JPH072358A - シート状ワークの重ね合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート状ワークを強制的に保持しつつ確実に
一対に重ね合わすことができるシート状ワークの重ね合
せ装置を提供する。 【構成】 重ね合せ装置３は、凹凸面が上向きで供給さ
れてくるワークｗを保持する固定プレート３１１と、固
定プレート３１１の上部側に昇降移動自在に対向配置さ
れいて凹凸面が下向きで供給されてくるワークｗを保持
する可動プレート３１２と、前記固定プレート３１１と
可動プレート３１２とに形成された溝部３１１ａ，３１
２ａにワークｗの両側を挿通させて交互に供給する供給
手段３２０と、可動プレート３１２を固定プレート３１
１に近接離間移動させる近接離間移動手段３３０と、可
動プレート３１２を近接させることで抱合せ状態にした
一対のワークｗを受渡位置に排出させる排出手段３４０
と、これら各手段による供給動作，近接離間移動動作，
排出動作を同期させる同期手段３５０と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受入位置に移送されて
くるシート状ワークを順次一対に重ねて受渡位置に排出
するシート状ワークの重ね合せ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、例えば特開昭
６１−２７３４２７号公報に示す物品の抱合せ集積移送
装置がある。

【０００３】この移送装置では無端状に移動する軌条に
設けた多数のパケットの内部にそれぞれ一枚ずつ上面ま
たは下面のいずれか一方を向いて収納された物品を、反
転チャックにより一つおきに取り出して反転させた後、
再度にパケット内に戻し、次いで各物品を上下面に重ね
て抱き合わせた状態で集積装置側に送り出す構造であ
る。

【０００４】集積装置は各パケット内に表裏を逆にして
配置されたワークを一つの部屋に落下させて合流させ、
次いでガイドを通じて集積位置に移送してここに積層状
態に集積するものである。

【０００５】この装置では、例えば前記物品が多数の錠
剤をシート上に整列配置しラミネートしたシート状物品
の場合、錠剤による凹凸面を向かい合わせて重ねること
でパッケージングの薄形化を図ることができるものであ
るが、次の問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記錠剤シートは、シ
ート上に錠剤の収納空間である多数の凹部を形成したプ
ラスチックフィルムの周縁部を熱圧着によりラミネート
するものであるため、その熱収縮歪みによってプラスチ
ックフィルム側に反った形状に形成され、またその反り
の程度もまちまちである。

【０００７】これをパケット内に収容した状態から合流
する部屋に送り出す場合に、反りが不定であるほか、パ
ケット内に自由状態に収容されたものを取り出して落と
し込むので動作そのものが不安定であり、落下時におい
て確実に抱き合わされず、抱合せ位置がずれたり、全く
重ならない場合も生じ、稼動率低下や歩留まり低下の原
因となっていた。またこの傾向は移送速度を上げるにつ
れ高くなるので、移送速度にも所定の限界があった。

【０００８】本発明は以上の問題を解決するものであっ
て、その目的はワークを強制的に保持しながら確実に抱
き合わすことが出来る、高速移送に適したワークの抱合
せ集積装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、受入位置に移送されてくるシート状ワー
クを順次一対に重ねて受渡位置に排出するシート状ワー
クの重ね合せ装置であって、前記受入位置の側方部に相
互に近接離間移動自在に平行に対向配置された一対のワ
ーク保持部材と、前記受入位置に移送されてくるシート
状ワークを前記一対のワーク保持部材に順次交互に供給
する供給手段と、前記一対のワーク保持部材を近接離間
移動させる近接離間移動手段と、近接された一対の保持
部材によって凹凸部が抱き合わされた状態の一対のシー
ト状ワークを側方の受渡位置に排出する排出手段と、前
記供給手段および近接離間移動手段並びに排出手段に連
繋し、前記供給動作と近接離間移動動作と排出動作とを
一定の順序で繰り返させる同期機構と、を備えたことを
特徴とする。

