JPH072352A - 搬送物用の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 タイル等の搬送物を次工程へ送出する際に搬
送物を集合状態であってかつ一定の間隔毎に整列させる
ことにある。 【構成】 搬送物用の複数個の保持制御機構６２と、こ
れらの保持制御機構６２の間隔を調整するための間隔調
整機構７１とからなり、これらの保持制御機構６２と間
隔調整機構７１は昇降制御機構および往復制御機構を介
して昇降自在にかつ一側から他側にかけて往復移動自在
に設けられ、一側において保持された搬送物群が間隔を
調整され、集合状態に他側に整列されるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成形されたタイル等
の搬送物を次工程に向けて一定間隔毎に集合状態に整列
させるための整列装置に関する。とりわけ、成形された
タイル用の素地を次工程である乾燥工程へ一定の間隔毎
に整列させて送出するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来例として特開昭５５−４４
４２０号公報に記載された発明が知られている。本例
は、予め一定間隔に支持されて送り込まれる複数個のタ
イル等の搬送物を密集状態と拡散状態の２通りのみに送
り出すための複数個の走行体を備えた搬送物整列装置に
関するものであり、搬送物の間隔変更を正確にかつ素早
く行えるようにした装置である。

【０００３】タイル等の搬送物を保持する固定フィンガ
−を備えた各走行体がパンタグラフ機構によって連結さ
れているから、シリンダ−の駆動により各走行体が等間
隔を保ちつつ集合位置に移動するものの、シリンダ−の
駆動により各走行体の移動後の間隔を自由に変更するこ
とは不可能であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、搬送物を次工程へ送出するに際して搬送物を集合
状態であって任意かつ一定の間隔毎に整列できないこと
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の基本的構成
は、タイル用素地等の搬送物を一定間隔毎に整列させる
搬送物用の整列装置において、搬送物用の複数個の保持
制御機構と複数個の保持制御機構の間隔を調整する間隔
調整機構とからなり、これらの複数個の保持制御機構と
間隔調整機構は昇降制御機構および往復制御機構を介し
て昇降自在にかつ一側から他側にかけて往復移動自在に
設けられてなるものであって、多数個の搬送物群の間隔
が任意に設定されると共に集合状態に整列されるもので
ある。

【０００６】

【作用】昇降制御機構と往復制御機構を介して保持制御
機構が一側に移動されると共に降下されることにより、
一側に位置する搬送物群が保持制御機構を介して保持さ
れ、保持制御機構により保持された搬送物群が往復制御
機構により一側から他側に向けて移動され、他側に移動
された搬送物群が間隔調整機構により一定の間隔毎に調
整された上、搬送物群の保持状態が解放され、集合状態
に整列される。

【０００７】

【実施例】この発明の詳細を実施例を示す図１ないし図
７を参照して説明する。図１はこの発明の要部の拡大斜
視図、図２は概略の平面図、図３は概略正面図である
が、保持制御機構と間隔調整機構が送出用コンベア上に
位置している状態であり、図４は概略右側面図、図５は
保持制御機構と間隔調整機構の概略平面図、図６は保持
制御機構の要部斜視図、図７は図１の要部正面図であ
る。

【０００８】この発明の概要を予め説明すると、搬送物
を保持したり、搬送物の保持状態を解放する保持制御機
構６２と、保持制御機構６２により保持された搬送物Ｗ
群が一定の間隔毎に整列されるための間隔調整機構７１
と、保持制御機構６２と間隔調整機構７１が上下方向に
昇降自在にされるための昇降制御機構３１と、そして保
持制御機構６２と間隔調整機構７１を一側と他側の間に
往復自在になすための往復制御機構３９などから構成さ
れている。

