JPH10134373A - サーボ信号処理装置及び光ディスク装置 - Google Patents
サーボ信号処理装置及び光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH10134373A JPH10134373A JP29055296A JP29055296A JPH10134373A JP H10134373 A JPH10134373 A JP H10134373A JP 29055296 A JP29055296 A JP 29055296A JP 29055296 A JP29055296 A JP 29055296A JP H10134373 A JPH10134373 A JP H10134373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- offset
- signal
- light
- servo
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボ信号処理装置及び光ディスク装置にお
いて、組み立てのずれ等が生じても正確なフォーカスサ
ーボをかけれるようにする。 【解決手段】 サーボ信号処理装置１をトラッキングエ
ラー信号に生じるオフセットに相当する第１のオフセッ
トキャンセル信号を生成するオフセットキャンセル量生
成回路５と、フォーカスエラー信号を検出するフォーカ
スエラー検出回路８と、オフセットキャンセル量生成回
路５からの第１のオフセットキャンセル信号をもとにフ
ォーカスエラー信号に生じるオフセットに相当する第２
のオフセットキャンセル信号を生成するマトリクス処理
回路９と、フォーカスエラー信号から第２のオフセット
キャンセル信号を減算する第２の減算器１０とで構成す
る。このような構成にすることで、サーボ信号処理装置
１は、第１のオフセットキャンセル信号をもとにフォー
カスエラー信号に生じるオフセットをキャンセルする。
いて、組み立てのずれ等が生じても正確なフォーカスサ
ーボをかけれるようにする。 【解決手段】 サーボ信号処理装置１をトラッキングエ
ラー信号に生じるオフセットに相当する第１のオフセッ
トキャンセル信号を生成するオフセットキャンセル量生
成回路５と、フォーカスエラー信号を検出するフォーカ
スエラー検出回路８と、オフセットキャンセル量生成回
路５からの第１のオフセットキャンセル信号をもとにフ
ォーカスエラー信号に生じるオフセットに相当する第２
のオフセットキャンセル信号を生成するマトリクス処理
回路９と、フォーカスエラー信号から第２のオフセット
キャンセル信号を減算する第２の減算器１０とで構成す
る。このような構成にすることで、サーボ信号処理装置
１は、第１のオフセットキャンセル信号をもとにフォー
カスエラー信号に生じるオフセットをキャンセルする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体からの戻り光をもとにフォーカシング状態を検出し、
フォーカスサーボを行うサーボ信号処理装置及びこのサ
ーボ信号処理装置を備える光ディスク装置に関する。
体からの戻り光をもとにフォーカシング状態を検出し、
フォーカスサーボを行うサーボ信号処理装置及びこのサ
ーボ信号処理装置を備える光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボ信号処理装置は、フォーカ
スエラー信号及びトラッキングエラー信号を検出し、サ
ーボ処理を行っている。
スエラー信号及びトラッキングエラー信号を検出し、サ
ーボ処理を行っている。
【０００３】このサーボ信号処理装置は、光ディスク又
は光磁気ディスクにレーザ光を照射し、その光ディスク
又は光磁気ディスクからの戻り光に基づいてフォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号を検出してい
る。そして、サーボ信号処理装置は、このフォーカスエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号が０になるよう
に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行って
いる。
は光磁気ディスクにレーザ光を照射し、その光ディスク
又は光磁気ディスクからの戻り光に基づいてフォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号を検出してい
る。そして、サーボ信号処理装置は、このフォーカスエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号が０になるよう
に、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行って
いる。
【０００４】上記サーボ信号処理装置は、例えば図１４
に示すように、光ディスク２０１にレーザ光を発射する
とともにその戻り光が入射するマイクロプリズムディテ
クタ２０２と、マイクロプリズムディテクタ２０２に配
設され、戻り光を受光して光検出信号を出力する光検出
器２０３及び光検出器２０４と、上記光検出信号をもと
にトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラ
ー検出回路２０５と、このトラッキングエラー信号をも
とにトラッキングサーボを行うトラッキングサーボ処理
回路２０６と、上記光検出信号をもとにフォーカスエラ
ー信号を検出するフォーカスエラー検出回路２０７と、
このフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーボを
行うフォーカスサーボ処理回路２０８と、レーザ光を光
ディスク２０１に集束させる対物レンズ２０９と、トラ
ッキングサーボ処理回路２０６及びフォーカスサーボ処
理回路２０８に制御され、対物レンズ２０９を移動操作
する二軸アクチュエータ２１０とで構成されている。
に示すように、光ディスク２０１にレーザ光を発射する
とともにその戻り光が入射するマイクロプリズムディテ
クタ２０２と、マイクロプリズムディテクタ２０２に配
設され、戻り光を受光して光検出信号を出力する光検出
器２０３及び光検出器２０４と、上記光検出信号をもと
にトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラ
ー検出回路２０５と、このトラッキングエラー信号をも
とにトラッキングサーボを行うトラッキングサーボ処理
回路２０６と、上記光検出信号をもとにフォーカスエラ
ー信号を検出するフォーカスエラー検出回路２０７と、
このフォーカスエラー信号をもとにフォーカスサーボを
行うフォーカスサーボ処理回路２０８と、レーザ光を光
ディスク２０１に集束させる対物レンズ２０９と、トラ
ッキングサーボ処理回路２０６及びフォーカスサーボ処
理回路２０８に制御され、対物レンズ２０９を移動操作
する二軸アクチュエータ２１０とで構成されている。
【０００５】また、マイクロプリズムディテクタ２０２
は、上記光検出器２０３，２０４が配設される基体２１
１と、基体２１１に搭載され、レーザ光を発射させる半
導体レーザ２１２と、半導体レーザ２１２の発射したレ
ーザ光が光ディスク２０１に向かうように反射面２１３
が形成されたプリズム２１４とを備えている。このプリ
ズム２１４には、各光検出器２０３，２０４が戻り光を
受光できるように半透過反射面２１５及び対向反射面２
１６が形成されている。
は、上記光検出器２０３，２０４が配設される基体２１
１と、基体２１１に搭載され、レーザ光を発射させる半
導体レーザ２１２と、半導体レーザ２１２の発射したレ
ーザ光が光ディスク２０１に向かうように反射面２１３
が形成されたプリズム２１４とを備えている。このプリ
ズム２１４には、各光検出器２０３，２０４が戻り光を
受光できるように半透過反射面２１５及び対向反射面２
１６が形成されている。
【０００６】このような構成をなすことでサーボ信号処
理装置２００は、戻り光を各光検出器２０３，２０４で
受光して、この受光量に応じて各光検出器２０３，２０
４から出力される光検出信号に基づいてトラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号を検出している。サ
ーボ信号処理装置２００は、このトラッキングエラー信
号及びフォーカスエラー信号をもとにサーボ処理を行っ
ている。
理装置２００は、戻り光を各光検出器２０３，２０４で
受光して、この受光量に応じて各光検出器２０３，２０
４から出力される光検出信号に基づいてトラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号を検出している。サ
ーボ信号処理装置２００は、このトラッキングエラー信
号及びフォーカスエラー信号をもとにサーボ処理を行っ
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サーボ
信号処理装置２００の一部を構成する部分であって、例
えばマイクロプリズムディテクタ２０２及び対物レンズ
２０９からなる光ピックアップ装置は、その構成部品が
小型であるため、高精度での位置合わせが要求される。
特に、半導体レーザ２１２は、光ディスク２０１上に僅
か１．６μｍピッチで形成される記録トラックに照射さ
れるレーザ光を発射する光源となるので、高精度でのマ
ウントが要求される。しかし、半導体レーザ２１２を完
全に設計中心にマウントするのは困難である。
信号処理装置２００の一部を構成する部分であって、例
えばマイクロプリズムディテクタ２０２及び対物レンズ
２０９からなる光ピックアップ装置は、その構成部品が
小型であるため、高精度での位置合わせが要求される。
特に、半導体レーザ２１２は、光ディスク２０１上に僅
か１．６μｍピッチで形成される記録トラックに照射さ
れるレーザ光を発射する光源となるので、高精度でのマ
ウントが要求される。しかし、半導体レーザ２１２を完
全に設計中心にマウントするのは困難である。
【０００８】例えば半導体レーザ２１２が設計中心から
僅かにずれて基体２１１に搭載されてしまうと、サーボ
信号処理装置２００がフォーカスエラー信号を０にする
ようにフォーカスサーボをかけてもジャストフォーカス
しなくなってしまう。これにより、サーボ信号処理装置
２００は、常にデフォーカスしてしまうという問題が生
じる。
僅かにずれて基体２１１に搭載されてしまうと、サーボ
信号処理装置２００がフォーカスエラー信号を０にする
ようにフォーカスサーボをかけてもジャストフォーカス
しなくなってしまう。これにより、サーボ信号処理装置
２００は、常にデフォーカスしてしまうという問題が生
じる。
【０００９】また、上記光ピックアップ装置を複数製造
すると上述したようなマウントのずれも各装置毎に異な
ってしまうので、修正を困難としていた。
すると上述したようなマウントのずれも各装置毎に異な
ってしまうので、修正を困難としていた。
【００１０】さらに、従来のフォーカスサーボ方式にお
いては、ディスクの偏芯などによって、レンズがセンタ
ーからずれることでもデフォーカスが生じることがあ
る。
いては、ディスクの偏芯などによって、レンズがセンタ
ーからずれることでもデフォーカスが生じることがあ
る。
【００１１】そこで、本発明は、上記実情に鑑みてなさ
れたものであり、組み立てのずれ、或いは光ディスクの
如きディスク状記録媒体の偏芯等によってフォーカスエ
ラー信号に生じるオフセットをキャンセルし、正確なフ
ォーカスサーボを実現するサーボ信号処理装置及びこの
サーボ信号処理装置を用いた光ディスク装置の提供を目
的とする。
れたものであり、組み立てのずれ、或いは光ディスクの
如きディスク状記録媒体の偏芯等によってフォーカスエ
ラー信号に生じるオフセットをキャンセルし、正確なフ
ォーカスサーボを実現するサーボ信号処理装置及びこの
サーボ信号処理装置を用いた光ディスク装置の提供を目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明となるサーボ信号
処理装置は、上記課題を解決するために、フォーカスエ
ラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段と、プッ
シュプル法に基づいてトラッキングエラー信号を検出す
る際、受光部における戻り光のスポット移動によりトラ
ッキングエラー信号に生じるオフセット分に相当する第