【００１０】

【作用】以上の構成によれば、受入位置に移送されてく
るシート状ワークは、順次一対のワーク保持部材に交互
に供給されて、対向状態に位置決め保持される。そし
て、保持部材の近接移動により一対のシート状ワークは
重ねられて、この重ね合わされ状態で側方の受渡位置に
排出される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１２】図１，図２は本発明に係るシート状ワーク
の重ね合せ装置が組み込まれたシート状ワークの抱合せ
集積移送装置の全体を示す側面図および平面図であり、
この装置は錠剤を２×５列で整列状態に包装したシート
状のワークｗを搬送開始位置から搬送終端位置まで整列
移送する整列移送装置１と、移送装置１の搬送動作に同
期して間欠的に回動しつつ搬送終端位置のワークｗを受
けとってこれを交互に反転させつつ一方側に旋回移送す
る反転装置２と、搬送終端位置の１８０°対向位置であ
る受入位置で反転装置２と同期して順次ワークｗの受入
動作を行うと共に一対のワークｗを抱合せ状態に重ねて
受渡位置に排出する本発明に係るシート状ワークの重ね
合せ装置３と、この一対で排出されるシート状ワークｗ
を順次積層状態に集積する集積装置４とから概略構成さ
れている。

【００１３】整列移送装置１は、移送方向に沿って水平
配置された一対のガイドレール１０１と、ガイドレール
１０１の下部に内側に沿って平行に配置された搬送用の
ベルトコンベア１０２と、ガイドレール１０１の終端位
置に配置された昇降フレーム１０４と、ガイドレール１
０１の両側部にあって、昇降フレーム１０４の上昇位置
で終端に搬送されたワークｗを前記反転装置２側に交互
に押出す一対の押出しアーム１０５とからなっている。

【００１４】ガイドレール１０１の搬送開始位置は図示
しないＰＴＰ装置に連続し、ここから片面に凹凸部が形
成されて内部に錠剤などが収納されたシート状ワークｗ
が所定の大きさに個々に切り離されて、ガイドレール１
０１に供給される。ガイドレール１０１の内側には図２
中鎖線で示すようにガイド溝１０１ａが刻設されてい
て、このガイド溝１０１ａにワークｗの長手方向の両端
が挿通される。

【００１５】ベルトコンベア１０２の上部には所定ピッ
チで突設された突起１０２ａが設けられていて、ベルト
コンベア１０２の間欠移動によりその突起１０２ａが前
記ワークｗに当接して前記昇降フレーム１０４のある搬
送終端位置まで順次整列搬送する。

【００１６】昇降フレーム１０４は前記ベルトコンベア
１０２の間欠回転動作に同期して昇降し、前記ベルトコ
ンベア１０２の送り動作時にはガイド溝１０１ａと同列
の高さ位置で停止し、搬送終端のワークｗを保持し、引
き続くベルトコンベア１０２の停止時に前記反転装置２
側の受入位置まで上昇する動作を繰返す。

【００１７】前記各押出しアーム１０５は前記昇降フレ
ーム１０４の上昇時において、その先端に設けられたプ
ッシャ１０５ａを図１の想像線に示す軌跡で昇降フレー
ム１０４上と平行に前進させることにより、これをワー
クｗの凸部に押し当てて昇降フレーム１０４の先端に固
定配置されたワーク保持テーブル１０７側に押出し、次
いで上部側に円弧状の軌跡を描いて後退する動作を繰返
す。この動作は左右の押出しアーム１０５が交互に行う
ことにより移送速度に対する機械系の負担を軽減すると
ともに、機械振動のバランスを図っている。

【００１８】前記反転装置２は、移送方向に直交して水
平配置された中心軸２０３周りに間欠回転する回転ドラ
ム２０１と、回転ドラム２０１の一端面に一体に設けら
れたギア２０４と、回転ドラム２０１の外周に放射状を
なして多数設けられたクランプ手段２０５とを備えてい
る。

【００１９】各クランプ手段２０５は、回転ドラム２０
１の外周に所定間隔をおいて放射状に設けられた自転可
能な支持軸２０６の先端部に取付けられていて、図示し
ていないがこの支持軸２０６の回転ドラム２０１の内部
に突出する基端部と当該回転ドラム２０１の両側端部と
には１つおきに交互に噛合う２対の傘歯車機構が設けら
れていて、各クランプ手段２０５は回転ドラム２０１の
回転により旋回されながら一つおきに交互に正逆方向に
自転するようになっている。

【００２０】ここで、一方のクランプ手段２０５は前記
ワーク保持テーブル１０７の側方位置を原点とすれば当
該位置では上向きの姿勢で停止され、この状態から回転
ドラム２０１の間欠回転によりこれと１８０°対向する
重ね合せ装置３側の受入位置まで旋回される間に３６０
°自転して捻回され、裏返った下向きの状態で受入位置
に停止されるようになっており、かつ他方のクランプ手
段２０５はワーク保持テーブル１０７側方の原点位置で
は同じく上向きの姿勢で停止され、これと１８０°対向
する重ね合せ装置３の受入位置まで旋回される間に３６
０°＋１８０°自転して捻回され、受入位置ではやはり
上向きの姿勢で停止され、残りの半回転で再び上向き姿
勢で原点位置に戻るようになっている。

【００２１】また、クランプ手段２０５のワーク把持部
は支持軸２０６の軸芯に対して偏心されていて、このた
め受入位置に上向き姿勢で停止される一方のクランプ手
段２０５に把持されたワークｗと下向き姿勢で停止され
る他方のクランプ手段２０５に把持されたワークｗとで
は、上下方向に偏心距離の２倍に相当する高さの差異が
生じるようになっている。

【００２２】前記重ね合せ装置３は、図１〜図４に示す
ように、片面に凹凸部を有して表裏が交互に反転されて
受入位置に移送されてくるシート状ワークｗを、順次一
対に重ねて凹凸部を抱き合わせて受渡位置に排出する装
置であって、ワークｗの両端部を挾持する溝部が形成さ
れて前記受渡位置の側方部に一対で設けられて相互に近
接離間移動自在に平行に対向配置されたワーク保持手段
３１０と、受渡位置に移送されてくるワークｗを前記一
対のワーク保持手段３１０の溝部に順次交互に挿通供給
する供給手段３２０と、前記一対のワーク保持手段３１
０を近接離間移動させる近接離間移動手段３３０と、近
接された一対の保持手段３１０によって凹凸部が抱き合
わされた状態の一対のシート状ワークｗを側方の受渡位
置に排出する排出手段３４０と、前記供給手段３２０お
よび近接離間移動手段３３０並びに排出手段３４０に連
繋し、前記供給動作と近接離間移動動作と排出動作とを
一定の順序で繰り返させる同期手段３５０と、を備えて
いる。

【００２３】一対のワーク保持手段３１０は、受入位置
に上向き姿勢で停止するクランプ手段２０５のワーク把
持部高さに一致されてその側方に設けられた固定プレー
ト３１１と、下向き姿勢で停止するクランプ手段２０５
のワーク把持部高さに一致されてその側方に設けられた
可動プレート３１２とからなり、可動プレート３１２は
固定プレート３１１の上方に位置されて上下に往復摺動
移動自在にフレーム３０５に取り付けられている。ま
た、各プレート３１１，３１２にはワークｗの両側端部
が挿通される溝部３１１ａ，３１２ａが刻設されてい
る。

【００２４】前記供給手段３２０は、クランプ手段２０
５から下部の固定プレート３１１側にワークｗを取り込
む下部取込みアーム３２１と、クランプ手段２０５から
上部の可動プレート３１２側にワークｗを取り込む上部
取込みアーム３２２とを有している。

【００２５】上部取り込みアーム３２２は支軸３２３を
中心に揺動自在になっており、レバーアーム３２２ａを
介して前記反転装置２に同期して回転する同期手段３５
０としてのカム機構３５１により揺動駆動されて、受入
位置に下向き姿勢で停止されたクランプ手段２０５に把
持されている裏向きのワークｗを可動プレート３１２に
向けて押出してその溝部３１２ａに挿通供給する。

【００２６】一方、下部取り込みアーム３２１は固定レ
ール３２４に上下方向に摺動移動自在に取付けられたス
ライドブロック３２５に係合されている。このスライド
ブロック３２５は第１連接杆３２５ａを介して第１揺動
レバー３２５ｂに連結されていて、第１揺動レバー３２
５ｂが上記カム機構３５１によって上下に揺動駆動され
ることにより、スライドブロック３２５が上下に往復運
動されるようになっている。そして、スライドブロック
３２５には上下２か所に水平方向に沿って延びるガイド
レール３２６が形成されていて、下部取り込みアーム３
２１はこれら上下２つのガイドレール３２６にローラ３
２７を介して水平方向に相対移動可能に係合されてい
る。従って、下部取り込みアーム３２１はスライドブロ
ック３２５と一体的に上下動をする。またさらに、下部
取り込みアーム３２１は第２連接杆３２８を介して第２
揺動レバー３２９に連結されていて、第２揺動レバー３
２９がカム機構３５１によって水平方向に揺動されるこ
とにより、下部取り込みアーム３２２は水平方向に往復
運動されるようになっている。