【０００９】そこで、この発明の実施例を図面を参照し
て以下に説明する。実施例については、保持制御機構６
２と間隔調整機構７１を上下方向に昇降自在にさせるた
めの昇降制御機構３１と併せて保持制御機構６２と間隔
調整機構７１を一側と他側の間に往復自在になすための
往復制御機構３９について説明し、さらに、搬送物を挟
着する保持制御機構６２、保持制御機構６２により挟着
された搬送物群が一定の間隔毎に整列されるための間隔
調整機構７１の順序で説明する。

【００１０】保持制御機構６２と間隔調整機構７１を上
下方向に昇降自在にさせるための昇降制御機構３１と併
せて保持制御機構６２の実施例は、土練機１５により押
出され、切断されたタイル用素地Ｗ群を一定の間隔毎に
パレット１６上に整列させて次工程である乾燥工程へ送
出する場合について説明してある。

【００１１】もちろん、搬送物をタイル用の素地Ｗに制
限する趣旨ではないし、乾燥工程へのみ送出するための
装置に制限されない。

【００１２】昇降制御機構３１と併せ往復制御機構３９
について説明する。これらの両機構３１、３９は、前記
したとおり保持制御機構６２と間隔調整機構７１を上下
方向に昇降させるためと一側から他側に向けて往復移動
させるためのものである。

【００１３】昇降制御機構３１と往復制御機構３９を支
持するために縦フレ−ム１０と横フレ−ム１１からなる
支持枠１３が設けられている。この支持枠１３はタイル
用素地Ｗを搬送するための搬送用コンベア１２とその搬
送コンベア１２と一定の距離を隔てて設けられた送出用
コンベア１４を跨いで立設されている（図２と図３を参
照）。

【００１４】搬送用コンベア１２は、搬送用コンベア１
２の基端側に配置された土練機１５から送られてくるタ
イル用素地Ｗを搬送するためのものであり、他方、送出
用コンベア１４は一定の間隔毎にパレット１６上に集合
させたタイル用素地Ｗ群を次工程である乾燥工程へ送出
するためのものである。

【００１５】支持枠１３の横フレ−ム１１上に前記した
搬送用コンベア１２と送出用コンベア１４に対して直角
方向に一対のレ−ル１８が配設されている。

【００１６】レ−ル１８、１８には、搬送用コンベア１
２と送出用コンベア１４との間を往復移動する往復制御
機構３９の主たる構成要素である走行台車２０が搭載さ
れ、走行台車２０の走行車輪２２はレ−ル１８、１８に
嵌合されている。走行車輪２２は、図３と図４に示され
るとおり、レ−ル１８、１８上とレ−ル１８、１８の内
側に設けられ、走行台車２０の走行を確実化するよう意
図されている（図２と図３を参照）。

【００１７】走行台車２０を前記したとおり、往復移動
できるようにするため、駆動モ−タ２８が他側に位置す
る横フレ−ム１１に装着され、駆動モ−タ２８にレバ−
２６が接続され、さらにこのレバ−２６にはピン２７を
介してクランク２４が枢着されている（図２と図３を参
照）。

【００１８】そして、クランク２４の一側端は走行台車
２０の中央部に連結されている。したがって、駆動モ−
タ２８の駆動によりレバ−２６が回転することにより、
クランク２４は一側と他側に掛けて移動することにな
り、走行台車２０は搬送用コンベア１２と送出用コンベ
ア１４との間においてレ−ル１８、１８を介して往復移
動することになる（図２を参照）。

【００１９】次に昇降制御機構３１について説明する。
前記した走行台車２０の両側に下方に向けて２本のガイ
ド筒３０、３０が垂設されている。ガイド筒３０、３０
には夫々ガイドシャフト３２、３２が嵌合され、ガイド
シャフト３２、３２は上下に摺動自在に設けられている
（図４を参照）。

【００２０】さらに、ガイドシャフト３２、３２の下端
は、横フレ−ム１１の下方位置に横架された支持部材３
４に固定され、この支持部材３４の両側は支持板４４、
４６により保持されている（図１と図４を参照）。この
支持部材３４は、前記した保持制御機構６２と間隔調整
機構７１とを昇降制御機構３１と往復制御機構３９との
下方に垂設させるためのものである。

