JPH06115696A - パレタイザのシート供給装置 - Google Patents
パレタイザのシート供給装置Info
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- JPH06115696A JPH06115696A JP29635892A JP29635892A JPH06115696A JP H06115696 A JPH06115696 A JP H06115696A JP 29635892 A JP29635892 A JP 29635892A JP 29635892 A JP29635892 A JP 29635892A JP H06115696 A JPH06115696 A JP H06115696A
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- JP
- Japan
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- sheet
- palletizer
- pattern forming
- stacking
- section
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
- B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレタイザの組付けパターンよりも大きいサ
イズのシートを、積付けられる箱体の間に挿入できるよ
うにする。 【構成】 箱体供給部Ｂの下方に配置されたシートマガ
ジン３６と、マガジンの上面から一枚づつシートを取出
すシート取出し機構４０と、パターン形成部Ｃの下方に
傾斜して配置され、シート取出し機構からシートを受取
って移送するシート移送コンベア４０とを備えており、
このコンベアによって、シートの端部を、パターン形成
部と積付け部との間に突出するように送り出した後、パ
ターン組みされた箱体をパターン形成部から積付け部へ
移動させる。箱体の移動とともにシートも送り出すと、
箱体の下面にシートを敷いた状態で積付け部上に載置さ
れ、パレット上に積上げられる。 【効果】 パターンサイズよりも大きいシートであって
もガイド等に干渉することがなく使用可能である。
イズのシートを、積付けられる箱体の間に挿入できるよ
うにする。 【構成】 箱体供給部Ｂの下方に配置されたシートマガ
ジン３６と、マガジンの上面から一枚づつシートを取出
すシート取出し機構４０と、パターン形成部Ｃの下方に
傾斜して配置され、シート取出し機構からシートを受取
って移送するシート移送コンベア４０とを備えており、
このコンベアによって、シートの端部を、パターン形成
部と積付け部との間に突出するように送り出した後、パ
ターン組みされた箱体をパターン形成部から積付け部へ
移動させる。箱体の移動とともにシートも送り出すと、
箱体の下面にシートを敷いた状態で積付け部上に載置さ
れ、パレット上に積上げられる。 【効果】 パターンサイズよりも大きいシートであって
もガイド等に干渉することがなく使用可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を所定のパターン
に配列して、パレット上に複数段積重ねるパレタイザに
関するものである。
に配列して、パレット上に複数段積重ねるパレタイザに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パレタイザは、一般に、パターン形成部
において箱体等の物品を所定のパターンに配列し、これ
らの物品を、プッシャによってランニングローラあるい
はシャッタプレート等の積付け手段上に供給し、パレッ
ト上方の積付け部において、物品をストッパによって停
止させた状態で、上記ランニングローラ等を移動退避さ
せることによりパレット上に順次積重ねるようになって
いる。
において箱体等の物品を所定のパターンに配列し、これ
らの物品を、プッシャによってランニングローラあるい
はシャッタプレート等の積付け手段上に供給し、パレッ
ト上方の積付け部において、物品をストッパによって停
止させた状態で、上記ランニングローラ等を移動退避さ
せることによりパレット上に順次積重ねるようになって
いる。
【０００３】上記構成のパレタイザでは、積重ねられた
箱体等の物品が荷くずれを起さないように、各段毎にま
たは任意の段数毎に、通常合紙と呼ばれるシートを介在
させている。このシートを供給するために、従来は、上
記パレタイザの積付け部に隣接して、シートマガジンを
配設するとともに、積付け部とシートマガジンとの上方
