JPH07235069A - トラッキング誤差検出方法及びトラッキング誤差検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直流オフセット成分を除去するための回路構
成をより一層簡略化することができるトラッキング誤差
検出方法とこのトラッキング誤差検出方法を適用したト
ラッキング誤差検出装置の提供を目的とする。 【構成】 フォトディテクタ１は、受光面をトラック方
向と平行に４つの部分１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに分割す
る。フォトディテクタ１は、この分割された４つの受光
面の内の内側の２つの分割領域１ｂ、１ｃの幅を斜線で
示すビームスポット径よりも小さくし、分割領域１ｂ、
１ｃで検出された光検出信号ｂ、ｃをそれぞれ差動アン
プ２の非反転端子と反転端子に供給する。差動アンプ２
は、差信号（ｂ−ｃ）を出力端子３を介して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光検出により検出され
たプッシュプル信号を用いてトラッキング誤差信号を検
出するトラッキング誤差検出方法及び出射したレーザ光
の記録媒体からの戻り光を用いたトラッキング誤差検出
にこのトラッキング誤差検出方法を適用したトラッキン
グ誤差検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、光ディスクのトラッ
クに対するビームスポットの追従を行わせるためトラッ
キング制御を行っている。このトラッキング制御には、
例えば図４に示す２つに分割した光検出器を用いる２分
割プッシュプル方式が知られている。この２分割プッシ
ュプル方式によるトラッキング制御は、光ディスクから
戻ってくる回折光の０次回折光と１次回折光によるビー
ムスポットの強度分布の変化を２分割した受光部４０、
４１で検出し、受光部４０、４１から得られる光検出信
号を差動アンプ４２で差分したプッシュプル信号を出力
端子４３からトラッキングエラー信号として用いてトラ
ッキングを制御している。しかしながら、上述した２分
割プッシュプル方式によるトラッキング制御には、例え
ば対物レンズの移動に応じて光軸ずれが起こることによ
って、このトラッキングエラー信号に直流オフセット成
分が重畳される。

【０００３】このようなトラッキングエラー信号に重畳
された直流オフセット成分を除去するため、種々の方法
が考えられている。この方法の一つとして光ディスク上
に例えば３ビームスポットを照射して直流オフセット成
分を除去する方法が提案されている。この方法では３つ
のビームスポットを照射する必要から、光学ピックアッ
プの光学系が非常に複雑な構成になり、光学ピックアッ
プが出射するレーザのレーザ出力に対する利用効率が悪
くなってしまう等の改善すべき点がある。

【０００４】このような問題点を解決するために、本件
出願人は、特開平４−２３２３４号の公報において、２
分割された光検出器から得られる検出信号のそれぞれの
ピーク検出器と、検出信号のＲＦ信号のエンベロープの
差信号を得る手段を備え、プッシュプル方式でトラッキ
ングエラーを検出する際に、対物レンズの光軸のずれに
よって発生する直流オフセット信号を簡単な回路で除去
することができ、ピット情報の欠陥に対しても影響が少
なくなるようにでき、直流オフセットをキャンセルする
ためのピーク値に所定の係数をかけて減算するようにし
て、直流オフセットを効果的に除去できる光学装置のト
ラッキング誤差信号生成装置を提案している。

【０００５】この光学装置のトラッキング誤差信号生成
装置は、直流オフセットの除去したトラッキングエラー
信号を得るために基本的な原理としてトップホールド
プッシュプル（Tophold Push-Pull;以下、ＴＰＰとい
う）法と呼ばれる方法を用いている。このＴＰＰ法は、
第１及び第２の光検出部からの出力信号のそれぞれの絶
対値同士の差信号、すなわち第１の光検出部からの出力
信号のピーク値とボトム値の差信号と第２の光検出部か
らの出力信号のピーク値とボトム値の差信号から、第１
及び第２の光検出部からの出力信号のピーク値同士の差
信号分を減ずることにより、直流オフセット成分を除去
してトラッキングエラー信号を求める方法である。

【０００６】このように光学装置のトラッキング誤差信
号生成装置は、ディスクまたは光学ピックアップ等で生
じるスキューや対物レンズのトラッキング方向へのシフ
ト等によって生じる直流オフセットを除去し、ピット情
報に生じた欠陥の影響を受けないようにしてトラッキン
グ制御をかけるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＴ
ＰＰ法を用いた光学装置のトラッキング誤差信号生成装
置は、例えば図５に示すように、２分割光検出器４４の
各受光面４４Ａ、４４Ｂから得られる出力信号をピーク
値を検出する２つのピーク検出器４５Ａ、４５Ｂと、設
定された係数を乗算する係数乗算して減算処理する第１
及び第２の減算器４６Ａ、４６Ｂと、第１及び第２の減
算器４６Ａ、４６Ｂからの出力信号の差をとる第３の減
算器４７とを有している。

【０００８】しかしながら、この直流オフセット成分を
除去するための回路構成は、前述した３ビームスポット
を照射して直流オフセット成分を除去する方法による回
路構成に比べて簡単な回路構成になっているが、直流オ
フセット成分を除去するために、ピークホールドするた
めの回路等が必要で複雑な回路構成になってしまう。

【０００９】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みてなされたものであり、直流オフセット成分を除去
するための回路構成をより一層簡略化することができる
トラッキング誤差検出方法とこのトラッキング誤差検出
方法を適用したトラッキング誤差検出装置の提供を目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グ誤差除去方法は、フォトディテクタにより検出された
プッシュプル信号を用いてトラッキング誤差信号を検出
するトラッキング誤差検出方法において、上述した課題
を解決するために、フォトディテクタの受光面をトラッ
ク方向と平行に４つの部分、例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分
割し、分割された４つの受光面の内の内側の２つの分割
領域Ｂ、Ｃの幅を照射されるビームスポット径よりも小
さくし、この内側の２つの分割領域Ｂ、Ｃでそれぞれ検
出された各光検出信号の差によりトラッキング誤差を検
出することを特徴としている。

【００１１】この分割された４つの受光面の外側の一方
の分割領域Ａとこれに隣接する内側の一方の分割領域Ｂ
とでそれぞれ検出された光検出信号の和（ａ＋ｂ）をと
り、分割された４つの受光面の外側の他方の分割領域Ｄ
とこれに隣接する内側の他方の分割領域Ｃとでそれぞれ
検出された光検出信号の和（ｃ＋ｄ）をとり、これらの
和信号の差（ｃ＋ｄ）−（ａ＋ｂ）をとって前記フォト
ディテクタの取付位置の初期設定を行っている。

【００１２】また、本発明に係るトラッキング誤差検出
装置は、半導体レーザからレーザ光を記録媒体に出射し
て記録媒体からの戻り光を用いて記録媒体のトラックに
追従させるトラッキング誤差検出装置において、上述し
た課題を解決するために、戻り光を検出する受光面をト
ラック方向と平行に４つの部分、例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
に分割し、分割された４つの受光面の内の内側の２つの
分割領域Ｂ、Ｃの幅を照射されるビームスポット径より
も小さくしたフォトディテクタと、フォトディテクタの
内側の２つの分割領域Ｂ、Ｃでそれぞれ検出された各光
検出信号の差をとってトラッキング誤差を取り出す差動
アンプとで構成される。

【００１３】また、トラッキング誤差検出装置は、フォ
トディテクタの分割された４つの受光面における外側の
一方の分割領域Ａ、外側の他方の分割領域Ｄでそれぞれ
検出された各光検出信号ａ、ｄと上記内側の分割領域
Ｂ、Ｃでそれぞれ検出された各光検出信号の和（ｂ＋
ｃ）をとり、これら３つの出力信号からフォーカス誤差
を検出するフォーカス誤差検出部を有している。

【００１４】

【作用】本発明に係るトラッキング誤差検出方法では、
分割された４つの受光面の内の内側のビームスポット径
よりも小さい２つの分割領域Ｂ、Ｃで検出された光検出
信号の差から、直流オフセット成分を除去する回路を通
すことなく、そのまま直流オフセット成分の含まないト
ラッキングエラー信号を出力させている。

【００１５】このトラッキング誤差検出方法では、この
分割された４つの受光面の外側の一方の分割領域Ａとこ
れに隣接する内側の一方の分割領域Ｂとでそれぞれ検出
された光検出信号の和（ａ＋ｂ）をとり、分割された４
つの受光面の外側の他方の分割領域Ｄとこれに隣接する
内側の他方の分割領域Ｃとでそれぞれ検出された光検出
信号の和（ｄ＋ｃ）をとり、これらの和信号の差（ｄ＋
ｃ）−（ａ＋ｂ）をとってフォトディテクタの取付位置
の初期設定を行うことにより、２分割フォトディテクタ
として使用して、例えばオントラック時に戻り光の０次
回折光と１次回折光で得られるビームスポット強度がフ
ォトディテクタの中心に対して対称に照射されるように
調整して、例えば組立時のフォトディテクタの配置調整
用信号として組立時間を短縮する。

【００１６】また、本発明に係るトラッキング誤差検出
装置では、フォトディテクタをトラッキング方向に対し
て４つの部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割された４つの受光面
の内の内側の２つの分割領域Ｂ、Ｃの幅を照射されるビ
ームスポット径よりも小さくし差動アンプでそれぞれフ
ォトディテクタの内側の２つの分割領域Ｂ、Ｃで検出さ
れた各光検出信号の差をとって、直流オフセット成分の
除去する回路を通すことなく、直流オフセット成分を含
まないトラッキング誤差を取り出す。

【００１７】また、トラッキング誤差検出装置では、フ
ォーカス誤差検出部から外側の一方の分割領域Ａと外側
の他方の分割領域Ｄでそれぞれ検出された光検出信号
ａ、ｄと上記内側の分割領域Ｂ、Ｃでそれぞれ検出され
た各光検出信号の和（ｂ＋ｃ）をとり、４分割フォトデ
ィテクタを３分割フォトディテクタとして扱って、これ
ら３つの出力信号ａ、ｄ、（ｂ＋ｃ）からフォーカスエ
ラー信号を求めている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係るトラッキング誤差検出方
法及びトラッキング誤差検出装置の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。本発明のトラッキング誤
差検出方法は、ディスク状記録媒体に照射されるレーザ
光のビームスポットを形成されたトラックに追従させる
トラッキング制御に用いて好適な方法であり、このトラ
ッキング誤差検出方法を適用して好適なトラッキング誤
差検出装置の一例について順次説明する。

【００１９】本発明のトラッキング誤差検出方法におい
てフォトディテクタ１は、例えば図１に示すように、光
検出に使用するフォトディテクタの受光面をトラック方
向と平行に４つの部分１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに分割す
る。フォトディテクタ１は、この分割された４つの受光
面の内の内側の２つの分割領域１ｂ、１ｃの幅を斜線で
示すビームスポット径よりも小さくするようにしてい
る。従って、分割領域１ｂ、１ｃのトラック方向の幅
は、少なくともビームスポットＳの半径より小さいこと
になる。

【００２０】フォトディテクタ１は、この内側の２つの
分割領域１ｂ、１ｃで検出された光検出信号ｂ、ｃをそ
れぞれ差動アンプ２の非反転端子と反転端子に供給して
差信号（ｂ−ｃ）を出力する。この差信号（ｂ−ｃ）が
プッシュプル信号でトラッキング制御に用いるトラッキ
ングエラー信号である。このトラッキングエラー信号が
出力端子３を介して出力される。

【００２１】このトラッキングエラー信号には、直流オ
フセット成分が含まれないことが知られている。一般
に、従来のプッシュプル方式で得られたトラッキングエ
ラー信号に例えばディスクまたはトラッキング誤差検出
装置に生じるスキューや対物レンズのトラッキング方向
へのシフト等による直流オフセット成分が生じるため、
正確にトラッキング制御をかけることができなかった。
このため、２分割フォトディテクタで検出した光検出信
号をＴＰＰ法による直流オフセット成分の除去回路に供
給していた。

【００２２】しかしながら、上述したように本発明のト
ラッキング誤差検出方法を適用することにより、この直
流オフセット成分を除去するための回路構成を全く必要
とせず、省略することができるので、コストを低減する
ことができる。

【００２３】また、この４分割したフォトディテクタ１
は、４つの受光面の外側の一方の分割領域１ａと分割領
域１ａに隣接した内側の一方の分割領域１ｂとで検出さ
れた光検出信号ａ、ｂの和（ａ＋ｂ）をとり、分割され
た４つの受光面の外側の他方の分割領域１ｄとこれに隣
接する内側の他方の分割領域１ｃとで検出された光検出
信号ｃ、ｄの和（ｃ＋ｄ）をとっている。このようにそ
れぞれ求めた光検出信号をこれらの和信号に合成するこ
とは、４分割したフォトディテクタが、従来からの２分
割フォトディテクタと同じものとして扱われることを意
味する。これらの和信号が差動アンプ４に供給される
と、差動アンプ４は、和信号の差（ｃ＋ｄ）−（ａ＋
ｂ）を出力端子から出力する。この和信号の差（ｃ＋
ｄ）−（ａ＋ｂ）は、組立時にフォトディテクタのアラ
イメントを設定するために用いると非常に有効である。
この和信号の差（ｃ＋ｄ）−（ａ＋ｂ）を用いた組立時
の組立調整工程については後述する。

【００２４】次に、本発明のトラッキング誤差検出方法
を用いてフォーカス制御を行うための方法を図２を参照
しながら簡単に説明する。フォーカスエラー信号を求め
る方法には、３分割した光検出器からのプッシュプル信
号を用いフォーカスエラー信号を求める３ＤＦ（3-Divi
sion Foucus ）法と呼ばれる方法が知られている。この
方法では、図示しないが２つのフォトディテクタが用い
られる。これらのフォトディテクタは、使用する光学系
における焦点の位置に対して相前後する等距離の位置に
それぞれ配設する。各フォトディテクタは、３分割され
た受光面で光検出を行って各受光面に対応する光検出信
号を出力する。

【００２５】この出力された光検出信号を用いてフォー
カスの調整の良否が検討される。この検討を行うため
に、演算が行われる。ここで、各フォトディテクタの３
分割された受光面は、ビームスポットのオントラック時
に外側の２つの受光面からの光検出信号を加算した結果
と中心位置の受光面からの光検出信号とが等しくなるよ
うに設定されている。このように設定しておくことによ
り、各フォトディテクタが出力する３つの光検出信号の
演算結果を用いてそれぞれの光検出位置におけるビーム
スポットの大きさが求められる。

【００２６】したがって、ジャストフォーカス位置にあ
る場合、２つのフォトディテクタのビームスポットの大
きさは等しくなり、デフォーカスの位置ではフォトディ
テクタの出力に差が生じるのでどちら側にずれているか
知ることができる。３ＤＦ法は、このような判断に基づ
いてフォーカス制御するためのフォーカスエラー信号を
出力することができる。

【００２７】この３ＤＦ法に対応させるため、この４分
割したフォトディテクタ１は、例えば図２に示すよう
に、内側の領域１ｂ、１ｃからの光検出信号を合成して
フォーカスエラー信号を出力するフォーカス誤差検出部
６に供給する。すなわち、これら２つの光検出信号を合
成することにより、フォーカス誤差検出部６は、内側の
領域１ｂ、１ｃを１つの領域として扱うことになる。フ
ォーカス誤差検出部６には、この他に外側の領域１ａ、
１ｄからの光検出信号が供給されている。フォーカス誤
差検出部６は、供給されるこれら３つの信号と図示しな
いもう一つのフォトディテクタから供給される３つの信
号を基にフォーカスエラーの検出を行う。フォーカス誤
差検出部６は、検出したフォーカスエラー信号を出力端
子７を介して出力する。

【００２８】次に、このようにトラッキング方向に４分
割したフォトディテクタを用いてトラッキング誤差検出
装置を組み立てる組立調整工程について説明する。最
初、サーボ回路、アンプ等の回路各部との組立配線して
各部の接続を行う。次に、半導体レーザを調整するた
め、半導体レーザをオン動作させ、半導体レーザの出力
調整を供給する電流によって行う。この調整後、前述し
た３ＤＦ法を用いてデフォーカスに対する粗調整を行
う。この粗調整によりトラッキング制御用のフォトディ
テクタは、受光面でビームスポットのフォーカスがジャ
ストフォーカスの位置に設定されることになる。

【００２９】このようにして受光面でのビームスポット
の大きさを所定の大きさにした後、このトラッキング制
御用のフォトディテクタの配設する位置を調整する。こ
の配設位置の調整は、前述したトラッキング制御用の４
分割フォトディテクタを２分割フォトディテクタとして
扱って、ビームスポットが受光面の中央にくるように行
う。このとき、直流オフセット成分が生じる場合、光学
系の光路間に設けたミラーを調整してビームスポットが
受光面の中央にくるように調整する。この調整の後や直
流オフセット成分がはじめからなかった場合、上記ミラ
ーは接着剤で接着固定する。さらに、デフォーカスやＲ
Ｆレベルの調整を行ってこれら一連の組立調整を終了す
る。

【００３０】このように組立調整時において、トラッキ
ング制御用のフォトディテクタは、４分割されたフォト
ディテクタであっても通常の２分割フォトディテクタの
場合と同様にプッシュプル信号を４分割フォトディテク
タの取付位置の初期設定を行わせるためのアライメント
信号として用いると、最適な配設位置に調整することが
容易にできるようになる。このように調整時の所要時間
を短縮できるので、製造時の調整コストを抑えることが
できる。

【００３１】このようなトラッキング誤差検出方法を用
いることにより、直流オフセット成分を含まないトラッ
キングエラー信号を直流オフセット成分除去回路を通す
ことなく得ることができる。このトラッキング誤差検出
方法を改良することにより、デフォーカス検出用のフォ
トディテクタ及びフォトディテクタのアライメント調整
に用いることができる。

【００３２】つぎに、本発明のトラッキング誤差検出装
置について図３のブロック図を参照しながら説明する。
このトラッキング誤差検出装置は、半導体レーザからレ
ーザ光を記録媒体に出射して記録媒体からの戻り光を用
いて記録媒体のトラックに追従させる機能を有してい
る。このトラッキング誤差検出装置は、前述したトラッ
キング誤差検出方法を適用した一例で、共通する部分に
同じ参照番号を付している。

【００３３】トラッキング誤差検出装置は、少なくとも
光学系１０を有し、信号処理系２０が含まれていること
もある。

【００３４】このトラッキング誤差検出装置は、光学系
１０に記録媒体である光ディスク９からの戻り光を検出
する受光面をトラック方向と平行に４つの部分、例えば
図１に示したように受光面１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに分
割し、分割された４つの受光面１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
の内の内側の２つの分割領域１ｂ、１ｃの幅を照射され
るビームスポット径よりも小さくしたフォトディテクタ
１と、信号処理系２０にフォトディテクタ１の内側の２
つの分割領域１ｂ、１ｃで検出された光検出信号の差を
とってトラッキング誤差を取り出す差動アンプ２とを有
している。

【００３５】光学系１０には、上記フォトディテクタ１
の他に、半導体レーザ１１、コリメータレンズ１２、光
アイソレータを構成するビームスプリッタ１３と１／４
波長板１４、２軸アクチュエータ１５、対物レンズ１
６、集光レンズ１７、ハーフミラー１８、１９、フォー
カス誤差検出を行うための４分割フォトディテクタ８
ａ、８ｂを有している。

【００３６】信号処理系２０には、差動アンプ２の他
に、組立調整時に使用するアライメント信号を得るため
の差動アンプ４、この差動アンプ４に入力する信号を合
成する加算器２１、２２、フォーカス誤差検出部６、Ｒ
Ｆ信号を出力するＲＦアンプ２３、ＲＦアンプ２３から
のＲＦ信号を復調する復調回路２４とを備えている。

【００３７】トラッキング誤差検出装置の動作について
図３を用いて説明する。このトラッキング誤差検出装置
は、例えば電源のオン／オフ切換に応じて半導体レーザ
１１をレーザ発振させている。半導体レーザ１１は、電
源オン時にレーザ光をコリメータレンズ１２に出射す
る。コリメータレンズ１２は、レーザ光を平行光にす
る。このレーザ光が、ビームスプリッタ１３、１／４波
長板１４、２軸アクチュエータ１５の対物レンズ１６に
供給される。対物レンズ１６は、記録媒体である光ディ
スク９に供給されたレーザ光を収束して照射する。この
照射される収束光は、回転する光ディスク９の基板で反
射して記録された情報を読み出す。このとき光ディスク
９のトラックに対してトラッキング制御を行うため、こ
の光ディスク９の基板からの反射光（以下、戻り光とい
う）が、対物レンズ１６を介してビームスプリッタ１３
に供給される。

【００３８】ビームスプリッタ１３は、光ディスク９に
入射するレーザ光と光ディスク９で反射してくる戻り光
とを分離するために設けられている。対物レンズ１６か
ら戻ってくる戻り光は、ビームスプリッタ１３で光路が
９０゜曲げられて集光レンズ１７に供給される。集光レ
ンズ１７は、供給された戻り光を収束させてハーフミラ
ー１８を介してトラッキング制御用のフォトディスク１
に供給する。

【００３９】フォトディテクタ１は、図１の内側の受光
面１ｂ、１ｃで検出した光検出信号ｂ、ｃをそれぞれ信
号処理系２０の差動アンプ２の非反転端子と反転端子に
供給する。差動アンプ２は、光検出信号ｂ、ｃの差信号
であるプッシュプル信号（ｂ−ｃ）をトラッキングエラ
ー信号として出力する。この４分割フォトディテクタ１
から得られたトラッキングエラー信号には、例えばスキ
ューの発生や対物レンズ１６のシフト等により直流オフ
セットが生じても直流オフセット成分が含まれないこと
が知られている。この直流オフセットの影響を全く受け
ないトラッキングエラー信号に基づいて２軸アクチュエ
ータ１５のトラッキング駆動機構を駆動させると安定に
トラッキング制御を行わせることができる。

【００４０】一方、ハーフミラー１８では、集光レンズ
１７を介した収束光の光路が９０゜曲げられてハーフミ
ラー１９を介して集光レンズ１７の焦点手前に配設され
ているフォトディテクタ８ａに供給される。また、ハー
フミラー１９では、ハーフミラー１９に供給された収束
光の光路が９０゜曲げられて集光レンズ１７の焦点後の
位置に配設されているフォトディテクタ８ｂに供給され
る。フォトディテクタ８ａ、８ｂの配設位置は、前述し
た３ＤＦ法を用いてフォーカスの誤差検出を行うため、
焦点を中心に相対向する等距離の位置にしている。前述
したように３ＤＦ法によるフォーカスエラー信号を求め
るため、フォトディテクタ８ａ、８ｂは、４分割フォト
ディテクタの内側の２つの受光面からの光検出信号を合
成して出力して３分割フォトディテクタとして機能さ
せ、それぞれ３本ずつ光検出信号をフォーカス誤差検出
部６に供給する。

【００４１】フォーカス誤差検出部６は、供給された６
つの光検出信号からフォーカスの状態を判定してフォー
カスエラー信号を出力する。このフォーカスエラー信号
を用いて２軸アクチュエータ１５のフォーカシング駆動
機構を駆動させると、安定にフォーカス制御を行わせる
ことができる。

【００４２】トラッキング制御用のフォトディテクタ１
は、４分割されている各受光面からの光検出信号ａ、
ｂ、ｃ、ｄをＲＦアンプ２５に供給する。ＲＦアンプ２
３は、ＲＦ信号を復調する復調回路２４に出力する。復
調回路２４は光ディスク９に記録されていた記録情報を
復調して再生信号を出力する。

【００４３】トラッキング制御用のフォトディテクタ１
は、光検出信号ａ、ｂを加算器２１に供給する。上記フ
ォトディテクタ１は、光検出信号ｃ、ｄを加算器２２に
供給する。加算器２１は、出力信号を差動アンプ４の反
転端子側に供給する。加算器２２は、出力信号を差動ア
ンプ４の非反転端子側に供給する。差動アンプ４は、受
光面を２つずつまとめた２組からの光検出信号が供給さ
れることになる。この差動アンプ４は、４分割フォトデ
ィテクタ１を２分割フォトディテクタとして扱うアンプ
になる。従って、差動アンプ４は、２分割フォトディテ
クタの出力、すなわち通常の２分割プッシュプル方式の
プッシュプル信号を出力している。このプッシュプル信
号を２分割フォトディテクタの配置位置の初期設定を行
う組立調整時にアライメント信号として使用すると、フ
ォトディテクタ１に対する組立調整に要する時間を短縮
することができ、作業効率を向上させることができる。

【００４４】このように構成することにより、直流オフ
セット成分を含まないトラッキングエラー信号を簡単に
得ることができ、従来、必要とされた直流オフセット成
分の除去回路が不要になる。これにより、トラッキング
誤差検出装置の回路構成をより一層簡略化させることが
できるようになる。

【００４５】また、４分割フォトディテクタは、内側の
２つの受光面からの出力を合成することにより、３分割
フォトディテクタとして扱うことができる。これによ
り、例えば、フォーカス制御を行う際に前述した３ＤＦ
法を用いてフォーカシング駆動機構を制御するフォーカ
スエラー信号を提供することができる。

【００４６】さらに、４分割フォトディテクタは、外側
と内側の２つの受光面を一組とする出力合成を行うこと
により、２分割フォトディテクタとして扱うことができ
る。この出力信号を用いて例えば、トラッキング誤差検
出装置の組立調整時にアライメントの調整を行うと、調
整に要する時間を短縮化することができ、作業効率を向
上させることができる。

【００４７】以上のような方法を用いることにより、ト
ラッキング方向に４分割したフォトディテクタの内側の
２つの受光面からの出力信号の差信号から得られるトラ
ッキングエラー信号は、直流オフセット成分を除去する
回路を設けなくても直流オフセット成分を含まないトラ
ッキングエラー信号を得ることができるので、回路構成
を簡単化することができる。部品も削減できるのでコス
ト低減に大いに役立てることができる。

【００４８】トラッキング方向に４分割したフォトディ
テクタが出力する一方の隣接した外側と内側の受光面で
それぞれ検出した光検出信号の和信号と他方の隣接した
外側と内側の受光面でそれぞれ検出した光検出信号の和
信号とに信号を合成することにより、２分割フォトディ
テクタとして扱うことができ、これらの和信号の差をと
ることによって得られる信号を例えば、トラッキング誤
差検出装置の組立調整時の取付位置の初期設定を行うた
めのアライメントの調整に用いると、調整に要する時間
を短縮化することができ、作業効率を向上させて調整コ
ストを抑えることができる。

【００４９】トラッキング誤差検出装置にこのようにト
ラッキング方向に４分割したフォトディテクタを用い、
それぞれ受光面の内側の２つの領域で検出された各出力
信号の差信号からトラッキングエラー信号を求めること
により、直流オフセット成分を除去する回路を設けなく
ても直流オフセット成分を含まないトラッキングエラー
信号を得ることができるので、回路構成を簡単化するこ
とができる。部品も削減できるのでコスト低減に大いに
役立てることができる。

【００５０】このフォトディテクタにおいて、トラッキ
ング方向に４分割したフォトディテクタの内側の２つの
受光面が出力する信号同士を合成することにより、フォ
ーカス制御を行う際に使用する３分割したフォトディテ
クタとして使用することができる。これにより、フォー
カス制御を行うために新たに３分割したフォトディテク
タを購入することなく、部品の共通使用が可能になるの
で、例えば部品購入を大量に扱うことが可能になり、部
品コストを低減させることができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係るトラッキング誤差検出方法
では、トラック方向と平行に４分割したフォトディテク
タの内側の２つの受光面からの出力信号の差信号から得
られるトラッキングエラー信号は、直流オフセット成分
を除去する回路を設けなくても直流オフセット成分を含
まないトラッキングエラー信号を得ることができるの
で、回路構成を簡単化することができる。部品も削減で
きるのでコスト低減に大いに役立てることができる。

【００５２】また、トラック方向と平行に４分割したフ
ォトディテクタが出力する一方の隣接した外側と内側の
受光面で検出したそれぞれ光検出信号の和をとり、他方
の隣接した外側と内側の受光面でそれぞれ検出した光検
出信号の和をとって信号を合成することにより、２分割
フォトディテクタとして扱うことができ、これらの和信
号の差をとることによって得られる信号を例えば、トラ
ッキング誤差検出装置の組立調整時の取付位置の初期設
定を行うためのアライメントの調整に用いると、調整に
要する時間を短縮化することができ、作業効率を向上さ
せて調整コストを抑えることができる。

【００５３】本発明のトラッキング誤差検出装置では、
トラッキング方向に４分割したフォトディテクタを用
い、それぞれ受光面の内側の２つの領域で検出された各
出力信号の差信号からトラッキングエラー信号を求める
ことにより、直流オフセット成分を除去する回路を設け
なくても直流オフセット成分を含まないトラッキングエ
ラー信号を得ることができるので、回路構成を簡単化す
ることができる。部品も削減できるのでコスト低減に大
いに役立てることができる。

【００５４】このフォトディテクタを用いて、トラック
方向と平行に４分割したフォトディテクタの内側の２つ
の受光面が出力する信号同士を合成することにより、フ
ォーカス制御を行う際に使用する３分割したフォトディ
テクタとして使用することができる。これにより、フォ
ーカス制御を行うために新たに３分割したフォトディテ
クタを購入することなく、部品の共通使用が可能になる
ので、例えば部品購入を大量に扱うことが可能になり、
部品コストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキング誤差検出方法におい
てトラッキングエラー信号の求め方を説明する図であ
る。

【図２】上記トラッキング誤差検出方法のフォーカス制
御への適用方法を説明する模式図である。

【図３】本発明に係るトラッキング誤差検出装置の概略
的なブロック図である。

【図４】従来の２分割フォトディテクタを説明する模式
図である。

【図５】上記従来の２分割フォトディテクタを用いてＴ
ＰＰ法を適用したトラッキングエラー検出回路の概略的
なブロック図である。

【符号の説明】

１、８ａ、８ｂ フォトディテクタ ２、４ 差動アンプ ３、５、７ 出力端子 ６ フォーカス誤差検出部 ９ 光ディスク １０ 光学系 １１ 半導体レーザ １２ コリメータレンズ １３ ビームスプリッタ １４ １／４波長板 １５ ２軸アクチュエータ １６ 対物レンズ １７ 集光レンズ １８、１９ ハーフミラー ２０ 信号処理系 ２１、２２ 加算器 ２３ ＲＦアンプ ２４ 復調回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光検出手段により検出されたプッシュプ
   ル信号を用いてトラッキング誤差信号を検出するトラッ
   キング誤差検出方法において、 上記光検出手段の受光面をトラック方向と平行に４つの
   部分に分割し、分割された４つの受光面の内の内側の２
   つの分割領域の幅を照射されるビームスポット径よりも
   小さくし、この内側の２つの分割領域でそれぞれ検出さ
   れた各光検出信号の差によりトラッキング誤差を検出す
   ることを特徴とするトラッキング誤差検出方法。
2. 【請求項２】 前記分割された４つの受光面の外側の一
   方の分割領域とこれに隣接する内側の一方の分割領域と
   でそれぞれ検出された光検出信号の和をとり、前記分割
   された４つの受光面の外側の他方の分割領域とこれに隣
   接する内側の他方の分割領域とでそれぞれ検出された光
   検出信号の和をとり、これらの和信号の差をとって前記
   光検出手段の取付位置の初期設定を行うことを特徴とす
   る請求項１記載のトラッキング誤差検出方法。
3. 【請求項３】 半導体レーザからレーザ光を記録媒体に
   出射して記録媒体からの戻り光を用いて記録媒体のトラ
   ックに追従させるトラッキング誤差検出装置において、 上記戻り光を検出する受光面をトラック方向と平行に４
   つの部分に分割し、分割された４つの受光面の内の内側
   の２つの分割領域の幅を照射されるビームスポット径よ
   りも小さくした光検出手段と、 該光検出手段の内側の２つの分割領域でそれぞれ検出さ
   れた各光検出信号の差をとってトラッキング誤差を取り
   出す差信号取出し手段とを有することを特徴とするトラ
   ッキング誤差検出装置。
4. 【請求項４】 前記光検出手段の分割された４つの受光
   面における外側の一方の分割領域と外側の他方の分割領
   域でそれぞれ検出された光検出信号と上記内側の分割領
   域でそれぞれ検出された各光検出信号の和をとり、これ
   ら３つの出力信号からフォーカス誤差を検出するフォー
   カス誤差検出手段を有することを特徴とする請求項３記
   載のトラッキング誤差検出装置。