【００２１】保持制御機構６２と間隔調整機構７１とを
上下方向に昇降させるための駆動モ−タ３６が走行台車
２０上に搭載されている。

【００２２】そして、駆動モ−タ３６の両側には横フレ
−ム１１に沿って回転軸３８、３８が連結されている。
両側の回転軸３８、３８には夫々揺動レバ−４０、４０
が装着され、これらの揺動レバ−４０、４０には前記し
たガイドシャフト３２、３２に沿って垂設されたチェ−
ン４２、４２の上端が取付けられ、チェ−ン４２、４２
の下端は前記した支持部材３４に取付けられている（図
４を参照）。

【００２３】かくして、保持制御機構６２と間隔調整機
構７１を下方に保持した支持部材３４は、駆動モ−タ３
６の駆動により、両側の揺動レバ−４０、４０が揺動さ
れ、その揺動力は両側のチェ−ン４２、４２に伝達さ
れ、ガイド筒３０、３０に嵌合されたガイドシャフト３
２、３２によって案内されながら、上下方向に昇降され
ることになる。

【００２４】以上の説明によって昇降制御機構３１と往
復制御機構３９が上下に昇降されることや一側と他側に
かけて往復移動することが容易に理解されるであろう。

【００２５】次に前記した保持制御機構６２と間隔調整
機構７１について明らかにし、かつこれらの両機構６
２、７１と昇降制御機構３１と往復制御機構３９との結
合を図１、図５および図６を参照して明らかにする。

【００２６】図１と図５を参照すると理解できるよう
に、支持部材３４に支持された両側の支持板４４、４６
間において、一側と他側には支持部材３４と平行にガイ
ドバ−４８、４８が夫々装着されている。これらの両側
の支持板４４、４６は図４を参照して理解できるよう
に、昇降自在な前記した支持部材３４の両側端に装着さ
れている。

【００２７】前記したガイドバ−４８、４８は保持制御
機構６２や間隔制御機構７１の主体部分を保持するため
のものである。

【００２８】前記した２本のガイドバ−４８、４８の間
に比較的短い送り軸５０がガイドバ−４８、４８と平行
に設けられ、その一方端は一方の支持板４４を貫通して
設けられ、その他方端は支持部材３４の下方に向けて固
定された支持杆５４に支承されている。

【００２９】一方の支持板４４側の送り軸５０の端部に
はプ−リ−５２が装着されている。支持部材３４上の一
方の支持板４４側にはサ−ボモ−タ６０が設けられ、こ
のサ−ボモ−タ６０の傍らに設けられたテンション用ロ
−ラ５８を介してサ−ボモ−タ６０とプ−リ−５２にベ
ルト５６が掛装され、送り軸５０が回転自在に設けられ
ている。この送り軸５０は後述する間隔調整機構７１の
一部を構成するものであるが、タイル用素地Ｗ群の間隔
を調整、制御するためのものである。

【００３０】タイル用素地Ｗを保持したり、保持したタ
イル用素地Ｗを開放するための保持制御機構６２を構成
する各部についてさらに説明を続ける。なお、保持制御
機構６２の数は、図示の場合では、１６個である。この
発明では、保持制御機構６２の数を少なくとも２個を予
定しているが、現実的には例えば１６個程度が希望され
る。断面が略Ｈ形を呈する保持部材６４の両側の上端部
分が前記した両側のガイドバ−４８、４８に貫装され、
保持部材６４はガイドバ−４８、４８の軸線方向に摺動
自在に設けられている（図１、図５を参照）。この実施
例では、図４に示されるとおり、保持部材６４は１６個
設けられ、後述するように、１６個のタイル用素地Ｗを
同時に保持したり、保持したタイル用素地Ｗを開放で
き、かつ間隔調整できるように意図されている。