に、昇降可能でかつ両者間を往復移動する吸着手段を備
えたシート供給装置を設け、箱体を所定の段数を積付け
た後、その上方からシートを供給するようになってい
る。
箱体等の物品が荷くずれを起さないように、各段毎にま
たは任意の段数毎に、通常合紙と呼ばれるシートを介在
させている。このシートを供給するために、従来は、上
記パレタイザの積付け部に隣接して、シートマガジンを
配設するとともに、積付け部とシートマガジンとの上方
に、昇降可能でかつ両者間を往復移動する吸着手段を備
えたシート供給装置を設け、箱体を所定の段数を積付け
た後、その上方からシートを供給するようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記パレタイザには、
積付け部に配設されたランニングローラ等の積付け手段
のやや上方に、パターン組みされた箱体の側面を支持す
るためのケースガイドが設けられている。そのため、積
付けパターンのサイズよりも大きいシートは、上記ケー
スガイドと干渉して位置決めができず、使用することが
できなかった。また、シートの紙厚が薄く軽い場合に
は、ランニングローラが移動する際の風圧により、シー
トが位置ずれを起したり、落下してしまうという問題が
あった。さらに、シートを供給するために、シート供給
装置がパレタイザの積付け部とシートマガジンとの間を
往復移動しなければならないため、高速化が困難である
という問題があった。
積付け部に配設されたランニングローラ等の積付け手段
のやや上方に、パターン組みされた箱体の側面を支持す
るためのケースガイドが設けられている。そのため、積
付けパターンのサイズよりも大きいシートは、上記ケー
スガイドと干渉して位置決めができず、使用することが
できなかった。また、シートの紙厚が薄く軽い場合に
は、ランニングローラが移動する際の風圧により、シー
トが位置ずれを起したり、落下してしまうという問題が
あった。さらに、シートを供給するために、シート供給
装置がパレタイザの積付け部とシートマガジンとの間を
往復移動しなければならないため、高速化が困難である
という問題があった。
【０００５】本発明は、上記欠点を除くためになされた
もので、積付けパターンのサイズよりも大きいシートを
用いることができ、また、ランニングローラの旋回時に
シートの位置ずれが発生することなく、しかも、高能力
化を図ることができるパレタイザのシート供給装置を提
供するものである。
もので、積付けパターンのサイズよりも大きいシートを
用いることができ、また、ランニングローラの旋回時に
シートの位置ずれが発生することなく、しかも、高能力
化を図ることができるパレタイザのシート供給装置を提
供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るパレタイザ
のシート供給装置は、パターン形成部で所定のパターン
に配列された物品を、積付け部に移動させてパレット上
に積重ねるパレタイザに設けられており、シートを集積
するシートマガジンと、このシートマガジンの上面から
一枚づつシートを取出すシート取出し手段と、シート取
出し手段からシートを受取って移送するシート移送手段
とを備え、このシート移送手段によって、上記パターン
形成部と積付け部との間にシートの端部を突出させた状
態にして、物品をパターン形成部から積付け部へ移動さ
せつつシートを送り出すようにしたものである。
のシート供給装置は、パターン形成部で所定のパターン
に配列された物品を、積付け部に移動させてパレット上
に積重ねるパレタイザに設けられており、シートを集積
するシートマガジンと、このシートマガジンの上面から
一枚づつシートを取出すシート取出し手段と、シート取
出し手段からシートを受取って移送するシート移送手段
とを備え、このシート移送手段によって、上記パターン
形成部と積付け部との間にシートの端部を突出させた状
態にして、物品をパターン形成部から積付け部へ移動さ
せつつシートを送り出すようにしたものである。
【０００７】
【作用】上記シート供給装置では、シート移送手段によ
って、シートの端部を、上記パターン形成部と積付け部
との間に突出するように送り出した後、物品をパターン
形成部から積付け部へ移動させると、シートが物品の下
面側に敷かれた状態で、物品とシートが共に積付け部に
搬送されてパレット上に積み付けられる。
って、シートの端部を、上記パターン形成部と積付け部
との間に突出するように送り出した後、物品をパターン
形成部から積付け部へ移動させると、シートが物品の下
面側に敷かれた状態で、物品とシートが共に積付け部に
