出し
て備えており、支持板３０はこの係合部２５Ａ、２５Ｂ
の移動を許容する長孔２５Ｃ、２５Ｄを備えている。ま
た、物品保持部材１５Ａ、１５Ｂも、後述する物品解放
操作装置としてのカム装置２３、２４によって操作され
る係合部２５Ａ、２５Ｂを下端部に突出しており、支持
板３０はこの係合部２５Ａ、２５Ｂの移動を許容する長
孔２５Ｃ、２５Ｄを備えている。

【００２５】また、搬送ラインの物品解放ゾーンである
物品投入／取出しステーションには、物品解放操作装置
として機能する磁石２１、２２が設置されている。

【００２６】磁石２１は、搬送ラインに停止した物品固
定具１０における物品保持部材１４Ａ、１４Ｂの下方に
て昇降可能に設置され、磁石１８Ａ、１８Ｂに磁気作用
を及ぼさない待機位置と、磁石１８Ａ、１８Ｂに磁気作
用を及ぼす作業位置とに切換設定可能とされている。作
業位置に設定された磁石２１は、磁石１８Ａ、１８Ｂの
それぞれに同一極（磁石１８ＡのＮ極に磁石２１のＮ
極、磁石１８ＢのＳ極に磁石２１のＳ極）を近接して対
面配置し、磁石２１と磁石１８Ａ、１８Ｂとの磁気反発
力により、各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂを物品解放位
置に設定せしめる（図３（Ｃ））。

【００２７】磁石２２は、搬送ラインに停止した物品固
定具１０における物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの下方に
て昇降可能に設置され、磁石１９Ａ、１９Ｂに磁気作用
を及ぼさない待機位置と、磁石１９Ａ、１９Ｂに磁気作
用を及ぼす作業位置とに切換設定可能とされている。作
業位置に設定された磁石２２は、磁石１９Ａ、１９Ｂの
それぞれに同一極（磁石１９ＡのＮ極に磁石２２のＮ
極、磁石１９ＢのＳ極に磁石２２のＳ極）を近接して対
面配置し、磁石２２と磁石１９Ａ、１９Ｂとの磁気反発
力により、各物品保持部材１５Ａ、１５Ｂを物品解放位
置に設定せしめる。

【００２８】尚、物品固定具１０にあっては、物品解放
ゾーンに設ける物品解放操作装置として、上述の磁石２
１、２２に代え、図４に示す如くのカム装置２３、２４
を採用することもできる。

【００２９】カム装置２３は搬送ラインに停止した物品
固定具１０における物品保持部材１４Ａ、１４Ｂの下端
部の係合部２５Ａ、２５Ｂに挟まれる領域に長円状カム
２３Ａを配置し、このカム２３Ａを待機位置と作業位置
とに切換回転可能としている（昇降不要）。カム２３Ａ
が待機位置にあるとき、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ
は、磁石１８Ａ、１８Ｂの磁気作用により物品保持位置
に設定される（図４（Ｂ））。カム２３Ａが作業位置に
あるとき、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂはカム２３Ａの
長径によって押し開かれ、物品解放位置に設定される
（図４（Ｃ））。

【００３０】カム装置２４は、搬送ラインに停止した物
品固定具１０における物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの下
端部の係合部２５Ａ、２５Ｂに挟まれる領域に長円状カ
ム２４Ａを配置し、このカム２４Ａを待機位置と作業位
置とに切換回転可能としている（昇降不要）。カム２４
Ａが待機位置にあるとき、物品保持部材１５Ａ、１５Ｂ
は、磁石１９Ａ、１９Ｂの磁気作用により物品保持位置
に設定される。カム２４Ａが作業位置にあるとき、物品
保持部材１５Ａ、１５Ｂはカム２４Ａに長径によって押
し開かれ、物品解放位置に設定される。

【００３１】また、物品固定具１０にあっては、物品解
放ゾーンに設ける物品解放操作装置として、図５に示す
如くの連続ガイド式搬送装置を採用することもできる。

【００３２】このとき、搬送コンベヤ２０は左右の搬送
ベルトを離隔配置しており、搬送ライン上の物品解放ゾ
ーンにおいて、両ベルトの間に解放ガイド４１を設置し
ている。解放ガイド４１は、図５に示す如く、左右のガ
イドレール４１Ａ、４１Ｂを搬送ラインに沿って延在し
てなり、ガイドレール４１Ａを物品保持部材１４Ａ、１
５Ａの下部に設けた係合部２５Ａと搬送ラインに沿って
係合し、ガイドレール４１Ｂを物品保持部材１４Ｂ、１
５Ｂの下部に設けた係合部２５Ｂと搬送ラインに沿って
係合している。

【００３３】これにより、解放ガイド４１は、搬送ライ
ン上の物品解放ゾーンで、各一対の物品保持部材１４Ａ
と１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを開き、物品保持位置から物
品解放位置に移動し、それら物品保持部材１４Ａと１４
Ｂ、１５Ａと１５Ｂを物品サイズよりわずかに大き目の
物品解放位置に設定可能とする。

【００３４】尚、各ガイドレール４１Ａ、４１Ｂにはシ
リンダ４３Ａ、４３Ｂが連結されており、両ガイドレー
ル４１Ａ、４１Ｂの設置位置（設置間隔）を、今回の取
扱い物品サイズに応じて変更可能としている。これによ
れば、解放ガイド４１のガイド位置を物品解放ゾーンで
変更設定することとなり、物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂ、１５Ａ、１５Ｂに付与される物品解放位置を自在に
設定替えできる。従って、物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂ、１５Ａ、１５Ｂの物品解放位置を物品サイズよりわ
ずかだけ大き目に設定し、物品保持領域１１への投入物
品の倒れを防止する等が確実容易となる。