【００３１】一方の支持板４４と支持部材３４の下方に
垂設された支持杆５４との間に支持された回転軸５０の
ほぼ中央部には送り部材６６が設けられている。この送
り部材６６は、保持制御機構６２をガイドバ−４８、４
８に沿わせて軸線方向に往復移動させるためのものであ
り、間隔調整機構７１の一部を構成している。

【００３２】送り軸５０と送り部材６６の軸孔には夫々
ねじが設けられており、送り軸５０の回転により送り軸
５０に螺合された前記の送り部材６６は送り軸５０の軸
線方向に往復移動される。

【００３３】送り部材６６に隣接された保持部材６４
は、送り部材６６に固定され、送り部材６６の往復運動
が保持部材６４に作用するように配慮されている。

【００３４】保持部材６４の両側の下端部間には一対の
挟着片用支持部材８２、８４が対向して設けられ、一対
の挟着片用支持部材８２、８４の上方を貫通させて２本
の第１案内軸９２、９４が設けられ、これらの第１案内
軸９２、９４は夫々対称的に一方端が挟着片用支持部材
８２、８４に夫々固定され、他方端は挟着片用支持部材
８２、８４を夫々を貫通し、さらに保持部材６４に固定
されている（図６を参照）。

【００３５】さらに図６についていえば、一方の第１案
内軸９２の一方端は右側の挟着片用支持部材８４に固定
され、左側端は挟着片用支持部材８２を貫通して左側の
保持部材６４に摺動自在に支持されている。

【００３６】また、他方の第１案内軸９４の他方端は左
側の挟着片用支持部材８２に固定され、右側端は挟着片
用支持部材８４を貫通して右側の保持部材６４に摺動自
在に支持されている。

【００３７】このようにして２本の第１案内軸９２、９
４は制御され、後述する挟着片８８、８８を支持する挟
着片用支持部材８２、８４が互いに一側から他側に、か
つ他側から一側に掛けて摺動できるように配慮されてい
る。つまり、一方の挟着片が摺動することなく静止する
ようなことを抑制する目的に設けられている。

【００３８】さらに、第１案内軸９２、９４の下方には
ガイド用の２本の第２案内軸８０、８０が設けられ、こ
れらの第２案内軸８０、８０の両側端は一対の挟着片用
支持部材８２、８４の上方側を貫通して保持部材６４の
両側の下端部に固定されている（図６を参照）。

【００３９】また、一対の挟着片用支持部材８２、８４
の下方の内側には、シリンダ８６が支持され、シリンダ
８６の一方端は挟着片用支持部材８４の外側に突出さ
れ、図示を省略してあるが、ロッドに連結され、ロッド
は空圧機構に接続され、空圧機構の駆動によりシリンダ
８６を伸縮できるようにしてある。

【００４０】タイル用素地Ｗを挟持するために、一対の
挟着片用支持部材８２、８４の下方には夫々挟着片８
８、８８が垂設され、これらの挟着片８８、８８の内側
にはタイル用素地Ｗを挟持させたときに、タイル用素地
Ｗを損傷させないように夫々緩衝材９０が装着されてい
る。

【００４１】したがって、シリンダ８６が伸縮すること
により、保持制御機構６２を構成する一対の挟着片用支
持部材８２、８４に取付けられた一対の挟着片８８、８
８は前記した第１案内軸９２、９４と第２案内軸８０、
８０を介して一側から他側にかけてその間隔が調整さ
れ、緩衝材９０を通じてタイル用素地Ｗが挟着される
（図７を参照）。

【００４２】保持制御機構６２の構成は前記したとおり
であり、前記した構成によるものが図４や図５を参照し
て明らかなとおり、１６個列設されている。但し、これ
らの１６個の保持制御機構６２のうち、一方の支持板４
４側に隣接する１個の保持制御機構６２には、前記した
送り部材６６が装着され、他方の支持板４６に隣接する
１個の保持制御機構６２は、支持板４６に固定されてい
る。

【００４３】前記した保持制御機構６２の具体例は、一
対の挟着片用支持部材８２、８４に取付けられた一対の
挟着片８８、８８が、その間隔を広くしたり、狭くする
ことにより、タイル用素地Ｗを保持し、保持したタイル
用素地Ｗを解放する構成であるが、この実施例に代えて
多数の吸盤を備えたいわゆる真空吸着機構を保持制御機
構に採用してもよい（実公昭５２−２３５５５号公報参
照）。

【００４４】シリンダ８６は１６個の保持機構６２に夫
々設けられ、シリンダ８６は一体に作動することを基本
例として説明したが、図示を省略してあるものの、シリ
ンダ８６の制御を電気的あるいは機械的に行い、各シリ
ンダ８６が独立して作動するようにしてもよい。例え
ば、１６個の保持制御機構６２のうち、１個毎にその作
動を休止させたり、あるいは２個毎作動を休止できるよ
うにすることも発明者は予定している。

【００４５】つまり、搬送コンベア１２から供給される
搬送物が大きいものの場合では、全ての保持制御機構６
２が作動することの必要がないし、障害になることを回
避するため、１個毎あるいは２個毎保持制御機構６２の
作動を休止させることのできるよう配慮することであ
る。

【００４６】次に間隔調整機構７１について説明する。
間隔調整機構７１は、図１、図５に示されるように、列
設された保持制御機構６２間の間隔を調整するためのも
のである。つまり、複数の保持制御機構６２により保持
されたタイル用素地Ｗ群の互いに隣接する間隔を希望す
る間隔かつ集合状態に設定させ、パレット１６へ搭載す
るためのものである。

【００４７】互いに隣接する夫々の保持部材６４の上面
の中央部にピン７０を介してリンクが支持され、多数の
リンクは全体としてパンタグラフ機構７２を構成してい
る。したがって、これらの複数個の保持部材６４は、ピ
ン７０とパンタグラフ機構７２により連結されているか
ら、パンタグラフ機構７２の伸縮に応じて保持部材６４
間の間隔は任意に調整される。

【００４８】もちろん、保持部材６４は前記したとお
り、保持制御機構６２の一部を構成するものであるか
ら、保持部材６４の図面上の左右方向への移動に応じて
保持制御機構６２間の間隔は任意の間隔に設定されるこ
とはいうまでもない。

【００４９】先に回転軸５０の回転力を受けて送り部材
６６がガイドバ−４８、４８の軸心方向に移動すること
を説明したが、その制御について説明する。

【００５０】回転軸５０は前記したサ−ボモ−タ６０の
駆動により回転し、前記した一方の支持板４４側に位置
している送り部材６６を図面上の左右方向に移動させる
ことにより、パンタグラフ機構７２は伸縮する結果、複
数個の保持制御機構６２の間隔が調整される。

【００５１】サ−ボモ−タ６０の傍らの支持部材３４の
両側には支持部材３４に沿ってガイドレ−ル７４が設け
られ、このガイドレ−ル７４には一方の支持板４４寄り
に位置している保持制御機構６２の位置を検知するため
の検知機構７６が複数個設けられている。

【００５２】送り部材６６の上部には検知片７８が設け
られ、検知機構７６と検知片７８が近接することによ
り、保持制御機構６２の位置が感知され、必要な情報が
サ−ボモ−タ６０へ提供され、その結果、保持制御機構
６２の位置決めが正確に行われ、あるいは必要に応じて
検知機構７６の位置を変更するものである。

【００５３】その他のこの発明に関連する構成を図２を
参照して説明する。搬送用コンベア１２の基端側には、
土練機１５が設けられていることを説明したが、土練機
１５と搬送用コンベア１２の基端には切断機１７によっ
て切断されたタイル用素地Ｗを搬送用コンベア１２に送
るための別の搬送用コンベア１９が設けられている。