搬送されてパレット上に積み付けられる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るシート供給装置を
備えたパレタイザの縦断面図、図２はそのパレタイザの
平面図である。図において、２は箱体４の長手方向を前
後に向けて搬送する搬送コンベア、Ａはこの搬送コンベ
ア２の下流端に接続された供給コンベア６上に設けられ
た方向転換部であり、供給コンベア６上に出没する係合
部材８によって、予め設定されたパターンに応じて、所
定の箱体４の方向を転換する。
する。図１は本発明の一実施例に係るシート供給装置を
備えたパレタイザの縦断面図、図２はそのパレタイザの
平面図である。図において、２は箱体４の長手方向を前
後に向けて搬送する搬送コンベア、Ａはこの搬送コンベ
ア２の下流端に接続された供給コンベア６上に設けられ
た方向転換部であり、供給コンベア６上に出没する係合
部材８によって、予め設定されたパターンに応じて、所
定の箱体４の方向を転換する。
【０００９】Ｂは、同一方向に向けられた一列分の箱体
４を、ストッパ板１０によって停止させてパターニング
する箱体供給部であり、ストッパ板１０によって停止さ
れた一列分の箱体４は、この箱体供給部Ｂの側方に設け
られたプッシャ１２によって、補助パターン形成部Ｃの
レイヤコンベア１４上へ押出される。レイヤコンベア１
４によって前進される箱体４は、このコンベア１４の下
流端の上方に配設された揺動可能なストッパ１６によっ
て停止される。また、上記箱体供給部Ｂのストッパ板１
０は、この補助パターン形成部Ｃおよび後に説明するパ
レタイズ部Ｄへと延長され、これら両部Ｃ，Ｄにおいて
箱体４の側部を支持するガイドを構成している。なお、
補助パターン形成部Ｃおよびパレタイズ部Ｄの他方の側
部（図１の左側）には、別のガイド部材１８，１９が設
けられている。
４を、ストッパ板１０によって停止させてパターニング
する箱体供給部であり、ストッパ板１０によって停止さ
れた一列分の箱体４は、この箱体供給部Ｂの側方に設け
られたプッシャ１２によって、補助パターン形成部Ｃの
レイヤコンベア１４上へ押出される。レイヤコンベア１
４によって前進される箱体４は、このコンベア１４の下
流端の上方に配設された揺動可能なストッパ１６によっ
て停止される。また、上記箱体供給部Ｂのストッパ板１
０は、この補助パターン形成部Ｃおよび後に説明するパ
レタイズ部Ｄへと延長され、これら両部Ｃ，Ｄにおいて
箱体４の側部を支持するガイドを構成している。なお、
補助パターン形成部Ｃおよびパレタイズ部Ｄの他方の側
部（図１の左側）には、別のガイド部材１８，１９が設
けられている。
【００１０】一列分の箱体４が補助パターン形成部Ｃに
供給されると、箱体供給部Ｂには、上記箱体４と異なる
向きの箱体４が方向転換部Ａから順次送られる。次の一
列分の箱体４がストッパ板１０によって停止されて整列
すると、再び、上記プッシャ１２によってこれらの箱体
４は、補助パターン形成部Ｃへ供給される。
供給されると、箱体供給部Ｂには、上記箱体４と異なる
向きの箱体４が方向転換部Ａから順次送られる。次の一
列分の箱体４がストッパ板１０によって停止されて整列
すると、再び、上記プッシャ１２によってこれらの箱体
４は、補助パターン形成部Ｃへ供給される。
【００１１】補助パターン形成部Ｃのレイヤコンベア１
４上に、方向の異なる二列分の箱体４が順次供給され
て、一段分のパターンが形成される（形成されるパター
ンについては、図示のものに限定されないことは勿論で
ある）。すると上記揺動ストッパ１６が上方へ回動し
て、箱体４は、下流側のパレタイズ部（積付け部）Ｄへ
搬送される。パレタイズ部Ｄには、下方に配置されたパ
レット昇降機構２０と、このパレット昇降機構２０の周
囲を循環するランニングローラ２２とが設けられてい
る。パレット昇降機構２０は、パレット供給部Ｅから供
給されたパレット２４を載せて昇降するようになってお
り、積付け時には、上記ランニングローラ２２を介して
パレット２４上に一段分の箱体４が載せられると、その
一段分の高さづつ下降して、所定の段数の積付けを行
い、積付けが終了すると、箱体４を載せたパレット２４
は、排出コンベア２６によって搬出される。
４上に、方向の異なる二列分の箱体４が順次供給され
て、一段分のパターンが形成される（形成されるパター
ンについては、図示のものに限定されないことは勿論で
ある）。すると上記揺動ストッパ１６が上方へ回動し
て、箱体４は、下流側のパレタイズ部（積付け部）Ｄへ
搬送される。パレタイズ部Ｄには、下方に配置されたパ
レット昇降機構２０と、このパレット昇降機構２０の周
囲を循環するランニングローラ２２とが設けられてい