【００３５】また、物品固定具１０にあっては、物品解
放ゾーンに設ける物品解放操作装置として、図６に示す
如くの連続磁石式搬送装置を採用することもできる。

【００３６】このとき、解放磁石５１は、図６に示す如
く、搬送コンベヤ２０の下側に、左右の磁石レール５１
Ａ、５１Ｂを搬送ラインに沿って延在してなり、磁石レ
ール５１Ａにより物品保持部材１４Ａ、１５Ａに設けた
前述の磁石１８Ａ、１９Ａに搬送ラインに沿って磁気吸
引作用を及ぼし、磁石レール５１Ｂにより物品保持部材
１４Ｂ、１５Ｂに設けた前述の磁石１８Ｂ、１９Ｂに搬
送ラインに沿って磁気吸引作用を及ぼす。このとき、両
磁石レール５１Ａ、５１Ｂは搬送ライン上の物品解放ゾ
ーンで幅広、物品保持ゾーンで幅狭、それら両ゾーンの
過渡領域でテーパ状をなすように設置されている。

【００３７】これにより、解放磁石５１は、搬送ライン
上の物品解放ゾーンで、各一対の物品保持部材１４Ａと
１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを開き、物品保持位置から物品
解放位置に移動し、それら物品保持部材１４Ａと１４
Ｂ、１５Ａと１５Ｂを磁石１８Ａと１８Ｂ、１９Ａと１
９Ｂの磁気吸引作用によって設定されている物品保持位
置から物品サイズよりわずかに大き目の物品解放位置に
設定可能とする。

【００３８】また、解放磁石５１は、搬送ライン上の物
品保持ゾーンで、両磁石レール５１Ａ、５１Ｂの設置位
置（設置間隔）を適宜に設定され、物品保持部材１４
Ａ、１５Ａの磁石１８Ａ、１９Ａに対し磁石レール５１
Ａを適宜位置に設定し、かつ物品保持部材１４Ｂ、１５
Ｂの磁石１８Ｂ、１９Ｂに対し磁石レール５１Ｂを適宜
位置に設定せしめる。これにより、前述した磁石１８Ａ
と１８Ｂ、磁石１９Ａと１９Ｂがそれぞれ物品保持部材
１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂに付与する物品保持位
置は、物品保持ゾーンで、適宜位置に規制可能となる。
そして、全４個の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５
Ａ、１５Ｂは、適宜の保持力で物品１を挟持し、保持可
能とするものとなる。

【００３９】然るに、物品固定装置にあっては、物品固
定具１０の支持板３０上にて上述の物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂにより物品を保持した状態
下で、後述する傾動操作装置が加える傾動操作力によ
り、支持板３０を支軸３１回りで傾動せしめられて物品
を傾斜可能とするものである。

【００４０】ここで、物品固定具１０の前側壁１０Ａに
は、左右側壁１０Ｃ、１０Ｄの最前方上部に設けられて
いる支持孔１０Ｆに傾斜制限ロッド３２の両端部を支持
している。傾斜制限ロッド３２は、支持板３０上に配設
されている物品保持部材１４Ａ、１４Ｂの前方を横切る
如くに配置され、支持板３０を傾動させたとき、この支
持板３０とともに傾動することとなる物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂの外面下部を受止めてその傾動端を規制す
る。この傾斜制限ロッド３２は、磁石又は磁性体にて構
成され、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂに埋込み設置され
ている磁石１８Ａ、１８Ｂを吸着し、傾動操作装置によ
る傾動操作力が除去された後も物品保持部材１４Ａ、１
４Ｂをその傾動端にて吸着保持する。尚、左右側壁１０
Ｃ、１０Ｄに設けられる支持孔１０Ｆは、前後方向に複
数設けられ、傾斜制限ロッド３２をいずれかの支持孔１
０Ｆに選択的に挿通支持せしめることにて、傾動端位置
を調整し、ひいては物品傾斜角を調整できるようにして
いる。

【００４１】物品固定具１０は、前側壁１０Ａに切欠き
１０Ｈを備えており、物品１を大きく傾斜させるとき、
上述の傾斜制限ロッド３２を撤去して、物品１を保持し
ている物品保持部材１４Ａ、１４Ｂを切欠き１０Ｈ内に
侵入させることを可能としている（図２（Ｃ））。

【００４２】また、物品固定装置にあっては、支持板３
０の傾動角により、物品固定具１０の中心と傾斜物品１
の注入口１Ａ中心との芯ずれを生ずるので、この芯ずれ
量を0 もしくは適宜値に調整可能とするため、支軸３１
の支持孔１０Ｅを左右側壁１０Ｃ、１０Ｄの前後方向に
複数設けることとしている。支軸３１をいずれかの支持
孔１０Ｅに選択的に挿通支持せしめることにて、上述の
芯ずれ量を調整できるのである。