１のオフセットキャンセル量を生成するオフセットキャ
ンセル量生成手段を備えるトラッキングエラー検出手段
と、オフセットキャンセル量生成手段からの第１のオフ
セットキャンセル量をもとに、受光部でのスポット移動
に応じてフォーカスエラー信号に生じるオフセット分に
相当する第２のオフセットキャンセル量を生成するマト
リクス処理部と、フォーカスエラー信号から第２のオフ
セットキャンセル量を減算する減算手段とを備える。
処理装置は、上記課題を解決するために、フォーカスエ
ラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段と、プッ
シュプル法に基づいてトラッキングエラー信号を検出す
る際、受光部における戻り光のスポット移動によりトラ
ッキングエラー信号に生じるオフセット分に相当する第
１のオフセットキャンセル量を生成するオフセットキャ
ンセル量生成手段を備えるトラッキングエラー検出手段
と、オフセットキャンセル量生成手段からの第１のオフ
セットキャンセル量をもとに、受光部でのスポット移動
に応じてフォーカスエラー信号に生じるオフセット分に
相当する第２のオフセットキャンセル量を生成するマト
リクス処理部と、フォーカスエラー信号から第２のオフ
セットキャンセル量を減算する減算手段とを備える。
【００１３】このような構成にすることで、サーボ信号
処理装置は、第１のオフセットキャンセル量をもとにフ
ォーカスエラー信号に生じるオフセットをキャンセルす
る。
処理装置は、第１のオフセットキャンセル量をもとにフ
ォーカスエラー信号に生じるオフセットをキャンセルす
る。
【００１４】また、本発明となる光ディスク装置は、フ
ォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手
段と、プッシュプル法に基づいてトラッキングエラー信
号を検出する際、受光部における戻り光のスポット移動
によりトラッキングエラー信号に生じるオフセット分に
相当する第１のオフセットキャンセル量を生成するオフ
セットキャンセル量生成手段を備えるトラッキングエラ
ー検出手段と、オフセットキャンセル量生成手段からの
第１のオフセットキャンセル量をもとに、受光部でのス
ポット移動に応じてフォーカスエラー信号に生じるオフ
セット分に相当する第２のオフセットキャンセル量を生
成するマトリクス処理部と、フォーカスエラー信号から
第２のオフセットキャンセル量を減算する減算手段とを
備える。
ォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手
段と、プッシュプル法に基づいてトラッキングエラー信
号を検出する際、受光部における戻り光のスポット移動
によりトラッキングエラー信号に生じるオフセット分に
相当する第１のオフセットキャンセル量を生成するオフ
セットキャンセル量生成手段を備えるトラッキングエラ
ー検出手段と、オフセットキャンセル量生成手段からの
第１のオフセットキャンセル量をもとに、受光部でのス
ポット移動に応じてフォーカスエラー信号に生じるオフ
セット分に相当する第２のオフセットキャンセル量を生
成するマトリクス処理部と、フォーカスエラー信号から
第２のオフセットキャンセル量を減算する減算手段とを
備える。
【００１５】このような構成にすることで、光ディスク
装置は、第１のオフセットキャンセル量をもとにフォー
カスエラー信号に生じるオフセットをキャンセルする。
装置は、第１のオフセットキャンセル量をもとにフォー
カスエラー信号に生じるオフセットをキャンセルする。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照しながら詳しく説明する。
照しながら詳しく説明する。
【００１７】先ず、第１の実施例は、光磁気ディスクか
らの戻り光をもとにトラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号を検出するサーボ信号処理装置である。
ここで、光磁気ディスクは、蛇行状の案内溝を形成した
記録トラックを有するディスク状記録媒体である。
らの戻り光をもとにトラッキングエラー信号及びフォー
カスエラー信号を検出するサーボ信号処理装置である。
ここで、光磁気ディスクは、蛇行状の案内溝を形成した
記録トラックを有するディスク状記録媒体である。
【００１８】このサーボ信号処理装置は、プッシュプル
法によって得たプッシュプル信号に生じるオフセットを
キャンセルするための第１のオフセットキャンセル信号
に基づいて第２のオフセットキャンセル信号を生成し、
この第２のオフセットキャンセル信号を用いてフォーカ
スエラー信号に生じるオフセットをキャンセルするよう
に構成されている。なお、ここでいうオフセットは、後
述するように、例えば、ディスクにレーザ光を照射する
半導体レーザが設計中心から僅かにずれた状態で対物レ
ンズにレンズシフトが生じたときに発生するオフセット
である。
法によって得たプッシュプル信号に生じるオフセットを
キャンセルするための第１のオフセットキャンセル信号
に基づいて第２のオフセットキャンセル信号を生成し、
この第２のオフセットキャンセル信号を用いてフォーカ
スエラー信号に生じるオフセットをキャンセルするよう
に構成されている。なお、ここでいうオフセットは、後
述するように、例えば、ディスクにレーザ光を照射する
半導体レーザが設計中心から僅かにずれた状態で対物レ
ンズにレンズシフトが生じたときに発生するオフセット
である。
【００１９】また、上記プッシュプル法は、ディスクの
記録トラックに形成された案内溝、或いはピットにおい
て回折、反射された戻り光の強度分布が、その案内溝或
いはピットとスポットとの相対的な位置関係により変化
することを利用して、その戻り光を複数に分解した受光
部で受光し、各受光部で受光した光の光量差に基づいて
トラッキングエラー信号を検出する方法である。
記録トラックに形成された案内溝、或いはピットにおい
て回折、反射された戻り光の強度分布が、その案内溝或
いはピットとスポットとの相対的な位置関係により変化
することを利用して、その戻り光を複数に分解した受光
部で受光し、各受光部で受光した光の光量差に基づいて
トラッキングエラー信号を検出する方法である。
【００２０】上記サーボ信号処理装置は、図１に示すよ
うに、光磁気ディスク６１からの戻り光をもとに第１の
光検出器２及び第２の光検出器３が出力した光検出信号
に基づいてプッシュプル信号を検出するプッシュプル信
号検出回路４と、このプッシュプル信号から上述したよ
うなオフセットをキャンセルするための第１のオフセッ
トキャンセル信号を生成するオフセットキャンセル量生
成回路５と、上記プッシュプル信号から上記第１のオフ
セットキャンセル信号を減算し、オフセットがキャンセ
ルされたトラッキングエラー信号を出力する第１の減算
器６とで構成されるトラッキングエラー検出回路７を備
えている。
うに、光磁気ディスク６１からの戻り光をもとに第１の
光検出器２及び第２の光検出器３が出力した光検出信号
に基づいてプッシュプル信号を検出するプッシュプル信
号検出回路４と、このプッシュプル信号から上述したよ
うなオフセットをキャンセルするための第１のオフセッ
トキャンセル信号を生成するオフセットキャンセル量生
成回路５と、上記プッシュプル信号から上記第１のオフ
セットキャンセル信号を減算し、オフセットがキャンセ
ルされたトラッキングエラー信号を出力する第１の減算
器６とで構成されるトラッキングエラー検出回路７を備
えている。
【００２１】さらに、サーボ信号処理装置１は、上記光
検出器２，３からの光検出信号に基づいてフォーカスエ
ラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路８と、上
記オフセットキャンセル量生成回路５で生成された上記
第１のオフセットキャンセル信号をもとに第２のオフセ
ットキャンセル信号を生成するマトリクス処理回路９
と、上記フォーカスエラー信号から上記第２のオフセッ
トキャンセル信号を減算し、オフセットがキャンセルさ
れたフォーカスエラー信号を出力する第２の減算器１０
とを備えている。
検出器２，３からの光検出信号に基づいてフォーカスエ
ラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路８と、上
記オフセットキャンセル量生成回路５で生成された上記
第１のオフセットキャンセル信号をもとに第２のオフセ
ットキャンセル信号を生成するマトリクス処理回路９
と、上記フォーカスエラー信号から上記第２のオフセッ
トキャンセル信号を減算し、オフセットがキャンセルさ
れたフォーカスエラー信号を出力する第２の減算器１０
とを備えている。
【００２２】そして、サーボ信号処理装置１は、光磁気
ディスク６１にレーザー光を照射するマイクロプリズム
ディテクタ１１と、レーザ光を光磁気ディスク６１の信
号記録面に集束させる対物レンズ１２と、対物レンズ１
２をトラッキング方向及びフォーカシング方向に移動操
作する二軸アクチュエータ１３と、第１の減算器６から
出力されるトラッキングエラー信号をもとに二軸アクチ
ュエータ１３を制御するトラッキングサーボ処理回路１
４と、第２の減算器１０から出力されるフォーカスエラ
ー信号をもとに二軸アクチュエータ１３を制御するフォ
ーカスサーボ処理回路１５とを備えている。
ディスク６１にレーザー光を照射するマイクロプリズム
ディテクタ１１と、レーザ光を光磁気ディスク６１の信
号記録面に集束させる対物レンズ１２と、対物レンズ１
２をトラッキング方向及びフォーカシング方向に移動操
作する二軸アクチュエータ１３と、第１の減算器６から
出力されるトラッキングエラー信号をもとに二軸アクチ
ュエータ１３を制御するトラッキングサーボ処理回路１
４と、第２の減算器１０から出力されるフォーカスエラ
ー信号をもとに二軸アクチュエータ１３を制御するフォ
ーカスサーボ処理回路１５とを備えている。
【００２３】また、上記マイクロプリズムディテクタ１
１は、上記光検出器２，３が配設される基体１６と、基
体１６に搭載されてレーザ光を発射する半導体レーザ１
７と、半導体レーザ１７から発射されたレーザ光を光磁
気ディスク６１に向かうように反射面１８が形成された
プリズム１９とで構成されている。
１は、上記光検出器２，３が配設される基体１６と、基
体１６に搭載されてレーザ光を発射する半導体レーザ１
７と、半導体レーザ１７から発射されたレーザ光を光磁
気ディスク６１に向かうように反射面１８が形成された
プリズム１９とで構成されている。
【００２４】このプリズム１９は、第１の光検出器２を
覆うように形成された半透過反射面２０と、半透過反射
面２０に対向して形成された対向反射面２１とを備えて
いる。ここで、半透過反射面２０は、反射面１８から入
射される戻り光の５０％を第１の光検出器２に透過さ
せ、残りの戻り光を対向反射面２１に向かい反射する光
学特性を有している。そして、対向反射面２１は、半透
過反射面２０で反射された戻り光を第２の光検出器３に
向かい反射する光学特性を有している。
覆うように形成された半透過反射面２０と、半透過反射
面２０に対向して形成された対向反射面２１とを備えて
いる。ここで、半透過反射面２０は、反射面１８から入
射される戻り光の５０％を第１の光検出器２に透過さ
せ、残りの戻り光を対向反射面２１に向かい反射する光
学特性を有している。そして、対向反射面２１は、半透
過反射面２０で反射された戻り光を第２の光検出器３に
向かい反射する光学特性を有している。
【００２５】そして、第１の光検出器２は、図２及び図
３に示すように、フォトダイオードの如き４枚の受光素
子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成された受光部を形成し
ている。この４枚の受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
は、各一が略長方形形状に形成されている。そして、内
側に配設される２枚の受光素子２ｂ，２ｃは、外側に配
設される受光素子２ａ，２ｄよりも短辺幅が狭く形成さ
れている。これら受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、
長手方向が互いに平行になるように配設されている。こ
の受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、受光した光に応
じて光検出信号Ｖ2a，Ｖ2b，Ｖ2c，Ｖ2dを出力する。
３に示すように、フォトダイオードの如き４枚の受光素