【００５４】そして搬送用コンベア１２の基端側には切
断されたタイル用素地Ｗの形状を整えるための仕上げ機
２１が設けられている。

【００５５】なお、前記した例では、保持制御機構６２
により保持されたタイル用素地Ｗ群の間隔が調整される
時期は、一側から他側に向けてタイル用素地Ｗ群の移動
後について説明したが、間隔の調整時期はタイル用素地
Ｗ群の移動後に制限されない。集合状態においては保持
制御機構６２により保持されたタイル用素地Ｗ群が開放
される前に間隔調整されればよいから、間隔の調整時期
は、タイル用素地Ｗ群の上昇中であってもよいし、移動
中であってもよい。

【００５６】次にこの発明の実施例についてその作用を
説明する。土練機１５により押出され、切断機１７によ
って一定の寸法に切断されたタイル用素地Ｗは仕上げ機
２１によってその縁仕上げが施され、タイル用素地Ｗが
得られる。

【００５７】縁仕上げが実施されたタイル用素地Ｗ群
は、一定の時間間隔により搬送コンベア１２へ供給さ
れ、該コンベア１２上に１６個のタイル用素地Ｗ群が一
定の間隔を保持して搭載され、走行台車２０を構成の一
部とする昇降制御機構３１や往復制御機構３９の下方に
搬送される。

【００５８】走行台車２０などの下方に一定数のタイル
用素地Ｗが搬送されると、他側（例えば送出用コンベア
１４側）に位置していた保持制御機構６２は、昇降制御
機構３１や往復制御機構３９を介して一側（例えば搬送
用コンベア１２側）に移動され、併せて下方に位置して
いるタイル用素地Ｗ群に向けて降下される。

【００５９】ついで、保持制御機構６２により一定の間
隔毎に搬送コンベア１２に搭載されたタイル用素地Ｗ群
が保持される。

【００６０】そして、タイル用素地Ｗ群を保持した保持
制御機構６２は間隔調整機構７１と共に、昇降制御機構
３１や往復制御機構３９を介して上昇されると併せ他側
に位置している送出コンベア１４側に向けて移動され
る。

【００６１】そこで、間隔調整機構７１の制御により保
持制御機構６２に保持されたタイル用素地Ｗ群の間隔が
調整され、その後、保持されたタイル用素地Ｗ群は保持
制御機構６２の制御により、保持制御機構６２から開放
され、他側の送出コンベア１４のパレット１６上に一定
の間隔を保ちつつ、集合状態に搭載され、次工程へ送出
される。

【００６２】もっとも、間隔調整の時期は、前記したよ
うに、タイル用素地Ｗ群の移動後に限られることなく、
一側において上昇中でもよく、また、一側から他側にか
けての移動中であってもよい。

【００６３】

【発明の効果】この発明は上記の構成であるから、以下
の利点を奏する。搬送物の種類や大きさが異なっても、
必要に応じて搬送物群の間隔を任意に設定し、かつ集合
状態に整列させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の要部の拡大斜視図である。

【図２】概略の平面図である。

【図３】概略正面図であるが、保持制御機構と間隔調整
機構が送出用コンベア上に位置している状態である。

【図４】概略右側面図である。

【図５】保持制御機構と間隔調整機構の概略平面図であ
る。

【図６】保持制御機構の要部斜視図である。

【図７】図１の要部正面図である。

【符号の説明】

３１ 昇降制御機構 ３９ 往復制御機構 ６２ 保持制御機構 ７１ 間隔調整機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイル用素地等の搬送物を一定間隔毎に
   整列させる搬送物用の整列装置において、 搬送物用の複数個の保持制御機構と複数個の保持制御機
   構の間隔を調整する間隔調整機構とからなり、これらの
   複数個の保持制御機構と間隔調整機構は昇降制御機構お
   よび往復制御機構を介して昇降自在にかつ一側から他側
   にかけて往復移動自在に設けられてなることを特徴とす
   る搬送物用の整列装置。