【００４３】尚、上述した物品固定具１０の中心と傾斜
物品１の注入口１Ａの中心との芯ずれ量の調整は、上述
した支軸３１の位置調整に限らず、物品固定具１０内に
おける物品１の投入保持位置の調整により行なうことも
できる。即ち、物品固定装置にあっては、各物品保持部
材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂに付与される物品保
持習性力（磁石１８Ａと１８Ｃ、磁石１８Ｂと１８Ｄ、
磁石１９Ａと１９Ｃ、磁石１９Ｂと１９Ｄの磁気反発
力）が、各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５
Ｂと物品固定具１０との間に作用せしめられ、各一対を
なす物品保持部材１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを物
品固定具１０内にてセンタリングせしめ、かつ物品保持
部材１４Ａと１４Ｂの開き巾と物品保持部材１５Ａと１
５Ｂの開き巾とを互いに独立とする。従って、ロボット
等の物品投入具により把持された物品１が物品固定具１
０内の前後方向の中心線上の任意位置に挿入されると、
物品保持領域１１を挟む両側のそれぞれにおいて、一対
をなす物品保持部材１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂの
それぞれが、物品保持習性力によって投入位置にある当
該物品側面に当接するように各個独立の移動ストローク
にて移動する。これにより、全４個の物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂは、上述の投入位置である
物品固定具１０内の前後方向の中心線上の任意位置にて
物品１を保持するものとなる。よって、図７に示す如
く、物品１の中心を物品固定具１０の中心に合致させて
該物品１を投入保持させることができ、その場合には、
傾斜物品１の注入口１Ａは物品固定具１０の中心に対し
図７（Ｃ）に示す如くの芯ずれを生ずるものとなる。他
方、図８に示す如く、物品１の中心を物品固定具１０の
中心に対し図８（Ａ）、（Ｂ）に示す如くにずらして該
物品１を投入保持させることもでき、その場合には、物
品１の注入口１Ａを物品固定具１０の中心に図８（Ｃ）
に示す如くに合致させることができる。

【００４４】以下、物品固定装置の使用動作について説
明する（図２）。尚、本実施例において、物品１の注入
口１Ａは、物品１の中心に対し傾斜角度θで首曲がりを
なしているものとする。

【００４５】(1) 搬送ラインの物品投入ステーションで
は、磁石２１、２２によって各一対の物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂと１５Ａ、１５Ｂを物品解放位置に設定し、
ロボット等の物品投入具が把持した物品１を、それら全
４個の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂが
囲む物品保持領域１１に移載し、装入する。このとき、
支持板３０はストッパ１０Ｇに係止して水平状態であ
る。

【００４６】(2) 搬送ラインの物品保持ゾーンである物
品処理ステーションでは、磁石１８Ａ、１８Ｂによって
物品保持習性力を付与された物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂと、磁石１９Ａ、１９Ｂによって物品保持習性力を付
与された物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの全４個の物品保
持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂにより物品１を
挟持し、保持する。

【００４７】そして、注入口１Ａが物品１の中心に対し
て首曲がりしている物品１では、例えば充填機の充填ノ
ズルと注入口１Ａとを同軸設定するため、傾動操作装置
（後述）の傾動操作にて支持板３０を支軸３１回りにて
傾動させる（図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ））。支持板３
０が所定角度まで傾動せしめられると、物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂが傾斜制限ロッド３２に衝合する。このと
き、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂの磁石１８Ａ、１８Ｂ
と磁石又は磁性体からなっている傾斜制限ロッド３２と
が吸着状態となり、支持板３０を所定角度にて保持す
る。傾動操作装置の操作を取り除いても、支持板３０は
所定角度を保持し続けるものとなる。

【００４８】尚、例えば上述の充填機による充填が終了
すると、傾動操作装置（後述）の傾動戻し操作にて、物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂを傾斜制限ロッド３２から引
き離すことにより、支持板３０を水平復帰せしめる。

【００４９】(3) 搬送ラインの物品取出しステーション
では、磁石２１、２２によって各一対の物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂと１５Ａ、１５Ｂを物品解放位置に設定
し、ロボット等の物品取出具により、全４個の物品保持
部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂが囲む物品保持領
域１１から物品１を取出す。

【００５０】然るに、本実施例によれば、下記〜の
作用がある。物品固定具１０自体は傾動させず、その内部の支持板
３０を傾動させることにて物品固定具１０内の物品１を
傾斜させることとしている。従って、傾動対象物の重量
は小となり、傾動駆動力は小で足りる。

【００５１】物品固定具１０自体は傾動させず、その内
部の支持板３０を傾動させることにて物品固定具１０内
の物品１を傾斜させることができる。従って、物品固定
具１０が物品処理ライン等の周辺設備と干渉する虞れが
なく、物品固定具１０回りに広い傾動スペースを確保す
る必要がない。また、前後に隣接する物品固定具１０の
干渉を防ぐための事前のピッチ空け装置を設ける必要が
ない。従って、物品処理設備等はコンパクトになる。

【００５２】物品１は、物品保持領域を挟む２位置の
それぞれに配置されている、各一対の物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ、即ち、全４個の物品保持
部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂがそれぞれ具備す
る保持面間にて挟持されて保持される。従って、それら
全４個の保持面１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂに内接
することとなる物品１の保持形状はそれら４個の保持面
１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ個々の変位の組合わせ
によって変更せしめられるものとなり、保持形状の変更
態様は多く、物品１の形状変化に対する適用性は良い。
単一の物品固定装置によって、例えば、矩形断面、台形
断面、三角形断面等の断面形状の異なる多様な形状物品
１を、上記４個の物品保持部材により確実に保持でき
る。

【００５３】各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５
Ａ、１５Ｂを物品保持位置に設定する物品保持力付与装
置（磁石１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ）が、磁気作
用に基づくものであるため、長期的に安定した保持力を
確保できる。

