JPH07234927A - 三次元画像表示装置 - Google Patents
三次元画像表示装置Info
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- JPH07234927A JPH07234927A JP2421694A JP2421694A JPH07234927A JP H07234927 A JPH07234927 A JP H07234927A JP 2421694 A JP2421694 A JP 2421694A JP 2421694 A JP2421694 A JP 2421694A JP H07234927 A JPH07234927 A JP H07234927A
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- slice
- value
- unit
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating three-dimensional [3D] models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライス画像にＲ０Ｉを設定する際の手間を
減少させることが可能な三次元画像表示装置を提供す
る。 【構成】 入力される複数のスライス画像に対し、関心
領域（ＲＯＩ）を設定し、前記ＲＯＩを基に画像を抽出
して三次元表示する三次元画表示装置において、少なく
ても二枚以上のスライス画像について設定されるＲＯＩ
の輪郭より得られる各距離画像に基づき、前記ＲＯＩの
設定されたスライス画像の間に在る少なくても１枚以上
のスライス画像についてＲＯＩの補間を線形補間により
行うＲＯＩ補間部１７を設けたことを特徴とする。
減少させることが可能な三次元画像表示装置を提供す
る。 【構成】 入力される複数のスライス画像に対し、関心
領域（ＲＯＩ）を設定し、前記ＲＯＩを基に画像を抽出
して三次元表示する三次元画表示装置において、少なく
ても二枚以上のスライス画像について設定されるＲＯＩ
の輪郭より得られる各距離画像に基づき、前記ＲＯＩの
設定されたスライス画像の間に在る少なくても１枚以上
のスライス画像についてＲＯＩの補間を線形補間により
行うＲＯＩ補間部１７を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医用分野で取り扱われ
るＸ線装置、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の各種画像診断機
器から得られる画像情報から三次元画像を作成、表示さ
せる三次元表示装置に係わり、特に、三次元画像を構成
する各断面画像データ（スライス画像）に関心領域（Ｒ
０Ｉ）を設定する際の手間を減少させることが可能な三
次元画像表示装置に関する。
るＸ線装置、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の各種画像診断機
器から得られる画像情報から三次元画像を作成、表示さ
せる三次元表示装置に係わり、特に、三次元画像を構成
する各断面画像データ（スライス画像）に関心領域（Ｒ
０Ｉ）を設定する際の手間を減少させることが可能な三
次元画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、医用において利用されて
いる代表的な画像としてＣＴ装置、ＭＲＩ装置等から得
られたスライス画像を基に作られた人体体表、骨表面、
その他臓器病変部の表面表示画像、欠陥等の投影画像等
が挙げられる。
いる代表的な画像としてＣＴ装置、ＭＲＩ装置等から得
られたスライス画像を基に作られた人体体表、骨表面、
その他臓器病変部の表面表示画像、欠陥等の投影画像等
が挙げられる。
【０００３】これらの立体画像を臨床の場で利用すると
き、診断に必要な関心領域（以下ＲＯＩと記す）を設定
し、診断の妨げとなる部位を除去したり、あるいは必要
な部位を抽出するなどのスライス画像の加工が行われ
る。
き、診断に必要な関心領域（以下ＲＯＩと記す）を設定
し、診断の妨げとなる部位を除去したり、あるいは必要
な部位を抽出するなどのスライス画像の加工が行われ
る。
【０００４】従来、図１２に示すようにＣＴ装置，ＭＲ
Ｉ装置等から得られた各スライス画像（図９（ａ））
は、一枚一枚マウス等の入力装置によりＲＯＩが設定さ
れ（図９（ｂ））、設定されたＲＯＩに基づいてスライ
ス画像が加工され（図９（ｃ））、重ね合わせ等の処理
が行われて三次元表示されている（図１２（ｄ））。
Ｉ装置等から得られた各スライス画像（図９（ａ））
は、一枚一枚マウス等の入力装置によりＲＯＩが設定さ
れ（図９（ｂ））、設定されたＲＯＩに基づいてスライ
ス画像が加工され（図９（ｃ））、重ね合わせ等の処理
が行われて三次元表示されている（図１２（ｄ））。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スライ
ス画像に対する従来のＲＯＩの設定は、各スライス画像
に対し、一枚一枚マウス等の入力装置を用いて行ってい
たので手間が掛かるという問題があった。特に、スライ
ス画像の枚数が百枚以上におよぶ場合はＲＯＩの設定に
膨大な手間と時間が掛かるという問題があった。
ス画像に対する従来のＲＯＩの設定は、各スライス画像
に対し、一枚一枚マウス等の入力装置を用いて行ってい
たので手間が掛かるという問題があった。特に、スライ
ス画像の枚数が百枚以上におよぶ場合はＲＯＩの設定に