子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで構成された受光部を形成し
ている。この４枚の受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
は、各一が略長方形形状に形成されている。そして、内
側に配設される２枚の受光素子２ｂ，２ｃは、外側に配
設される受光素子２ａ，２ｄよりも短辺幅が狭く形成さ
れている。これら受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、
長手方向が互いに平行になるように配設されている。こ
の受光素子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、受光した光に応
じて光検出信号Ｖ2a，Ｖ2b，Ｖ2c，Ｖ2dを出力する。
【００２６】また、第２の光検出器３は、図３に示すよ
うに、第１の光検出器２と同様な形状に形成されてい
る。すなわち、フォトダイオードの如き４枚の受光素子
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで構成された受光部を形成して
いる。この４枚の受光素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、
各一が略長方形形状に形成されている。そして、内側に
配設される２枚の受光素子３ｂ，３ｃは、外側に配設さ
れる受光素子３ａ，３ｄよりも短辺幅が狭く形成されて
いる。これら受光素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、長手
方向が互いに平行になるように配設されている。この受
光素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、受光した光に応じて
光検出信号Ｖ3a，Ｖ3b，Ｖ3c，Ｖ3dを出力する。
うに、第１の光検出器２と同様な形状に形成されてい
る。すなわち、フォトダイオードの如き４枚の受光素子
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで構成された受光部を形成して
いる。この４枚の受光素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、
各一が略長方形形状に形成されている。そして、内側に
配設される２枚の受光素子３ｂ，３ｃは、外側に配設さ
れる受光素子３ａ，３ｄよりも短辺幅が狭く形成されて
いる。これら受光素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、長手
方向が互いに平行になるように配設されている。この受
光素子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、受光した光に応じて
光検出信号Ｖ3a，Ｖ3b，Ｖ3c，Ｖ3dを出力する。
【００２７】そして、トラッキングエラー検出回路７
は、第１の光検出器２からの光検出信号Ｖ2a，Ｖ2b，Ｖ
2c，Ｖ2dをもとにトラッキングエラー信号を検出出力す
る。また、フォーカスエラー検出回路８は、上記光検出
器２，３からの光検出信号Ｖ2a，Ｖ2b，Ｖ2c，Ｖ2d，Ｖ
3a，Ｖ3b，Ｖ3c，Ｖ3dをもとにフォーカスエラー信号を
検出出力する。
は、第１の光検出器２からの光検出信号Ｖ2a，Ｖ2b，Ｖ
2c，Ｖ2dをもとにトラッキングエラー信号を検出出力す
る。また、フォーカスエラー検出回路８は、上記光検出
器２，３からの光検出信号Ｖ2a，Ｖ2b，Ｖ2c，Ｖ2d，Ｖ
3a，Ｖ3b，Ｖ3c，Ｖ3dをもとにフォーカスエラー信号を
検出出力する。
【００２８】上記トラッキングエラー検出回路７は、蛇
行状（ウォブル）の案内溝が形成されてなる記録トラッ
クを有する光磁気ディスク６１に対してトラッキングサ
ーボをかける場合に有効なトラッキングエラー信号を検
出するエラー検出回路である。このトラッキングエラー
検出回路７は、ウォブル周波数成分の振幅が対物レンズ
１２の位置によって変化することを利用し、そのウォブ
ル周波数成分の振幅を検出し対物レンズ１２の位置を求
め、トラッキングエラー信号に生じるオフセットをキャ
ンセルする方法、いわゆるＷＰＰ（Woble Push-Pull）
を適用している。
行状（ウォブル）の案内溝が形成されてなる記録トラッ
クを有する光磁気ディスク６１に対してトラッキングサ
ーボをかける場合に有効なトラッキングエラー信号を検
出するエラー検出回路である。このトラッキングエラー
検出回路７は、ウォブル周波数成分の振幅が対物レンズ
１２の位置によって変化することを利用し、そのウォブ
ル周波数成分の振幅を検出し対物レンズ１２の位置を求
め、トラッキングエラー信号に生じるオフセットをキャ
ンセルする方法、いわゆるＷＰＰ（Woble Push-Pull）
を適用している。
【００２９】その構成は、図２に示すように、プッシュ
プル信号検出回路４と、オフセットキャンセル量生成回
路５と、第１の減算器６とからなっている。ここで、プ
ッシュプル信号検出回路４は、プッシュプル信号を検出
し、オフセットキャンセル量生成回路５は、上記プッシ
ュプル信号に含まれるオフセットに相当する第１のオフ
セットキャンセル信号を生成する。
プル信号検出回路４と、オフセットキャンセル量生成回
路５と、第１の減算器６とからなっている。ここで、プ
ッシュプル信号検出回路４は、プッシュプル信号を検出
し、オフセットキャンセル量生成回路５は、上記プッシ
ュプル信号に含まれるオフセットに相当する第１のオフ
セットキャンセル信号を生成する。
【００３０】上記光磁気ディスク６１は、図４に示すよ
うに、溝部にあたるプリグループ６２と、陸部にあたる
ランド６３とが形成されており、その境界部が所定の周
期で蛇行している。上記プッシュプル信号検出回路４
は、このプリグルーブ６２に照射されるスポット６４の
戻り光をもとにプッシュプル信号を検出する。
うに、溝部にあたるプリグループ６２と、陸部にあたる
ランド６３とが形成されており、その境界部が所定の周
期で蛇行している。上記プッシュプル信号検出回路４
は、このプリグルーブ６２に照射されるスポット６４の
戻り光をもとにプッシュプル信号を検出する。
【００３１】上記プッシュプル信号検出回路４は、図２
に示すように、加算器３１，３２，３３と、減算器３４
と、割り算器３５とで構成されている。このプッシュプ
ル信号検出回路４では、加算器３１が光検出信号Ｖ2aと
光検出信号Ｖ2bとを加算する一方で、加算器３２が光検
出信号Ｖ2cと光検出信号Ｖ2dとを加算する。そして、減
算器３４は、加算器３１より出力される信号Ｖ2a＋Ｖ2b
から加算器３２より出力される信号Ｖ2c＋Ｖ2dを減算す
る。また、加算器３３は、加算器３１と加算器３２とか
ら出力される信号Ｖ2a＋Ｖ2b，Ｖ2c＋Ｖ2dを加算する。
割り算器３５は、加算器３３より出力される信号を除数
として、減算器３４より出力される信号を割り算する。
これにより、プッシュプル信号検出回路４は、（１）式
で示すプッシュプル信号ＴＥ1を出力する。
に示すように、加算器３１，３２，３３と、減算器３４
と、割り算器３５とで構成されている。このプッシュプ
ル信号検出回路４では、加算器３１が光検出信号Ｖ2aと
光検出信号Ｖ2bとを加算する一方で、加算器３２が光検
出信号Ｖ2cと光検出信号Ｖ2dとを加算する。そして、減
算器３４は、加算器３１より出力される信号Ｖ2a＋Ｖ2b
から加算器３２より出力される信号Ｖ2c＋Ｖ2dを減算す
る。また、加算器３３は、加算器３１と加算器３２とか
ら出力される信号Ｖ2a＋Ｖ2b，Ｖ2c＋Ｖ2dを加算する。
割り算器３５は、加算器３３より出力される信号を除数
として、減算器３４より出力される信号を割り算する。
これにより、プッシュプル信号検出回路４は、（１）式
で示すプッシュプル信号ＴＥ1を出力する。
【００３２】 ＴＥ1＝（（Ｖ2a＋Ｖ2b）−（Ｖ2c＋Ｖ2d））／（Ｖ2a＋Ｖ2b＋Ｖ2c＋Ｖ2d） ・・・（１） また、オフセットキャンセル量生成回路５は、ウォブル
振幅検出器３６，３７，３８と、減算器３９，４０と、
割り算器４１と、係数乗算器４２とで構成されている。
このオフセットキャンセル量生成回路５では、ウォブル
振幅検出器３６が光検出信号Ｖ2aのウォブル振幅成分信
号Ｖ2awを検出し、ウォブル振幅検出器３７が光検出信
号Ｖ2dのウォブル振幅成分信号Ｖ2dwを検出する。そし
て、減算器３９は、ウォブル振幅検出器３６より出力さ
れる信号Ｖ2awからウォブル振幅検出器３７より出力さ
れる信号Ｖ2dwを減算した信号Ｖ2aw−Ｖ2dwを得る。ま
た、ウォブル振幅検出器３８は、減算器４０において光
検出信号Ｖ2aから光検出信号Ｖ2dを減算して得られた信
号Ｖ2a−Ｖ2dのウォブル振幅成分信号（Ｖ2a−Ｖ2d）w
を検出する。そして、割り算器４１は、このウォブル振
幅検出器３８から出力された信号（Ｖ2a−Ｖ2d）wを除
数として、減算器３９から出力された信号Ｖ2aw−Ｖ2dw
を割り算する。この割り算器４１で割り算された信号
は、係数乗算器４２において所定の係数Ｋwが乗じられ
る。この係数乗算器４２から出力される信号は、（２）
式で示され、プッシュプル信号に含まれるオフセット、
例えばレンズシフトによるオフセットに相当する第１の
オフセットキャンセル信号ＣＳＬ11となる。
振幅検出器３６，３７，３８と、減算器３９，４０と、
割り算器４１と、係数乗算器４２とで構成されている。
このオフセットキャンセル量生成回路５では、ウォブル
振幅検出器３６が光検出信号Ｖ2aのウォブル振幅成分信
号Ｖ2awを検出し、ウォブル振幅検出器３７が光検出信
号Ｖ2dのウォブル振幅成分信号Ｖ2dwを検出する。そし
て、減算器３９は、ウォブル振幅検出器３６より出力さ
れる信号Ｖ2awからウォブル振幅検出器３７より出力さ
れる信号Ｖ2dwを減算した信号Ｖ2aw−Ｖ2dwを得る。ま
た、ウォブル振幅検出器３８は、減算器４０において光
検出信号Ｖ2aから光検出信号Ｖ2dを減算して得られた信
号Ｖ2a−Ｖ2dのウォブル振幅成分信号（Ｖ2a−Ｖ2d）w
を検出する。そして、割り算器４１は、このウォブル振
幅検出器３８から出力された信号（Ｖ2a−Ｖ2d）wを除
数として、減算器３９から出力された信号Ｖ2aw−Ｖ2dw
を割り算する。この割り算器４１で割り算された信号
は、係数乗算器４２において所定の係数Ｋwが乗じられ
る。この係数乗算器４２から出力される信号は、（２）
式で示され、プッシュプル信号に含まれるオフセット、
例えばレンズシフトによるオフセットに相当する第１の
オフセットキャンセル信号ＣＳＬ11となる。
【００３３】 ＣＳＬ11＝Ｋw（Ｖ2aw−Ｖ2dw）／（Ｖ2a−Ｖ2d）w ・・・（２） この第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11は、第１
の減算器６及びマトリクス処理回路９に入力される。第
１の減算器６は、プッシュプル信号検出回路４より出力
されるプッシュプル信号ＴＥ1から第１のオフセットキ
ャンセル信号ＣＳＬ11を減算して（３）式で示すような
トラッキングエラー信号ＴＥwを出力する。
の減算器６及びマトリクス処理回路９に入力される。第
１の減算器６は、プッシュプル信号検出回路４より出力
されるプッシュプル信号ＴＥ1から第１のオフセットキ
ャンセル信号ＣＳＬ11を減算して（３）式で示すような
トラッキングエラー信号ＴＥwを出力する。
【００３４】 ＴＥw＝（（Ｖ2a＋Ｖ2b）−（Ｖ2c＋Ｖ2d））／（Ｖ2a＋Ｖ2b＋Ｖ2c＋Ｖ2d） −Ｋw（Ｖ2aw−Ｖ2dw）／（Ｖ2a−Ｖ2d）w ・・・（３） このトラッキングエラー信号ＴＥwは、例えばレンズシ
フトによるオフセットがキャンセルされたトラッキング
エラー信号となる。そして、オフセットがキャンセルさ
れた上記トラッキングエラー信号ＴＥwは、トラッキン
グサーボ処理回路１４に入力される。
フトによるオフセットがキャンセルされたトラッキング
エラー信号となる。そして、オフセットがキャンセルさ
れた上記トラッキングエラー信号ＴＥwは、トラッキン
グサーボ処理回路１４に入力される。
【００３５】一方、マトリクス処理回路９に入力された
第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11には、ここで
例えば定数αが乗算される。このマトリクス処理回路９
から出力された信号は、後述するようにフォーカスエラ