【００５４】尚、物品１を物品固定具１０の物品保持
領域１１に装填するとき、物品保持部材１４Ａ、１４
Ｂ、１５Ａ、１５Ｂは物品解放位置に設定されていて物
品１と擦過し合う如くがないから、物品１のすり疵発生
がなく、これに対応する物品保持部材の摩耗発生もな
い。

【００５５】また、本実施例にあっては、支持板３０上
におけるスライドガイド１２の両端部に物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂの磁石１８Ａ、１８Ｂに相対して互いに反
発する磁石１８Ｃ、１８Ｄを設け、スライドガイド１３
の両端部に物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの磁石１９Ａ、
１９Ｂに相対して互いに反発する磁石１９Ｃ、１９Ｄを
設けたから、下記の作用がある。

【００５６】各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５
Ａ、１５Ｂに付与される物品保持習性力（磁石１８Ａと
１８Ｃ、磁石１８Ｂと１８Ｄ、磁石１９Ａと１９Ｃ、磁
石１９Ｂと１９Ｄの磁気反発力）が、各物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂと物品固定具１０との間
に作用せしめられ、各一対をなす物品保持部材１４Ａと
１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを物品固定具１０内にてセンタ
リングせしめるものとすることにより、物品１を物品固
定具１０内にセンタリング状態で保持できる。即ち、ロ
ボット等の物品投入具により把持された物品１が物品保
持領域１１に挿入されると、該物品保持領域１１を挟む
両側のそれぞれにおいて、一対をなす物品保持部材１４
Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂのそれぞれが、物品保持習
性力によって投入位置にある当該物品側面に当接するよ
うに各個独立の移動ストロークにて移動する。これによ
り、全４個の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１
５Ｂが物品を挟持した後、物品投入具が物品を離すと、
各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂは上記
物品保持習性力の余力にて物品固定具１０内でセンタリ
ングせしめられ、結果として物品１を物品固定具１０内
でセンタリング保持するものとなる。

【００５７】また、本実施例において、支持板３０上に
おけるスライドガイド１２、１３の各両端部に設けた磁
石１８Ｃ、１８Ｄ、１９Ｃ、１９Ｄを撤去すれば、下記
、の作用がある。

【００５８】各物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５
Ａ、１５Ｂに付与される物品保持習性力（磁石１８Ａと
１８Ｂ、磁石１９Ａと１９Ｂの磁気吸引力）が、各一対
をなす物品保持部材１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂ間
に作用せしめられ、それら一対をなす物品保持部材１４
Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂを互いに近接せしめるもの
とすることにより、物品１を物品固定具１０への投入位
置で保持できる。即ち、ロボット等の物品投入具により
把持された物品１が物品保持領域１１に挿入されると、
該物品保持領域１１を挟む両側のそれぞれにおいて、一
対をなす物品保持部材１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂ
のそれぞれが、物品保持習性力によって投入位置にある
当該物品側面に当接するように各個独立の移動ストロー
クにて移動する。これにより、全４個の物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂは投入位置にある物品１
を挟持してスライドガイド１２、１３上に摩擦によって
静止するものとなり、その後、物品投入具が物品１を離
したときにも、該物品１を物品固定具１０への上記投入
位置で保持し続ける。

【００５９】一対をなす物品保持部材１４Ａと１４
Ｂ、１５Ａと１５Ｂを互いに近接せしめる物品保持習性
力が、それら一対をなす物品保持部材１４Ａと１４Ｂ、
１５Ａと１５Ｂの互いに対面する位置のそれぞれに設け
られる磁石１８Ａと１８Ｂ、１９Ａと１９Ｂの磁気吸引
力により付与されるものとすることにより、物品１の大
小に応じた適切な保持力を得ることができる。即ち、小
断面物品１は底が小さく不安定であるために、大保持力
を必要とするが、この場合には、一対をなす物品保持部
材１４Ａと１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂの当該物品１を挟む
間隔は小であって、両磁石の磁気吸引力は大であり、当
該物品１に大挟持力を及ぼすものとなる。他方、大断面
物品１は底が大きく安定であるために、小保持力で足り
るが、この場合には、一対をなす物品保持部材１４Ａと
１４Ｂ、１５Ａと１５Ｂの当該物品１を挟む間隔は大で
あって、両磁石の磁気吸引力は小であり、当該物品１に
小挟持力を及ぼすものとなる。

【００６０】以下、物品固定具１０内の支持板３０を傾
動可能とする傾動操作装置の具体例について説明する。

【００６１】尚、下記(A) 、(B) 、(C) 、(D) 、(E) の
傾動操作装置６０、７０、８０、９０、１００にあって
は、物品固定具１０内の支持板３０を傾動せしめる傾動
操作装置を、物品固定具１０の搬送ライン内に設置する
ものであるから、物品固定具１０内に複雑な傾動操作装
置を内蔵する必要がない。従って、物品固定装置は簡
素、軽量となり、コンパクトになる。

【００６２】また、下記(F) 、(G) 、(H) の傾動操作装
置１１０、１２０、１３０にあっては、物品固定具１０
内の支持板３０を傾動せしめる傾動操作装置を、物品固
定具１０内に内蔵するものであるから、傾動操作装置が
設置されていない搬送ライン上でも当該物品固定具１０
内の物品１を傾斜させることができる。