る。パレット昇降機構２０は、パレット供給部Ｅから供
給されたパレット２４を載せて昇降するようになってお
り、積付け時には、上記ランニングローラ２２を介して
パレット２４上に一段分の箱体４が載せられると、その
一段分の高さづつ下降して、所定の段数の積付けを行
い、積付けが終了すると、箱体４を載せたパレット２４
は、排出コンベア２６によって搬出される。
【００１２】パレタイズ部Ｄの下流側寄りの、ランニン
グローラ２２が走行する経路のやや上方に、ランニング
ローラ２２の走行によって移動する箱体４を押えて停止
させるケースストッパ２８が固定配置されている。さら
に、このケースストッパ２８の下部には、シートストッ
パ３０が一体的に設けられている。このシートストッパ
３０は、ケースストッパ２８よりやや下流側でシート３
２を停止させるようになっている。上記ランニングロー
ラ２２は、図１に示すように、パレタイズ部Ｄのパレッ
ト昇降機構２０の上方に位置している時に、上記補助パ
ターン形成部Ｃから一段分の箱体４を供給された後、ケ
ースストッパ２８およびシートストッパ３０によって箱
体４とシート３２とを押えた状態で走行させることによ
り、箱体４およびシート３２の下方から退避してパレッ
ト昇降機構２０に載せられたパレット２４上に積付けを
行う。
グローラ２２が走行する経路のやや上方に、ランニング
ローラ２２の走行によって移動する箱体４を押えて停止
させるケースストッパ２８が固定配置されている。さら
に、このケースストッパ２８の下部には、シートストッ
パ３０が一体的に設けられている。このシートストッパ
３０は、ケースストッパ２８よりやや下流側でシート３
２を停止させるようになっている。上記ランニングロー
ラ２２は、図１に示すように、パレタイズ部Ｄのパレッ
ト昇降機構２０の上方に位置している時に、上記補助パ
ターン形成部Ｃから一段分の箱体４を供給された後、ケ
ースストッパ２８およびシートストッパ３０によって箱
体４とシート３２とを押えた状態で走行させることによ
り、箱体４およびシート３２の下方から退避してパレッ
ト昇降機構２０に載せられたパレット２４上に積付けを
行う。
【００１３】上記箱体供給部Ｂおよび補助パターン形成
部Ｃの下方には、上述のようにパターン組みされて積重
ねられた各段の箱体４の間にシート３２を供給するシー
ト供給装置３４が設けられている。シート供給装置３４
は、多数枚のシート３２を集積して収容するシートマガ
ジン３６と、このシートマガジン３６を昇降させるシー
ト昇降機構３８と、シートマガジン３６から一枚づつシ
ート３２を取出すシート取出し機構４０と、このシート
取出し機構４０によって取出されたシート３２を、上記
補助パターン形成部Ｃとパレタイズ部Ｄとの間に送り出
すシート移送コンベア４２とを備えている。
部Ｃの下方には、上述のようにパターン組みされて積重
ねられた各段の箱体４の間にシート３２を供給するシー
ト供給装置３４が設けられている。シート供給装置３４
は、多数枚のシート３２を集積して収容するシートマガ
ジン３６と、このシートマガジン３６を昇降させるシー
ト昇降機構３８と、シートマガジン３６から一枚づつシ
ート３２を取出すシート取出し機構４０と、このシート
取出し機構４０によって取出されたシート３２を、上記
補助パターン形成部Ｃとパレタイズ部Ｄとの間に送り出
すシート移送コンベア４２とを備えている。
【００１４】シート取出し機構４０は、機枠４４に固定
されたブラケット４６に、異なる軸４８ａ，５０ａを支
点として揺動可能に支持された２本のアーム４８，５０
と、これら両アーム４８，５０の揺動端に連結されたシ
ート取出しヘッド５２と、シート取出しヘッド５２に取
付けられ、図示しないバキューム源に接続された吸盤５
４とを備えており、２本のアーム４８，５０がほぼ水平
な位置（図１の位置）に揺動した時に吸盤５４の吸着面
が水平になって、上記シートマガジン３６の一番上のシ
ート３２を吸着し、ほぼ直立した状態に揺動した時に、
吸盤５４の吸着面がシート移送コンベア４２とほぼ一致
する傾斜になって、このシート３２をシート移送コンベ
ア４２に引渡す。
されたブラケット４６に、異なる軸４８ａ，５０ａを支
点として揺動可能に支持された２本のアーム４８，５０
と、これら両アーム４８，５０の揺動端に連結されたシ
ート取出しヘッド５２と、シート取出しヘッド５２に取
付けられ、図示しないバキューム源に接続された吸盤５
４とを備えており、２本のアーム４８，５０がほぼ水平
な位置（図１の位置）に揺動した時に吸盤５４の吸着面
が水平になって、上記シートマガジン３６の一番上のシ
ート３２を吸着し、ほぼ直立した状態に揺動した時に、
吸盤５４の吸着面がシート移送コンベア４２とほぼ一致