ー信号のオフセットに相当する第２のオフセットキャン
セル信号ＣＳＬ21となる。また、上記定数αは、オフセ
ットの発生条件に併せて決定されるものであって、装置
の製造時に予めマトリクス処理回路９に設定入力されて
いる。
第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11には、ここで
例えば定数αが乗算される。このマトリクス処理回路９
から出力された信号は、後述するようにフォーカスエラ
ー信号のオフセットに相当する第２のオフセットキャン
セル信号ＣＳＬ21となる。また、上記定数αは、オフセ
ットの発生条件に併せて決定されるものであって、装置
の製造時に予めマトリクス処理回路９に設定入力されて
いる。
【００３６】上記フォーカスエラー信号を検出するフォ
ーカスエラー検出回路８は、図３に示すように、上記光
検出器２，３から出力される光検出信号をもとにフォー
カスエラー信号を検出するように構成されている。この
フォーカスエラー検出回路８は、第１の光検出器２から
の光検出信号が入力される第１の演算部７１と、第２の
光検出器３からの光検出信号が入力される第２の演算部
７２と、減算器７３とで構成されている。そして、第１
の演算部７１は、加算器７４，７５と，減算器７６とで
構成されている。また、第２の演算部７２は、加算器７
７，７８と，減算器７９とで構成されている。
ーカスエラー検出回路８は、図３に示すように、上記光
検出器２，３から出力される光検出信号をもとにフォー
カスエラー信号を検出するように構成されている。この
フォーカスエラー検出回路８は、第１の光検出器２から
の光検出信号が入力される第１の演算部７１と、第２の
光検出器３からの光検出信号が入力される第２の演算部
７２と、減算器７３とで構成されている。そして、第１
の演算部７１は、加算器７４，７５と，減算器７６とで
構成されている。また、第２の演算部７２は、加算器７
７，７８と，減算器７９とで構成されている。
【００３７】上記第１の演算部７１では、加算器７４が
光検出信号Ｖ2bと光検出信号Ｖ2cとを加算する一方、加
算器７５が光検出信号Ｖ2aと光検出信号Ｖ2dとを加算す
る。減算器７６は、加算器７４より出力された信号Ｖ2b
＋Ｖ2cから加算器７５より出力された信号Ｖ2a＋Ｖ2dを
減算する。また、第２の演算部７２では、加算器７７が
光検出信号Ｖ3bと光検出信号Ｖ3cとを加算する一方、加
算器７８が光検出信号Ｖ3aと光検出信号Ｖ3dとを加算す
る。減算器７９は、加算器７７より出力された信号Ｖ3b
＋Ｖ3cから加算器７８より出力された信号Ｖ3a＋Ｖ3dを
減算する。
光検出信号Ｖ2bと光検出信号Ｖ2cとを加算する一方、加
算器７５が光検出信号Ｖ2aと光検出信号Ｖ2dとを加算す
る。減算器７６は、加算器７４より出力された信号Ｖ2b
＋Ｖ2cから加算器７５より出力された信号Ｖ2a＋Ｖ2dを
減算する。また、第２の演算部７２では、加算器７７が
光検出信号Ｖ3bと光検出信号Ｖ3cとを加算する一方、加
算器７８が光検出信号Ｖ3aと光検出信号Ｖ3dとを加算す
る。減算器７９は、加算器７７より出力された信号Ｖ3b
＋Ｖ3cから加算器７８より出力された信号Ｖ3a＋Ｖ3dを
減算する。
【００３８】そして、減算器７３は、第１の演算部７１
より出力される信号から第２の演算部７２より出力され
る信号を減算する。その結果、減算器７３から出力され
る信号は、（４）式に示すようなフォーカスエラー信号
ＦＥとなる。
より出力される信号から第２の演算部７２より出力され
る信号を減算する。その結果、減算器７３から出力され
る信号は、（４）式に示すようなフォーカスエラー信号
ＦＥとなる。
【００３９】 ＦＥ＝（Ｖ2a＋Ｖ2d＋Ｖ3b＋Ｖ3c）−（Ｖ2b＋Ｖ2c＋Ｖ3a＋Ｖ3d）・・（４） 上記第２の減算器１０は、このフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅからマトリクス処理回路９より出力された上記第２の
オフセットキャンセル信号ＣＳＬ21を減算する。これに
よりフォーカスエラー信号ＦＥは、第２のオフセットキ
ャンセル信号ＣＳＬ21によってオフセットがキャンセル
される。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥは、第１
のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11に基づいて生成さ
れた第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ21によって
オフセットがキャンセルされたことになる。なお、ここ
で述べたフォーカスエラー信号に生じるオフセットは、
後述するように例えば、半導体レーザ１７が設計中心か
ら僅かにずれた状態でレンズシフトが生じたときに発生
するオフセットである。
Ｅからマトリクス処理回路９より出力された上記第２の
オフセットキャンセル信号ＣＳＬ21を減算する。これに
よりフォーカスエラー信号ＦＥは、第２のオフセットキ
ャンセル信号ＣＳＬ21によってオフセットがキャンセル
される。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥは、第１
のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11に基づいて生成さ
れた第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ21によって
オフセットがキャンセルされたことになる。なお、ここ
で述べたフォーカスエラー信号に生じるオフセットは、
後述するように例えば、半導体レーザ１７が設計中心か
ら僅かにずれた状態でレンズシフトが生じたときに発生
するオフセットである。
【００４０】ここで、上記レンズシフトによるオフセッ
トについて図５乃至図１１を用いて説明する。
トについて図５乃至図１１を用いて説明する。
【００４１】例えば、半導体レーザ１７の位置、対物レ
ンズ１２の位置、プリズム１９の反射面１８の位置、及
び対物レンズ１２から上記光検出器２，３へのレーザ光
の主光線９１（図中破線）とを形式的に示すと図５乃至
図９のようになる。また、図５乃至図９に示すように、
半導体レーザ１７の仮想発光点９２（図中×印）は、通
常、上記光検出器２，３の中心線９３（図中一点破線）
に位置する。そして、図５乃至図９の下に示す上記光検
出器２，３は、受光面上方から見た図であり、各光検出
器２，３上には戻り光のスポットＳ２，Ｓ３が形成され
る。この各光検出器２，３に形成されるスポットＳ２，
Ｓ３は、対物レンズ１２がトラッキング方向へ移動する
と、仮想発光点９２を中心として対称に移動する。
ンズ１２の位置、プリズム１９の反射面１８の位置、及
び対物レンズ１２から上記光検出器２，３へのレーザ光
の主光線９１（図中破線）とを形式的に示すと図５乃至
図９のようになる。また、図５乃至図９に示すように、
半導体レーザ１７の仮想発光点９２（図中×印）は、通
常、上記光検出器２，３の中心線９３（図中一点破線）
に位置する。そして、図５乃至図９の下に示す上記光検
出器２，３は、受光面上方から見た図であり、各光検出
器２，３上には戻り光のスポットＳ２，Ｓ３が形成され
る。この各光検出器２，３に形成されるスポットＳ２，
Ｓ３は、対物レンズ１２がトラッキング方向へ移動する
と、仮想発光点９２を中心として対称に移動する。
【００４２】まず、オントラック状態の時は、図５に示
すように、上記光検出器２，３の中心線９３上に仮想発
光点９２、及び各スポットＳ２，Ｓ３の中心が位置す
る。例えば、レンズシフトによって対物レンズ１２がト
ラッキング方向に振れると、スポットＳ２，Ｓ３は、図
６に示すように、仮想発光点９２を対象に移動する。こ
のときプッシュプル信号検出回路４で検出出力されるプ
ッシュプル信号ＴＥ1には、レンズシフトによるオフセ
ットが発生してしまう。しかし、このレンズシフトによ
るオフセットは、第１のオフセットキャンセル信号ＣＳ
Ｌ11によってキャンセルされる。
すように、上記光検出器２，３の中心線９３上に仮想発
光点９２、及び各スポットＳ２，Ｓ３の中心が位置す
る。例えば、レンズシフトによって対物レンズ１２がト
ラッキング方向に振れると、スポットＳ２，Ｓ３は、図
６に示すように、仮想発光点９２を対象に移動する。こ
のときプッシュプル信号検出回路４で検出出力されるプ
ッシュプル信号ＴＥ1には、レンズシフトによるオフセ
ットが発生してしまう。しかし、このレンズシフトによ
るオフセットは、第１のオフセットキャンセル信号ＣＳ
Ｌ11によってキャンセルされる。
【００４３】なお、第１のオフセットキャンセル信号Ｃ
ＳＬ11に相当するオフセットキャンセル量（ＣＳＬ11）
xは、レンズシフトＬＳの関数として（５）式のように
例えば１次式で表すことができ、図１０のような関係で
示される。ここで、βは定数とする。
ＳＬ11に相当するオフセットキャンセル量（ＣＳＬ11）
xは、レンズシフトＬＳの関数として（５）式のように
例えば１次式で表すことができ、図１０のような関係で
示される。ここで、βは定数とする。
【００４４】 （ＣＳＬ11）x＝β×ＬＳ ・・・（５） 一方、フォーカスエラー信号ＦＥに関しては、図６に示
すレンズシフトが発生してもスポットＳ２，Ｓ３が中心
線９３より同程度それぞれずれるために、ＦＥ＝０とな
る。よって、この時デフォーカスすることはない。
すレンズシフトが発生してもスポットＳ２，Ｓ３が中心
線９３より同程度それぞれずれるために、ＦＥ＝０とな
る。よって、この時デフォーカスすることはない。
【００４５】一方、図７に示すように、組立時に半導体
レーザ１７が設計中心より矢印Ｙ方向に僅かにずれてマ
イクロプリズムディテクタ１１の基体１６に搭載される
と、仮想発光点９２は、上記光検出器２，３の中心線９
３からずれてしまう。そして、半導体レーザ１７が設計
中心よりずれた状態で、例えば光磁気ディスクの外周方
向にレンズシフトが生じてしまうと、図８に示すよう
に、上記光検出器２，３の中心線９３からのスポットＳ
２，Ｓ３の中心の移動量が異なり、（４）式に示すフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、ＦＥ＜０となり、フォーカス
エラー信号ＦＥにオフセットが生じてしまう。これと同
様に、半導体レーザ１７が設計中心よりずれた状態で、
例えば光磁気ディスクの内周方向にレンズシフトが生じ
てしまうと、図９に示すように、光検出器２，３の中心
線９３からのスポットＳ２，Ｓ３の中心の移動量が異な
るため、（４）式のフォーカスエラー信号ＦＥは、ＦＥ
＞０となり、フォーカスエラー信号ＦＥにオフセットが
生じてしまう。これらオフセットが生じた状態で、フォ
ーカスエラー信号ＦＥが０になるように、フォーカスサ
ーボをかけるとデフォーカスしてしまう。
レーザ１７が設計中心より矢印Ｙ方向に僅かにずれてマ
イクロプリズムディテクタ１１の基体１６に搭載される
と、仮想発光点９２は、上記光検出器２，３の中心線９
３からずれてしまう。そして、半導体レーザ１７が設計
中心よりずれた状態で、例えば光磁気ディスクの外周方
向にレンズシフトが生じてしまうと、図８に示すよう
に、上記光検出器２，３の中心線９３からのスポットＳ
２，Ｓ３の中心の移動量が異なり、（４）式に示すフォ
ーカスエラー信号ＦＥは、ＦＥ＜０となり、フォーカス
エラー信号ＦＥにオフセットが生じてしまう。これと同
様に、半導体レーザ１７が設計中心よりずれた状態で、
例えば光磁気ディスクの内周方向にレンズシフトが生じ
てしまうと、図９に示すように、光検出器２，３の中心
線９３からのスポットＳ２，Ｓ３の中心の移動量が異な
るため、（４）式のフォーカスエラー信号ＦＥは、ＦＥ
＞０となり、フォーカスエラー信号ＦＥにオフセットが
生じてしまう。これらオフセットが生じた状態で、フォ
ーカスエラー信号ＦＥが０になるように、フォーカスサ
ーボをかけるとデフォーカスしてしまう。
【００４６】以上のように半導体レーザ１７が設計中心
から僅かにずれた状態でレンズシフトが生じてしまうと
フォーカスエラー信号ＦＥにオフセットが発生してしま
い、フォーカスエラー信号ＦＥが０になるようにフォー
カスサーボをかけてもデフォーカスしてしまう。
から僅かにずれた状態でレンズシフトが生じてしまうと
フォーカスエラー信号ＦＥにオフセットが発生してしま
い、フォーカスエラー信号ＦＥが０になるようにフォー
カスサーボをかけてもデフォーカスしてしまう。