【００６３】(A) レール式傾動操作装置６０（図９〜図
１２）傾動操作装置６０は、搬送ラインの物品処理ステーショ
ンにて、連続レール６１を搬送ライン方向に延在してい
る（図９（Ｂ）、（Ｃ））。そして、物品固定具１０の
左右側壁１０Ｃ、１０Ｄの中央部には、下面側に開口す
る切欠き１０Ｊを設けている。連続レール６１は、搬送
コンベヤ２０による物品固定具１０の移動時に、切欠き
１０Ｊ内にて支持板３０の下面に当接して傾動操作力を
及ぼし、該連続レール６１の勾配に応じて該支持板３０
を傾動せしめる。

【００６４】レール６１により支持板３０を傾動せしめ
たとき、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂは傾斜制限ロッド
３２により受止められてその傾動端を規制され、かつ物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾
斜制限ロッド３２との吸着によりその傾動端に吸着保持
される。

【００６５】他方、傾動操作装置６０は、物品処理ステ
ーションの搬送ライン側方に、傾動戻しロッド６２を延
在している（図９（Ｂ））。傾動戻しロッド６２は、搬
送ライン上における物品傾斜作業位置の出側に設置さ
れ、支持板３０とともに傾動位置にある物品保持部材１
４Ａ、１４Ｂの外面上部に衝合し、該物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂに傾動戻し力を加えて傾動戻し方向に押動す
る。この傾動戻しロッド６２が加える傾動戻し力によ
り、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８
Ｂと傾斜制限ロッド３２との吸着が引き離され、支持板
３０は水平復帰する。

【００６６】支持板３０を水平復帰するための外力は、
傾動戻しロッド６２の如くの押動力によらず、磁力によ
るものであっても良い。

【００６７】尚、傾動操作装置６０は、図１０に示す如
くの昇降装置６３により支持され、その設定位置、ひい
ては支持板３０に付与する最大傾動角度を調整可能とす
るものであっても良い。このとき、昇降装置６３は、サ
ーボモータもしくはシリンダにて構成され、レール６１
の中央部を支持する。レール６１の両端部は、リンク６
４、６４を介してスライドガイド６５、６５に支持され
る。

【００６８】図１１は物品固定具１０を用いた充填／キ
ャッピングラインであり、搬送ラインの物品処理ステー
ションには、充填機６６、キャッピング機６７を有して
いる。そして、搬送ラインには、上述の傾動操作装置６
０を備えている。尚、６９は定ピッチ回転スクリューで
あり、物品固定具１０の搬送方向に沿う両コーナー部を
挟んで、各物品固定具１０の間にスクリュー６９が定め
る一定の搬送間隔を付与するものである。即ち、この充
填／キャッピングラインは以下の如く動作する。

【００６９】(1) 首曲がり容器である物品１は、磁石１
８Ａ、１８Ｂによって物品保持習性力を付与された物品
保持部材１４Ａ、１４Ｂと、磁石１９Ａ、１９Ｂによっ
て物品保持習性力を付与された物品保持部材１５Ａ、１
５Ｂの全４個の物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、
１５Ｂにより保持されている。

【００７０】(2) 物品固定具１０がレール６１上に到達
すると、レール６１は物品固定具１０の切欠き１０Ｊに
入り、支持板３０がレール６１の勾配に沿って支軸３１
を中心に傾動し、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂと傾斜制
限ロッド３２との衝合により一定角度に保持される。

【００７１】(3) 上記(2) において、物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂの磁石１８Ａ、１８Ｂと傾斜制限ロッド３２
とは吸着状態となり、支持板３０は、レール６１を取り
除いても一定角度を維持する。この状態で、物品１は首
曲がり状態の注入口１Ａを充填機６６の充填ノズル、キ
ャッピング機６７のキャッピングチャックと同軸設定さ
れ、充填、キャッピングを施される。１Ｂはキャップで
ある。

【００７２】(4) 物品固定具１０が物品傾斜作業位置で
ある充填機６６、キャッピング機６７を通過し、傾動戻
しロッド６２の側方に達すると、傾動戻しロッド６２は
物品保持部材１４Ａ、１４Ｂに傾動戻し力を付与し、物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾
斜制限ロッド３２との吸着を引き離し、支持板３０を水
平復帰せしめる。

【００７３】図１２は物品固定具１０を用いたクリーニ
ングラインであり、搬送ラインの物品処理ステーション
には、エアブロー装置６８を有している。この物品１
は、首曲がり容器ではないが、上述の充填／キャッピン
グラインと実質的に同様にして、物品１を鉛直状態から
水平状態にまで傾斜させ、物品１の注入口１Ａをエアブ
ロー装置６８と同軸設定し、物品１内のクリーニングを
行なう。物品固定具１０による支持板３０の傾動操作、
傾動戻し操作は、上述の充填／キャッピングラインにお
けると同一である。

【００７４】(B) 磁石バー式傾動操作装置７０（図１
３）傾動操作装置７０は、搬送ラインの物品処理ステーショ
ンにて、磁石バー７１（永久磁石又は電磁石）を搬送ラ
イン方向に延在している（図１３（Ｂ）、（Ｃ））。そ
して、物品固定具１０の左右側壁１０Ｃ、１０Ｄの中央
部には、下面側に開口する切欠き１０Ｊを設けている。
磁石バー７１は、搬送コンベヤ２０による物品固定具１
０の移動時に、切欠き１０Ｊ内にて支持板３０の下面の
磁石３５に反発力（傾動操作力）を及ぼし（支持板３０
の磁石３５と磁石バー７１とは同一磁極を対面させてい
る）、該支持板３０を傾動せしめる（図１３（Ｂ））。