する傾斜になって、このシート３２をシート移送コンベ
ア４２に引渡す。
【００１５】シート移送コンベア４２は、この実施例で
は、ほぼ４５度の角度に傾斜して配置されており、その
搬送面の上方への延長線が補助パターン形成部Ｃのレイ
ヤコンベア１４とパレタイズ部Ｄのランニングローラ２
２との接続部に達するように配置されている。そして、
この接続部と、下方のシート移送コンベア２２の上端と
の間にシートガイド５６が設けられている。シート移送
コンベア４２には、２つの係合部材４２ａ，４２ｂが取
付けられており、上記シート取出し機構４０の吸盤５４
からこのシート移送コンベア４２上に受渡されたシート
３２は、この係合部材４２ａ，４２ｂによって上方へ送
られ、シートガイド５６に案内されて、上述したレイヤ
コンベア１４とランニングローラ２２との間の接続部か
ら、箱体４の搬送面上に送りだされる。
は、ほぼ４５度の角度に傾斜して配置されており、その
搬送面の上方への延長線が補助パターン形成部Ｃのレイ
ヤコンベア１４とパレタイズ部Ｄのランニングローラ２
２との接続部に達するように配置されている。そして、
この接続部と、下方のシート移送コンベア２２の上端と
の間にシートガイド５６が設けられている。シート移送
コンベア４２には、２つの係合部材４２ａ，４２ｂが取
付けられており、上記シート取出し機構４０の吸盤５４
からこのシート移送コンベア４２上に受渡されたシート
３２は、この係合部材４２ａ，４２ｂによって上方へ送
られ、シートガイド５６に案内されて、上述したレイヤ
コンベア１４とランニングローラ２２との間の接続部か
ら、箱体４の搬送面上に送りだされる。
【００１６】次に、上記構成のパレタイザの作動につい
て説明する。搬送コンベア２によって搬送されてきた箱
体４は、形成されるパターンに応じて、方向転換部Ａを
そのまま通過させるか、あるいは、９０度方向を変え
て、箱体供給部Ｂへ送られる。箱体供給部Ｂでは、スト
ッパ板１０によって停止されて一列分の箱体４が整列さ
れると、プッシャ１２によって、これら箱体４は横方向
（図２の上方）へ押出されて、補助パターン形成部Ｃへ
供給される。補助パターン形成部Ｃの下流端の上方に
は、揺動ストッパ１６が設けられており、このストッパ
１６を下向きにしておくことにより一列目の箱体４をレ
イヤコンベア１４上に停止させる。続いて箱体供給部Ｂ
上に次の一列分の箱体４が所定の方向に向けて送られ
て、ストッパ板１０によって停止する。これらの箱体４
がプッシャ１２によって補助パターン形成部Ｃのレイヤ
コンベア１４上に押出され、揺動ストッパ１６によって
既に停止している上記第１列の箱体４の背面に当って停
止し、一段分のパターンが形成される。
て説明する。搬送コンベア２によって搬送されてきた箱
体４は、形成されるパターンに応じて、方向転換部Ａを
そのまま通過させるか、あるいは、９０度方向を変え
て、箱体供給部Ｂへ送られる。箱体供給部Ｂでは、スト
ッパ板１０によって停止されて一列分の箱体４が整列さ
れると、プッシャ１２によって、これら箱体４は横方向
（図２の上方）へ押出されて、補助パターン形成部Ｃへ
供給される。補助パターン形成部Ｃの下流端の上方に
は、揺動ストッパ１６が設けられており、このストッパ
１６を下向きにしておくことにより一列目の箱体４をレ
イヤコンベア１４上に停止させる。続いて箱体供給部Ｂ
上に次の一列分の箱体４が所定の方向に向けて送られ
て、ストッパ板１０によって停止する。これらの箱体４
がプッシャ１２によって補助パターン形成部Ｃのレイヤ
コンベア１４上に押出され、揺動ストッパ１６によって
既に停止している上記第１列の箱体４の背面に当って停
止し、一段分のパターンが形成される。
【００１７】一方、上記箱体供給部Ｂおよび補助パター
ン形成部Ｃの下方に設けられたシート供給装置３４で
は、シート取出し機構４０の２本のアーム４８，５０を
図１における反時計回り方向へ揺動させ、図に示す状態
にしてシートマガジン３６の一番上の一枚のシート３２
を吸着して取出す。この実施例では、シート３２の右端
部を吸着する。その後、両アーム４８，５０を時計回り
方向へ揺動させる。これらアーム４８，５０の揺動端間
に連結されたシート取出しヘッド５２がシート移送コン
ベア４２とほぼ等しい傾斜になり、この位置で吸盤５４
のバキュームを遮断してシート３２を離しシート移送コ
ンベア４２上に置く。吸盤５４はシート３２の右端寄り
を吸着保持しており、その吸着していた部分がシート移
送コンベアの上部側に移送されるので、シート３２は移
送ベルトの長さのほぼ全体に渡って載置される。そのシ
ート３２の下端部側に、シート移送コンベア４２の走行