【００４７】例えば、上記デフォーカス量（ＤＦ）
xは、レンズシフトＬＳの関数として（６）式のように
例えば１次式で表すことができ、図１１のような関係で
示される。ここで、γは定数とする。
xは、レンズシフトＬＳの関数として（６）式のように
例えば１次式で表すことができ、図１１のような関係で
示される。ここで、γは定数とする。
【００４８】 （ＤＦ）x＝γ×ＬＳ ・・・（６） このように（６）式は、上記（５）式と同様にレンズシ
フトＬＳの関数となっている。これらの関係からマトリ
クス処理回路９で用いた上記定数αを（７）式に示すよ
うに決定することができる。なお、（７）式のデフォー
カス量（ＤＦ）x及びオフセットキャンセル量（ＣＳＬ
11）xは、レンズシフト値について同一である。
フトＬＳの関数となっている。これらの関係からマトリ
クス処理回路９で用いた上記定数αを（７）式に示すよ
うに決定することができる。なお、（７）式のデフォー
カス量（ＤＦ）x及びオフセットキャンセル量（ＣＳＬ
11）xは、レンズシフト値について同一である。
【００４９】 α＝（ＤＦ）x／（ＣＳＬ11）x ・・・（７） このように定数αを決定することで、第２のオフセット
キャンセル信号ＣＳＬ21を上記レンズシフトＬＳによっ
て生じるデフォーカス量（ＤＦ）xに相当するように設
定することができる。よって、例えば半導体レーザ１７
が設計中心より僅かにずれた状態でレンズシフトが生じ
た場合、第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ21は、
その原因によって生じるオフセットをフォーカスエラー
信号ＦＥからキャンセルすることができる。また、第１
のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11の関数として第２
のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ21が生成されるため
に、レンズシフト量が変化しても、上記オフセットをキ
ャンセルすることができる。
キャンセル信号ＣＳＬ21を上記レンズシフトＬＳによっ
て生じるデフォーカス量（ＤＦ）xに相当するように設
定することができる。よって、例えば半導体レーザ１７
が設計中心より僅かにずれた状態でレンズシフトが生じ
た場合、第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ21は、
その原因によって生じるオフセットをフォーカスエラー
信号ＦＥからキャンセルすることができる。また、第１
のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11の関数として第２
のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ21が生成されるため
に、レンズシフト量が変化しても、上記オフセットをキ
ャンセルすることができる。
【００５０】そして、上述のようにして上記オフセット
がキャンセルされたフォーカスエラー信号は、フォーカ
スサーボ処理回路１５に入力される。サーボ信号処理装
置１は、このフォーカスエラー信号及び上記トラッキン
グエラー信号が０になるようにサーボ処理を行う。よっ
て、サーボ信号処理装置１は、正確なフォーカスサーボ
を行うことができる。
がキャンセルされたフォーカスエラー信号は、フォーカ
スサーボ処理回路１５に入力される。サーボ信号処理装
置１は、このフォーカスエラー信号及び上記トラッキン
グエラー信号が０になるようにサーボ処理を行う。よっ
て、サーボ信号処理装置１は、正確なフォーカスサーボ
を行うことができる。
【００５１】さらに、サーボ信号処理装置１は、トラッ
キングエラー検出回路７の備えるオフセットキャンセル
量生成手段５から出力される第１のオフセットキャンセ
ル信号ＣＳＬ11をもとに第２のオフセットキャンセル信
号ＣＳＬ21を生成することができるために、部品点数を
増加させることなくフォーカスエラー信号に含まれるオ
フセットをキャンセルすることができる。
キングエラー検出回路７の備えるオフセットキャンセル
量生成手段５から出力される第１のオフセットキャンセ
ル信号ＣＳＬ11をもとに第２のオフセットキャンセル信
号ＣＳＬ21を生成することができるために、部品点数を
増加させることなくフォーカスエラー信号に含まれるオ
フセットをキャンセルすることができる。
【００５２】次に、本発明の第２の実施例となるサーボ
信号処理装置について説明する。
信号処理装置について説明する。
【００５３】この第２の実施例は、光ディスクからの戻
り光をもとにトラッキングエラー信号及びフォーカスエ
ラー信号を検出するサーボ信号処理装置である。ここ
で、光ディスクは、記録トラックがピットによって形成
されているディスク状記録媒体である。
り光をもとにトラッキングエラー信号及びフォーカスエ
ラー信号を検出するサーボ信号処理装置である。ここ
で、光ディスクは、記録トラックがピットによって形成
されているディスク状記録媒体である。
【００５４】このサーボ信号処理装置は、第１の実施例
と同様に、プッシュプル法によって得たプッシュプル信
号に生じるオフセットをキャンセルするための第１のオ
フセットキャンセル信号に基づいて第２のオフセットキ
ャンセル信号を生成し、この第２のオフセットキャンセ
ル信号を用いてフォーカスエラー信号に生じるオフセッ
トをキャンセルするように構成されている。そして、こ
のサーボ信号処理装置は、図１に示すトラッキングエラ
ー検出回路７を除き第１の実施例と同様に構成され、フ
ォーカスエラー検出回路８と、マトリクス処理回路９
と、第２の減算器１０と、トラッキングサーボ処理回路
１４と、フォーカスサーボ処理回路１５と、マイクロプ
リズムディテクタ１１と、対物レンズ１２と、二軸アク
チュエータ１３とで構成されている。ここで、なお、第
１の実施例と同一の構成部分については、説明を省略す
る。
と同様に、プッシュプル法によって得たプッシュプル信
号に生じるオフセットをキャンセルするための第１のオ
フセットキャンセル信号に基づいて第２のオフセットキ
ャンセル信号を生成し、この第２のオフセットキャンセ
ル信号を用いてフォーカスエラー信号に生じるオフセッ
トをキャンセルするように構成されている。そして、こ
のサーボ信号処理装置は、図１に示すトラッキングエラ
ー検出回路７を除き第１の実施例と同様に構成され、フ
ォーカスエラー検出回路８と、マトリクス処理回路９
と、第２の減算器１０と、トラッキングサーボ処理回路
１４と、フォーカスサーボ処理回路１５と、マイクロプ
リズムディテクタ１１と、対物レンズ１２と、二軸アク
チュエータ１３とで構成されている。ここで、なお、第
１の実施例と同一の構成部分については、説明を省略す
る。
【００５５】上記トラッキングエラー検出回路７は、記
録トラックがピットを有して形成された光ディスクに対
してトラッキングサーボをかける場合に有効なトラッキ
ングエラー信号を検出するエラー検出回路である。この
トラッキングエラー検出回路７は、ＲＦ信号のエンベロ
ープがわずかに変調されることを利用し、特にそのエン
ベロープのピーク値の変化を検出し、その所定の係数を
乗算してオフセットを求める方法、いわゆるＴＰＰ（To
p hold Push-Pull）を適用している。
録トラックがピットを有して形成された光ディスクに対
してトラッキングサーボをかける場合に有効なトラッキ
ングエラー信号を検出するエラー検出回路である。この
トラッキングエラー検出回路７は、ＲＦ信号のエンベロ
ープがわずかに変調されることを利用し、特にそのエン
ベロープのピーク値の変化を検出し、その所定の係数を
乗算してオフセットを求める方法、いわゆるＴＰＰ（To
p hold Push-Pull）を適用している。
【００５６】その構成は、図１２に示すように、プッシ
ュプル信号検出回路１０１と、オフセットキャンセル量
生成回路１０２と、第１の減算器６とからなっている。
ここで、プッシュプル信号検出回路１０１は、プッシュ
プル信号を検出し、オフセットキャンセル量生成回路１
０２は、上記プッシュプル信号に含まれるオフセットに
相当する第１のオフセットキャンセル信号を生成する。
ュプル信号検出回路１０１と、オフセットキャンセル量
生成回路１０２と、第１の減算器６とからなっている。
ここで、プッシュプル信号検出回路１０１は、プッシュ
プル信号を検出し、オフセットキャンセル量生成回路１
０２は、上記プッシュプル信号に含まれるオフセットに
相当する第１のオフセットキャンセル信号を生成する。
【００５７】上記プッシュプル信号検出回路１０１は、
加算器１０３，１０４と，減算器１０５とで構成されて
いる。このプッシュプル信号検出回路１０１は、加算器
１０３が光検出信号Ｖ2aと光検出信号Ｖ2bとを加算する
一方で、加算器１０４が光検出信号Ｖ2cと光検出信号Ｖ
2dとを加算する。そして、減算器１０５は、加算器１０
３より出力される信号Ｖ2a＋Ｖ2bから加算器１０４より
出力される信号Ｖ2c＋Ｖ2dを減算する。これにより、プ
ッシュプル信号検出回路１０１は、（８）式で示すプッ
シュプル信号ＴＥ2を出力する。
加算器１０３，１０４と，減算器１０５とで構成されて
いる。このプッシュプル信号検出回路１０１は、加算器
１０３が光検出信号Ｖ2aと光検出信号Ｖ2bとを加算する
一方で、加算器１０４が光検出信号Ｖ2cと光検出信号Ｖ
2dとを加算する。そして、減算器１０５は、加算器１０
３より出力される信号Ｖ2a＋Ｖ2bから加算器１０４より
出力される信号Ｖ2c＋Ｖ2dを減算する。これにより、プ
ッシュプル信号検出回路１０１は、（８）式で示すプッ
シュプル信号ＴＥ2を出力する。
【００５８】 ＴＥ2＝（Ｖ2a＋Ｖ2b）−（Ｖ2c＋Ｖ2d） ・・・（８） 一方、オフセットキャンセル量生成回路１０２は、ピー
クホールド回路１０６，１０７と、係数乗算器１０８，
１０９と、減算器１１０とで構成されている。このオフ
セットキャンセル量生成回路１０２では、ピークホール
ド回路１０６がプッシュプル信号検出回路１０１の備え
る加算器１０３から出力された信号のピーク値（Ｖ2a＋
Ｖ2b）pを得る一方、ピークホールド回路１０７がプッ
シュプル信号検出回路１０１の備える加算器１０４から
出力される信号のピーク値（Ｖ2c＋Ｖ2d）pを得る。そ
して、係数乗算回路１０８は、ピークホールド回路１０
６から出力されるピーク値に係数Ｋtを乗じる。また、
係数乗算回路１０９は、ピークホールド回路１０７から
出力されるピーク値に係数Ｋtを乗じる。そして、減算
器１１０は、係数乗算器１０８より出力される信号から
係数乗算器１０９より出力される信号を減算する。この
減算器１１０から出力される信号は、（９）式で示さ
れ、プッシュプル信号に含まれるオフセット、例えばレ
ンズシフトによるオフセットに相当する第１のオフセッ
トキャンセル信号ＣＳＬ12となる。
クホールド回路１０６，１０７と、係数乗算器１０８，
１０９と、減算器１１０とで構成されている。このオフ
セットキャンセル量生成回路１０２では、ピークホール
ド回路１０６がプッシュプル信号検出回路１０１の備え
る加算器１０３から出力された信号のピーク値（Ｖ2a＋
Ｖ2b）pを得る一方、ピークホールド回路１０７がプッ
シュプル信号検出回路１０１の備える加算器１０４から
出力される信号のピーク値（Ｖ2c＋Ｖ2d）pを得る。そ
して、係数乗算回路１０８は、ピークホールド回路１０
６から出力されるピーク値に係数Ｋtを乗じる。また、
係数乗算回路１０９は、ピークホールド回路１０７から
出力されるピーク値に係数Ｋtを乗じる。そして、減算
器１１０は、係数乗算器１０８より出力される信号から
係数乗算器１０９より出力される信号を減算する。この
減算器１１０から出力される信号は、（９）式で示さ
れ、プッシュプル信号に含まれるオフセット、例えばレ
ンズシフトによるオフセットに相当する第１のオフセッ
トキャンセル信号ＣＳＬ12となる。
【００５９】 ＣＳＬ12＝Ｋt（Ｖ2a＋Ｖ2b）p−Ｋt（Ｖ2c＋Ｖ2d）p ・・・（９） この第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ12は、第１
の減算器６及びマトリクス処理回路９に入力される。第
１の減算器６は、プッシュプル信号検出回路１０１より
出力されるプッシュプル信号ＴＥ2から上記第１のオフ
セットキャンセル信号ＣＳＬ12を減算して（１０）式で
示すようなトラッキングエラー信号ＴＥtを出力する。
の減算器６及びマトリクス処理回路９に入力される。第