【００２７】つまり、下部取り込みアーム３２１は上下
および水平方向の往復運動により矩形の軌跡を描くボッ
クスモーションをするようになっていて、上端部に取付
けられた押送プレート３２１ａの爪片３２１ｂが、受入
れ位置に上向き姿勢で停止されたクランプ手段２０５に
把持されている表向きのワークｗを固定プレート３１１
に向けて押出してその溝部３１１ａに挿通供給する。ま
た、押送プレート３２１ａの押送方向前端部には当接部
材３２１ｃが取り付けられていて、この当接部材３２１
ｃが先行して固定プレート３１１の溝部３１１ａ内に保
持されているワークｗを押出して、側方の受渡位置に排
出するようになっている。なお、後述する近接離間移動
手段３３０によりこの押出し動作時には、可動プレート
３１２は既に降下されて固定プレート３１１に近接され
ており、固定プレート３１１と可動プレート３１２とに
保持された一対のワークｗは重ねられて抱合わせられて
いて、上記当接部材３２１ｃにより一対のワークｗがこ
の抱合わせ状態で受渡位置に押出されるようになってい
る。すなわち、本実施例ではこの当接部材３２１ｃが排
出手段３４０になっている。

【００２８】また、上記受渡位置には集積装置４が設け
られている。この集積装置４は前記固定プレート３１１
に連通して縦設された集積シュート４０１と、集積シュ
ート４０１の底面に配置された押上げテーブル４０２な
どを備えている。押上げテーブル４０２は、リンクロッ
ド４０３とリンクレバー４０４とを介して前記第１揺動
レバー３２５ｂに連結されていて、第１揺動レバー３２
５ｂの上下方向への揺動により前記スライドブロック３
２５と逆向きに上下に往復移動されるようになってい
る。つまり受渡位置に押出される抱合わされた一対のワ
ークｗは押上げテーブル４０２上に載置されてその上昇
により集積シュート４０１の上部に移送され、図示して
いない係止手段に係止されて、当該集積シュート４０１
の上部に縦積み状態に積層集積されるようになってい
る。また集積されたワークｗは、この集積シュート４０
１の上部に設けた排出用開口４０５から所定集積数のワ
ーク積層物として排出される。

【００２９】また、本実施例においては、近接離間移動
手段３３０は上記押上げテーブル４０２に連繋されて構
成されている。すなわち、可動プレート３１２は連結ロ
ッド３３１（図３参照）によって押上げテーブル４０２
側に結合されていて、押上げテーブル４０２に同期して
一体的に上下に往復移動するようになっている。この
際、押上げテーブル４０２の移動ストロークと可動プレ
ート３１２の移動ストロークとに差がある場合には、図
示しないが可動プレートをスプリング等で常時上方に付
勢して上昇位置に設けたストッパに当接させて位置決め
し、押上げテーブル側から延出形成した係止片で下方に
押し下げるようにする構成等を採用することが考えられ
る。

【００３０】図４は可動プレート３１２の上下動作と上
部取り込みアーム３２２の揺動動作並びに下部取り込み
アーム３２１のボックスモーション動作との関係を示す
ものである。先ず、同図（ａ）に示すように受入位置に
上向き姿勢で停止したクランプ手段２０５は開放状態に
されていて、このクランプ手段２０５に係止されている
表向きのワークｗを下方から上昇された下部取り込みア
ーム３２１が受取りに行く。このとき下部取り込みアー
ム３２１の上昇移動と同時に可動プレート３１２が降下
移動されて固定プレート３１１に近接され、これにより
前回のサイクルで既に固定プレート３１１と可動プレー
ト３１２とに供給保持されているワークｗ同士が互いに
凹凸面を向かい合わせて重ねられる。また、集積装置４
の押上げテーブル４０２も下降される。

【００３１】次いで、この状態から同図（ｂ）に示すよ
うに下部取込みアーム３２１は排出側に向けて水平に前
進移動し、クランプ手段２０５に係止されている表向き
のワークｗを爪片３２１ｂで押出しながら固定プレート
３１１側に移送して当該ワークｗの両側部を溝部３１１
ａ内に挿通して供給する。このとき、既に抱き合わされ
ている一対のワークｗは当接部材３２１ｃによって押出
されて集積シュート４０１の下部に降下している押上げ
テーブル４０２上に排出される。また、このとき同時に
上部取り込みアーム３２２が受入位置側に揺動されると
共に、次のクランプ手段２０５が受入位置に向けて旋回
されてくる。

【００３２】爾後、同図（ｃ）に示すように、クランプ
手段２０５が下向きの姿勢で受入位置に停止されると共
に開放状態とされ、同時に可動プレート３１２が上昇さ
れると共に下部取り込みアーム３２１が降下され、かつ
押上げテーブル４０２が上昇される。そして、押上げテ
ーブル４０２の上昇により、その上に排出された抱合わ
せ状態の一対のワークｗは集積シュート４０１の上部側
に移送され、集積シュート４０１内の両側に配置された
ストッパなどによって上昇位置に保持された状態で集積
される。

【００３３】次に、同図（ｄ）に示すように上部取り込
みアーム３２２が排出側に向けて揺動されて、クランプ
手段２０５に係止さている裏向きのワークｗを押出して
可動プレート３１２の溝部３１２ａ内に挿通供給する。
このとき同時に下部取り込みアーム３２１が受取位置側
に向けて水平に後退移動されると共に、次のクランプ手
段２０５が受入位置に向けて旋回されてくる。

【００３４】従って、本実施例のシート状ワークの重ね
合せ装置３にあっては、片面に凹凸部を有して表裏が交
互に反転されて受渡位置に移送されてくるシート状ワー
クｗは、順次一対のワーク保持手段３１０の各プレート
３１１，３１２の溝部３１１ａ，３１２ａその両側端部
が挿通供給されてその凹凸部側が互いに対向されて両側
部を挾持された状態で位置決め保持され、保持手段３１
０の可動プレート３１２の近接移動により一対重ねられ
て凹凸部が抱合わされ、この抱合わされた状態で側方の
受渡位置に排出されるから、ワーク同士ｗ，ｗの抱合せ
時に食違いや脱落が生じることがなく、重ね合せ装置３
の稼動率の低下を可及的に防止できるようになり、もっ
て特に高速でシート状ワークｗを抱き合わせて集積し、
梱包する装置への採用に好適である。

【００３５】なお、上述した実施例では、供給手段３２
０，近接離間移動手段３３０，排出手段３４０，同期手
段３５０等の作動系を機械的なカム並びにリンク機構で
構成しているが、本発明は上記各作動系等に油圧や空気
圧などによるシリンダ機構を利用して、作動流体給排系
のソレノイドバルブを電気的に制御して同期をとるよう
にすることもできるばかりか、その他種々の変形が可能
である。

【００３６】

【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、本発明にかかるシート状ワークの重ね合せ装置にあ
っては、受渡位置に移送されてくるシート状ワークは、
順次一対のワーク保持手段に交互に供給されて互いに対
向された状態で位置決め保持され、保持手段の近接移動
により一対に重ねられて、この重ね合わされた状態で側
方の受渡位置に排出されるから、ワーク同士の重ね合せ
時に位置ずれや脱落等が生じることがなく、装置の稼動
率の低下を可及的に防止できるようになり、もって特に
高速でシート状ワークを重ね合わせて集積し、梱包する
装置への採用に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシート状ワークの重ね合せ装置
が組み込まれたシート状ワークの抱合せ集積移送装置の
全体構成を示す側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図２中のIII −III 先負の要部矢視断面図であ
る。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るシート状ワーク
の重ね合せ装置の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 重ね合せ装置 ３１０ ワーク保持手段 ３２０ 供給手段 ３３０ 近接離間移動手段 ３４０ 排出手段 ３５０ 同期手段 ｗ シート状ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受入位置に移送されてくるシート状ワー
   クを順次一対に重ねて受渡位置に排出するシート状ワー
   クの重ね合せ装置であって、 前記受入位置の側方部に相互に近接離間移動自在に平行
   に対向配置された一対のワーク保持部材と、 前記受入位置に移送されてくるシート状ワークを前記一
   対のワーク保持部材に順次交互に供給する供給手段と、 前記一対のワーク保持部材を近接離間移動させる近接離
   間移動手段と、 近接された一対の保持部材によって凹凸部が抱き合わさ
   れた状態の一対のシート状ワークを側方の受渡位置に排
   出する排出手段と、 前記供給手段および近接離間移動手段並びに排出手段に
   連繋し、前記供給動作と近接離間移動動作と排出動作と
   を一定の順序で繰り返させる同期機構と、 を備えたことを特徴とするシート状ワークの重ね合せ装
   置。