によって移動してきた係合部材４２ａ，４２ｂが係合し
て斜め上方へ向けてシート３２を押し上げる。シート３
２はシートガイド５６間を通って、その先端が、レイヤ
コンベア１４とランニングローラ２２との間の接続部か
ら、箱体４が搬送される面上へ送り出される。
ン形成部Ｃの下方に設けられたシート供給装置３４で
は、シート取出し機構４０の２本のアーム４８，５０を
図１における反時計回り方向へ揺動させ、図に示す状態
にしてシートマガジン３６の一番上の一枚のシート３２
を吸着して取出す。この実施例では、シート３２の右端
部を吸着する。その後、両アーム４８，５０を時計回り
方向へ揺動させる。これらアーム４８，５０の揺動端間
に連結されたシート取出しヘッド５２がシート移送コン
ベア４２とほぼ等しい傾斜になり、この位置で吸盤５４
のバキュームを遮断してシート３２を離しシート移送コ
ンベア４２上に置く。吸盤５４はシート３２の右端寄り
を吸着保持しており、その吸着していた部分がシート移
送コンベアの上部側に移送されるので、シート３２は移
送ベルトの長さのほぼ全体に渡って載置される。そのシ
ート３２の下端部側に、シート移送コンベア４２の走行
によって移動してきた係合部材４２ａ，４２ｂが係合し
て斜め上方へ向けてシート３２を押し上げる。シート３
２はシートガイド５６間を通って、その先端が、レイヤ
コンベア１４とランニングローラ２２との間の接続部か
ら、箱体４が搬送される面上へ送り出される。
【００１８】シート３２の送り出しのタイミングに合せ
て揺動ストッパ１６を開放することにより、レイヤコン
ベア１４によって、一段分のパターン組みされた箱体４
をランニングローラ２２上へ搬送する。箱体４がレイヤ
コンベア１４からランニングローラ２２へ乗り移る際
に、下方のシート移送コンベア４２によって送り出され
てくるシート３２もランニングローラ２２上に乗り移
り、箱体４の下面に敷かれた状態になる。なお、シート
移送コンベア４２を連続的に駆動して、シート３２の送
り出される動きにタイミングを合せて揺動ストッパ１６
を開放して箱体４の移動を開始してもよく、または、シ
ート３２の先端をレイヤコンベア１４とランニングロー
ラ２２の間に突出させた状態で、シート移送コンベア４
２を一度停止させておき、箱体４の移動にタイミングを
合せて再びシート移送コンベア４２を駆動してシート３
２を送り出すようにしてもよい。
て揺動ストッパ１６を開放することにより、レイヤコン
ベア１４によって、一段分のパターン組みされた箱体４
をランニングローラ２２上へ搬送する。箱体４がレイヤ
コンベア１４からランニングローラ２２へ乗り移る際
に、下方のシート移送コンベア４２によって送り出され
てくるシート３２もランニングローラ２２上に乗り移
り、箱体４の下面に敷かれた状態になる。なお、シート
移送コンベア４２を連続的に駆動して、シート３２の送
り出される動きにタイミングを合せて揺動ストッパ１６
を開放して箱体４の移動を開始してもよく、または、シ
ート３２の先端をレイヤコンベア１４とランニングロー
ラ２２の間に突出させた状態で、シート移送コンベア４
２を一度停止させておき、箱体４の移動にタイミングを
合せて再びシート移送コンベア４２を駆動してシート３
２を送り出すようにしてもよい。
【００１９】ランニングローラ２２上に載った箱体４
は、ランニングローラ２２の進行によって前進され、前
面がケースストッパ２８に当って停止する。この時箱体
４とともに前進される下面のシート３２は、ケーススト
ッパ２８の下面を通ってシートストッパ３０に達して位
置決めされる。一段分の箱体４およびシート３２を、そ
れぞれケースストッパ２８およびシートストッパ３０に
よって押えた状態でランニングローラをそのまま前進さ
せてその下方から退避させることにより、箱体４および
シート３２を、パレット２４上に既に積上げられている
箱体４上に落して積付けを行う。その後、パレット昇降
機構２０によってパレット２４を箱体４の高さ分だけ下
降させる。上記動作を繰返すことによりパレット２４上
に所定段数の積付けを行う。
は、ランニングローラ２２の進行によって前進され、前
面がケースストッパ２８に当って停止する。この時箱体
４とともに前進される下面のシート３２は、ケーススト
ッパ２８の下面を通ってシートストッパ３０に達して位
置決めされる。一段分の箱体４およびシート３２を、そ
れぞれケースストッパ２８およびシートストッパ３０に
よって押えた状態でランニングローラをそのまま前進さ
せてその下方から退避させることにより、箱体４および
シート３２を、パレット２４上に既に積上げられている
箱体４上に落して積付けを行う。その後、パレット昇降