【００７５】尚、磁石バー７１により傾動せしめられた
支持板３０は、傾動操作装置６０におけると同様に、傾
斜制限ロッド３２により傾動端を規制され、かつ物品保
持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾斜制
限ロッド３２との吸着によりその傾動端に吸着保持され
る。

【００７６】また、傾動操作装置７０は、傾動操作装置
６０におけると同様に、物品処理ステーションの搬送ラ
イン側方に延在される傾動戻しロッド７２により、物品
傾斜作業位置の出側にて物品保持部材１４Ａ、１４Ｂに
傾動戻し力を加える。この傾動戻しロッド７２が加える
傾動戻し力により、物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁
石１８Ａ、１８Ｂと傾斜制限ロッド３２との吸着が引き
離され、支持板３０を水平復帰せしめる。

【００７７】尚、傾動戻しロッド７２に代えて、磁石バ
ー７１の磁極を、物品傾斜作業位置の出側で、磁石３５
の磁極と反対極に設定するものとしても良い。この場合
には、この磁石バー７１と磁石３５との間で吸引力（傾
動戻し力）を生じ、この吸引力が支持板３０を水平復帰
せしめるものとなる。

【００７８】(C) 突き上げロッド式傾動操作装置８０
（図１４）傾動操作装置８０は、充填機６６のテーブル６６Ａに切
欠き６６Ｂを設けるとともに、充填機６６の充填ステー
ションの下方に突き上げロッド８１を配置している（図
１４（Ａ）、（Ｂ））。突き上げロッド８１は、物品固
定具１０がテーブル６６Ａに載り充填ステーションに到
達すると、切欠き６６Ｂ内を下方から上方に向けて貫通
上昇し、支持板３０に突き上げ力（傾動操作力）を及ぼ
し、該支持板３０を傾動せしめる（図１４（Ａ）、
（Ｂ））。

【００７９】尚、突き上げロッド８１により傾動せしめ
られた支持板３０は、傾動操作装置６０におけると同様
に、傾斜制限ロッド３２により傾動端を規制され、かつ
物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと
傾斜制限ロッド３２との吸着によりその傾動端に吸着保
持される。

【００８０】また、傾動操作装置８０は、傾動操作装置
６０におけると同様に、充填処理ステーションの搬送ラ
イン側方に延在される傾動戻しロッド８２（もしくは傾
動戻し磁石）により、物品傾斜作業位置の出側にて物品
保持部材１４Ａ、１４Ｂに傾動戻し力を加える。この傾
動戻しロッド８２が加える傾動戻し力により、物品保持
部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾斜制限
ロッド３２との吸着が引き離され、支持板３０を水平復
帰する。

【００８１】(D) 引き上げロッド式傾動操作装置９０
（図１５）傾動操作装置９０は、充填機６６の充填ステーションの
上方に引き上げロッド９１を配置している（図１５
（Ａ）、（Ｂ））。引き上げロッド９１は、磁石９１Ａ
（永久磁石又は電磁石）を備えている。引き上げロッド
９１は、物品固定具１０がテーブル６６Ａに載り充填ス
テーションに到達すると、上方から下方に向けて下降
し、その磁石９１Ａにて物品保持部材１５Ａ、１５Ｂの
磁石１９Ａ、１９Ｂに吸着した後、上昇に転じて支持板
３０に引き上げ力（傾動操作力）を及ぼし、該支持板３
０を傾動せしめる（図１５（Ａ）、（Ｂ））。

【００８２】尚、引き上げロッド９１により傾動せしめ
られた支持板３０は、傾動操作装置６０におけると同様
に、傾斜制限ロッド３２により傾動端を規制され、かつ
物品保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと
傾斜制限ロッド３２との吸着によりその傾動端に吸着保
持される。

【００８３】また、傾動操作装置９０は、傾動操作装置
６０におけると同様に、充填処理ステーションの搬送ラ
イン側方に延在される傾動戻しロッド９２（もしくは傾
動戻し磁石）により、物品傾斜作業位置の出側にて物品
保持部材１４Ａ、１４Ｂに傾動戻し力を加える。この傾
動戻しロッド９２が加える傾動戻し力により、物品保持
部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾斜制限
ロッド３２との吸着が引き離され、支持板３０は水平復
帰する。

【００８４】(E) 反発磁石式傾動操作装置１００（図１
６）傾動操作装置１００は、充填機６６のテーブル６６Ａに
反発磁石１０１（永久磁石又は電磁石）を設けている
（図１６（Ａ）、（Ｂ））。反発磁石１０１は、物品固
定具１０がテーブル６６Ａに載ると、支持板３０の下面
の磁石３５に反発力（傾動操作力）を及ぼし（支持板３
０の磁石３５と反発磁石１０１とは同一磁極を対面させ
ている）、該支持板３０を傾動せしめる（図１６
（Ａ）、（Ｂ））。

【００８５】尚、反発磁石１０１により傾動せしめられ
た支持板３０は、傾動操作装置６０におけると同様に、
傾斜制限ロッド３２により傾動端を規制され、かつ物品
保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾斜
制限ロッド３２との吸着によりその傾動端に吸着保持さ
れる。

【００８６】また、傾動操作装置１００は、傾動操作装
置６０におけると同様に、充填機６６の出側に延在され
ている傾動戻しロッド１０２（もしくは傾動戻し磁石）
により、物品傾斜作業位置の出側にて物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂに傾動戻し力を加える。この傾動戻しロッド
１０２が加える傾動戻し力により、物品保持部材１４
Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾斜制限ロッド３
２との吸着が引き離され、支持板３０は水平復帰する。

【００８７】尚、傾動戻しロッド１０２に代えて、電磁
石からなる反発磁石１０１の磁極を、物品傾斜作業位置
の出側で、磁石３５の磁極と反対極に設定替えするもの
としても良い。この場合には、この反発磁石１０１と磁
石３５との間で吸引力（傾動戻し力）を生じ、この吸引
力が支持板３０を水平復帰せしめるものとなる。

【００８８】(F) 反発磁石内蔵式傾動操作装置１１０
（図１７）傾動操作装置１１０は、物品固定具１０における支持板
３０の下部に反発磁石１１１を内蔵している（図１７
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ））。反発磁石１１１
は、物品固定具１０の左右の側壁１０Ｃ、１０Ｄに設け
てある支持孔１１２にスライド自在に支持してあるスラ
イドバー１１３に支持されており、不図示の押動装置に
より左右にスライドされ、支持板３０の下面の磁石３５
に対面しない待機位置と、対面する傾動操作位置とに切
換設定される。スライドバー１１３の押動装置は、物品
固定具１０に内蔵されてもよく、或いは搬送ライン側に
設置されても良い。

【００８９】反発磁石１１１は、物品固定具１０が搬送
ラインの物品処理ステーションにおける物品傾斜作業位
置に到達すると、上述の傾動操作位置に設定され、支持
板３０の下面の磁石３５に反発力（傾動操作力）を及ぼ
し、該支持板３０を傾動せしめる（図１７（Ｃ））。

【００９０】尚、反発磁石１１１により傾動せしめられ
た支持板３０は、傾動操作装置６０におけると同様に、
傾斜制限ロッド３２により傾動端を規制され、かつ物品
保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾斜
制限ロッド３２との吸着によりその傾動端に吸着保持さ
れる。

【００９１】また、傾動操作装置１１０は、傾動操作装
置６０におけると同様に、物品処理ステーションの搬送
ライン側方に延在される傾動戻しロッド１１４（もしく
は傾動戻し磁石）により、物品傾斜作業位置の出側にて
物品保持部材１４Ａ、１４Ｂに傾動戻し力を加える。こ
の傾動戻しロッド１１４が加える傾動戻し力により、物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾
斜制限ロッド３２との吸着が引き離され、支持板３０は
水平復帰する。

【００９２】尚、反発磁石１１１を電磁石にて構成する
場合には、反発磁石１１１を物品固定具１０内にて支持
板３０の磁石３５に対面する傾動操作位置に常時固定設
置するものとしても良い。この場合には、電磁石の消磁
により支持板３０を水平維持し、磁石３５に対面する磁
石１１１の磁極を磁石３５に対する反発磁極とするよう
に励磁することにより支持板３０を傾動操作し、磁石３
５に対面する磁石１１１の磁極を磁石３５に対する吸引
磁極とするように励磁することにより支持板３０に傾動
戻し力を及ぼして支持板３０を水平復帰せしめるものと
なる。

【００９３】(G) シリンダ内蔵式傾動操作装置１２０
（図１８）傾動操作装置１２０は、物品固定具１０における支持板
３０の下部にエアシリンダ１２１を内蔵している（図１
８（Ａ）、（Ｂ））。シリンダ１２１は物品固定具１０
と支持板３０の両方にピン支持されている。物品固定具
１０の前側壁１０Ａにはシリンダ１２１に連なるエア口
１２２が設けられ、搬送ラインの物品処理ステーション
における物品傾斜作業位置の入側にはエア口１２２に接
続され得るエア供給装置が設置され、出側にはエア口１
２２内の逆止弁を開くエア排出装置が設置されている。

【００９４】エアシリンダ１２１は、物品固定具１０が
搬送ラインの物品処理ステーションにおける物品傾斜作
業位置の入側に到達すると、エア供給装置からエア口１
２２を介してエアを供給されて伸長し、支持板３０に突
き上げ力（傾動操作力）を及ぼし、該支持板３０を傾動
せしめる（図１８（Ｂ））。

【００９５】尚、シリンダ１２１により傾動された支持
板３０は、傾斜制限ロッド３２により傾動端を規制さ
れ、かつシリンダ１２１の伸長維持によりその傾動端に
保持される。尚、シリンダ１２１は、エア口１２２内の
逆止弁により供給されたエアを保持し、伸長維持する。

【００９６】また、シリンダ１２１は、物品傾斜作業位
置の出側において、エア排出装置によりエア口１２２内
の逆止弁を開かれて収縮し、支持板３０に引き下げ力
（傾動戻し力）を及ぼし、支持板３０を水平復帰せしめ
る。

【００９７】(H) 空気袋内蔵式傾動操作装置１３０（図
１９）傾動操作装置１３０は、物品固定具１０における支持板
３０の下部に空気袋１３１を内蔵している（図１９
（Ａ）、（Ｂ））。物品固定具１０の前側壁１０Ａには
空気袋１３１に連なるエア口１３２が設けられ、搬送ラ
インの物品処理ステーションにおける物品傾斜作業位置
の入側にはエア口１３２に接続され得るエア供給装置が
設置されている。

【００９８】空気袋１３１は、物品固定具１０が搬送ラ
インの物品処理ステーションにおける物品傾斜作業位置
の入側に到達すると、エア供給装置からエア口１３２を
介してエアを供給されて膨らみ、支持板３０に突き上げ
力（傾動操作力）を及ぼし、該支持板３０を傾動せしめ
る（図１９（Ｂ））。

【００９９】尚、空気袋１３１により傾動せしめられた
支持板３０は、傾動操作装置６０におけると同様に、傾
斜制限ロッド３２により傾動端を規制され、かつ物品保
持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾斜制
限ロッド３２との吸着によりその傾動端に吸着保持され
る。

【０１００】また、傾動操作装置１３０は、傾動操作装
置６０におけると同様に、物品処理ステーションの搬送
ライン側方に延在される傾動戻しロッド１３３（もしく
は傾動戻し磁石）により、物品傾斜作業位置の出側にて
物品保持部材１４Ａ、１４Ｂに傾動戻し力を加える。こ
の傾動戻しロッド１３３が加える傾動戻し力により、物
品保持部材１４Ａ、１４Ｂ内の磁石１８Ａ、１８Ｂと傾
斜制限ロッド３２との吸着が引き離され、支持板３０は
水平復帰する。

【０１０１】尚、傾動操作装置１３０にあっては、傾動
操作装置１２０におけると同様に、エア口１３２内に逆
止弁を設け、物品傾斜作業位置の出側にこの逆止弁を開
くエア排出装置を設置しても良い。この場合には、空気
袋１３１の膨らみをエア口１３２内の逆止弁の存在によ
って維持することにて支持板３０を傾動位置に保持し、
その後エア排出装置によって逆止弁を開いて空気袋１３
１を収縮し、支持板３０に引き下げ力（傾動戻し力）を
付与することにて支持板３０を水平復帰させることがで
きる。

【０１０２】また、傾動操作装置１３０は、空気袋１３
１として、図１９（Ｃ）に示す如くのアコーデオン型空
気袋を用いるものであっても良い。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品固定
具内に保持されている物品を傾動せしめるに際し、傾動
駆動力を小とするとともに、物品処理設備等のコンパク
ト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は物品固定装置の一例を示す模式図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ
線に沿う断面図である。

【図２】図２は物品固定装置の使用状態を示す模式図で
あり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態図、
（Ｃ）は傾斜角調整状態図、（Ｄ）は斜視図である。

【図３】図３は物品保持部材の解放操作磁石装置を示す
模式図であり、（Ａ）は外観図、（Ｂ）は物品保持状態
図、（Ｃ）は物品解放状態図である。

【図４】図４は物品保持部材の解放操作カム装置を示す
模式図であり、（Ａ）は外観図、（Ｂ）は物品保持状態
図、（Ｃ）は物品解放状態図である。

【図５】図５はガイド式搬送装置の全体構成を示す模式
図である。

【図６】図６は磁石式搬送装置の全体構成を示す模式図
である。

【図７】図７は物品固定具の中心に正立物品の中心を合
致させた物品装填状態を示す模式図であり、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線に沿う正立状態を示す断面図、
（Ｃ）は（Ｂ）を傾斜させた状態図である。

【図８】図８は物品固定具の中心に傾斜物品の注入口中
心を合致させた物品装填状態を示す模式図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線に沿う正立状態を示
す断面図、（Ｃ）は（Ｂ）を傾斜させた状態図である。

【図９】図９はレール式傾動操作装置を示す模式図であ
り、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態図、（Ｃ）
は（Ｂ）の略示平面図である。

【図１０】図１０は昇降レールを示す模式図である。

【図１１】図１１は充填／キャッピングラインを示す模
式図である。

【図１２】図１２はクリーニングラインを示す模式図で
ある。

【図１３】図１３は磁石バー式傾動操作装置を示す模式
図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態図、
（Ｃ）は（Ｂ）の略示平面図である。

【図１４】図１４は突き上げロッド式傾動操作装置を示
す模式図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状
態図である。

【図１５】図１５は引き上げロッド式傾動操作装置を示
す模式図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状
態図である。

【図１６】図１６は反発磁石式傾動操作装置を示す模式
図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態図で
ある。

【図１７】図１７は反発磁石内蔵式傾動操作装置を示す
模式図であり、（Ａ）はＢ−Ｂ線に沿う正立状態を示す
断面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、（Ｃ）は（Ａ）を傾
斜させた状態図、（Ｄ）は（Ｃ）の略示平面図である。

【図１８】図１８はシリンダ内蔵式傾動操作装置を示す
模式図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態
図である。

【図１９】図１９は空気袋内蔵式傾動操作装置を示す模
式図であり、（Ａ）は正立状態図、（Ｂ）は傾斜状態
図、（Ｃ）はアコーデオン型空気袋の使用例を示す傾斜
状態図である。

【符号の説明】

１物品１０物品固定具１１物品保持領域１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ物品保持部材６０、７０、８０、９０、１００傾動操作装置１１０、１２０、１３０傾動操作装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６７Ｃ 3/24 7501−3Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品固定具に設けた物品保持部にて物品
を保持可能としてなる物品固定装置において、前記物品
保持部を支持部材に設け、この支持部材を物品固定具に
傾動可能に支持してなることを特徴とする物品固定装
置。
【請求項２】請求項１に記載の物品固定装置を用いる
物品傾斜機であって、該物品固定具の搬送手段内に傾動操作手段を設置し、こ
の傾動操作手段によって前記支持部材を傾動可能として
なる物品傾斜機。
【請求項３】請求項１に記載の物品固定装置を用いる
物品傾斜機であって、該物品固定具内に傾動操作手段を内蔵し、この傾動操作
手段によって前記支持部材を傾動可能としてなる物品傾
斜機。