膨大な手間と時間が掛かるという問題があった。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、スライス画像にＲ０Ｉを設定する際
の手間を減少させることが可能な三次元画像表示装置を
提供することにある。
あり、その目的は、スライス画像にＲ０Ｉを設定する際
の手間を減少させることが可能な三次元画像表示装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、入力される複数のスライス画像に対し、
関心領域（ＲＯＩ）を設定し、前記ＲＯＩを基に画像を
抽出して三次元表示する三次元画表示装置において、少
なくても二枚以上のスライス画像について設定されるＲ
ＯＩを基に、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の間
に在る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲＯ
Ｉを補間するＲＯＩ補間手段を設けたことを特徴として
いる。
めに本発明は、入力される複数のスライス画像に対し、
関心領域（ＲＯＩ）を設定し、前記ＲＯＩを基に画像を
抽出して三次元表示する三次元画表示装置において、少
なくても二枚以上のスライス画像について設定されるＲ
ＯＩを基に、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の間
に在る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲＯ
Ｉを補間するＲＯＩ補間手段を設けたことを特徴として
いる。
【０００８】また、前記補間手段は、前記設定されるＲ
ＯＩの輪郭からの距離によって値の変わる距離画像に基
づき、前記ＲＯＩの補間を線形補間により行うことを特
徴としている。
ＯＩの輪郭からの距離によって値の変わる距離画像に基
づき、前記ＲＯＩの補間を線形補間により行うことを特
徴としている。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、ＲＯＩ補間手段は、少なく
ても二枚以上のスライス画像について設定されるＲＯＩ
を基に、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の間に在
る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲＯＩを
補間する。また、ＲＯＩ補間手段は、前記設定されるＲ
ＯＩの輪郭からの距離によって値の変わる距離画像に基
づき、前記ＲＯＩの補間を線形補間により行う。そのた
め、ＲＯＩ設定に掛かる手間を減少させる。
ても二枚以上のスライス画像について設定されるＲＯＩ
を基に、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の間に在
る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲＯＩを
補間する。また、ＲＯＩ補間手段は、前記設定されるＲ
ＯＩの輪郭からの距離によって値の変わる距離画像に基
づき、前記ＲＯＩの補間を線形補間により行う。そのた
め、ＲＯＩ設定に掛かる手間を減少させる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明に係る三次元画像表示装置の
一実施例を示す機能ブロック図である。なお本実施例で
は、ＣＴ装置（図示せず）によって得られたスライス画
像にＲＯＩを設定して三次元表示する例を説明する。
一実施例を示す機能ブロック図である。なお本実施例で
は、ＣＴ装置（図示せず）によって得られたスライス画
像にＲＯＩを設定して三次元表示する例を説明する。
【００１１】図１に示すように、本実施例の三次元画像
表示装置１は、画像記憶部３と、表示処理部５と、表示
部７と、座標変換部９と、マウス１１と、距離画像演算
部１３と、距離画像記憶部１５と、ＲＯＩ補間部１７
と、ＲＯＩ記憶部１９と、画像抽出部２１と、抽出画像
記憶部２３と、三次元画像表示処理部２５とを具備して
いる。
表示装置１は、画像記憶部３と、表示処理部５と、表示
部７と、座標変換部９と、マウス１１と、距離画像演算
部１３と、距離画像記憶部１５と、ＲＯＩ補間部１７
と、ＲＯＩ記憶部１９と、画像抽出部２１と、抽出画像
記憶部２３と、三次元画像表示処理部２５とを具備して
いる。
【００１２】画像記憶部３は、ＣＴ装置（図示せず）に
よって得られたスライス画像毎のＣＴ値を縦横複数の画
素に対応させて記憶する。
よって得られたスライス画像毎のＣＴ値を縦横複数の画
素に対応させて記憶する。
【００１３】表示処理部５は、画像記憶部３に記憶され
ているスライス画像に対し、表示部７の階調に合わせる
処理、二値化処理等の表示処理を行う。
ているスライス画像に対し、表示部７の階調に合わせる
処理、二値化処理等の表示処理を行う。
【００１４】表示部７は、例えばＣＲＴ、液晶表示装置
等の表示装置およびキーボード等の入力部（いずれも図
示せず）から成り、基準となるＲＯＩ（以下、基準ＲＯ
Ｉと記す）を設定するスライス画像を前記入力部により
選択可能であるとともに、表示処理部５により表示処
理、二値化処理されたスライス画像および後述の三次元
表示処理部２５によって三次元表示処理された画像を表
示する。
等の表示装置およびキーボード等の入力部（いずれも図
示せず）から成り、基準となるＲＯＩ（以下、基準ＲＯ
Ｉと記す）を設定するスライス画像を前記入力部により
選択可能であるとともに、表示処理部５により表示処
理、二値化処理されたスライス画像および後述の三次元
表示処理部２５によって三次元表示処理された画像を表