機構２０によってパレット２４を箱体４の高さ分だけ下
降させる。上記動作を繰返すことによりパレット２４上
に所定段数の積付けを行う。
【００２０】上記実施例の装置では、シート（合紙）３
２をパターン組みされた箱体４の下面側に挿入するよう
にしたので、パレタイズ部Ｄに設けられたガイド１０等
に干渉することがなく、パターンサイズよりも大きいシ
ート３２を供給することができる。また、シート３２は
常に箱体４の下方にあるので、ランニングローラ２２の
移動時にシート３２が位置ずれを起したり、落下してし
まうおそれがない。さらに、シートマガジン３６から取
出したシート３２をシート供給コンベア４２によって連
続的に供給することがでできるので、高速化が可能であ
り、箱体４の各段間に供給することが可能である。
２をパターン組みされた箱体４の下面側に挿入するよう
にしたので、パレタイズ部Ｄに設けられたガイド１０等
に干渉することがなく、パターンサイズよりも大きいシ
ート３２を供給することができる。また、シート３２は
常に箱体４の下方にあるので、ランニングローラ２２の
移動時にシート３２が位置ずれを起したり、落下してし
まうおそれがない。さらに、シートマガジン３６から取
出したシート３２をシート供給コンベア４２によって連
続的に供給することがでできるので、高速化が可能であ
り、箱体４の各段間に供給することが可能である。
【００２１】なお、方向転換部Ａ、箱体供給部Ｂ、パタ
ーン形成部Ｃおよび積付け部Ｄ等のレイアウトは上記実
施例に限定されるものではなく、また、積付け手段も上
記ランニングローラ２２以外の手段を用いることもでき
る。さらに、シート３２は、上記実施例のように各段毎
に供給するものに限らず、任意の段数毎に供給するよう
にしてもよい。また、シート取出し機構４０の構造・配
置、シート供給コンベア４２の傾斜等の構成は図示のも
のに限定されないことは言う迄もない。
ーン形成部Ｃおよび積付け部Ｄ等のレイアウトは上記実
施例に限定されるものではなく、また、積付け手段も上
記ランニングローラ２２以外の手段を用いることもでき
る。さらに、シート３２は、上記実施例のように各段毎
に供給するものに限らず、任意の段数毎に供給するよう
にしてもよい。また、シート取出し機構４０の構造・配
置、シート供給コンベア４２の傾斜等の構成は図示のも
のに限定されないことは言う迄もない。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、パ
ターンサイズよりも大きいサイズのシートを供給するこ
とができ、また、積付け時に、シートが位置ずれを起し
たり落下してしまうこともなく、しかも、高能力化する
ことも可能である。
ターンサイズよりも大きいサイズのシートを供給するこ
とができ、また、積付け時に、シートが位置ずれを起し
たり落下してしまうこともなく、しかも、高能力化する
ことも可能である。
【図１】本発明の一実施例に係るシート供給装置を備え
たパレタイザの縦断面図である。
たパレタイザの縦断面図である。
【図２】上記パレタイザの平面図である。
Ｃ パターン形成部（補助パターン形成部） Ｄ 積付け部（パレタイズ部） ４ 物品（箱体） ２４ パレット ３２ シート ３４ シート供給装置 ３６ シートマガジン ４０ シート取出し手段（シート取出し機構） ４２ シート移送手段（シート移送コンベア）
Claims (1)
- 【請求項１】 パターン形成部で所定のパターンに配列
された物品を、積付け部に移動させてパレット上に積重
ねるパレタイザに設けられ、一つの段の物品と他段の物
品との間に介在させるシートを供給するパレタイザのシ
ート供給装置において、シートを集積するシートマガジ
ンと、このシートマガジンの上面から一枚づつシートを
取出すシート取出し手段と、シート取出し手段からシー
トを受取って移送するシート移送手段とを備え、このシ
ート移送手段によって、シートの端部を、上記パターン
形成部と積付け部との間に突出するように送り出した状
態で、物品をパターン形成部から積付け部へ移動させる
ことにより、パターン組みされた物品の下面側にシート
を敷き込むことを特徴とするパレタイザのシート供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29635892A JPH06115696A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | パレタイザのシート供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29635892A JPH06115696A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | パレタイザのシート供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115696A true JPH06115696A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17832523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29635892A Pending JPH06115696A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | パレタイザのシート供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06115696A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326689A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Kao Corp | パッケージ積付システム |
| KR100853607B1 (ko) * | 2007-01-05 | 2008-08-22 | 주식회사 한샘 | 적재 시스템 |
| JP2009292545A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Okura Yusoki Co Ltd | 段積み装置 |
| EP2177462A1 (de) * | 2008-10-20 | 2010-04-21 | Bernhard Dipl.-Ing. Ruberg | Vorrichtung zum Palettieren von quaderförmigen Gegenständen im Verbund |
| JP2013170029A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Nagahama Canon Inc | パレタイズ装置及びパレタイズ方法 |
| WO2014005891A1 (de) * | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen bestapeln einer unterlage |
| US9738462B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-08-22 | Dematic Gmbh | Device for layered stacking a support |
| US9776812B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-10-03 | Dematic Gmbh | Device and method for layered stacking a support |
| CN111942942A (zh) * | 2020-06-21 | 2020-11-17 | 厦门硅图科技有限公司 | 一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法 |
| US11180327B2 (en) | 2017-03-29 | 2021-11-23 | Dematic Gmbh | Method for automatically stacking packages in layers on a support |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP29635892A patent/JPH06115696A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326689A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Kao Corp | パッケージ積付システム |
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| CN111942942A (zh) * | 2020-06-21 | 2020-11-17 | 厦门硅图科技有限公司 | 一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法 |
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