１の減算器６は、プッシュプル信号検出回路１０１より
出力されるプッシュプル信号ＴＥ2から上記第１のオフ
セットキャンセル信号ＣＳＬ12を減算して（１０）式で
示すようなトラッキングエラー信号ＴＥtを出力する。
【００６０】 ＴＥt＝（（Ｖ2a＋Ｖ2b）−（Ｖ2c＋Ｖ2d）） −（Ｋt（Ｖ2a＋Ｖ2b）p−Ｋt（Ｖ2c＋Ｖ2d）p） ・・・（１０） このトラッキングエラー信号ＴＥtは、例えばレンズシ
フトによるオフセットをキャンセルされたトラッキング
エラー信号となる。そして、上記オフセットがキャンセ
ルされたトラッキングエラー信号ＴＥtは、トラッキン
グサーボ処理回路１４に入力される。
フトによるオフセットをキャンセルされたトラッキング
エラー信号となる。そして、上記オフセットがキャンセ
ルされたトラッキングエラー信号ＴＥtは、トラッキン
グサーボ処理回路１４に入力される。
【００６１】一方、マトリクス処理回路９に入力された
第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ12は、第１の実
施例と同様に、定数αが乗算される。なお、第１の実施
例と同様に定数αは、レンズシフトＬＳに対するオフセ
ットキャンセル量（ＣＳＬ12）x及びデフォーカス量
（ＤＦ）xをもとに求めることができる。これにより第
２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ22を上記レンズシ
フトＬＳによって生じるデフォーカス量（ＤＦ）xに相
当するように設定することができる。
第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ12は、第１の実
施例と同様に、定数αが乗算される。なお、第１の実施
例と同様に定数αは、レンズシフトＬＳに対するオフセ
ットキャンセル量（ＣＳＬ12）x及びデフォーカス量
（ＤＦ）xをもとに求めることができる。これにより第
２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ22を上記レンズシ
フトＬＳによって生じるデフォーカス量（ＤＦ）xに相
当するように設定することができる。
【００６２】よって、例えば半導体レーザ１７が設計中
心より僅かにずれた状態でレンズシフトが生じた場合、
その原因によって生じるオフセットを第２のオフセット
キャンセル信号ＣＳＬ22によりフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅからキャンセルすることができる。また、第１のオフ
セットキャンセル信号ＣＳＬ12の関数として第２のオフ
セットキャンセル信号ＣＳＬ22が生成されるために、レ
ンズシフト量が変化しても、上記オフセットをキャンセ
ルすることができる。
心より僅かにずれた状態でレンズシフトが生じた場合、
その原因によって生じるオフセットを第２のオフセット
キャンセル信号ＣＳＬ22によりフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅからキャンセルすることができる。また、第１のオフ
セットキャンセル信号ＣＳＬ12の関数として第２のオフ
セットキャンセル信号ＣＳＬ22が生成されるために、レ
ンズシフト量が変化しても、上記オフセットをキャンセ
ルすることができる。
【００６３】そして、上述のようにして上記オフセット
がキャンセルされたフォーカスエラー信号は、フォーカ
スサーボ処理回路１５に入力される。これによりサーボ
信号処理装置１は、このフォーカスエラー信号をもとに
正確なフォーカスサーボサーボ行うことができる。
がキャンセルされたフォーカスエラー信号は、フォーカ
スサーボ処理回路１５に入力される。これによりサーボ
信号処理装置１は、このフォーカスエラー信号をもとに
正確なフォーカスサーボサーボ行うことができる。
【００６４】さらに、サーボ信号処理装置１は、トラッ
キングエラー検出回路７の備えるプッシュプル信号検出
回路１０１から出力される第１のオフセットキャンセル
信号ＣＳＬ12をもとに第２のオフセットキャンセル信号
ＣＳＬ22を生成することができるために、部品点数を増
加させることなくフォーカスエラー信号に含まれるオフ
セットをキャンセルすることができる。
キングエラー検出回路７の備えるプッシュプル信号検出
回路１０１から出力される第１のオフセットキャンセル
信号ＣＳＬ12をもとに第２のオフセットキャンセル信号
ＣＳＬ22を生成することができるために、部品点数を増
加させることなくフォーカスエラー信号に含まれるオフ
セットをキャンセルすることができる。
【００６５】次に、本発明の第３の実施例となる光ディ
スク装置について説明する。
スク装置について説明する。
【００６６】この第３の実施例は、蛇行状の案内溝を有
して記録トラックが形成されている光磁気ディスクに対
して上記サーボ信号処理装置を用いてサーボ処理を行っ
て情報信号の記録又は再生する光ディスク装置である。
して記録トラックが形成されている光磁気ディスクに対
して上記サーボ信号処理装置を用いてサーボ処理を行っ
て情報信号の記録又は再生する光ディスク装置である。
【００６７】この光ディスク装置は、図１３に示すよう
に、サーボ信号処理装置１２２を備えている。そして、
このサーボ信号処理装置１２２は、第１の実施例と同一
構成からなる。すなわち、サーボ信号処理装置１２２の
トラッキングエラー検出回路７は、図２に示すように、
上記ＷＰＰによるトラッキングエラー検出方法を適用し
て構成されている。なお、第１の実施例と同一構成部に
ついては、説明を省略する。
に、サーボ信号処理装置１２２を備えている。そして、
このサーボ信号処理装置１２２は、第１の実施例と同一
構成からなる。すなわち、サーボ信号処理装置１２２の
トラッキングエラー検出回路７は、図２に示すように、
上記ＷＰＰによるトラッキングエラー検出方法を適用し
て構成されている。なお、第１の実施例と同一構成部に
ついては、説明を省略する。
【００６８】上記光ディスク装置１２１は、図１３に示
すように、光磁気ディスク６１の信号記録面に対してレ
ーザ光を発射し、その戻り光が入射される光ピックアッ
プ装置１２３と、その戻り光をもとにプッシュプル信号
ＴＥ1及び第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11を
検出するトラッキングエラー検出回路７と、上記第１の
オフセットキャンセル信号ＣＳＬ11をもとに第２のオフ
セットキャンセル信号ＣＳＬ21を生成するマトリクス処
理回路９と、その戻り光をもとにフォーカスエラー信号
ＦＥを検出出力するフォーカスエラー検出回路８と、こ
のフォーカスエラー信号ＦＥから第２のオフセットキャ
ンセル信号ＣＳＬ21を減算する第２の減算器１０と、こ
の第２の減算器１０から出力されるフォーカスエラー信
号をもとにフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ処
理回路１５と、トラッキングエラー検出回路７から出力
されるトラッキングエラー信号をもとにトラッキングサ
ーボを行うトラッキングサーボ処理回路１４とを備えて
いる。
すように、光磁気ディスク６１の信号記録面に対してレ
ーザ光を発射し、その戻り光が入射される光ピックアッ
プ装置１２３と、その戻り光をもとにプッシュプル信号
ＴＥ1及び第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11を
検出するトラッキングエラー検出回路７と、上記第１の
オフセットキャンセル信号ＣＳＬ11をもとに第２のオフ
セットキャンセル信号ＣＳＬ21を生成するマトリクス処
理回路９と、その戻り光をもとにフォーカスエラー信号
ＦＥを検出出力するフォーカスエラー検出回路８と、こ
のフォーカスエラー信号ＦＥから第２のオフセットキャ
ンセル信号ＣＳＬ21を減算する第２の減算器１０と、こ
の第２の減算器１０から出力されるフォーカスエラー信
号をもとにフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ処
理回路１５と、トラッキングエラー検出回路７から出力
されるトラッキングエラー信号をもとにトラッキングサ
ーボを行うトラッキングサーボ処理回路１４とを備えて
いる。
【００６９】ここでトラッキングエラー検出回路７は、
上述したように、ＷＰＰによるトラッキングエラー検出
方法を適用して構成され、プッシュプル信号検出回路４
と、オフセットキャンセル量生成回路５と、第１の減算
器６とで構成されている。そして、上記光ピックアップ
装置１２３は、図１に示すように、第１の光検出器２及
び第２の光検出器３等が配設されるマイクロプリズムデ
ィテクタ１１と、対物レンズ１２と、二軸アクチュエー
タ１３とで構成されている。
上述したように、ＷＰＰによるトラッキングエラー検出
方法を適用して構成され、プッシュプル信号検出回路４
と、オフセットキャンセル量生成回路５と、第１の減算
器６とで構成されている。そして、上記光ピックアップ
装置１２３は、図１に示すように、第１の光検出器２及
び第２の光検出器３等が配設されるマイクロプリズムデ
ィテクタ１１と、対物レンズ１２と、二軸アクチュエー
タ１３とで構成されている。
【００７０】また、光ディスク装置１２１は、図１３に
示すように、光磁気ディスク６１を回転させるスピンド
ルモータ１２４と、後述するディジタル信号処理回路１
２５からの制御信号をもとにスピンドルモータ１２４を
回転制御するスピンドルサーボ処理回路１２６と、光ピ
ックアップ装置１２３に配設される上記光検出器２，３
から出力される電気信号の整形等を行う信号処理回路１
２７と、信号処理回路１２７から出力された電気信号を
ディジタル信号化するディジタル信号処理回路１２５
と、ディジタル信号処理回路１２５から出力されたディ
ジタル信号をアナログ信号化するＤ／Ａコンバータ１２
８と、入力された制御信号をもとにフォーカスサーボ処
理回路１５及びトラッキングサーボ処理回路１４の制御
を行うシステムコントローラ１２９とを備えている。
示すように、光磁気ディスク６１を回転させるスピンド
ルモータ１２４と、後述するディジタル信号処理回路１
２５からの制御信号をもとにスピンドルモータ１２４を
回転制御するスピンドルサーボ処理回路１２６と、光ピ
ックアップ装置１２３に配設される上記光検出器２，３
から出力される電気信号の整形等を行う信号処理回路１
２７と、信号処理回路１２７から出力された電気信号を
ディジタル信号化するディジタル信号処理回路１２５
と、ディジタル信号処理回路１２５から出力されたディ
ジタル信号をアナログ信号化するＤ／Ａコンバータ１２
８と、入力された制御信号をもとにフォーカスサーボ処
理回路１５及びトラッキングサーボ処理回路１４の制御
を行うシステムコントローラ１２９とを備えている。
【００７１】以上の構成をなす光ディスク装置１２１
は、サーボ処理を行いながら光磁気ディスクに対して情
報信号の記録又は再生を行うことができる。
は、サーボ処理を行いながら光磁気ディスクに対して情
報信号の記録又は再生を行うことができる。
【００７２】そして、この光ディスク装置１２１は、上
述した第１の実施例と同様に、トラッキングエラー検出
回路７の備えるオフセットキャンセル量生成回路５で生
成される第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11をも
とにフォーカスエラー信号ＦＥに含まれるオフセットに
相当する第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ21を生
成することができる。
述した第１の実施例と同様に、トラッキングエラー検出
回路７の備えるオフセットキャンセル量生成回路５で生
成される第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ11をも
とにフォーカスエラー信号ＦＥに含まれるオフセットに
相当する第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ21を生
成することができる。
【００７３】これにより光ディスク装置１２１は、第１
の減算器６において上記オフセットを含んだフォーカス
エラー信号ＦＥから第２のオフセットキャンセル信号Ｃ
ＳＬ21を減算することで、例えば半導体レーザ１７が設
計中心から僅かにずれた状態でレンズシフトが発生した
ときに生じるオフセットをフォーカスエラー信号ＦＥか