示する。
【００１５】座標変換部９は、マウス１１により入力さ
れる基準ＲＯＩの輪郭に対応する画素の座標をマウス１
１の移動量を基に求める。
れる基準ＲＯＩの輪郭に対応する画素の座標をマウス１
１の移動量を基に求める。
【００１６】距離画像演算部１３は、座標変換部９によ
り求められた座標に対応する画素の値を所定の値にし、
その画素の値を基準に、基準ＲＯＩの輪郭の内側に１画
素進む毎に１を足した値をその画素の値とするととも
に、基準ＲＯＩの輪郭の外側に１画素進む毎に１を引い
た値をその画素の値とし、これを距離画像として全画素
について求める。
り求められた座標に対応する画素の値を所定の値にし、
その画素の値を基準に、基準ＲＯＩの輪郭の内側に１画
素進む毎に１を足した値をその画素の値とするととも
に、基準ＲＯＩの輪郭の外側に１画素進む毎に１を引い
た値をその画素の値とし、これを距離画像として全画素
について求める。
【００１７】距離画像記憶部１５は、距離画像演算部１
３により求められた距離画像を記憶する。
３により求められた距離画像を記憶する。
【００１８】ＲＯＩ補間部１７は、距離画像記憶部１５
に記憶されている距離画像と、ＣＴ装置から得られるス
ライス画像とスライス画像の間隔（サンプリングピッ
チ）を基に、線形補間を用いて各スライス画像に対応す
る距離画像を求め、その距離画像が所定値以上の領域を
ＲＯＩとして補間する。
に記憶されている距離画像と、ＣＴ装置から得られるス
ライス画像とスライス画像の間隔（サンプリングピッ
チ）を基に、線形補間を用いて各スライス画像に対応す
る距離画像を求め、その距離画像が所定値以上の領域を
ＲＯＩとして補間する。
【００１９】ＲＯＩ記憶部１９は、ＲＯＩ補間部１７に
より補間されたＲＯＩと基準ＲＯＩを各スライス画像に
対応させて記憶する。
より補間されたＲＯＩと基準ＲＯＩを各スライス画像に
対応させて記憶する。
【００２０】画像抽出部２１は、ＲＯＩ記憶部１９に記
憶されている各ＲＯＩに基づき、画像記憶部３に記憶さ
れている各スライス画像に対し、ＲＯＩ部分の抽出処
理、削除処理、ペイント処理を行う。
憶されている各ＲＯＩに基づき、画像記憶部３に記憶さ
れている各スライス画像に対し、ＲＯＩ部分の抽出処
理、削除処理、ペイント処理を行う。
【００２１】抽出画像記憶部２３は、ＲＯＩ抽出部２１
により得られた抽出画像、削除画像、ペイント画像を記
憶する。
により得られた抽出画像、削除画像、ペイント画像を記
憶する。
【００２２】三次元表示処理部２５は、抽出画像記憶部
２３に記憶されている抽出画像、削除画像、ペイント画
像に対し、二値化処理、重ね合わせ処理、表示部７の階
調に合わせる処理等の三次元表示処理を行う。
２３に記憶されている抽出画像、削除画像、ペイント画
像に対し、二値化処理、重ね合わせ処理、表示部７の階
調に合わせる処理等の三次元表示処理を行う。
【００２３】なお、画像記憶部３、距離画像記憶部１
５、ＲＯＩ記憶部１７および抽出画像記憶部２３は、例
えば、それぞれビデオメモリ等の記憶装置から成るが、
単一または複数の前記記憶装置で共有するようにしても
良い。また、表示処理部５、距離画像演算部１３、ＲＯ
Ｉ補間部１７、画像抽出部２１および三次元表示処理部
２５は、例えば、それぞれＣＰＵ、マイクロプロセッサ
等の演算処理装置から成るが、単一または複数の前記演
算処理装置を共有するようにしても良い。
５、ＲＯＩ記憶部１７および抽出画像記憶部２３は、例
えば、それぞれビデオメモリ等の記憶装置から成るが、
単一または複数の前記記憶装置で共有するようにしても
良い。また、表示処理部５、距離画像演算部１３、ＲＯ
Ｉ補間部１７、画像抽出部２１および三次元表示処理部
２５は、例えば、それぞれＣＰＵ、マイクロプロセッサ
等の演算処理装置から成るが、単一または複数の前記演
算処理装置を共有するようにしても良い。
【００２４】次に、本実施例の三次元表示装置のＲＯＩ
の補間方法について図２〜図６を用いて説明する。
の補間方法について図２〜図６を用いて説明する。
【００２５】スライス画像とスライス画像の間に画像を
補間する方法として従来より線形補間を用いたものがあ
る。これは、図２に示すように、スライス画像ｎ-1の入
力画像（ＣＴ値）とスライス画像ｎの入力画像（ＣＴ
値）と、補間画像の位置に基づき、以下に示すの式
（１）を用いて補間するものである。
補間する方法として従来より線形補間を用いたものがあ
る。これは、図２に示すように、スライス画像ｎ-1の入
力画像（ＣＴ値）とスライス画像ｎの入力画像（ＣＴ
値）と、補間画像の位置に基づき、以下に示すの式
（１）を用いて補間するものである。
【００２６】
【数１】 Ｔ(x,y) ＝（ｍ・ｎ(x,y) ＋ｌ・ｎ-1(x,y) ）／（ｌ＋ｍ） …（１） ここで、Ｔ(x,y) は補間計算された画像のＣＴ値、ｎ
(x,y) は、スライス画像ｎにおける座標(x,y) でのＣＴ
値、ｎ-1(x,y) は、スライス画像ｎ-1における座標(x,
y) でのＣＴ値である。
(x,y) は、スライス画像ｎにおける座標(x,y) でのＣＴ
値、ｎ-1(x,y) は、スライス画像ｎ-1における座標(x,
y) でのＣＴ値である。
【００２７】例えば、図２においてスライス画像ｎ-1と
スライス画像ｎの中間に画像を補間する場合は、 Ｔ(x,y) ＝（ｎ(x,y) ＋ｎ+1(x,y) ）／２ …（２） となり、二つのＣＴ値の平均値が補間画像のＣＴ値とな
る。
スライス画像ｎの中間に画像を補間する場合は、 Ｔ(x,y) ＝（ｎ(x,y) ＋ｎ+1(x,y) ）／２ …（２） となり、二つのＣＴ値の平均値が補間画像のＣＴ値とな
る。
【００２８】これによって得られた補間画像と基のスラ
イス画像ｎ，ｎ+1とをＣＴ値；１００を閾値として二値
化し、補間画像とスライス画像ｎ，ｎ+1の関係を立体的
に表すと図３に示すようになり、スライス画像ｎ+1と補
間画像との間に差がなくなり、その分補間画像とスライ
ス画像ｎとの間に大きな段差が生じてしまう。
イス画像ｎ，ｎ+1とをＣＴ値；１００を閾値として二値
化し、補間画像とスライス画像ｎ，ｎ+1の関係を立体的
に表すと図３に示すようになり、スライス画像ｎ+1と補
間画像との間に差がなくなり、その分補間画像とスライ
ス画像ｎとの間に大きな段差が生じてしまう。
【００２９】このため図４に示すように、ＣＴ値；１０
０の画素を基準にし、その内側に一つ進む毎に１を足し
た値をその画素の値とするとともに、基準画素から外側
に一つ進む毎に１を引いた値をその画素の値とした距離
画像をスライス画像ｎ，ｎ+1について求め、それらの距
離画像を基に前述同様に線形補間することが行われてい
る。これによって得られた補間画像とスライス画像ｎ，
ｎ+1の関係を立体的に表すと図５に示すようになり、ス
ライス画像間の段差が少なくなっている。
０の画素を基準にし、その内側に一つ進む毎に１を足し
た値をその画素の値とするとともに、基準画素から外側
に一つ進む毎に１を引いた値をその画素の値とした距離
画像をスライス画像ｎ，ｎ+1について求め、それらの距
離画像を基に前述同様に線形補間することが行われてい
る。これによって得られた補間画像とスライス画像ｎ，
ｎ+1の関係を立体的に表すと図５に示すようになり、ス
ライス画像間の段差が少なくなっている。
【００３０】ここで、図２の線上のＣＴ値を図６
（ａ）、（ｂ）に示し、図４の線上の画素値を図６
（ｃ）、（ｄ）に示す。このように、ＣＴ値は、幅があ
るとともに急激に変化する場合が多いのに対し、距離画
像は、値が１づつ増減するため急激な変化がない。その
ため、距離画像を用いて線形補間した場合、入力画像の
ＣＴ値を用いて線形補間する場合に比べて段差が少なく
なるのである。
（ａ）、（ｂ）に示し、図４の線上の画素値を図６
（ｃ）、（ｄ）に示す。このように、ＣＴ値は、幅があ
るとともに急激に変化する場合が多いのに対し、距離画
像は、値が１づつ増減するため急激な変化がない。その
ため、距離画像を用いて線形補間した場合、入力画像の
ＣＴ値を用いて線形補間する場合に比べて段差が少なく
なるのである。
【００３１】本発明では、この距離画像による線形補間
を用いて、ＲＯＩを補間するものである。
を用いて、ＲＯＩを補間するものである。
【００３２】次に本実施例の三次元画像表示装置１の動
作を図７と図８を中心にして説明する。なおここでは、
ＣＴ装置によって得られた図８（ａ）に示すような５枚
のスライス画像ｎ-2，ｎ-1，ｎ，ｎ+1，ｎ+2が画像記憶
部３に既に記憶されている場合を例に説明する。
作を図７と図８を中心にして説明する。なおここでは、
ＣＴ装置によって得られた図８（ａ）に示すような５枚
のスライス画像ｎ-2，ｎ-1，ｎ，ｎ+1，ｎ+2が画像記憶
部３に既に記憶されている場合を例に説明する。
【００３３】まずオペレータは、ＲＯＩを設定するスラ
イス画像を表示部７に設けられた入力部（図示せず）を
用いて選択する。ＲＯＩを設定するスライス画像が選択
されると、表示処理部５では、スライス画像のＣＴ値を
表示部７の階調に合うように表示処理を行い、表示部７
の画面上に表示する（図７、ステップＳＴ１）。
イス画像を表示部７に設けられた入力部（図示せず）を
用いて選択する。ＲＯＩを設定するスライス画像が選択
されると、表示処理部５では、スライス画像のＣＴ値を
表示部７の階調に合うように表示処理を行い、表示部７
の画面上に表示する（図７、ステップＳＴ１）。
【００３４】表示部７にスライス画像が表示されるとオ
ペレータはマウス１１を用い、基準ＲＯＩの輪郭を入力
して基準ＲＯＩを設定する（ステップＳＴ３）。
ペレータはマウス１１を用い、基準ＲＯＩの輪郭を入力
して基準ＲＯＩを設定する（ステップＳＴ３）。
【００３５】基準ＲＯＩの輪郭が入力されると座標変換
部９は、前記基準ＲＯＩの輪郭に対応する画素の座標を
マウス１１の移動量を基に求める。
部９は、前記基準ＲＯＩの輪郭に対応する画素の座標を
マウス１１の移動量を基に求める。
【００３６】そして、距離画像演算部１３は、基準ＲＯ
Ｉの輪郭に対応する画素の値を所定の値、例えば１００
にし、その画素の値を基準に、基準ＲＯＩの輪郭の内側
に１画素進む毎に１を足した値をその画素の値とすると
ともに、基準ＲＯＩの輪郭の外側に１画素進む毎に１を
引いた値をその画素の値とし、これを距離画像として全
画素について求め、それらを距離画像記憶部１５に記憶
する（ステップＳＴ５）。例えば図８では、（ｂ）に示
すように、二枚目のスライス画像ｎ-1と最後のスライス
画像ｎ+2に基準ＲＯＩが設定される。
Ｉの輪郭に対応する画素の値を所定の値、例えば１００
にし、その画素の値を基準に、基準ＲＯＩの輪郭の内側
に１画素進む毎に１を足した値をその画素の値とすると
ともに、基準ＲＯＩの輪郭の外側に１画素進む毎に１を
引いた値をその画素の値とし、これを距離画像として全
画素について求め、それらを距離画像記憶部１５に記憶
する（ステップＳＴ５）。例えば図８では、（ｂ）に示
すように、二枚目のスライス画像ｎ-1と最後のスライス
画像ｎ+2に基準ＲＯＩが設定される。
【００３７】そして、所望の基準ＲＯＩが設定され距離
画像が記憶されると（ステップＳＴ７YES ）、ＲＯＩ補
間部１７は、前記距離画像と、ＣＴ装置から得られるス
ライス画像とスライス画像の間隔（サンプリングピッ
チ）を基に、線形補間を用いて各スライス画像に対応す
る距離画像を求める。例えば、図８に示すスライス画像
ｎに対応する距離画像を求める場合は前述の線形補間に
よる式（１）を変形し、以下に示す式（３）によって求
められる。
画像が記憶されると（ステップＳＴ７YES ）、ＲＯＩ補
間部１７は、前記距離画像と、ＣＴ装置から得られるス
ライス画像とスライス画像の間隔（サンプリングピッ
チ）を基に、線形補間を用いて各スライス画像に対応す
る距離画像を求める。例えば、図８に示すスライス画像
ｎに対応する距離画像を求める場合は前述の線形補間に
よる式（１）を変形し、以下に示す式（３）によって求
められる。
【００３８】 Ｗ(x,y) ＝（ｎ+2(x,y) ＋２（ｎ-1(x,y) ））／３ …（３） ここで、Ｗ(x,y) は補間計算された距離画像値、ｎ+2
(x,y) は、スライス画像ｎ+2における座標(x,y) での距
離画像値、ｎ-1(x,y) は、スライス画像ｎ-1における座
標(x,y) での距離画像値である。なお、スライス画像ｎ
+1対応する距離画像を求める場合も前述の線形補間によ
る式（１）を変形して同様に求められる。
(x,y) は、スライス画像ｎ+2における座標(x,y) での距
離画像値、ｎ-1(x,y) は、スライス画像ｎ-1における座
標(x,y) での距離画像値である。なお、スライス画像ｎ
+1対応する距離画像を求める場合も前述の線形補間によ
る式（１）を変形して同様に求められる。
【００３９】そして、ＲＯＩ補間部１７は、求められた
距離画像値が所定値以上の領域をＲＯＩとして補間し、
この補間されたＲＯＩと基準ＲＯＩとをＲＯＩ記憶部１
９に各スライス画像の対応させて記憶する（ステップＳ
Ｔ９）。例えば図８では、スライス画像ｎおよびスライ
ス画像ｎ+1にＲＯＩ（点線で示す部分）が補間されてい
る（図８（ｃ））。
距離画像値が所定値以上の領域をＲＯＩとして補間し、
この補間されたＲＯＩと基準ＲＯＩとをＲＯＩ記憶部１
９に各スライス画像の対応させて記憶する（ステップＳ
Ｔ９）。例えば図８では、スライス画像ｎおよびスライ
ス画像ｎ+1にＲＯＩ（点線で示す部分）が補間されてい
る（図８（ｃ））。
【００４０】このとき、図９（ａ）に示すような基準Ｒ
ＯＩをスライス画像ｎ-2とスライス画像ｎ+2に設定した
場合、補間されるＲＯＩは図９（ａ）のスライス画像ｎ
-1，ｎ，ｎ+1に示す点線のようになる。また、図９
（ｂ）のスライス画像ｎに示すような基準ＲＯＩを追加
した場合、補間されるＲＯＩは図９（ｂ）のスライス画
像ｎ-1とスライス画像ｎ+1に示す点線のようになる。さ
らに、図９（ｃ）のスライス画像ｎに示すような基準Ｒ
ＯＩを追加した場合、補間されるＲＯＩは図９（ｃ）
の、スライス画像ｎ-1とスライス画像ｎ+1に示す点線の
ようになる。これより、抽出（削除）したい領域が最も
単純な場合、上下２枚のスライス画像について基準ＲＯ
Ｉを設定すれば良いことが分かる。さらに、基準ＲＯＩ
を設定する数および形状を調整すれば、抽出（削除）す
る領域の形状に合った効率のよい基準ＲＯＩ設定が可能
となる。
ＯＩをスライス画像ｎ-2とスライス画像ｎ+2に設定した
場合、補間されるＲＯＩは図９（ａ）のスライス画像ｎ
-1，ｎ，ｎ+1に示す点線のようになる。また、図９
（ｂ）のスライス画像ｎに示すような基準ＲＯＩを追加
した場合、補間されるＲＯＩは図９（ｂ）のスライス画
像ｎ-1とスライス画像ｎ+1に示す点線のようになる。さ
らに、図９（ｃ）のスライス画像ｎに示すような基準Ｒ
ＯＩを追加した場合、補間されるＲＯＩは図９（ｃ）
の、スライス画像ｎ-1とスライス画像ｎ+1に示す点線の
ようになる。これより、抽出（削除）したい領域が最も
単純な場合、上下２枚のスライス画像について基準ＲＯ
Ｉを設定すれば良いことが分かる。さらに、基準ＲＯＩ
を設定する数および形状を調整すれば、抽出（削除）す
る領域の形状に合った効率のよい基準ＲＯＩ設定が可能
となる。
【００４１】そして、補間されたＲＯＩと基準ＲＯＩが
ＲＯＩ記憶部１９に記憶されると画像抽出部２１では、
ＲＯＩ記憶部１９に記憶されている各ＲＯＩに基づき、
画像記憶部３に記憶されている各スライス画像の内、Ｒ
ＯＩ部分のみを抽出し、それを抽出画像記憶部２３に記
憶する（ステップＳＴ１１）。例えば図８では、（ｄ）
に示すようにＲＯＩ部分のみのスライス画像が抽出され
る。
ＲＯＩ記憶部１９に記憶されると画像抽出部２１では、
ＲＯＩ記憶部１９に記憶されている各ＲＯＩに基づき、
画像記憶部３に記憶されている各スライス画像の内、Ｒ
ＯＩ部分のみを抽出し、それを抽出画像記憶部２３に記
憶する（ステップＳＴ１１）。例えば図８では、（ｄ）
に示すようにＲＯＩ部分のみのスライス画像が抽出され
る。
【００４２】なおここでは、ＲＯＩのみのスライス画像
の抽出が行われているがこれに限らず削除処理、ペイン
ト処理も可能である。例えば、図１０の左側に示すよう
なスライス画像が画像記憶部３に記憶され、スライス画
像ｎ-1とスライス画像ｎ+1に基準ＲＯＩを設定した場
合、抽出処理を行うと図１０（ａ）の右側に示すように
なり、削除処理を行うと図１０（ｂ）の右側に示すよう
になり、ペイント処理を行うと図１０（ｃ）の右側に示
すようになる。
の抽出が行われているがこれに限らず削除処理、ペイン
ト処理も可能である。例えば、図１０の左側に示すよう
なスライス画像が画像記憶部３に記憶され、スライス画
像ｎ-1とスライス画像ｎ+1に基準ＲＯＩを設定した場
合、抽出処理を行うと図１０（ａ）の右側に示すように
なり、削除処理を行うと図１０（ｂ）の右側に示すよう
になり、ペイント処理を行うと図１０（ｃ）の右側に示
すようになる。
【００４３】このとき、図１１示すように入力画像（ス
ライス画像）をＡ（図１１（ａ））、設定されたＲＯＩ
をＢ（図１１（ｂ））とすると、抽出処理はＡａｎｄＢ
をとることによって行われ（図１１（ｃ））、削除処理
はＡａｎｄ notＢをとることによって行われ（図１１
（ｄ））、ペイント処理はＡｏｒＢをとることによって
行われる（図１１（ｅ））。
ライス画像）をＡ（図１１（ａ））、設定されたＲＯＩ
をＢ（図１１（ｂ））とすると、抽出処理はＡａｎｄＢ
をとることによって行われ（図１１（ｃ））、削除処理
はＡａｎｄ notＢをとることによって行われ（図１１
（ｄ））、ペイント処理はＡｏｒＢをとることによって
行われる（図１１（ｅ））。
【００４４】そして、三次元表示処理部２５は、抽出画
像記憶部２３に記憶されている抽出画像に対し、重ね合
わせ処理、表示部７の階調に合わせる処理等の三次元表
示処理を行う。その後、三次元表示処理された抽出画像
が表示部７の画面上に三次元表示される（ステップＳＴ
１３）。図８の例では、抽出画像（図８（ｄ））が重ね
合わせられ図８（ｅ）に示すように円柱状に三次元表示
される。
像記憶部２３に記憶されている抽出画像に対し、重ね合
わせ処理、表示部７の階調に合わせる処理等の三次元表
示処理を行う。その後、三次元表示処理された抽出画像
が表示部７の画面上に三次元表示される（ステップＳＴ
１３）。図８の例では、抽出画像（図８（ｄ））が重ね
合わせられ図８（ｅ）に示すように円柱状に三次元表示
される。
【００４５】このように、本実施例では、入力されたＲ
ＯＩに対応するの画素の値を所定の値にし、基準ＲＯＩ
の輪郭の内側に１画素進む毎に１を足した値をその画素
の値とするとともに、基準ＲＯＩの輪郭の外側に１画素
進む毎に１を引いた値をその画素の値とし、これを距離
画像として全画素について求め、前記距離画像に基づき
線形補間によりＲＯＩの補間を行うようにしているの
で、最も簡単な場合、上下２枚のスライス画像について
ＲＯＩを設定するのみで、全スライス画像についてＲＯ
Ｉを補間することができ、ＲＯＩ設定に掛かる手間を減
少させることができる。
ＯＩに対応するの画素の値を所定の値にし、基準ＲＯＩ
の輪郭の内側に１画素進む毎に１を足した値をその画素
の値とするとともに、基準ＲＯＩの輪郭の外側に１画素
進む毎に１を引いた値をその画素の値とし、これを距離
画像として全画素について求め、前記距離画像に基づき
線形補間によりＲＯＩの補間を行うようにしているの
で、最も簡単な場合、上下２枚のスライス画像について
ＲＯＩを設定するのみで、全スライス画像についてＲＯ
Ｉを補間することができ、ＲＯＩ設定に掛かる手間を減
少させることができる。
【００４６】なお、本実施例では、ＣＴ装置から得られ
るスライス画像を例に説明しているがこれに限らず、Ｍ
ＲＩ装置、Ｘ線装置等から得られるスライス画像につい
ても本実施例の三次元画像表示装置１を用いることがで
きる。
るスライス画像を例に説明しているがこれに限らず、Ｍ
ＲＩ装置、Ｘ線装置等から得られるスライス画像につい
ても本実施例の三次元画像表示装置１を用いることがで
きる。
【００４７】さらに、本実施例の画像記憶部３にはＣＴ
装置から得られるＣＴ値をそのまま記憶させてＲＯＩの
設定、三次元表示を行うが、これに限らず、二値化処理
等の画像処理の施されたスライス画像を記憶差せてＲＯ
Ｉ設定、三次元表示を行うようにしても良い。
装置から得られるＣＴ値をそのまま記憶させてＲＯＩの
設定、三次元表示を行うが、これに限らず、二値化処理
等の画像処理の施されたスライス画像を記憶差せてＲＯ
Ｉ設定、三次元表示を行うようにしても良い。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、少
なくても二枚以上のスライス画像について設定されるＲ
ＯＩを基に、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の間
に在る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲＯ
Ｉを補間するようにしているので、ＲＯＩ設定に掛かる
手間を減少させることができ、さらに、ＲＯＩを設定す
る数および形状を調整することにより、効率の良いＲＯ
Ｉ設定ができる。
なくても二枚以上のスライス画像について設定されるＲ
ＯＩを基に、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の間
に在る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲＯ
Ｉを補間するようにしているので、ＲＯＩ設定に掛かる
手間を減少させることができ、さらに、ＲＯＩを設定す
る数および形状を調整することにより、効率の良いＲＯ
Ｉ設定ができる。
【００４９】また、少なくても二枚以上のスライス画像
について設定されるＲＯＩの輪郭より得られる各距離画
像に基づき、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の間
に在る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲＯ
Ｉの補間を線形補間により行うようにしているので、Ｒ
ＯＩ設定に掛かる手間を減少させることができ、さら
に、ＲＯＩを設定する数および形状を調整することによ
り、効率の良いＲＯＩ設定ができる。
について設定されるＲＯＩの輪郭より得られる各距離画
像に基づき、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の間
に在る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲＯ
Ｉの補間を線形補間により行うようにしているので、Ｒ
ＯＩ設定に掛かる手間を減少させることができ、さら
に、ＲＯＩを設定する数および形状を調整することによ
り、効率の良いＲＯＩ設定ができる。
【図１】本発明に係る三次元画像表示装置の一実施例を
示す機能ブロック図である。
示す機能ブロック図である。
【図２】入力画像（ＣＴ値）を基に線形補間をした場合
の例を示す説明図である。
の例を示す説明図である。
【図３】図２に示す補間画像と基のスライス画像の関係
を立体的に表す説明図である。
を立体的に表す説明図である。
【図４】距離画像を基に線形補間をした場合の例を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】図４に示す補間画像と基のスライス画像の関係
を立体的に表す説明図である。
を立体的に表す説明図である。
【図６】図２の線上のＣＴ値および図４の線上の距離画
像を示す説明図である。
像を示す説明図である。
【図７】図１に示す実施例の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図８】ＲＯＩの設定、補間およびスライス画像の変化
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図９】基準ＲＯＩの数および基準ＲＯＩの形状と補間
されるＲＯＩの関係を示す説明図である。
されるＲＯＩの関係を示す説明図である。
【図１０】抽出処理、削除処理、ペイント処理における
スライス画像の変化を示す説明図である。
スライス画像の変化を示す説明図である。
【図１１】抽出処理、削除処理、ペイント処理の動作を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１２】従来のＲＯＩの設定、補間およびスライス画
像の変化を示す説明図である。
像の変化を示す説明図である。
１ 三次元画像表示装置 ３ 画像記憶部 ５ 表示処理部 ７ 表示部 ９ 座標変換部 １１ マウス １３ 距離画像演算部 １５ 距離画像記憶部 １７ ＲＯＩ補間部 １９ ＲＯＩ記憶部 ２１ 画像抽出部 ２３ 抽出画像記憶部 ２５ 三次元表示処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 15/00 // Ｇ０６Ｆ 19/00 Ｇ０６Ｆ 15/42 Ｘ
Claims (2)
- 【請求項１】 入力される複数のスライス画像に対し、
関心領域（ＲＯＩ）を設定し、前記ＲＯＩを基に画像を
抽出して三次元表示する三次元画表示装置において、 少なくても二枚以上のスライス画像について設定される
ＲＯＩを基に、前記ＲＯＩの設定されたスライス画像の
間に在る少なくても１枚以上のスライス画像についてＲ
ＯＩを補間するＲＯＩ補間手段を設けたことを特徴とす
る三次元画像表示装置。 - 【請求項２】 前記補間手段は、前記設定されるＲＯＩ
の輪郭からの距離によって値の変わる距離画像に基づ
き、前記ＲＯＩの補間を線形補間により行うことを特徴
とする請求項１記載の三次元画像表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2421694A JPH07234927A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 三次元画像表示装置 |
| US08/392,323 US5671157A (en) | 1994-02-22 | 1995-02-22 | Method and system for displaying three dimensional images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2421694A JPH07234927A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 三次元画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07234927A true JPH07234927A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12132103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2421694A Pending JPH07234927A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 三次元画像表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5671157A (ja) |
| JP (1) | JPH07234927A (ja) |
Cited By (6)
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| JP2001017434A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2006527057A (ja) * | 2003-06-13 | 2006-11-30 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ３次元画像のセグメント化 |
| JP2014050465A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Hitachi Medical Corp | 画像処理装置及び関心領域設定方法 |
| JP2017162124A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 富士通株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法および画像処理プログラム |
| CN110364096A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-22 | 张枫 | 一种体三维显示装置 |
| JP2021027982A (ja) * | 2019-08-12 | 2021-02-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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| US5864640A (en) * | 1996-10-25 | 1999-01-26 | Wavework, Inc. | Method and apparatus for optically scanning three dimensional objects using color information in trackable patches |
| US7098435B2 (en) * | 1996-10-25 | 2006-08-29 | Frederick E. Mueller | Method and apparatus for scanning three-dimensional objects |
| US6858826B2 (en) * | 1996-10-25 | 2005-02-22 | Waveworx Inc. | Method and apparatus for scanning three-dimensional objects |
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| CN100508893C (zh) * | 2004-07-21 | 2009-07-08 | 株式会社日立医药 | 断层像摄影装置 |
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| CN100429676C (zh) * | 2005-04-27 | 2008-10-29 | 蔡涛 | 三维图像体重建部分体选择的交互控制方法 |
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| US8407267B2 (en) * | 2009-02-06 | 2013-03-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus, method, system and computer-readable medium for storing and managing image data |
| BRPI1007627A2 (pt) * | 2009-04-28 | 2018-03-06 | Koninklijke Philips Electrnics N. V. | metodo para uso em biologia, histologia e patologia, equipamento ou sistema para uso em biologia, histologia e patologia suporte de dados e sistemas de processamento de informação para uso em biologia histologia e patologia |
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| JP5818857B2 (ja) * | 2013-10-24 | 2015-11-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置およびその制御方法 |
| DE102016211766A1 (de) * | 2016-06-29 | 2018-01-18 | Siemens Healthcare Gmbh | Erzeugung einer Bildsequenz |
| JP7115891B2 (ja) * | 2018-04-06 | 2022-08-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像診断支援装置、方法およびプログラム |
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- 1994-02-22 JP JP2421694A patent/JPH07234927A/ja active Pending
-
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- 1995-02-22 US US08/392,323 patent/US5671157A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| US5671157A (en) | 1997-09-23 |
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