らキャンセルすることができる。よって、光ディスク装
置１２１は、上記オフセットがキャンセルされたフォー
カスエラー信号によって正確にフォーカスサーボをかけ
ることができる。
の減算器６において上記オフセットを含んだフォーカス
エラー信号ＦＥから第２のオフセットキャンセル信号Ｃ
ＳＬ21を減算することで、例えば半導体レーザ１７が設
計中心から僅かにずれた状態でレンズシフトが発生した
ときに生じるオフセットをフォーカスエラー信号ＦＥか
らキャンセルすることができる。よって、光ディスク装
置１２１は、上記オフセットがキャンセルされたフォー
カスエラー信号によって正確にフォーカスサーボをかけ
ることができる。
【００７４】また、上記光検出器２，３から出力される
光検出信号は、信号処理回路１２７に入力され、ディジ
タル信号処理回路１２５、Ｄ／Ａコンバータ１２８を介
して、例えば音声として出力される。そして、正確なフ
ォーカスサーボをかけて得られた光検出信号をもとに音
声信号が得られているため、この音声は、劣化が防止さ
れている。
光検出信号は、信号処理回路１２７に入力され、ディジ
タル信号処理回路１２５、Ｄ／Ａコンバータ１２８を介
して、例えば音声として出力される。そして、正確なフ
ォーカスサーボをかけて得られた光検出信号をもとに音
声信号が得られているため、この音声は、劣化が防止さ
れている。
【００７５】よって、光ディスク装置１２１は、半導体
レーザ１７が設計中心から僅かにずれ状態でレンズシフ
トが生じても、デフォーカスすることなく正確なフォー
カスサーボを行うことができる。これにより、光ディス
ク装置１２１は、光磁気ディスクに対して記録又は再生
される情報信号の劣化を低減することができる。
レーザ１７が設計中心から僅かにずれ状態でレンズシフ
トが生じても、デフォーカスすることなく正確なフォー
カスサーボを行うことができる。これにより、光ディス
ク装置１２１は、光磁気ディスクに対して記録又は再生
される情報信号の劣化を低減することができる。
【００７６】次に、本発明の第４の実施例となる光ディ
スク装置について説明する。
スク装置について説明する。
【００７７】この第４の実施例は、ピットによって記録
トラックが形成される光ディスクに対して上記サーボ信
号処理装置を用いてサーボ処理を行って情報信号の再生
を行う光ディスク装置である。
トラックが形成される光ディスクに対して上記サーボ信
号処理装置を用いてサーボ処理を行って情報信号の再生
を行う光ディスク装置である。
【００７８】この光ディスク装置は、上述した第３の実
施例と同様に、サーボ信号処理装置１２２を備えてい
る。そして、このサーボ信号処理装置１２２は、第２の
実施例と同一構成からなる。すなわち、サーボ信号処理
装置１２２のトラッキングエラー検出回路７は、上記Ｔ
ＰＰによるトラッキングエラー検出方法を適用して構成
され、図１２に示すように、プッシュプル信号検出回路
１０１と、オフセットキャンセル量生成回路１０２と、
第１の減算器６とで構成されている。
施例と同様に、サーボ信号処理装置１２２を備えてい
る。そして、このサーボ信号処理装置１２２は、第２の
実施例と同一構成からなる。すなわち、サーボ信号処理
装置１２２のトラッキングエラー検出回路７は、上記Ｔ
ＰＰによるトラッキングエラー検出方法を適用して構成
され、図１２に示すように、プッシュプル信号検出回路
１０１と、オフセットキャンセル量生成回路１０２と、
第１の減算器６とで構成されている。
【００７９】このように構成することで上記光ディスク
装置１２１は、サーボ処理を行いながら光ディスクから
の情報信号の再生を行うことができる。
装置１２１は、サーボ処理を行いながら光ディスクから
の情報信号の再生を行うことができる。
【００８０】そして、この光ディスク装置１２１は、上
述した第２の実施例と同様に、トラッキングエラー検出
回路７の備えるオフセットキャンセル量生成回路１０２
で生成される第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ12
をもとにしてフォーカスエラー信号に含まれるオフセッ
トに相当する第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ22
を生成することができる。
述した第２の実施例と同様に、トラッキングエラー検出
回路７の備えるオフセットキャンセル量生成回路１０２
で生成される第１のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ12
をもとにしてフォーカスエラー信号に含まれるオフセッ
トに相当する第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ22
を生成することができる。
【００８１】これにより光ディスク装置１２１は、第１
の減算器６において上記オフセットを含んだフォーカス
エラー信号から第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ
22を減算することで、例えば半導体レーザ１７が設計中
心から僅かにずれた状態でレンズシフトが発生したとき
に生じるるオフセットをフォーカスエラー信号ＦＥから
キャンセルすることができる。これにより、光ディスク
装置１２１は、上記オフセットがキャンセルされたフォ
ーカスエラー信号によって正確にフォーカスサーボをか
けることができる。
の減算器６において上記オフセットを含んだフォーカス
エラー信号から第２のオフセットキャンセル信号ＣＳＬ
22を減算することで、例えば半導体レーザ１７が設計中
心から僅かにずれた状態でレンズシフトが発生したとき
に生じるるオフセットをフォーカスエラー信号ＦＥから
キャンセルすることができる。これにより、光ディスク
装置１２１は、上記オフセットがキャンセルされたフォ
ーカスエラー信号によって正確にフォーカスサーボをか
けることができる。
【００８２】また、上記光検出器２，３から出力される
光検出信号は、信号処理回路１２７に入力され、ディジ
タル信号処理回路１２５、Ｄ／Ａコンバータ１２８を介
して、例えば音声として出力される。そして、正確なフ
ォーカスサーボをかけて得られた光検出信号をもとに音
声信号が得られているため、この音声は、劣化が防止さ
れている。
光検出信号は、信号処理回路１２７に入力され、ディジ
タル信号処理回路１２５、Ｄ／Ａコンバータ１２８を介
して、例えば音声として出力される。そして、正確なフ
ォーカスサーボをかけて得られた光検出信号をもとに音
声信号が得られているため、この音声は、劣化が防止さ
れている。
【００８３】よって、光ディスク装置１２１は、半導体
レーザ１７が設計中心からずれ状態でレンズシフトが生
じても、デフォーカスすることなく正確なフォーカスサ
ーボをかけることができる。これにより、光ディスク装
置１２１は、光ディスクから再生される情報信号の劣化
を低減することができる。
レーザ１７が設計中心からずれ状態でレンズシフトが生
じても、デフォーカスすることなく正確なフォーカスサ
ーボをかけることができる。これにより、光ディスク装
置１２１は、光ディスクから再生される情報信号の劣化
を低減することができる。
【００８４】なお、上記サーボ信号処理装置及び光ディ
スク装置は、レンズシフトとオフセットキャンセル量と
の関係、或いはレンズシフトとデフォーカス量との関係
がそれぞれ２次式、又は２次以上の式で表せるときであ
ってもフォーカスエラー信号に生じるオフセットをキャ
ンセルすることができる。この場合、マトリクス処理回
路９は、第１のオフセットキャンセル信号をもとに多項
式近似によって第２のオフセットキャンセル信号を生成
する。
スク装置は、レンズシフトとオフセットキャンセル量と
の関係、或いはレンズシフトとデフォーカス量との関係
がそれぞれ２次式、又は２次以上の式で表せるときであ
ってもフォーカスエラー信号に生じるオフセットをキャ
ンセルすることができる。この場合、マトリクス処理回
路９は、第１のオフセットキャンセル信号をもとに多項
式近似によって第２のオフセットキャンセル信号を生成
する。
【００８５】また、上記サーボ信号処理装置及び光ディ
スク装置は、光磁気ディスク又は光ディスクの偏芯又は
スキューによってフォーカスエラー信号に生じるオフセ
ットをキャンセルすることができる。この場合、光磁気
ディスク又は光ディスクの偏芯又はスキューによって生
じるオフセットに相当する第２のオフセットキャンセル
信号を生成できるように、それぞれ定数αを決定する。
スク装置は、光磁気ディスク又は光ディスクの偏芯又は
スキューによってフォーカスエラー信号に生じるオフセ
ットをキャンセルすることができる。この場合、光磁気
ディスク又は光ディスクの偏芯又はスキューによって生
じるオフセットに相当する第２のオフセットキャンセル
信号を生成できるように、それぞれ定数αを決定する。
【００８６】
【発明の効果】本発明となるサーボ信号処理装置は、ト
ラッキングエラー信号に生じるオフセットをキャンセル
する第１のオフセットキャンセル量をもとに第２のオフ
セットキャンセル量を生成するマトリクス処理部を備え
ることによって、光ピックアップ等に組立バラツキ等が
生じても、その影響によるオフセットをキャンセルし
て、正確なフォーカスサーボをかけることができる。
ラッキングエラー信号に生じるオフセットをキャンセル
する第１のオフセットキャンセル量をもとに第２のオフ
セットキャンセル量を生成するマトリクス処理部を備え
ることによって、光ピックアップ等に組立バラツキ等が
生じても、その影響によるオフセットをキャンセルし
て、正確なフォーカスサーボをかけることができる。
【００８７】また、本発明となる光ディスク装置は、ト
ラッキングエラー信号に生じるオフセットをキャンセル
する第１のオフセットキャンセル量をもとに第２のオフ
セットキャンセル量を生成するマトリクス処理部を備え
ることによって、光ピックアップ等に組立バラツキ等が
生じても、その影響によるオフセットをキャンセルし
て、正確なフォーカスサーボをかけることができる。
ラッキングエラー信号に生じるオフセットをキャンセル
する第１のオフセットキャンセル量をもとに第２のオフ
セットキャンセル量を生成するマトリクス処理部を備え
ることによって、光ピックアップ等に組立バラツキ等が
生じても、その影響によるオフセットをキャンセルし
て、正確なフォーカスサーボをかけることができる。
【図１】本発明の第１及び第２の実施例となるサーボ信
号処理装置の構成図である。
号処理装置の構成図である。
【図２】光磁気ディスクに適用して構成された上記サー
ボ信号処理装置の備えるトラッキングエラー検出回路を
示す回路図である。
ボ信号処理装置の備えるトラッキングエラー検出回路を
示す回路図である。
【図３】上記サーボ信号処理装置の備えるフォーカスエ
ラー検出回路を示す回路図である。
ラー検出回路を示す回路図である。
【図４】光磁気ディスクの信号記録面の断面斜視図であ
る。
る。
【図５】正常なときの、光検出器、対物レンズ、半導体
レーザ及び半導体レーザから発射されたレーザの主光線
の関係を示す構成図である。
レーザ及び半導体レーザから発射されたレーザの主光線
の関係を示す構成図である。
【図６】対物レンズがレンズシフトしたときの、光検出
器、対物レンズ、半導体レーザ及び半導体レーザから発
射されたレーザ光の主光線の関係を示す構成図である。
器、対物レンズ、半導体レーザ及び半導体レーザから発
射されたレーザ光の主光線の関係を示す構成図である。
【図７】半導体レーザが設計中心からずれた状態の、光
検出器、対物レンズ、半導体レーザ及び半導体レーザか
ら発射されたレーザ光の主光線の位置関係を示す構成図
である。
検出器、対物レンズ、半導体レーザ及び半導体レーザか
ら発射されたレーザ光の主光線の位置関係を示す構成図
である。
【図８】半導体レーザが設計中心からずれた状態で光磁
気ディスクの外周方向に対物レンズがレンズシフトした
ときの、光検出器、対物レンズ、半導体レーザ及び半導
体レーザから発射されたレーザ光の主光線の位置関係を
示す構成図である。
気ディスクの外周方向に対物レンズがレンズシフトした
ときの、光検出器、対物レンズ、半導体レーザ及び半導
体レーザから発射されたレーザ光の主光線の位置関係を
示す構成図である。
【図９】半導体レーザが設計中心からずれた状態で光磁
気ディスクの内周方向に対物レンズがレンズシフトした
ときの、光検出器、対物レンズ、半導体レーザ及び半導
体レーザから発射されたレーザ光の主光線の位置関係を
示す構成図である。
気ディスクの内周方向に対物レンズがレンズシフトした
ときの、光検出器、対物レンズ、半導体レーザ及び半導
体レーザから発射されたレーザ光の主光線の位置関係を
示す構成図である。
【図１０】オフセットキャンセル量とレンズシフトとの
関係を示す特性図である。
関係を示す特性図である。
【図１１】デフォーカス量とレンズシフトとの関係を示
す特性図である。
す特性図である。
【図１２】光ディスクに適用して構成された上記サーボ
信号処理装置の備えるトラッキングエラー検出回路を示
す回路図である。
信号処理装置の備えるトラッキングエラー検出回路を示
す回路図である。
【図１３】本発明の第３及び第４の実施例となる光ディ
スク装置のブロック図である。
スク装置のブロック図である。
【図１４】従来のサーボ信号処理装置の構成図である。
４ プッシュプル信号検出回路、５ オフセットキャン
セル量生成回路、７トラッキングエラー検出回路、８
フォーカスエラー検出回路、９ マトリクス処理回路、
１０ 第２の減算器
セル量生成回路、７トラッキングエラー検出回路、８
フォーカスエラー検出回路、９ マトリクス処理回路、
１０ 第２の減算器
Claims (8)
- 【請求項１】 ディスク状記録媒体からの戻り光の受光
量に応じて光検出手段が出力した光検出信号を基にフォ
ーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うサーボ信号
処理装置において、 上記光検出信号に基づいてフォーカスエラー信号を検出
するフォーカスエラー検出手段と、 上記光検出信号に基づいてプッシュプル法によりトラッ
キングエラー信号を検出する際、上記光検出手段の受光
部における戻り光のスポット移動により上記トラッキン
グエラー信号に生じるオフセット分に相当する第１のオ
フセットキャンセル量を生成するオフセットキャンセル
量生成手段を備えるトラッキングエラー検出手段と、 上記オフセットキャンセル量生成手段からの上記第１の
オフセットキャンセル量をもとに、上記受光部でのスポ
ット移動に応じて上記フォーカスエラー信号に生じるオ
フセット分に相当する第２のオフセットキャンセル量を
生成するマトリクス処理部と、 上記フォーカスエラー信号から上記第２のオフセットキ
ャンセル量を減算する減算手段とを備えることを特徴と
するサーボ信号処理装置。 - 【請求項２】 上記光検出手段を少なくとも２個の光検
出器で構成し、上記オフセットキャンセル量生成手段は
上記ディスク状記録媒体に照射された１スポットのビー
ムの戻り光の内の上記光検出器の内のいずれか一の光検
出器において受光された戻り光に基づいて検出された光
検出信号をもとに上記第１のオフセットキャンセル量を
生成することを特徴とする請求項１記載のサーボ信号処
理装置。 - 【請求項３】 上記オフセットキャンセル量生成手段
は、蛇行状の案内溝が形成された記録トラックを有する
上記ディスク状記録媒体からの戻り光に基づいて上記第
１のオフセットキャンセル量を生成することを特徴とす
る請求項２記載のサーボ信号処理装置。 - 【請求項４】 上記オフセットキャンセル量生成手段
は、ピットが形成された記録トラックを有する上記ディ
スク状記録媒体からの戻り光に基づいて上記第１のオフ
セットキャンセル量を生成することを特徴とする請求項
２記載のサーボ信号処理装置。 - 【請求項５】 ディスク状記録媒体からの戻り光の受光
量に応じて光検出手段が出力した光検出信号を基にフォ
ーカスサーボ及びトラッキングサーボを行う光ディスク
装置において、 上記光検出信号に基づいてフォーカスエラー信号を検出
するフォーカスエラー検出手段と、 上記光検出信号に基づいてプッシュプル法によりトラッ
キングエラー信号を検出する際、上記光検出手段の受光
部における戻り光のスポット移動により上記トラッキン
グエラー信号に生じるオフセット分に相当する第１のオ
フセットキャンセル量を生成するオフセットキャンセル
量生成手段を備えるトラッキングエラー検出手段と、 上記オフセットキャンセル量生成手段からの上記第１の
オフセットキャンセル量をもとに、上記受光部でのスポ
ット移動に応じて上記フォーカスエラー信号に生じるオ
フセット分に相当する第２のオフセットキャンセル量を
生成するマトリクス処理部と、 上記フォーカスエラー信号から上記第２のオフセットキ
ャンセル量を減算する減算手段とを備えることを特徴と
する光ディスク装置。 - 【請求項６】 上記光検出手段を少なくとも２個の光検
出器で構成し、上記オフセットキャンセル量生成手段は
上記ディスク状記録媒体に照射された１スポットのビー
ムの戻り光の内の上記光検出器の内のいずれか一の光検
出器において受光された戻り光に基づいて検出された光
検出信号をもとに上記第１のオフセットキャンセル量を
生成することを特徴とする請求項５記載の光ディスク装
置。 - 【請求項７】 上記オフセットキャンセル量生成手段
は、蛇行状の案内溝が形成された記録トラックを有する
上記ディスク状記録媒体からの戻り光に基づいて上記第
１のオフセットキャンセル量を生成することを特徴とす
る請求項６記載の光ディスク装置。 - 【請求項８】 上記オフセットキャンセル量生成手段
は、ピットが形成された記録トラックを有する上記ディ
スク状記録媒体からの戻り光に基づいて上記第１のオフ
セットキャンセル量を生成することを特徴とする請求項
６記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29055296A JPH10134373A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | サーボ信号処理装置及び光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29055296A JPH10134373A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | サーボ信号処理装置及び光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10134373A true JPH10134373A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17757515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29055296A Withdrawn JPH10134373A (ja) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | サーボ信号処理装置及び光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10134373A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6266301B1 (en) * | 1998-02-20 | 2001-07-24 | Fujitsu Limited | Optical storage device and optical head having TES compensation shift signal compensation |
| WO2002093568A1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical head, disc recording/reproducing apparatus, and objective lens drive method |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP29055296A patent/JPH10134373A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6266301B1 (en) * | 1998-02-20 | 2001-07-24 | Fujitsu Limited | Optical storage device and optical head having TES compensation shift signal compensation |
| WO2002093568A1 (en) * | 2001-05-11 | 2002-11-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical head, disc recording/reproducing apparatus, and objective lens drive method |
| CN1295691C (zh) * | 2001-05-11 | 2007-01-17 | 松下电器产业株式会社 | 光学头和盘记录/再现装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4006293A (en) | Apparatus for reading a flat record carrier with an optically readable information structure | |
| EP1120782B1 (en) | Manufacturing method of an optical disc | |
| JPH0758559B2 (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JP3176544B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| KR100601632B1 (ko) | 광기록재생기기용 에러신호 검출장치 | |
| EP0798702A2 (en) | Recording medium, address recording method/apparatus and data recording-reproducing method/apparatus | |
| US5216652A (en) | Light spot position detector | |
| JPH0916986A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2003162831A (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JP2788141B2 (ja) | 光ディスク装置のエラー検出装置 | |
| JP3890934B2 (ja) | ウォブル信号検出装置 | |
| JPH11273113A (ja) | ティルト検出装置 | |
| RU2047227C1 (ru) | Способ формирования сигналов рассогласования систем автофокусировки и слежения за дорожкой на подвижном оптическом носителе информации | |
| JP2606492B2 (ja) | 光学式記録再生装置 | |
| EP0487816A2 (en) | Tracking error detecting system for an optical disk player | |
| US8374066B2 (en) | Optical pickup | |
| JP2985866B2 (ja) | 光ディスク装置及び光ディスク媒体 | |
| JP4000680B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH06195729A (ja) | フォーカス誤差信号検出装置 | |
| JP2008181579A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3477927B2 (ja) | 光学ピックアップの光学調整方法 | |
| JP3188543B2 (ja) | 光情報記録再生装置 | |
| JPH1166579A (ja) | トラッキング制御装置およびトラッキング制御方法 | |
| JPH09265642A (ja) | トラッキングエラー検出回路およびその方法 | |
| JPH10134376A (ja) | サーボ信号処理装置及び光ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |